CN116584310B - 一种黑木耳采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种黑木耳采摘装置，包括平台，平台顶面固接有旋转组件，旋转组件顶部固接有液压臂，液压臂远离旋转组件的一端固接有控制盒，控制盒内安装有滑动机构，滑动机构底部伸出控制盒外，滑动机构底部与菌包可拆卸连接，控制盒下方设有采摘组件，采摘组件与平台顶面固接。本发明改善了传统人工更换菌包的弊端，大大降低了人工成本，并且降低了工人腰椎疾病的概率，间接的保护了工人的身体健康，同时也提高了采摘效率。

Description

一种黑木耳采摘装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种黑木耳采摘装置。

背景技术

黑木耳是我国产量第二的食用菌，近年来随着生产规模持续扩大，单袋利润趋于基本稳定或下滑，导致单户规模持续扩大来满足不断增长的收入需求，黑木耳采摘是目前制约单户规模扩大的关键环节之一。

现有的黑木耳采摘基本靠人工，不仅耗费更多的劳动力，采摘效率也比较低下，也有一些采摘机器，但是依旧未能解决人工更换菌包的问题，人工需求量大，并且长时间弯腰对工人腰椎带来一系列疾病，影响工人的身体健康。

因此，亟需一种黑木耳采摘装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种黑木耳采摘装置，以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种黑木耳采摘装置，包括平台，所述平台顶面固接有旋转组件，所述旋转组件顶部固接有液压臂，所述液压臂远离所述旋转组件的一端固接有控制盒，所述控制盒内安装有滑动机构，所述滑动机构底部伸出所述控制盒外，所述滑动机构底部与菌包可拆卸连接，所述控制盒下方设有采摘组件，所述采摘组件与所述平台顶面固接。

优选的，所述滑动机构包括与所述控制盒内壁固接的固定板，所述固定板竖直设置，所述固定板任一侧滑动连接有滑杆，所述滑杆底部固接有锥形头，所述锥形头与菌包可拆卸连接，所述滑杆远离所述固定板的一侧固接有齿板，所述齿板啮合有驱动组件，所述驱动组件与所述控制盒内壁固接，所述滑杆侧壁周向开设有若干楔形口，所述滑杆内安装有膨胀组件，所述膨胀组件与所述楔形口相适配。

优选的，所述膨胀组件包括与所述滑杆内壁固接的伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固接有伸缩杆，所述伸缩杆底部伸入套筒内且与所述套筒滑动连接，所述套筒底部与所述滑杆内底面固接，所述套筒靠近顶部的侧壁周向开设有若干滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块一侧位于所述套筒内，另一侧位于所述套筒外，所述伸缩杆侧壁固接有承接座，所述承接座侧壁与所述滑块位于所述套筒内的一端固接，所述滑块位于所述套筒外的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内铰接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端铰接有连接座，所述连接座远离所述套筒的一侧固接有楔形块，所述楔形块与所述楔形口相适配，所述连接座靠近所述套筒的一侧开设有第二凹槽，所述转动杆远离所述滑块的一端位于所述第二凹槽内且与所述第二凹槽铰接，所述连接座与所述滑块可拆卸连接。

优选的，所述伸缩杆底部固接有限位板，所述限位板与所述套筒内壁贴合，所述限位板与所述套筒滑动连接。

优选的，所述驱动组件包括与所述控制盒内壁固接的第二电机，所述第二电机的输出轴固接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述控制盒内壁转动连接，所述连接杆侧壁固接有齿轮，所述齿轮与所述齿板啮合。

优选的，所述控制盒内顶面固接有L型杆，所述L型杆底部固接有传感器，所述传感器与所述伸缩电机电性连接，所述传感器位于所述齿板远离所述滑杆的一侧。

优选的，所述控制盒底面对称固接有摄像头，所述摄像头与外部设备电性连接，两所述摄像头之间对称安装有定位杆，所述定位杆顶部与所述控制盒底面固接，所述定位杆底部固接有底座，所述底座与菌包可拆卸连接。

优选的，所述采摘组件包括与所述平台顶面固接的支架，所述支架顶部固接有采摘器，所述采摘器底部设有开口，所述采摘器下方设置有收集箱，所述开口与所述收集箱连通，所述收集箱位于所述支架下方，所述收集箱放置在所述平台顶面。

优选的，所述旋转组件包括与所述平台顶面固接的第一电机，所述第一电机位于所述平台远离所述支架的一侧，所述第一电机的输出轴固接有圆盘，所述圆盘顶面与所述液压臂固接。

优选的，所述平台底面四角分别安装有万向轮，所述平台侧壁固接有推杆，所述平台与地面的距离大于菌包的高度。

本发明公开了以下技术效果：通过旋转组件带动液压臂转动，从而替代工人的手，液压臂旋转至菌包上方，通过控制盒内的滑动机构将菌包从地上拿起，并转移至采摘组件内，完成木耳的采摘后，再将菌包放回，如此，减轻了工人腰椎的负担，节约了劳动力。本发明改善了传统人工更换菌包的弊端，大大降低了人工成本，并且降低了工人腰椎疾病的概率，间接的保护了工人的身体健康，同时也提高了采摘效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明控制盒的结构示意图；

图3为本发明图2中A的局部放大图；

图4为本发明滑杆的俯视图；

图5为本发明套筒的结构示意图；

图6为本发明连接座的示意图；

图7为本发明实施例2中平台的结构示意图；

其中，1、平台；2、万向轮；3、推杆；4、第一电机；5、圆盘；6、液压臂；7、控制盒；8、采摘器；9、支架；10、收集箱；11、固定板；12、滑杆；13、齿板；14、传感器；15、L型杆；16、第二电机；17、齿轮；18、连接杆；19、定位杆；20、底座；21、摄像头；22、锥形头；23、伸缩电机；24、伸缩杆；25、套筒；26、楔形口；27、楔形块；28、滑块；29、连接座；30、转动杆；31、承接座；32、第一凹槽；33、第二凹槽；34、滑槽；35、限位板；36、座椅；37、控制面板；38、驱动箱；39、支撑板；40、遮阳架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

参照图1-6，本发明提供一种黑木耳采摘装置，包括平台1，平台1顶面固接有旋转组件，旋转组件顶部固接有液压臂6，液压臂6远离旋转组件的一端固接有控制盒7，控制盒7内安装有滑动机构，滑动机构底部伸出控制盒7外，滑动机构底部与菌包可拆卸连接，控制盒7下方设有采摘组件，采摘组件与平台1顶面固接。

通过旋转组件带动液压臂6转动，从而替代工人的手，液压臂6旋转至菌包上方，通过控制盒7内的滑动机构将菌包从地上拿起，并转移至采摘组件内，完成木耳的采摘后，再将菌包放回，如此，减轻了工人腰椎的负担，节约了劳动力。本发明改善了传统人工更换菌包的弊端，大大降低了人工成本，并且降低了工人腰椎疾病的概率，间接的保护了工人的身体健康，同时也提高了采摘效率。

进一步优化方案，滑动机构包括与控制盒7内壁固接的固定板11，固定板11竖直设置，固定板11任一侧滑动连接有滑杆12，滑杆12底部固接有锥形头22，锥形头22与菌包可拆卸连接，滑杆12远离固定板11的一侧固接有齿板13，齿板13啮合有驱动组件，驱动组件与控制盒7内壁固接，滑杆12侧壁周向开设有若干楔形口26，滑杆12内安装有膨胀组件，膨胀组件与楔形口26相适配。固定板11上开设有通槽(图中未画出)，滑杆12上固接有限位柱(图中未画出)，限位柱在通槽内滑动，提升了滑杆12的移动性能，并对滑杆12进行了限位；启动驱动组件带动滑杆12移动，当滑杆12向下滑动时锥形头22插入菌包内，此时启动膨胀组件，使菌包不会从滑杆12上掉落，方便对菌包进行转移。

进一步优化方案，膨胀组件包括与滑杆12内壁固接的伸缩电机23，伸缩电机23的输出端固接有伸缩杆24，伸缩杆24底部伸入套筒25内且与套筒25滑动连接，套筒25底部与滑杆12内底面固接，套筒25靠近顶部的侧壁周向开设有若干滑槽34，滑槽34内滑动连接有滑块28，滑块28一侧位于套筒25内，另一侧位于套筒25外，伸缩杆24侧壁固接有承接座31，承接座31侧壁与滑块28位于套筒25内的一端固接，滑块28位于套筒25外的一侧开设有第一凹槽32，第一凹槽32内铰接有转动杆30的一端，转动杆30的另一端铰接有连接座29，连接座29远离套筒25的一侧固接有楔形块27，楔形块27与楔形口26相适配，连接座29靠近套筒25的一侧开设有第二凹槽33，转动杆30远离滑块28的一端位于第二凹槽33内且与第二凹槽33铰接，连接座29与滑块28可拆卸连接。

当滑杆12插入菌包后，伸缩电机23带动伸缩杆24向下移动，从而带动承接座31在套筒25内向下滑动，带动滑块28在滑槽34内向下移动，滑块28向下移动时带动转动杆30和连接座29向下移动，连接座29带动楔形块27向下移动，楔形块27向下移动时与楔形口26接触，此时转动杆30发生旋转，将楔形块27向楔形口26内挤压，直至伸出滑杆12外，此时菌包不易从滑杆12上脱落；当采摘完成后，将菌包放回地面，伸缩电机23带动伸缩杆24向上移动，从而使楔形块27收回滑杆12内，转动杆30也发生旋转，部分收回至第一凹槽32内，部分收回至第二凹槽33内，使连接座29与滑块28贴合接触，节约空间。

进一步优化方案，伸缩杆24底部固接有限位板35，限位板35与套筒25内壁贴合，限位板35与套筒25滑动连接。限位板35位于承接座31下方，连接座29在套筒25内处于间隙状态，通过限位板35保持移动时的平稳性，使其在移动过程中不会发生倾斜，保证操作的流畅性。

进一步优化方案，驱动组件包括与控制盒7内壁固接的第二电机16，第二电机16的输出轴固接有连接杆18的一端，连接杆18的另一端与控制盒7内壁转动连接，连接杆18侧壁固接有齿轮17，齿轮17与齿板13啮合。第二电机16带动连接杆18转动，连接杆18带动齿轮17转动，齿轮17与齿板13啮合，从而带动齿板13上下移动，齿板13带动滑杆12进行移动，从而完成取放工作。

进一步优化方案，控制盒7内顶面固接有L型杆15，L型杆15底部固接有传感器14，传感器14与伸缩电机23电性连接，传感器14位于齿板13远离滑杆12的一侧。当滑杆12下移至传感器14斜下方时，此时传感器14感应不到滑杆12的信号，便启动伸缩电机23，使楔形块27伸出滑杆12外进行限位，完成一个流程后第二电机16反转，使滑杆12复位，操作简单方便，智能程度高，节省了更多的劳动力。

进一步优化方案，控制盒7底面对称固接有摄像头21，摄像头21与外部设备电性连接，两摄像头21之间对称安装有定位杆19，定位杆19顶部与控制盒7底面固接，定位杆19底部固接有底座20，底座20与菌包可拆卸连接。摄像头21能够对下方的菌包进行识别，不会拿起已经采摘过的，两个摄像头21能够覆盖更广的范围，效率更高；定位杆19底部的底座20与菌包接触后触发第二电机16启动，从而进行拿取工作，放下时，底座20抵住菌包滑杆12向回收缩，防止对菌包产生粘连导致工作效率的降低。

进一步优化方案，采摘组件包括与平台1顶面固接的支架9，支架9顶部固接有采摘器8，采摘器8底部设有开口，采摘器8下方设置有收集箱10，开口与收集箱10连通，收集箱10位于支架9下方，收集箱10放置在平台1顶面。菌包放进采摘器8后，通过采摘器8内部的旋转将菌包上大的黑木耳进行脱落，小的继续留在菌包上，脱落的黑木耳落在下方的收集箱10内，支架9对采摘器8起到支撑作用，收集箱10放置于支架9下方，便于更换。

进一步优化方案，旋转组件包括与平台1顶面固接的第一电机4，第一电机4位于平台1远离支架9的一侧，第一电机4的输出轴固接有圆盘5，圆盘5顶面与液压臂6固接。第一电机4带动圆盘5转动，圆盘5转动时带动液压臂6转动，通过摄像头21找好目标后，液压臂6进行伸展和转动，将目标菌包拿起然后进行采摘，操作十分便捷。

进一步优化方案，平台1底面四角分别安装有万向轮2，平台1侧壁固接有推杆3，平台1与地面的距离大于菌包的高度。万向轮2提升了装置的移动性能，并且万向轮2可以在菌包群之间行走，便于采摘工作的进行，整体体积较小，移动性能强。

实施例2

参照图7所示，本实施例的平台1与实施例1的区别仅在于，平台1侧壁固接有支撑板39，平台1底面远离支撑板39的一侧固接有驱动箱38，驱动箱38与平台1传动连接，支撑板39顶面固接有座椅36，支撑板39顶面安装有控制面板37，控制面板37位于座椅36的正前方，支撑板39远离平板的一侧固接有遮阳架40，遮阳架40位于座椅36的正上方。遮阳架40上铺设有遮阳布，可根据实际情况进行选择，工人可以坐在座椅36上，通过控制面板37进行操作，提升使用过程中的舒适感，同时驱动箱38带动平台1进行移动，减轻了工人的负担，更加智能化且可操作性更强。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种黑木耳采摘装置，其特征在于：包括平台(1)，所述平台(1)顶面固接有旋转组件，所述旋转组件顶部固接有液压臂(6)，所述液压臂(6)远离所述旋转组件的一端固接有控制盒(7)，所述控制盒(7)内安装有滑动机构，所述滑动机构底部伸出所述控制盒(7)外，所述滑动机构底部与菌包可拆卸连接，所述控制盒(7)下方设有采摘组件，所述采摘组件与所述平台(1)顶面固接；

所述滑动机构包括与所述控制盒(7)内壁固接的固定板(11)，所述固定板(11)竖直设置，所述固定板(11)任一侧滑动连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)底部固接有锥形头(22)，所述锥形头(22)与菌包可拆卸连接，所述滑杆(12)远离所述固定板(11)的一侧固接有齿板(13)，所述齿板(13)啮合有驱动组件，所述驱动组件与所述控制盒(7)内壁固接，所述滑杆(12)侧壁周向开设有若干楔形口(26)，所述滑杆(12)内安装有膨胀组件，所述膨胀组件与所述楔形口(26)相适配；

所述膨胀组件包括与所述滑杆(12)内壁固接的伸缩电机(23)，所述伸缩电机(23)的输出端固接有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)底部伸入套筒(25)内且与所述套筒(25)滑动连接，所述套筒(25)底部与所述滑杆(12)内底面固接，所述套筒(25)靠近顶部的侧壁周向开设有若干滑槽(34)，所述滑槽(34)内滑动连接有滑块(28)，所述滑块(28)一侧位于所述套筒(25)内，另一侧位于所述套筒(25)外，所述伸缩杆(24)侧壁固接有承接座(31)，所述承接座(31)侧壁与所述滑块(28)位于所述套筒(25)内的一端固接，所述滑块(28)位于所述套筒(25)外的一侧开设有第一凹槽(32)，所述第一凹槽(32)内铰接有转动杆(30)的一端，所述转动杆(30)的另一端铰接有连接座(29)，所述连接座(29)远离所述套筒(25)的一侧固接有楔形块(27)，所述楔形块(27)与所述楔形口(26)相适配，所述连接座(29)靠近所述套筒(25)的一侧开设有第二凹槽(33)，所述转动杆(30)远离所述滑块(28)的一端位于所述第二凹槽(33)内且与所述第二凹槽(33)铰接，所述连接座(29)与所述滑块(28)可拆卸连接；

当滑杆（12）插入菌包后，伸缩电机（23）带动伸缩杆（24）向下移动，从而带动承接座（31）在套筒（25）内向下滑动，带动滑块（28）在滑槽（34）内向下移动，滑块（28）向下移动时带动转动杆（30）和连接座（29）向下移动，连接座（29）带动楔形块（27）向下移动，楔形块（27）向下移动时与楔形口（26）接触，此时转动杆（30）发生旋转，将楔形块（27）向楔形口（26）内挤压，直至伸出滑杆（12）外，此时菌包不易从滑杆（12）上脱落；当采摘完成后，将菌包放回地面，伸缩电机（23）带动伸缩杆（24）向上移动，从而使楔形块（27）收回滑杆（12）内，转动杆（30）也发生旋转，部分收回至第一凹槽（32）内，部分收回至第二凹槽（33）内，使连接座（29）与滑块（28）贴合接触，节约空间；

所述控制盒(7)底面对称固接有摄像头(21)，所述摄像头(21)与外部设备电性连接，两所述摄像头(21)之间对称安装有定位杆(19)，所述定位杆(19)顶部与所述控制盒(7)底面固接，所述定位杆(19)底部固接有底座(20)，所述底座(20)与菌包可拆卸连接；

定位杆（19）底部的底座（20）与菌包接触后触发驱动组件启动，从而进行拿取工作，放下时，底座（20）抵住菌包滑杆（12）向回收缩，防止对菌包产生粘连导致工作效率的降低。

2.根据权利要求1所述的黑木耳采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(24)底部固接有限位板(35)，所述限位板(35)与所述套筒(25)内壁贴合，所述限位板(35)与所述套筒(25)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的黑木耳采摘装置，其特征在于：所述驱动组件包括与所述控制盒(7)内壁固接的第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴固接有连接杆(18)的一端，所述连接杆(18)的另一端与所述控制盒(7)内壁转动连接，所述连接杆(18)侧壁固接有齿轮(17)，所述齿轮(17)与所述齿板(13)啮合。

4.根据权利要求1所述的黑木耳采摘装置，其特征在于：所述控制盒(7)内顶面固接有L型杆(15)，所述L型杆(15)底部固接有传感器(14)，所述传感器(14)与所述伸缩电机(23)电性连接，所述传感器(14)位于所述齿板(13)远离所述滑杆(12)的一侧。

5.根据权利要求1所述的黑木耳采摘装置，其特征在于：所述采摘组件包括与所述平台(1)顶面固接的支架(9)，所述支架(9)顶部固接有采摘器(8)，所述采摘器(8)底部设有开口，所述采摘器(8)下方设置有收集箱(10)，所述开口与所述收集箱(10)连通，所述收集箱(10)位于所述支架(9)下方，所述收集箱(10)放置在所述平台(1)顶面。

6.根据权利要求5所述的黑木耳采摘装置，其特征在于：所述旋转组件包括与所述平台(1)顶面固接的第一电机(4)，所述第一电机(4)位于所述平台(1)远离所述支架(9)的一侧，所述第一电机(4)的输出轴固接有圆盘(5)，所述圆盘(5)顶面与所述液压臂(6)固接。

7.根据权利要求1所述的黑木耳采摘装置，其特征在于：所述平台(1)底面四角分别安装有万向轮(2)，所述平台(1)侧壁固接有推杆(3)，所述平台(1)与地面的距离大于菌包的高度。