CN207428034U - 一种香菇的采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种香菇的采摘装置，包括电机、皮带、输送带、旋转轴、支撑杆、电控箱、控制器、定时器、驱动辊、传送带板、齿条、夹紧机构、滚子架、滚子、电动推杆、固定盘、红外对射感应器发射极、红外对射感应器接收极、套环、刀轴、刀片、菌棒、侧板、卡槽、螺栓和连杆。本实用新型采用特殊结构的夹紧机构，在香菇输入时自动对香菇的菌棒进行固定，同时可在齿条与滚子的带动下实现菌棒的旋转，在菌棒输送、旋转中可利用月牙形的刀片对香菇菌棒的香菇进行采摘，采摘后的香菇由输送带输出，简单方便，易于操作，可大大加快香菇采摘的速率，降低劳动力；同时采摘的刀片高度可调，可实现采摘不同大小的香菇。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采摘装置，具体为一种香菇的采摘装置，属于香菇生产设备应用技术领域。
背景技术
香菇为侧耳科植物香蕈的子实体，是世界第二大食用菌，也是我国特产之一，在民间素有“山珍”之称；它是一种生长在木材上的真菌，味道鲜美，香气沁人，营养丰富，是人们餐桌上必不可少的食物。
香菇在木材上种植时需要进行采摘，以便于处理食用，现有的香菇均采用人工手动采摘，这种方式耗时耗力，另外在大批香菇菌棒面前，香菇的运输不方便，采摘后的香菇仍需进行去蒂和分选，效率低。因此，针对上述问题提出一种香菇的采摘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种香菇的采摘装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种香菇的采摘装置，包括输送带、夹紧机构、刀片和菌棒，所述输送带一侧通过皮带连接电机，且电机通过皮带连接旋转轴；所述旋转轴一侧设有驱动辊，且驱动辊的一侧设有传送带板；所述传送带板表面中心处设有齿条，且齿条顶端设有夹紧机构；所述夹紧机构对称设置，且夹紧机构之间连接菌棒；所述菌棒顶侧设有刀片，且刀片顶端连接刀轴；所述刀轴两端均贯穿侧板的卡槽内部，且刀轴之间通过连杆连接；所述连杆与侧板之间通过螺栓连接，且侧板底侧固定支撑杆；所述支撑杆的一侧设有电控箱，且电控箱内侧设有控制器和定时器。
优选的，所述传送带板表面设有对称成排的套环，且套环套接在夹紧机构 的外侧；所述套环呈圆环形结构。
优选的，所述夹紧机构包括滚子架，且滚子架一侧焊接滚子；所述滚子与齿条之间啮合，且滚子与之对应的另一侧设有电动推杆；所述电动推杆的一侧设有固定盘。
优选的，所述夹紧机构等距对称的分布在两个齿条外侧，且一侧夹紧机构的固定盘侧表面嵌入红外对射感应器发射极；与之对应的另一侧夹紧机构的固定盘侧表面嵌入红外对射感应器接收极。
优选的，所述侧板表面等距镂空若干个卡槽，且卡槽与刀轴之间滑动连接；所述刀轴均焊接在连杆的侧部。
优选的，所述刀轴底端均焊接刀片，且刀片采用月牙形结构。
优选的，所述红外对射感应器发射极、红外对射感应器接收极、电动推杆、电机、控制器、定时器内部之间电性连接。
本实用新型的有益效果是：该种香菇的采摘装置，采用特殊结构的夹紧机构，在香菇输入时自动对香菇的菌棒进行固定，同时可在齿条与滚子的带动下实现菌棒的旋转，在菌棒输送、旋转中可利用月牙形的刀片对香菇菌棒的香菇进行采摘，采摘后的香菇由输送带输出，简单方便，易于操作，可大大加快香菇采摘的速率，降低劳动力；同时采摘的刀片高度可调，可实现采摘不同大小的香菇，另外可通过调节在采摘时实现香菇的分选，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型侧板结构示意图；
图4为本实用新型刀轴连接结构示意图。
图中：1、电机，2、皮带，3、输送带，4、旋转轴，5、支撑杆，6、电控箱，61、控制器，62、定时器，7、驱动辊，8、传送带板，9、齿条，10、夹紧机构，101、滚子架，102、滚子，103、电动推杆，104、固定盘，1041、红外对射感应器发射极，1042、红外对射感应器接收极，11、套环，12、刀轴，13、刀片，14、菌棒，15、侧板，151、卡槽，16、螺栓，17、连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种香菇的采摘装置，包括输送带3、夹紧机构10、刀片13和菌棒14，所述输送带3一侧通过皮带2连接电机1，使电机1带动皮带2使输送带3工作，所述电机1通过皮带2连接旋转轴4，使电机1带动皮带2使旋转轴4旋转；所述旋转轴4一侧设有驱动辊7，旋转轴4带动驱动辊7旋转，所述驱动辊7的一侧设有传送带板8；所述传送带板8表面中心处设有齿条9，所述齿条9连接驱动辊7，通过驱动辊7带动齿条9旋转工作，所述齿条9顶端设有夹紧机构10，所述夹紧机构10可实现对菌棒14进行夹紧，便于对菌棒14上的香菇进行采摘；所述夹紧机构10对称设置，所述夹紧机构10之间连接菌棒14；所述菌棒14顶侧设有刀片13，所述刀片13顶端连接刀轴12；所述刀轴12两端均贯穿侧板15的卡槽151内部，所述刀轴12之间通过连杆17连接；所述连杆17与侧板15之间通过螺栓16连接，所述侧板15底侧固定支撑 杆5；所述支撑杆5的一侧设有电控箱6，所述电控箱6内侧设有控制器61和定时器62。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述传送带板8表面设有对称成排的套环11，且套环11套接在夹紧机构10的外侧；所述套环11呈圆环形结构，通过套环11对夹紧机构10进行套紧，避免旋转时夹紧机构10的松懈。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述夹紧机构10包括滚子架101，且滚子架101一侧焊接滚子102；所述滚子102与齿条9之间啮合，且滚子102与之对应的另一侧设有电动推杆103；所述电动推杆103的一侧设有固定盘104，可通过齿条8带动夹紧机构10旋转。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述夹紧机构10等距对称的分布在两个齿条9外侧，且一侧夹紧机构10的固定盘104侧表面嵌入红外对射感应器发射极1041；与之对应的另一侧夹紧机构10的固定盘104侧表面嵌入红外对射感应器接收极1042，实现自动对菌棒14进行夹紧。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述侧板15表面等距镂空若干个卡槽151，且卡槽151与刀轴12之间滑动连接；所述刀轴12均焊接在连杆17的侧部，可实现改变刀片13的高度。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述刀轴12底端均焊接刀片13，且刀片13采用月牙形结构，便于对香菇进行采摘。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述红外对射感应器发射极1041、红外对射感应器接收极1042、电动推杆103、电机1、控制器61、定时器62内部之间电性连接，实现智能控制。
本实用新型在使用时，该种香菇的采摘装置通过连接菌棒14输送装置，将菌棒14成排输送到夹紧机构10之间，在红外对射感应器发射极1041发射的红 外光线受阻，导致红外对射感应器接收极1042接收不到时，通过控制器61控制电动推杆103进行拉伸，对菌棒14两端进行夹紧，通过改变连杆17的高度，确定采摘香菇的大小，调节高度较高，则刀片13离香菇较远，对较大香菇进行采摘，在刀片13离菌棒14较近时，可连通小香菇同时采摘；夹紧后电机1通过皮带2带动旋转轴4旋转，使夹紧机构10旋转，夹紧机构10带动菌棒15旋转，在输送带板8的带动下输送，在输送和旋转下对菌棒14表面的香菇进行采摘，由定时器62计时，一定时间后有控制器61控制停止，采摘后的香菇由底端输送带3输出。
所述控制器61采用AT89C51是一种具有数据处理能力的中央处理器且可进行设备的控制，开启或关闭；所述红外对射感应器发射极1041、红外对射感应器接收极1042采用SAH-150；所述定时器62采用5G1555，具有定时功能，可驱动一次香菇采摘时间，时间到达后，进行二批香菇菌棒的采摘。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种香菇的采摘装置，包括输送带(3)、夹紧机构(10)、刀片(13)和菌棒(14)，其特征在于：所述输送带(3)一侧通过皮带(2)连接电机(1)，且电机(1)通过皮带(2)连接旋转轴(4)；所述旋转轴(4)一侧设有驱动辊(7)，且驱动辊(7)的一侧设有传送带板(8)；所述传送带板(8)表面中心处设有齿条(9)，且齿条(9)顶端设有夹紧机构(10)；所述夹紧机构(10)对称设置，且夹紧机构(10)之间连接菌棒(14)；所述菌棒(14)顶侧设有刀片(13)，且刀片(13)顶端连接刀轴(12)；所述刀轴(12)两端均贯穿侧板(15)的卡槽(151)内部，且刀轴(12)之间通过连杆(17)连接；所述连杆(17)与侧板(15)之间通过螺栓(16)连接，且侧板(15)底侧固定支撑杆(5)；所述支撑杆(5)的一侧设有电控箱(6)，且电控箱(6)内侧设有控制器(61)和定时器(62)。
2.根据权利要求1所述的一种香菇的采摘装置，其特征在于：所述传送带板(8)表面设有对称成排的套环(11)，且套环(11)套接在夹紧机构(10)的外侧；所述套环(11)呈圆环形结构。
3.根据权利要求1所述的一种香菇的采摘装置，其特征在于：所述夹紧机构(10)包括滚子架(101)，且滚子架(101)一侧焊接滚子(102)；所述滚子(102)与齿条(9)之间啮合，且滚子(102)与之对应的另一侧设有电动推杆(103)；所述电动推杆(103)的一侧设有固定盘(104)。
4.根据权利要求1所述的一种香菇的采摘装置，其特征在于：所述夹紧机构(10)等距对称的分布在两个齿条(9)外侧，且一侧夹紧机构(10)的固定盘(104)侧表面嵌入红外对射感应器发射极(1041)；与之对应的另一侧夹紧机构(10)的固定盘(104)侧表面嵌入红外对射感应器接收极(1042)。
5.根据权利要求1所述的一种香菇的采摘装置，其特征在于：所述侧板(15) 表面等距镂空若干个卡槽(151)，且卡槽(151)与刀轴(12)之间滑动连接；所述刀轴(12)均焊接在连杆(17)的侧部。
6.根据权利要求1所述的一种香菇的采摘装置，其特征在于：所述刀轴(12)底端均焊接刀片(13)，且刀片(13)采用月牙形结构。
7.根据权利要求4所述的一种香菇的采摘装置，其特征在于：所述红外对射感应器发射极(1041)、红外对射感应器接收极(1042)、电动推杆(103)、电机(1)、控制器(61)、定时器(62)内部之间电性连接。
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