CN114051892A - 一种流水线式木耳采收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线式木耳采收机，包括机架，机架上设置有送料机构和采摘机构，机架的上部对称设置有两个采摘机构，机架的中部设置有与采摘机构同心的环形轨道，机架的中部设置有送料机构，传送带上均匀设置有周向进给机构，周向进给机构上设置有菌棒定位机构，当菌棒定位机构行进至啮合区时，菌棒定位机构在底座支撑板上进行自旋运动，同时在送料机构的作用下进行绕采摘笼旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘；当菌棒定位机构行进至非啮合区时，此时周向进给机构断开与送料机构的动力传输，不进行自旋运动，仅在送料机构的作用下进行直线运动，从而完成菌棒的上下料。本发明具有结构简单，机动灵活，可操作性强的优点。

Description

一种流水线式木耳采收机

技术领域

本发明涉及一种流水线式木耳采收机，属于农业机械技术领域。

背景技术

黑木耳口感鲜美，营养丰富，作为家常菜之一，深受人们的喜爱。我国黑木耳产量巨大，传统手工采摘的采摘方式采收劳动强度大、效率低，已经不能满足黑木耳的采收需求。

现有的木耳采摘设备具有传动复杂，无法连续作业，工作效率低等缺陷。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可流水线式采摘木耳，并且能够将采摘和上下料进行分区作业的木耳采收机。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种流水线式木耳采收机，包括机架，机架上设置有送料机构和采摘机构，机架的上部对称设置有两个采摘机构，机架的中部设置有与采摘机构同心的环形轨道，采摘机构包括由第一变频电机驱动的采摘笼，采摘笼上设置有可调采摘板；机架的中部设置有送料机构，送料机构包括由第二变频电机驱动的传送带轮，传送带轮上设置有传送带，传送带上均匀设置有一组周向进给机构，每一个周向进给机构上设置有菌棒定位机构，周向进给机构包括与传送带连接的底座支撑板，底座支撑板的下方支撑在环形轨道上，环形轨道分为啮合区和非啮合区，啮合区为位于环形轨道的两端处，两端处具有内齿轮；非啮合区为位于环形轨道的直线处，直线处不具有内齿轮，当菌棒定位机构行进至啮合区时，通过与内齿轮的啮合以及两级齿轮传动的动力传输，菌棒定位机构在底座支撑板上进行自旋运动，同时在送料机构的作用下进行绕采摘笼旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘；当菌棒定位机构行进至非啮合区时，此时周向进给机构断开与送料机构的动力传输，不进行自旋运动，仅在送料机构的作用下进行直线运动，从而完成菌棒的上下料；每个采摘机构的下方设置有物料箱。料箱在采摘机构下方左右对称放置，可抽拉式安装在机架上，装满抽出即可。采摘机构的外弧侧安装有防护罩，防护罩为半圆筒型，固连在机架两侧。采收机还包括两个固定脚轮和两个万向轮，方便采收机转向。采收机还包括两个把手，方便采收机移动。机架上设置有控制箱，控制箱控制本发明的采摘模式的转变。

进一步地，菌棒定位机构通过两级齿轮传动与周向进给机构连接。

进一步地，底座支撑板的下方设置有滚轮，滚轮与环形轨道形成滑动连接。

进一步地，送料机构与第二变频电机之间设置有蜗轮蜗杆传动机构，由蜗轮蜗杆传动机构驱动送料机构。

进一步地，采摘笼102的筒壁上均匀设置有一组安装孔104，安装孔104通过螺栓安装有可调采摘板103，可调采摘板103的安装角度通过安装在不同安装孔的位置调节。

进一步地，若可调采摘板103需竖直安装时，将可调采摘板103的上中下三个螺栓竖直安装；若可调采摘板103需与筒壁形成螺旋状时，将可调采摘板103的上中下三个螺栓安装在呈现螺旋状排列的安装孔上。可调采摘板采用柔性材料制成，可大大减小木耳的碎耳率。可调采摘板103的安装高度可通过调整螺母旋进与后退进行调节。本发明还可以分级采摘：左右两侧采摘笼刮板高度可以调节成不同高度，例如左侧刮板高度较高时，采下较小的成熟木耳，右侧刮板高度较低时采下较大的成熟木耳。

进一步地，菌棒定位机构包括与周向进给机构两级齿轮传动连接的菌棒底座，菌棒底座的中部设置有方向朝上的定位棒，菌棒底座的周向边缘处均匀设置有一组固定针。机架上还安装有与第一变频电机和第二变频电机连接的蓄电池，当本发明移动到不方便接电源的作业场地时，可以通过蓄电池续电继续工作。

有益效果：(1)本发明中菌棒定位机构简化了菌棒的定位夹紧机构，使得流水线式采收技术成为了可能；(2)本发明中，利用传送带进行送料，可实现采收机的连续工作，并且可以根据需求选择节拍式或连续式工作模式，单人或双人配合工作，工作效率高；(3)本发明中，利用水平式传送带进行送料，非啮合区线速度小于啮合区，既提高工作效率又方便操作工人进行上下料；(4)本发明中采用对辊式采摘的原理，菌棒转速很小，避免小木耳因根系不发达而甩落，同时对辊式采收刮板每次接触木耳个数少，不会造成采下的成熟木耳拥堵，进而伤害小木耳的现象；(5)本发明中刮板采用柔性材料制成，可大大减小木耳的碎耳率；(6)本发明大大缩小了采收机的体积，减轻了整机质量，方便移动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明中定位及周向进给机构的结构示意图；

图4为本发明中安装了6个螺旋形采摘板的采摘笼部件图；

图5为本发明中安装了4个竖直采摘板的采摘笼部件图；

图6为本发明中采摘板的高度调整螺栓图。

101、变频电机；102、采摘笼；103、可调采摘板；104安装孔；201、传送带轮；202、蜗轮蜗杆传动机构；203、传送带；204、环形轨道；205、内齿轮；206、变频电机；207、滚轮；301、定位棒；302、固定针；303、菌棒底座；401、齿轮传动；402、底座支撑板；5、把手；6、控制箱；7、万向轮；8、固定脚轮；9、物料箱；10、防护罩；11、菌棒；12、机架；13、轨道支撑板；14、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

实施例

本发明的一种流水线式木耳采收机，包括机架12，机架12上设置有送料机构和采摘机构，机架12的上部对称设置有两个采摘机构，机架12的中部设置有与采摘机构同心的环形轨道204，采摘机构包括由第一变频电机101驱动的采摘笼102，采摘笼102上设置有可调采摘板103；机架12的中部设置有送料机构，送料机构包括由第二变频电机206驱动的传送带轮201，传送带轮201上设置有传送带203，传送带203上均匀设置有一组周向进给机构，每一个周向进给机构上设置有菌棒定位机构，周向进给机构包括与传送带连接的底座支撑板402，底座支撑板402的下方支撑在环形轨道上204，环形轨道204分为啮合区和非啮合区，啮合区为位于环形轨道204的两端处，两端处具有内齿轮205，；非啮合区为位于环形轨道204的直线处，直线处不具有内齿轮，当菌棒定位机构行进至啮合区时，通过与内齿轮205的啮合以及两级齿轮传动401的动力传输，菌棒定位机构3在底座支撑板402上进行自旋运动，同时在送料机构2的作用下进行绕采摘笼102旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘；当菌棒定位机构行进至非啮合区时，此时周向进给机构4断开与送料机构2的动力传输，不进行自旋运动，仅在送料机构2的作用下进行直线运动，从而完成菌棒的上下料；每个采摘机构的下方设置有物料箱9。料箱在采摘机构下方左右对称放置，可抽拉式安装在机架上，装满抽出即可。采摘机构的外弧侧安装有防护罩10，防护罩为半圆筒型，固连在机架两侧。采收机还包括两个固定脚轮8和两个万向轮7，方便采收机转向。采收机还包括两个把手5，方便采收机移动。机架上设置有控制箱6，控制箱控制本发明的采摘模式的转变。菌棒定位机构通过两级齿轮传动401与周向进给机构连接。底座支撑板402的下方设置有滚轮207，滚轮207与环形轨道204形成滑动连接。送料机构与第二变频电机206之间设置有蜗轮蜗杆传动机构202，由蜗轮蜗杆传动机构驱动送料机构。采摘笼102的筒壁上均匀设置有一组安装孔104，安装孔104通过螺栓安装有可调采摘板103，可调采摘板103的安装角度通过安装在不同安装孔的位置调节。若可调采摘板103需竖直安装时，如图5所示，将可调采摘板103的上中下三个螺栓竖直安装；若可调采摘板103需与筒壁形成螺旋状时，如图4所示，将可调采摘板103的上中下三个螺栓安装在呈现螺旋状排列的安装孔上。可调采摘板采用柔性材料制成，可大大减小木耳的碎耳率。可调采摘板103的安装高度可通过调整螺母旋进与后退进行调节。本发明还可以分级采摘：左右两侧采摘笼刮板高度可以调节成不同高度，例如左侧刮板高度较高时，采下较小的成熟木耳，右侧刮板高度较低时采下较大的成熟木耳。菌棒定位机构包括与周向进给机构两级齿轮传动401连接的菌棒底座303，菌棒底座303的中部设置有方向朝上的定位棒301，菌棒底座303的周向边缘处均匀设置有一组固定针302。机架上还安装有与第一变频电机和第二变频电机连接的蓄电池14，当本发明移动到不方便接电源的作业场地时，可以通过蓄电池续电继续工作。

工作原理：采收机工作时，从上往下看，菌棒逆时针转动，左右两侧采摘笼102可根据实际采摘效果调节转速大小，木耳采下后，在重力作用下，落入下方物料箱9中。采摘笼102上分布有安装孔，可安装不同材料、不同数目、不同角度、不同高度的刮板103来进行木耳大小的分级采摘。同时采摘笼102略大于下方放置的传送带轮201尺寸，防止采下的木耳搅入送料机构2中。送料机构2采用流水线式送料方式。在采收机工作时，第二变频电机206提供动力来源，经蜗轮蜗杆传动机构202将动力传递至传送带轮201，菌棒定位机构和周向进给机构在传送带203的带动下完成送料过程。送料机构利用蜗轮蜗杆传动机构202特有的反向自锁功能，通过控制箱5的调节可实现两种工作模式：节拍式和连续式。在节拍式工作模式下，控制箱5的控制信号输入至第二变频电机206，第二变频电机206定角度旋转，经过蜗轮蜗杆传动机构202的动力传输，传送带203进行每次定时间、定长度、定速率的移动送料。在传送机构送料间隔期，工作人员可进行菌棒的上下料。在节拍式工作模式下，通过控制箱6的调节，送料速度范围在6～10棒/分钟，考虑到两侧的采摘机构可同时工作，实际送料速度为12～20棒/分钟，适合新手进行操作。在连续式工作模式下，与节拍式工作模式不同的是：第二变频电机206的动力是连续的，通过控制箱6的调节，实际送料速率可达18～30棒/分钟，适合在采摘时间紧迫、采摘任务繁重时使用。

周向进给机构与菌棒定位机构通过两级齿轮传动401连接。在采收机工作时，周向进给机构与菌棒定位机构在非啮合区完成菌棒的上下料，此时周向进给机构断开与送料机构的动力传输，不进行自旋运动，仅在送料机构的作用下进行直线运动。在啮合区，通过与内齿轮205的啮合以及两级齿轮传动401的动力传输，菌棒定位机构在底座支撑板402上进行自旋运动，同时在送料机构的作用下进行绕采摘笼102旋转的公转运动。

当需要采摘木耳时，先要调节本发明工作模式，送料速度或送料频率等参数。可根据需求单人或双人完成菌棒的上下料。在上料时，工人将菌棒下方窝口对准定位棒，轻轻按下，直至三个固定针刺入菌棒。且定位棒底部为锥形，可帮助菌棒完成定位。流水线送料机构利用传送带进行送料，可实现本发明的连续工作，工人无需等待菌棒采摘完毕即可进行下一轮上下料，这大大提升了采摘效率。同时，本发明后方安装有一对把手，底部安装有一对固定脚轮，一对万向轮，工人可轻松进行采收机的移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种流水线式木耳采收机，包括机架(12)，所述机架(12)上设置有送料机构和采摘机构，其特征在于：所述机架(12)的上部对称设置有两个采摘机构，所述机架(12)的中部设置有与所述采摘机构同心的环形轨道(204)，所述采摘机构包括由第一变频电机(101)驱动的采摘笼(102)，所述采摘笼(102)上设置有可调采摘板(103)；所述机架(12)的中部设置有送料机构，所述送料机构包括由第二变频电机(206)驱动的传送带轮(201)，所述传送带轮(201)上设置有传送带(203)，所述传送带(203)上均匀设置有一组周向进给机构，每一个周向进给机构上设置有菌棒定位机构，所述周向进给机构包括与传送带连接的底座支撑板(402)，所述底座支撑板(402)的下方支撑在环形轨道上(204)，所述环形轨道(204)分为啮合区和非啮合区，所述啮合区为位于环形轨道(204)的两端处，所述两端处具有内齿轮(205)，；所述非啮合区为位于环形轨道(204)的直线处，所述直线处不具有内齿轮，当菌棒定位机构行进至啮合区时，通过与内齿轮(205)的啮合以及两级齿轮传动(401)的动力传输，菌棒定位机构(3)在底座支撑板(402)上进行自旋运动，同时在送料机构(2)的作用下进行绕采摘笼(102)旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘；当菌棒定位机构行进至非啮合区时，此时周向进给机构(4)断开与送料机构(2)的动力传输，不进行自旋运动，仅在送料机构(2)的作用下进行直线运动，从而完成菌棒的上下料；所述采摘机构的下方设置有物料箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线式木耳采收机，其特征在于：所述菌棒定位机构通过两级齿轮传动(401)与周向进给机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种流水线式木耳采收机，其特征在于：所述底座支撑板(402)的下方设置有滚轮(207)，所述滚轮(207)与所述环形轨道(204)形成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种流水线式木耳采收机，其特征在于：所述送料机构与第二变频电机(206)之间设置有蜗轮蜗杆传动机构(202)，由蜗轮蜗杆传动机构驱动送料机构。

5.根据权利要求1所述的一种流水线式木耳采收机，其特征在于：所述采摘笼(102)的筒壁上均匀设置有一组安装孔(104)，所述安装孔(104)通过螺栓安装有可调采摘板(103)，所述可调采摘板(103)的安装角度通过安装在不同安装孔的位置调节。

6.根据权利要求5所述的一种流水线式木耳采收机，其特征在于：若可调采摘板(103)需竖直安装时，将可调采摘板(103)的上中下三个螺栓竖直安装；若可调采摘板(103)需与筒壁形成螺旋状时，将可调采摘板(103)的上中下三个螺栓安装在呈现螺旋状排列的安装孔上。

7.根据权利要求1所述的一种流水线式木耳采收机，其特征在于：所述菌棒定位机构包括与周向进给机构两级齿轮传动(401)连接的菌棒底座(303)，所述菌棒底座(303)的中部设置有方向朝上的定位棒(301)，所述菌棒底座(303)的周向边缘处均匀设置有一组固定针(302)。

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