CN108029460A - 一种水利河道坡面垂直绿化施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水利河道坡面垂直绿化施工设备，包括支撑装置、铺设装置和养护装置,所述的支撑装置的右端上安装有铺设装置，养护装置与支撑装置的左端相连接；所述的养护装置包括养护伸缩柱、养护调节推杆、养护连扳、养护料槽、养护槽连杆、养护电机、养护蜗杆、施肥机构和喷水机构。本发明可以解决现有三维植被网施工时存在的需要人工对三维植被网进行抓取输送、无法自动对三维植被网进行铺设、人工对三维植被网进行固定、对施工后的坡面养护不均匀等难题；可以实现对三维植被网进行自动铺设、对喷播过草地的坡面进行养护的功能。

Description

一种水利河道坡面垂直绿化施工设备

技术领域

本发明涉及水利河道坡面绿化技术领域，特别涉及一种水利河道坡面垂直绿化施工设备。

背景技术

三维植被网又叫三维土工网垫，是垂直绿化的一种，是用于植草固土用的一种三维结构的似丝瓜网络样的网垫，质地疏松、柔韧，留有九成的空间可充填土壤、沙砾和细石，植物根系可以穿过其间，舒适、整齐、均衡的生长，长成后的草皮使网垫、草皮、泥土表面牢固地结合在一起，由于植物根系可深入地表以下四十厘米左右，形成了一层坚固的绿色复合保护层；三维植被网主要优点如下：一、在草皮没有长成之前，可以保护土地表面免遭风雨的侵蚀；二、可以牢固地保持草籽均匀地分布在坡面上，免受风吹雨冲而流失；三、植物生长起来后形成的复合保护层，可经受高水位、大流速的冲刷；四、可替代混凝土、沥青、块石等永久性的坡面防护材料，用于公路、铁路、河道、堤坝、山坡等坡面保护；五、可大幅度降低工程造价；六、在沙土地表面铺设后，可防止沙丘的移动，能极大提高地表粗糙度，增加地表沉积物，改变地表理化性能，改善局部地区生态环境，其中在水利河道坡面垂直绿化中应用最为广泛，已达到目的。

三维植被网的施工步骤为，首先对施工坡面进行清理动作，坡面上较大的石块需要进行清除，清除石块后的凹陷处人工进行填补，然后将三维植被网铺设到清理后的坡面上，铺设时将植被网的上端固定在坡面上端，埋于土中并压实，植被网的表面用U型扣进行固定，再对铺设好植被网的坡面进行覆土，覆土完毕后喷播草种，最后对喷播过草种的坡面进行养护如浇水、添加肥料等，这种工作方式主要存在以下问题，无法自动对施工坡面进行清理，坡面较大的石块需要人工清除，无法自动对凹陷处进行填补动作，清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患，需要人工对三维植被网进行抓取输送，无法自动对三维植被网进行铺设，人工对三维植被网进行固定，对施工后的坡面养护不均匀。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种水利河道坡面垂直绿化施工设备，可以解决现有三维植被网施工时存在的需要人工对三维植被网进行抓取输送、无法自动对三维植被网进行铺设、人工对三维植被网进行固定、对施工后的坡面养护不均匀等难题；可以实现对三维植被网进行自动铺设、对喷播过草地的坡面进行养护的功能，具有自动对三维植被网进行抓取输送、机械化对三维植被网进行铺设、自动对三维植被网进行固定、对施工后的坡面养护均匀等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种水利河道坡面垂直绿化施工设备，包括支撑装置、铺设装置和养护装置,所述的支撑装置的右端上安装有铺设装置，养护装置与支撑装置的左端相连接。

所述的支撑装置包括支撑底板、行走万向轮、两个配重架和配重块，支撑底板的底部上对称安装有行走万向轮，支撑底板的后端顶部上均匀安装有两个配重架，每个配重架上均放置有配重块，具体工作时，通过调节行走万向轮的位置来控制本发明进行移动，配重架与配重块相配合起到平衡本发明的作用，防止支撑底板左端过重导致影响本发明工作。

所述的养护装置包括养护伸缩柱、养护调节推杆、养护连扳、养护料槽、养护槽连杆、养护电机、养护蜗杆、施肥机构和喷水机构，养护伸缩柱安装在支撑底板的左端顶部上，养护伸缩柱为伸缩结构，养护调节推杆安装在养护伸缩柱与支撑底板之间，养护伸缩柱的顶部前侧面上安装有养护连扳，养护料槽通过护槽连杆安装在养护连扳的上端前侧面上，养护料槽上端为向外倾斜的斜面结构，养护料槽的下端为向内倾斜的斜面结构，养护电机通过电机套安装在养护连扳上，养护电机的输出轴穿过养护料槽的左侧壁，养护电机的输出轴通过联轴器与养护蜗杆的左端相连接，养护蜗杆的右端通过轴承安装在养护料槽的右侧内壁上，施肥机构位于养护料槽的下方；施肥机构安装在养护连扳的中部上，喷水机构安装在养护连扳的下端上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的施肥机构包括施肥下料板、施肥空心板、施肥转轴，施肥连接板、施肥推杆、施肥空压机、气管、回收推杆和回收盒，施肥下料板位于养护料槽的下方，施肥下料板的后端上安装有施肥空心板，施肥空心板的前端均匀设置有出气孔，施肥空心板的左右两端均安装有一个施肥转轴，两个施肥转轴的位置相对称，施肥转轴的外端通过轴承安装在施肥连接板上，施肥连接板安装在养护连扳上，每个施肥转轴的下方均设置有一个施肥推杆，施肥推杆通过铰链安装在养护连扳与施肥下料板之间，施肥空压机位于施肥空心板的后端，施肥空压机安装在养护连扳上，气管安装在施肥空压机与施肥空心板之间，回收推杆位于施肥下料板的下端，回收推杆安装在养护连扳上，回收推杆的顶部上安装有回收盒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的喷水机构包括喷水连扳、喷水电动滑轨、两个喷水电动滑块、水泵、出水管、水管连接体和喷水板连接块，喷水连扳通过喷水板连接块安装在养护连扳上，喷水连扳的上方设置有方槽，喷水电动滑轨的前端面上安装有喷水电动滑轨，两个喷水电动滑块均匀安装在喷水电动滑轨上，喷水连扳的左右两端均设置有一个水泵，水泵安装在养护连扳上，每个水泵上均与一个出水管的后端相连接，出水管的中部穿过喷水连扳上方设置的方槽，出水管的前端为花洒结构，出水管为柔性伸缩管，每个出水管的前端均通过水管连接体安装在对应的喷水电动滑块上，具体工作时，养护装置能够对喷播过的坡面进行施肥与浇水的养护动作，养护伸缩柱的伸缩可以调节养护装置的高度，养护调节推杆的伸缩能够调节养护装置的角度，使得养护装置位于合适的高度与角度，使得养护装置能够从上到下对坡面进行养护，养护料槽内放置有肥料与营养素混合料，养护电机的转动可以带动养护蜗杆旋转，使得养护料槽内的混合料向下掉落，调节施肥推杆的长度，使得施肥下料板位于合适的下料角度，开启施肥空压机，施肥空压机能够通过施肥空心板上的出气孔进行喷气，使得掉落到施肥下料板上的混合料被压风吹送到坡面上，坡面上已经被喷水机构喷洒过水，从而混合料能够粘附在坡面上，对坡面的草种提供养料，在施肥机构对坡面进行施肥动作时，喷水机构也同时对坡面进行喷水动作，将水泵的进水口放置到外部的水箱中，开启水泵，从而出水管前端的花洒会进行喷洒水的动作，同时控制喷水电动滑块进行移动，使得出水管前端的花洒会在施肥的范围内对坡面进行喷洒水的动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的铺设装置包括旋转调节机构、铺设连扳、夹取连块、夹取销轴、夹取支链、固定电动滑块、固定连扳、固定机构和铺设机构；所述的旋转调节机构包括铺设立柱、铺设连接柱、立柱推杆、连接柱推杆、旋转电机、旋转滑槽、旋转顶板和四个旋转支撑杆，旋转电机通过电机套安装在支撑底板的中部上，旋转电机的输出轴上安装有旋转顶板，旋转滑槽安装在支撑底板上，四个旋转支撑杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转支撑杆的顶部安装在旋转顶板的底部上，旋转支撑杆的底部为滑块结构，旋转支撑杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，铺设立柱通过铰链安装在旋转顶板的顶部上，立柱推杆通过铰链安装在铺设立柱与旋转顶板之间，铺设立柱的顶部上通过铰链安装有铺设连接柱，连接柱推杆通过铰链安装在铺设立柱与铺设连接柱之间，铺设立柱与铺设连接柱均为伸缩结构，旋转调节机构安装在支撑底板的中部上端面上，旋转调节机构的顶部上安装有铺设连扳，铺设连扳的上端前侧面上安装有夹取连块，夹取销轴安装在夹取连块的前侧面上，夹取销轴的上下两端均安装有一个夹取支链，两个夹取支链的位置相对称；所述的夹取支链包括三个夹爪、夹爪角度推杆和夹爪连接体，三个夹爪均匀安装在夹取销轴上，夹爪的内侧设置有尖齿，相邻的两个夹爪之间安装有夹爪连接体，每个夹爪连接体的内侧均分布有一个夹爪角度推杆，夹爪角度推杆通过铰链安装在夹爪与铺设连扳之间，固定电动滑块安装在铺设连扳的前侧面中部上，固定电动滑块的前侧面上安装有固定连扳，固定机构安装在固定连扳的前侧面上；所述的固定机构包括固定推杆、固定架、支撑限位架、限位伸缩杆、限位弹簧、限位连接板、辅助槽、U形扣、挤压板、挤压推杆和挤压杆连架，固定推杆安装在固定连扳的前侧面上，固定推杆的顶部上安装有固定架，固定架顶部设置有U形槽，固定架的下方设置有出料方槽，固定架的底部设置有两个限位孔，支撑限位架为U型结构，支撑限位架安装在固定架的底部上，限位伸缩杆安装在支撑限位架上，限位伸缩杆的顶部上安装有限位连接板，限位伸缩杆的外侧设置有限位弹簧，限位弹簧安装在支撑限位架与限位连接板之间，限位连接板的顶部上设置有两个限位块，位于限位连接板后端的限位块为三角形结构，位于限位连接板前端的限位块为方形结构，U形扣放置在固定架上的U形槽内，且固定架设置的U形槽内最底部的U形扣位于限位连接板上的两个限位块之间，辅助槽安装在固定架的前侧面上，辅助槽的位置与固定架设置的出料方槽的位置相对应，挤压推杆通过挤压杆连架安装在固定架的后侧面上，挤压推杆的顶部上安装有挤压板，挤压板的前端为弧形结构，挤压板的后端设置有压板，铺设机构安装在铺设连扳的前侧面下端上；所述的铺设机构包括铺设推杆、摊平连扳、三个铺设弧形架、铺设滚轮、摊平电动滑块、摊平固定板、三个摊平弧形架、辅助滚轮和铺设抚平轮，铺设推杆安装在铺设连扳的前侧面下端上，铺设推杆的顶部上安装有摊平连扳，三个铺设弧形架均匀安装在摊平连扳的前侧面下端上，每个铺设弧形架的内侧均通过销轴安装有铺设滚轮，摊平电动滑块安装在摊平连扳的前侧面上端上，摊平电动滑块的顶部上安装有摊平固定板，三个摊平弧形架均匀安装在摊平固定板的前侧面上，且三个摊平弧形架的位置与三个铺设弧形架的位置一一对应，每个摊平弧形架的内侧均通过销轴安装有辅助滚轮，相邻的两个摊平弧形架之间通过销轴安装有铺设抚平轮，具体工作时，旋转调节机构能够调节铺设装置的位置、高度与角度，旋转电机旋转可以控制铺设装置进行转动，使得夹取支链能够将外部放置的三维植被网进行夹取动作，铺设立柱与铺设连接柱的伸缩动作可以调节铺设装置的高度，立柱推杆与连接柱推杆的伸缩动作可以调节铺设装置的角度，使得铺设装置位于合适的高度与角度，当需要对三维植被网进行抓取动作时，收缩夹爪角度推杆使得夹爪进行张开动作，通过调节旋转调节机构使得夹爪位于合适的夹取位置，伸长夹爪角度推杆，夹爪内侧设置的尖齿能够牢牢的将三维植被网夹取住，然后调节旋转调节机构使得三维植被网运送到坡面的上方，控制夹爪解除对三维植被网的夹取动作，人工将三维植被网的上端固定在坡面顶部，剩余成卷的植被网放置到铺设弧形架内，控制铺设机构对植被网进行铺设动作，调节铺设推杆的长度使得摊平弧形架上的辅助滚轮贴住成卷植被网的上方，控制旋转调节机构进行收缩以便完成植被网的铺设，铺设弧形架内的铺设滚轮能够在铺设时辅助成卷的植被网进行滚动，铺设弧形架与摊平弧形架相配合能够将植被网包裹住，辅助滚轮同样对成卷的植被网起到辅助滚动的作用，由于铺设时成卷的植被网会越来越小，从而控制摊平电动滑块缓慢向下移动来配合植被网的铺设，使得植被网始终位于铺设弧形架与摊平弧形架内，铺设抚平轮能够在铺设植被网时对其起到抚平的作用，防止植被网不平整对后期施工造成影响，固定机构能够在铺设植被网时对其进行固定动作，固定推杆能够控制固定机构的位置，使得辅助槽贴住植被网，固定电动滑块的移动可以控制固定机构对植被网不同的位置进行固定动作，此时固定架内的U形扣在限位连接板上前端限位块的限位作用下无法移动，此时控制挤压推杆进行伸长运动，挤压板会将限位连接板上后端三角形结构的限位块压下，从而限位连接板解除了对U形扣的限位作用，继续伸长挤压推杆，挤压板前端的弧形结构能够将U形扣插入到坡面上，从而将植被网固定住，此时挤压板后端的压板会抵住限位连接板上的限位块，从而可以使挤压板顺畅的回缩，防止限位连接板上的限位块阻碍挤压板回缩，挤压板回缩到初始位置时固定架内的U形扣会下落，从而可以持续的对植被网进行固定动作。

工作时，第一步：通过调节行走万向轮的位置来控制本发明进行移动，配重架与配重块相配合起到平衡本发明的作用，防止支撑底板左端过重导致影响本发明工作，第二步：控制铺设装置对坡面进行三维植被网的铺设动作，旋转调节机构能够调节铺设装置的位置、高度与角度，旋转电机旋转可以控制铺设装置进行转动，使得夹取支链能够将外部放置的三维植被网进行夹取动作，铺设立柱与铺设连接柱的伸缩动作可以调节铺设装置的高度，立柱推杆与连接柱推杆的伸缩动作可以调节铺设装置的角度，使得铺设装置位于合适的高度与角度，当需要对三维植被网进行抓取动作时，收缩夹爪角度推杆使得夹爪进行张开动作，通过调节旋转调节机构使得夹爪位于合适的夹取位置，伸长夹爪角度推杆，夹爪内侧设置的尖齿能够牢牢的将三维植被网夹取住，然后调节旋转调节机构使得三维植被网运送到坡面的上方，控制夹爪解除对三维植被网的夹取动作，人工将三维植被网的上端固定在坡面顶部，剩余成卷的植被网放置到铺设弧形架内，控制铺设机构对植被网进行铺设动作，调节铺设推杆的长度使得摊平弧形架上的辅助滚轮贴住成卷植被网的上方，控制旋转调节机构进行收缩以便完成植被网的铺设，铺设弧形架内的铺设滚轮能够在铺设时辅助成卷的植被网进行滚动，铺设弧形架与摊平弧形架相配合能够将植被网包裹住，辅助滚轮同样对成卷的植被网起到辅助滚动的作用，由于铺设时成卷的植被网会越来越小，从而控制摊平电动滑块缓慢向下移动来配合植被网的铺设，使得植被网始终位于铺设弧形架与摊平弧形架内，铺设抚平轮能够在铺设植被网时对其起到抚平的作用，防止植被网不平整对后期施工造成影响，固定机构能够在铺设植被网时对其进行固定动作，固定推杆能够控制固定机构的位置，使得辅助槽贴住植被网，固定电动滑块的移动可以控制固定机构对植被网不同的位置进行固定动作，此时固定架内的U形扣在限位连接板上前端限位块的限位作用下无法移动，此时控制挤压推杆进行伸长运动，挤压板会将限位连接板上后端三角形结构的限位块压下，从而限位连接板解除了对U形扣的限位作用，继续伸长挤压推杆，挤压板前端的弧形结构能够将U形扣插入到坡面上，从而将植被网固定住，此时挤压板后端的压板会抵住限位连接板上的限位块，从而可以使挤压板顺畅的回缩，防止限位连接板上的限位块阻碍挤压板回缩，挤压板回缩到初始位置时固定架内的U形扣会下落，从而可以持续的对植被网进行固定动作，第三步：当三维植被网铺设完毕并在坡面上喷播过草种后，养护装置能够对喷播过的坡面进行施肥与浇水的养护动作，养护伸缩柱的伸缩可以调节养护装置的高度，养护调节推杆的伸缩能够调节养护装置的角度，使得养护装置位于合适的高度与角度，使得养护装置能够从上到下对坡面进行养护，养护料槽内放置有肥料与营养素混合料，养护电机的转动可以带动养护蜗杆旋转，使得养护料槽内的混合料向下掉落，调节施肥推杆的长度，使得施肥下料板位于合适的下料角度，开启施肥空压机，施肥空压机能够通过施肥空心板上的出气孔进行喷气，使得掉落到施肥下料板上的混合料被压风吹送到坡面上，坡面上已经被喷水机构喷洒过水，从而混合料能够粘附在坡面上，对坡面的草种提供养料，在施肥机构对坡面进行施肥动作时，喷水机构也同时对坡面进行喷水动作，将水泵的进水口放置到外部的水箱中，开启水泵，从而出水管前端的花洒会进行喷洒水的动作，同时控制喷水电动滑块进行移动，使得出水管前端的花洒会在施肥的范围内对坡面进行喷洒水的动作，可以实现对三维植被网进行自动铺设、对喷播过草地的坡面进行养护的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有三维植被网施工时存在的需要人工对三维植被网进行抓取输送、无法自动对三维植被网进行铺设、人工对三维植被网进行固定、对施工后的坡面养护不均匀等难题；可以实现对三维植被网进行自动铺设、对喷播过草地的坡面进行养护的功能，具有自动对三维植被网进行抓取输送、机械化对三维植被网进行铺设、自动对三维植被网进行固定、对施工后的坡面养护均匀等优点；

二、本发明铺设装置上设置有固定机构，固定机构能够自动对铺设的三维植被网进行不同位置的固定动作；

三、本发明铺设装置上设置有铺设机构，铺设机构能够对成卷的三维植被网进行铺设动作，同时铺设机构还能够对铺设过的三维植被网进行抚平滚压，增加本发明对三维植被网的铺设效果；

四、本发明养护装置上设置有施肥机构，施肥机构能够针对坡面的斜度对坡面进行肥料的喷洒，增加了坡面养护时肥料的粘附性，同时施肥机构上的回收盒可以对掉落的肥料进行回收动作；

五、本发明养护装置上设置有喷水机构，喷水机构能够对坡面进行自动的喷水动作，既可以湿润土壤还可以增加肥料的粘附性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑底板与铺设装置之间的结构示意图；

图3是本发明铺设装置去除旋转调节机构之后的结构示意图；

图4是本发明固定连扳与固定机构之间的第一结构示意图；

图5是本发明固定连扳与固定机构之间的第二结构示意图；

图6是本发明固定架、限位连接板、U形扣与挤压板之间的剖视图；

图7是本发明支撑底板与养护装置之间的结构示意图；

图8是本发明养护装置去除养护伸缩柱与养护调节推杆之后的结构示意图；

图9是本发明养护连扳、施肥机构与喷水机构之间的第一结构示意图；

图10是本发明养护连扳、施肥机构与喷水机构之间的第二结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图10所示，一种水利河道坡面垂直绿化施工设备，包括支撑装置1、铺设装置3和养护装置4,所述的支撑装置1的右端上安装有铺设装置3，养护装置4与支撑装置1的左端相连接。

所述的支撑装置1包括支撑底板11、行走万向轮12、两个配重架13和配重块14，支撑底板11的底部上对称安装有行走万向轮12，支撑底板11的后端顶部上均匀安装有两个配重架13，每个配重架13上均放置有配重块14，具体工作时，通过调节行走万向轮12的位置来控制本发明进行移动，配重架13与配重块14相配合起到平衡本发明的作用，防止支撑底板11左端过重导致影响本发明工作。

所述的养护装置4包括养护伸缩柱41、养护调节推杆42、养护连扳43、养护料槽44、养护槽连杆45、养护电机46、养护蜗杆47、施肥机构48和喷水机构49，养护伸缩柱41安装在支撑底板11的左端顶部上，养护伸缩柱41为伸缩结构，养护调节推杆42安装在养护伸缩柱41与支撑底板11之间，养护伸缩柱41的顶部前侧面上安装有养护连扳43，养护料槽44通过护槽连杆45安装在养护连扳43的上端前侧面上，养护料槽44上端为向外倾斜的斜面结构，养护料槽44的下端为向内倾斜的斜面结构，养护电机46通过电机套安装在养护连扳43上，养护电机46的输出轴穿过养护料槽44的左侧壁，养护电机46的输出轴通过联轴器与养护蜗杆47的左端相连接，养护蜗杆47的右端通过轴承安装在养护料槽44的右侧内壁上，施肥机构48位于养护料槽44的下方；施肥机构48安装在养护连扳43的中部上，喷水机构49安装在养护连扳43的下端上。

所述的施肥机构48包括施肥下料板481、施肥空心板482、施肥转轴483，施肥连接板484、施肥推杆485、施肥空压机486、气管487、回收推杆488和回收盒489，施肥下料板481位于养护料槽44的下方，施肥下料板481的后端上安装有施肥空心板482，施肥空心板482的前端均匀设置有出气孔，施肥空心板482的左右两端均安装有一个施肥转轴483，两个施肥转轴483的位置相对称，施肥转轴483的外端通过轴承安装在施肥连接板484上，施肥连接板484安装在养护连扳43上，每个施肥转轴483的下方均设置有一个施肥推杆485，施肥推杆485通过铰链安装在养护连扳43与施肥下料板481之间，施肥空压机486位于施肥空心板482的后端，施肥空压机486安装在养护连扳43上，气管487安装在施肥空压机486与施肥空心板482之间，回收推杆488位于施肥下料板481的下端，回收推杆488安装在养护连扳43上，回收推杆488的顶部上安装有回收盒489。

所述的喷水机构49包括喷水连扳491、喷水电动滑轨492、两个喷水电动滑块493、水泵494、出水管495、水管连接体496和喷水板连接块497，喷水连扳491通过喷水板连接块497安装在养护连扳43上，喷水连扳491的上方设置有方槽，喷水电动滑轨492的前端面上安装有喷水电动滑轨492，两个喷水电动滑块493均匀安装在喷水电动滑轨492上，喷水连扳491的左右两端均设置有一个水泵494，水泵494安装在养护连扳43上，每个水泵494上均与一个出水管495的后端相连接，出水管495的中部穿过喷水连扳491上方设置的方槽，出水管495的前端为花洒结构，出水管495为柔性伸缩管，每个出水管495的前端均通过水管连接体496安装在对应的喷水电动滑块493上，具体工作时，养护装置4能够对喷播过的坡面进行施肥与浇水的养护动作，养护伸缩柱41的伸缩可以调节养护装置4的高度，养护调节推杆42的伸缩能够调节养护装置4的角度，使得养护装置4位于合适的高度与角度，使得养护装置4能够从上到下对坡面进行养护，养护料槽44内放置有肥料与营养素混合料，养护电机46的转动可以带动养护蜗杆47旋转，使得养护料槽44内的混合料向下掉落，调节施肥推杆485的长度，使得施肥下料板481位于合适的下料角度，开启施肥空压机486，施肥空压机486能够通过施肥空心板482上的出气孔进行喷气，使得掉落到施肥下料板481上的混合料被压风吹送到坡面上，坡面上已经被喷水机构49喷洒过水，从而混合料能够粘附在坡面上，对坡面的草种提供养料，在施肥机构48对坡面进行施肥动作时，喷水机构49也同时对坡面进行喷水动作，将水泵494的进水口放置到外部的水箱中，开启水泵494，从而出水管495前端的花洒会进行喷洒水的动作，同时控制喷水电动滑块493进行移动，使得出水管495前端的花洒会在施肥的范围内对坡面进行喷洒水的动作。

所述的铺设装置3包括旋转调节机构31、铺设连扳32、夹取连块33、夹取销轴34、夹取支链35、固定电动滑块36、固定连扳37、固定机构38和铺设机构39；所述的旋转调节机构31包括铺设立柱311、铺设连接柱312、立柱推杆313、连接柱推杆314、旋转电机315、旋转滑槽316、旋转顶板317和四个旋转支撑杆318，旋转电机315通过电机套安装在支撑底板11的中部上，旋转电机315的输出轴上安装有旋转顶板317，旋转滑槽316安装在支撑底板11上，四个旋转支撑杆318对称分布在旋转电机315的外侧，旋转支撑杆318的顶部安装在旋转顶板317的底部上，旋转支撑杆318的底部为滑块结构，旋转支撑杆318的滑块结构与旋转滑槽316相配合连接，铺设立柱311通过铰链安装在旋转顶板317的顶部上，立柱推杆313通过铰链安装在铺设立柱311与旋转顶板317之间，铺设立柱311的顶部上通过铰链安装有铺设连接柱312，连接柱推杆314通过铰链安装在铺设立柱311与铺设连接柱312之间，铺设立柱311与铺设连接柱312均为伸缩结构，旋转调节机构31安装在支撑底板11的中部上端面上，旋转调节机构31的顶部上安装有铺设连扳32，铺设连扳32的上端前侧面上安装有夹取连块33，夹取销轴34安装在夹取连块33的前侧面上，夹取销轴34的上下两端均安装有一个夹取支链35，两个夹取支链35的位置相对称；所述的夹取支链35包括三个夹爪351、夹爪角度推杆352和夹爪连接体353，三个夹爪351均匀安装在夹取销轴34上，夹爪351的内侧设置有尖齿，相邻的两个夹爪351之间安装有夹爪连接体353，每个夹爪连接体353的内侧均分布有一个夹爪角度推杆352，夹爪角度推杆352通过铰链安装在夹爪351与铺设连扳32之间，固定电动滑块36安装在铺设连扳32的前侧面中部上，固定电动滑块36的前侧面上安装有固定连扳37，固定机构38安装在固定连扳37的前侧面上；所述的固定机构38包括固定推杆381、固定架382、支撑限位架383、限位伸缩杆384、限位弹簧385、限位连接板386、辅助槽387、U形扣388、挤压板389、挤压推杆3810和挤压杆连架3811，固定推杆381安装在固定连扳37的前侧面上，固定推杆381的顶部上安装有固定架382，固定架382顶部设置有U形槽，固定架382的下方设置有出料方槽，固定架382的底部设置有两个限位孔，支撑限位架383为U型结构，支撑限位架383安装在固定架382的底部上，限位伸缩杆384安装在支撑限位架383上，限位伸缩杆384的顶部上安装有限位连接板386，限位伸缩杆384的外侧设置有限位弹簧385，限位弹簧385安装在支撑限位架383与限位连接板386之间，限位连接板386的顶部上设置有两个限位块，位于限位连接板386后端的限位块为三角形结构，位于限位连接板386前端的限位块为方形结构，U形扣388放置在固定架382上的U形槽内，且固定架382设置的U形槽内最底部的U形扣388位于限位连接板386上的两个限位块之间，辅助槽387安装在固定架382的前侧面上，辅助槽387的位置与固定架382设置的出料方槽的位置相对应，挤压推杆3810通过挤压杆连架3811安装在固定架382的后侧面上，挤压推杆3810的顶部上安装有挤压板389，挤压板389的前端为弧形结构，挤压板389的后端设置有压板，铺设机构39安装在铺设连扳32的前侧面下端上；所述的铺设机构39包括铺设推杆391、摊平连扳392、三个铺设弧形架393、铺设滚轮394、摊平电动滑块395、摊平固定板396、三个摊平弧形架397、辅助滚轮398和铺设抚平轮399，铺设推杆391安装在铺设连扳32的前侧面下端上，铺设推杆391的顶部上安装有摊平连扳392，三个铺设弧形架393均匀安装在摊平连扳392的前侧面下端上，每个铺设弧形架393的内侧均通过销轴安装有铺设滚轮394，摊平电动滑块395安装在摊平连扳392的前侧面上端上，摊平电动滑块395的顶部上安装有摊平固定板396，三个摊平弧形架397均匀安装在摊平固定板396的前侧面上，且三个摊平弧形架397的位置与三个铺设弧形架393的位置一一对应，每个摊平弧形架397的内侧均通过销轴安装有辅助滚轮398，相邻的两个摊平弧形架397之间通过销轴安装有铺设抚平轮399，具体工作时，旋转调节机构31能够调节铺设装置3的位置、高度与角度，旋转电机315旋转可以控制铺设装置3进行转动，使得夹取支链35能够将外部放置的三维植被网进行夹取动作，铺设立柱311与铺设连接柱312的伸缩动作可以调节铺设装置3的高度，立柱推杆313与连接柱推杆314的伸缩动作可以调节铺设装置3的角度，使得铺设装置3位于合适的高度与角度，当需要对三维植被网进行抓取动作时，收缩夹爪角度推杆352使得夹爪351进行张开动作，通过调节旋转调节机构31使得夹爪351位于合适的夹取位置，伸长夹爪角度推杆352，夹爪351内侧设置的尖齿能够牢牢的将三维植被网夹取住，然后调节旋转调节机构31使得三维植被网运送到坡面的上方，控制夹爪351解除对三维植被网的夹取动作，人工将三维植被网的上端固定在坡面顶部，剩余成卷的植被网放置到铺设弧形架393内，控制铺设机构39对植被网进行铺设动作，调节铺设推杆391的长度使得摊平弧形架397上的辅助滚轮398贴住成卷植被网的上方，控制旋转调节机构31进行收缩以便完成植被网的铺设，铺设弧形架393内的铺设滚轮394能够在铺设时辅助成卷的植被网进行滚动，铺设弧形架393与摊平弧形架397相配合能够将植被网包裹住，辅助滚轮398同样对成卷的植被网起到辅助滚动的作用，由于铺设时成卷的植被网会越来越小，从而控制摊平电动滑块395缓慢向下移动来配合植被网的铺设，使得植被网始终位于铺设弧形架393与摊平弧形架397内，铺设抚平轮399能够在铺设植被网时对其起到抚平的作用，防止植被网不平整对后期施工造成影响，固定机构38能够在铺设植被网时对其进行固定动作，固定推杆381能够控制固定机构38的位置，使得辅助槽387贴住植被网，固定电动滑块36的移动可以控制固定机构38对植被网不同的位置进行固定动作，此时固定架382内的U形扣388在限位连接板386上前端限位块的限位作用下无法移动，此时控制挤压推杆3810进行伸长运动，挤压板389会将限位连接板386上后端三角形结构的限位块压下，从而限位连接板386解除了对U形扣388的限位作用，继续伸长挤压推杆3810，挤压板389前端的弧形结构能够将U形扣388插入到坡面上，从而将植被网固定住，此时挤压板389后端的压板会抵住限位连接板386上的限位块，从而可以使挤压板389顺畅的回缩，防止限位连接板386上的限位块阻碍挤压板389回缩，挤压板389回缩到初始位置时固定架382内的U形扣388会下落，从而可以持续的对植被网进行固定动作。

工作时，第一步：通过调节行走万向轮12的位置来控制本发明进行移动，配重架13与配重块14相配合起到平衡本发明的作用，防止支撑底板11左端过重导致影响本发明工作，第二步：控制铺设装置3对坡面进行三维植被网的铺设动作，旋转调节机构31能够调节铺设装置3的位置、高度与角度，旋转电机315旋转可以控制铺设装置3进行转动，使得夹取支链35能够将外部放置的三维植被网进行夹取动作，铺设立柱311与铺设连接柱312的伸缩动作可以调节铺设装置3的高度，立柱推杆313与连接柱推杆314的伸缩动作可以调节铺设装置3的角度，使得铺设装置3位于合适的高度与角度，当需要对三维植被网进行抓取动作时，收缩夹爪角度推杆352使得夹爪351进行张开动作，通过调节旋转调节机构31使得夹爪351位于合适的夹取位置，伸长夹爪角度推杆352，夹爪351内侧设置的尖齿能够牢牢的将三维植被网夹取住，然后调节旋转调节机构31使得三维植被网运送到坡面的上方，控制夹爪351解除对三维植被网的夹取动作，人工将三维植被网的上端固定在坡面顶部，剩余成卷的植被网放置到铺设弧形架393内，控制铺设机构39对植被网进行铺设动作，调节铺设推杆391的长度使得摊平弧形架397上的辅助滚轮398贴住成卷植被网的上方，控制旋转调节机构31进行收缩以便完成植被网的铺设，铺设弧形架393内的铺设滚轮394能够在铺设时辅助成卷的植被网进行滚动，铺设弧形架393与摊平弧形架397相配合能够将植被网包裹住，辅助滚轮398同样对成卷的植被网起到辅助滚动的作用，由于铺设时成卷的植被网会越来越小，从而控制摊平电动滑块395缓慢向下移动来配合植被网的铺设，使得植被网始终位于铺设弧形架393与摊平弧形架397内，铺设抚平轮399能够在铺设植被网时对其起到抚平的作用，防止植被网不平整对后期施工造成影响，固定机构38能够在铺设植被网时对其进行固定动作，固定推杆381能够控制固定机构38的位置，使得辅助槽387贴住植被网，固定电动滑块36的移动可以控制固定机构38对植被网不同的位置进行固定动作，此时固定架382内的U形扣388在限位连接板386上前端限位块的限位作用下无法移动，此时控制挤压推杆3810进行伸长运动，挤压板389会将限位连接板386上后端三角形结构的限位块压下，从而限位连接板386解除了对U形扣388的限位作用，继续伸长挤压推杆3810，挤压板389前端的弧形结构能够将U形扣388插入到坡面上，从而将植被网固定住，此时挤压板389后端的压板会抵住限位连接板386上的限位块，从而可以使挤压板389顺畅的回缩，防止限位连接板386上的限位块阻碍挤压板389回缩，挤压板389回缩到初始位置时固定架382内的U形扣388会下落，从而可以持续的对植被网进行固定动作，第三步：当三维植被网铺设完毕并在坡面上喷播过草种后，养护装置4能够对喷播过的坡面进行施肥与浇水的养护动作，养护伸缩柱41的伸缩可以调节养护装置4的高度，养护调节推杆42的伸缩能够调节养护装置4的角度，使得养护装置4位于合适的高度与角度，使得养护装置4能够从上到下对坡面进行养护，养护料槽44内放置有肥料与营养素混合料，养护电机46的转动可以带动养护蜗杆47旋转，使得养护料槽44内的混合料向下掉落，调节施肥推杆485的长度，使得施肥下料板481位于合适的下料角度，开启施肥空压机486，施肥空压机486能够通过施肥空心板482上的出气孔进行喷气，使得掉落到施肥下料板481上的混合料被压风吹送到坡面上，坡面上已经被喷水机构49喷洒过水，从而混合料能够粘附在坡面上，对坡面的草种提供养料，在施肥机构48对坡面进行施肥动作时，喷水机构49也同时对坡面进行喷水动作，将水泵494的进水口放置到外部的水箱中，开启水泵494，从而出水管495前端的花洒会进行喷洒水的动作，同时控制喷水电动滑块493进行移动，使得出水管495前端的花洒会在施肥的范围内对坡面进行喷洒水的动作，实现了对三维植被网进行自动铺设、对喷播过草地的坡面进行养护的功能，解决了现有三维植被网施工时存在的需要人工对三维植被网进行抓取输送、无法自动对三维植被网进行铺设、人工对三维植被网进行固定、对施工后的坡面养护不均匀等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种水利河道坡面垂直绿化施工设备，包括支撑装置(1)、铺设装置(3)和养护装置(4),其特征在于：所述的支撑装置(1)的右端上安装有铺设装置(3)，养护装置(4)与支撑装置(1)的左端相连接；其中：

所述的支撑装置(1)包括支撑底板(11)、行走万向轮(12)、两个配重架(13)和配重块(14)，支撑底板(11)的底部上对称安装有行走万向轮(12)，支撑底板(11)的后端顶部上均匀安装有两个配重架(13)，每个配重架(13)上均放置有配重块(14)；

所述的养护装置(4)包括养护伸缩柱(41)、养护调节推杆(42)、养护连扳(43)、养护料槽(44)、养护槽连杆(45)、养护电机(46)、养护蜗杆(47)、施肥机构(48)和喷水机构(49)，养护伸缩柱(41)安装在支撑底板(11)的左端顶部上，养护调节推杆(42)安装在养护伸缩柱(41)与支撑底板(11)之间，养护伸缩柱(41)的顶部前侧面上安装有养护连扳(43)，养护料槽(44)通过护槽连杆(45)安装在养护连扳(43)的上端前侧面上，养护料槽(44)上端为向外倾斜的斜面结构，养护料槽(44)的下端为向内倾斜的斜面结构，养护电机(46)通过电机套安装在养护连扳(43)上，养护电机(46)的输出轴穿过养护料槽(44)的左侧壁，养护电机(46)的输出轴通过联轴器与养护蜗杆(47)的左端相连接，养护蜗杆(47)的右端通过轴承安装在养护料槽(44)的右侧内壁上，施肥机构(48)位于养护料槽(44)的下方，施肥机构(48)安装在养护连扳(43)的中部上，喷水机构(49)安装在养护连扳(43)的下端上。

2.根据权利要求1所述的一种水利河道坡面垂直绿化施工设备，其特征在于：所述的铺设装置(3)包括旋转调节机构(31)、铺设连扳(32)、夹取连块(33)、夹取销轴(34)、夹取支链(35)、固定电动滑块(36)、固定连扳(37)、固定机构(38)和铺设机构(39)，旋转调节机构(31)安装在支撑底板(11)的中部上端面上，旋转调节机构(31)的顶部上安装有铺设连扳(32)，铺设连扳(32)的上端前侧面上安装有夹取连块(33)，夹取销轴(34)安装在夹取连块(33)的前侧面上，夹取销轴(34)的上下两端均安装有一个夹取支链(35)，两个夹取支链(35)的位置相对称，固定电动滑块(36)安装在铺设连扳(32)的前侧面中部上，固定电动滑块(36)的前侧面上安装有固定连扳(37)，固定机构(38)安装在固定连扳(37)的前侧面上，铺设机构(39)安装在铺设连扳(32)的前侧面下端上。

3.根据权利要求1所述的一种水利河道坡面垂直绿化施工设备，其特征在于：所述的施肥机构(48)包括施肥下料板(481)、施肥空心板(482)、施肥转轴(483)，施肥连接板(484)、施肥推杆(485)、施肥空压机(486)、气管(487)、回收推杆(488)和回收盒(489)，施肥下料板(481)位于养护料槽(44)的下方，施肥下料板(481)的后端上安装有施肥空心板(482)，施肥空心板(482)的前端均匀设置有出气孔，施肥空心板(482)的左右两端均安装有一个施肥转轴(483)，两个施肥转轴(483)的位置相对称，施肥转轴(483)的外端通过轴承安装在施肥连接板(484)上，施肥连接板(484)安装在养护连扳(43)上，每个施肥转轴(483)的下方均设置有一个施肥推杆(485)，施肥推杆(485)通过铰链安装在养护连扳(43)与施肥下料板(481)之间，施肥空压机(486)位于施肥空心板(482)的后端，施肥空压机(486)安装在养护连扳(43)上，气管(487)安装在施肥空压机(486)与施肥空心板(482)之间，回收推杆(488)位于施肥下料板(481)的下端，回收推杆(488)安装在养护连扳(43)上，回收推杆(488)的顶部上安装有回收盒(489)。

4.根据权利要求1所述的一种水利河道坡面垂直绿化施工设备，其特征在于：所述的喷水机构(49)包括喷水连扳(491)、喷水电动滑轨(492)、两个喷水电动滑块(493)、水泵(494)、出水管(495)、水管连接体(496)和喷水板连接块(497)，喷水连扳(491)通过喷水板连接块(497)安装在养护连扳(43)上，喷水连扳(491)的上方设置有方槽，喷水电动滑轨(492)的前端面上安装有喷水电动滑轨(492)，两个喷水电动滑块(493)均匀安装在喷水电动滑轨(492)上，喷水连扳(491)的左右两端均设置有一个水泵(494)，水泵(494)安装在养护连扳(43)上，每个水泵(494)上均与一个出水管(495)的后端相连接，出水管(495)的中部穿过喷水连扳(491)上方设置的方槽，出水管(495)的前端为花洒结构，出水管(495)为柔性伸缩管，每个出水管(495)的前端均通过水管连接体(496)安装在对应的喷水电动滑块(493)上。

5.根据权利要求2所述的一种水利河道坡面垂直绿化施工设备，其特征在于：所述的旋转调节机构(31)包括铺设立柱(311)、铺设连接柱(312)、立柱推杆(313)、连接柱推杆(314)、旋转电机(315)、旋转滑槽(316)、旋转顶板(317)和四个旋转支撑杆(318)，旋转电机(315)通过电机套安装在支撑底板(11)的中部上，旋转电机(315)的输出轴上安装有旋转顶板(317)，旋转滑槽(316)安装在支撑底板(11)上，四个旋转支撑杆(318)对称分布在旋转电机(315)的外侧，旋转支撑杆(318)的顶部安装在旋转顶板(317)的底部上，旋转支撑杆(318)的底部为滑块结构，旋转支撑杆(318)的滑块结构与旋转滑槽(316)相配合连接，铺设立柱(311)通过铰链安装在旋转顶板(317)的顶部上，立柱推杆(313)通过铰链安装在铺设立柱(311)与旋转顶板(317)之间，铺设立柱(311)的顶部上通过铰链安装有铺设连接柱(312)，连接柱推杆(314)通过铰链安装在铺设立柱(311)与铺设连接柱(312)之间。

6.根据权利要求2所述的一种水利河道坡面垂直绿化施工设备，其特征在于：所述的夹取支链(35)包括三个夹爪(351)、夹爪角度推杆(352)和夹爪连接体(353)，三个夹爪(351)均匀安装在夹取销轴(34)上，相邻的两个夹爪(351)之间安装有夹爪连接体(353)，每个夹爪连接体(353)的内侧均分布有一个夹爪角度推杆(352)，夹爪角度推杆(352)通过铰链安装在夹爪(351)与铺设连扳(32)之间。

7.根据权利要求2所述的一种水利河道坡面垂直绿化施工设备，其特征在于：所述的固定机构(38)包括固定推杆(381)、固定架(382)、支撑限位架(383)、限位伸缩杆(384)、限位弹簧(385)、限位连接板(386)、辅助槽(387)、U形扣(388)、挤压板(389)、挤压推杆(3810)和挤压杆连架(3811)，固定推杆(381)安装在固定连扳(37)的前侧面上，固定推杆(381)的顶部上安装有固定架(382)，固定架(382)顶部设置有U形槽，固定架(382)的下方设置有出料方槽，固定架(382)的底部设置有两个限位孔，支撑限位架(383)为U型结构，支撑限位架(383)安装在固定架(382)的底部上，限位伸缩杆(384)安装在支撑限位架(383)上，限位伸缩杆(384)的顶部上安装有限位连接板(386)，限位伸缩杆(384)的外侧设置有限位弹簧(385)，限位弹簧(385)安装在支撑限位架(383)与限位连接板(386)之间，限位连接板(386)的顶部上设置有两个限位块，位于限位连接板(386)后端的限位块为三角形结构，位于限位连接板(386)前端的限位块为方形结构，U形扣(388)放置在固定架(382)上的U形槽内，且固定架(382)设置的U形槽内最底部的U形扣(388)位于限位连接板(386)上的两个限位块之间，辅助槽(387)安装在固定架(382)的前侧面上，辅助槽(387)的位置与固定架(382)设置的出料方槽的位置相对应，挤压推杆(3810)通过挤压杆连架(3811)安装在固定架(382)的后侧面上，挤压推杆(3810)的顶部上安装有挤压板(389)，挤压板(389)的前端为弧形结构，挤压板(389)的后端设置有压板。

8.根据权利要求2所述的一种水利河道坡面垂直绿化施工设备，其特征在于：所述的铺设机构(39)包括铺设推杆(391)、摊平连扳(392)、三个铺设弧形架(393)、铺设滚轮(394)、摊平电动滑块(395)、摊平固定板(396)、三个摊平弧形架(397)、辅助滚轮(398)和铺设抚平轮(399)，铺设推杆(391)安装在铺设连扳(32)的前侧面下端上，铺设推杆(391)的顶部上安装有摊平连扳(392)，三个铺设弧形架(393)均匀安装在摊平连扳(392)的前侧面下端上，每个铺设弧形架(393)的内侧均通过销轴安装有铺设滚轮(394)，摊平电动滑块(395)安装在摊平连扳(392)的前侧面上端上，摊平电动滑块(395)的顶部上安装有摊平固定板(396)，三个摊平弧形架(397)均匀安装在摊平固定板(396)的前侧面上，且三个摊平弧形架(397)的位置与三个铺设弧形架(393)的位置一一对应，每个摊平弧形架(397)的内侧均通过销轴安装有辅助滚轮(398)，相邻的两个摊平弧形架(397)之间通过销轴安装有铺设抚平轮(399)。