CN111713246A - 一种高速护坡用打草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速护坡用打草机，涉及打草装置技术领域，包括底座和大臂连接架，底座的顶部中心处固定安装有主机架，主机架的顶部固定安装有限位板，大臂连接架的右侧底部固定安装有右支撑块，大臂连接架的内侧固定安装有与右支撑块相对应的左支撑块，右支撑块和左支撑块的顶部均固定安装有竖杆，且竖杆的顶部与大臂连接架的内壁固定，并且竖杆的外壁上转动设置有限位滚轮，且限位滚轮的轮槽套设于限位板的外壁上。本发明中，通过该高速护坡用打草机实现智能作业，操作简易、效率高，确保人身健康和设备安全，携带方便，除汽油发电机打草输出动力以外，其它动力来源于太阳能电能板发电供给、节能降耗、降低污染。

Description

一种高速护坡用打草机
技术领域
本发明属于打草装置技术领域，具体为一种高速护坡用打草机。
背景技术
护坡指的是为防止边坡受冲刷，在坡面上所做的各种铺砌和栽植的统称，在高速上普遍设置有护坡，在对护坡上的植物进行处理时，需要使用到打草机，打草机，用于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草的工具。
目前市场上的打草机存在以下问题：
1、打草机自行驱动式产品市场空白；
2、现市场存在的打草机是车载式、牵引式等效率低、作业繁琐、污染严重，作业未到位，占用高速应急车道存在安全隐患：
3、现市场存在的背负式打草机，操作手劳动强度大，影响身心健康，作业过程中存在着人和设备容易失去平衡，容易造成安全事故。
发明内容
本发明的目的在于：通过该高速护坡用打草机实现智能作业，操作简易、效率高，确保人身健康和设备安全，携带方便，除汽油发电机打草输出动力以外，其它动力来源于太阳能电能板发电供给、节能降耗、降低污染。
本发明采用的技术方案如下：一种高速护坡用打草机，包括底座和大臂连接架，所述底座的顶部中心处固定安装有主机架，所述主机架的顶部固定安装有限位板；
所述大臂连接架的右侧底部固定安装有右支撑块，所述大臂连接架的内侧固定安装有与右支撑块相对应的左支撑块，所述右支撑块和左支撑块的顶部均固定安装有竖杆，且竖杆的顶部与大臂连接架的内壁固定，并且竖杆的外壁上转动设置有限位滚轮，且限位滚轮的轮槽套设于限位板的外壁上；
所述主机架的左侧固定安装有齿条，所述主机架的右侧固定安装有固定架，且固定架内固定安装有伸缩手爪；
所述大臂连接架的左侧开设有U型槽，所述大臂连接架的顶部且位于U型槽的上方固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴固定安装有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接；
所述大臂连接架的左侧转动设置有伸缩大臂，所述伸缩大臂右侧的伸缩节底部固定安装有连接块，所述连接块的底部转动设置有伸缩推杆，且伸缩推杆与大臂连接架转动连接：
所述伸缩大臂的左端固定安装有安装块，所述安装块的底部通过螺栓固定安装有摇摆电机，所述摇摆电机的输出端通过转轴固定安装有切割件；
所述大臂连接架的顶部固定安装有汽油发电机，所述汽油发电机的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有太阳能电能板，所述安装板的底部固定安装有存储电池箱。
其中，所述切割件包括摇摆杆，所述摇摆杆与摇摆电机的输出端设置的转轴固定，所述摇摆杆远离安装块的一端固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有切割电机，所述切割电机的输出端通过转轴固定安装有切割刀。
其中，所述底座的底部靠近四个拐角处均固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的底部转动设置有底脚轮。
其中，所述大臂连接架的左侧且位于驱动电机的上方固定安装有控制箱，所述控制箱内固定安装有处理器模块和无线传送模块，所述处理器模块的与无线传送模块双向电性连接。
其中，所述伸缩大臂的底部靠近左侧固定安装有辅助轮，且伸缩大臂的伸缩节两侧均开设有凹槽，并且凹槽内固定安装有第二感应器，所述第二感应器的输出端与处理器模块的输入端电性连接。
其中，所述安固定板的两侧均固定安装有第一感应器，且第一感应器的输出端与处理器模块的输入端电性连接。
其中，所述电动伸缩柱、伸缩手爪、伸缩大臂、伸缩推杆、驱动电机和摇摆电机均通过导线与存储电池箱内的存储电池电性连接。
其中，所述切割电机通过导线与汽油发电机电线连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
(1)、打草机作业时，智能识别周围的障碍物，智能躲避杂物，污染小。
(2)、伸缩大臂能伸缩作业，切割刀随摆随作业，智能往返作业，遇到路肩有标识牌立柱或者信号光缆检测井时，智能抬起伸缩大臂收回，绕过后再作业施工。
(3)、主机架配置伸缩手爪，能抓牢护栏板立柱再作业方包工。
(4)、智能调整角度、作业方向、作业高度等，根据现场环境条件可设置操作程序，节省人力、物力、财力及携带方便。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明切割件的结构示意图；
图3为本发明主机架的侧视图；
图4为本发明的系统图。
图中标记：1底座；2、电动伸缩柱；3、底脚轮；4、主机架；5、齿条；6、固定架；7、伸缩手爪；8、限位板；9、左支撑块；10、右支撑块；11、竖杆；12、限位滚轮；13、汽油发电机；14、支架；15、安装板；16、太阳能电能板；17、存储电池箱；18、伸缩大臂；19、连接块；20、伸缩推杆；21、大臂连接架；22、驱动电机；23、齿轮；24、控制箱；25、安装块；26、摇摆电机；27、切割件；2701、摇摆杆；2702、固定板；2703、切割电机；2704、切割刀；28、控制箱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一，参照图1、图2和图3，一种高速护坡用打草机，包括底座1和大臂连接架21，底座1的顶部中心处固定安装有主机架4，主机架4的顶部固定安装有限位板8，大臂连接架21的右侧底部固定安装有右支撑块10，大臂连接架21的内侧固定安装有与右支撑块10相对应的左支撑块9，右支撑块10和左支撑块9的顶部均固定安装有竖杆11，且竖杆11的顶部与大臂连接架21的内壁固定，并且竖杆11的外壁上转动设置有限位滚轮12，且限位滚轮12的轮槽套设于限位板8的外壁上，主机架4的左侧固定安装有齿条5，主机架4的右侧固定安装有固定架6，且固定架6内固定安装有伸缩手爪7，大臂连接架21的左侧开设有U型槽，大臂连接架21的顶部且位于U型槽的上方固定安装有驱动电机22，驱动电机22的输出端通过转轴固定安装有齿轮23，且齿轮23与齿条5啮合连接，大臂连接架21的左侧转动设置有伸缩大臂18，伸缩大臂18右侧的伸缩节底部固定安装有连接块19，连接块19的底部转动设置有伸缩推杆20，且伸缩推杆20与大臂连接架21转动连接，伸缩大臂18的左端固定安装有安装块25，安装块25的底部通过螺栓固定安装有摇摆电机26，摇摆电机26的输出端通过转轴固定安装有切割件27，大臂连接架21的顶部固定安装有汽油发电机13，汽油发电机13的顶部固定安装有支架14，支架14的顶部固定安装有安装板15，安装板15的顶部固定安装有太阳能电能板16，安装板15的底部固定安装有存储电池箱17，切割件27包括摇摆杆2701，摇摆杆2701与摇摆电机26的输出端设置的转轴固定，摇摆杆2701远离安装块25的一端固定安装有固定板2702，固定板2702的顶部固定安装有切割电机2703，切割电机2703的输出端通过转轴固定安装有切割刀2704，底座1的底部靠近四个拐角处均固定安装有电动伸缩柱2，电动伸缩柱2的底部转动设置有底脚轮3，使用时，将主机架4落地置放在高速护坡路肩上，调整四个电动伸缩柱2，将四个底脚轮3调整为有效高度与地面接触，然后再将伸缩手爪7与护栏板立柱抓牢，伸缩推杆20带动伸缩大臂18调整倾斜角度，同时，伸长伸缩大臂18，将伸缩大臂18选择拱形护坡斜面向下导流槽作业，在超高标准作业时，由辅助轮24自动落下处在导流槽范围内作业，摇摆电机26带动切割件27左右摆动，切割电机2703带动切割刀2704转动，对植物进行切割处理，设置的驱动电机22会通过转轴带动齿转23转动，由于齿轮23与齿条5啮合，会便得大臂连接架21移动，横向行走进行打草处理，作业完毕后，将伸缩大臂18缩回原位，然后伸缩推杆20将伸缩大臂18升起垂直到位即可。
实施例二，参照图1和图4：大臂连接架21的左侧且位于驱动电机22的上方固定安装有控制箱28、控制箱28内固定安装有处理器模块和无线传送模块，处理器模块的与无线传送模块双向电性连接，伸缩大臂18的底部靠近左侧固定安装有辅助轮24，且伸缩大臂18的伸缩节两侧均开设有凹槽，并且凹槽内固定安装有第二感应器，第二感应器的输出端与处理器模块的输入端电性连接，固定板2702的两侧均固定安装有第一感应器，且第一感应器的输出端与处理器模块的输入端电性连接，电动伸缩柱2、伸缩手爪7、伸缩大臂18、伸缩推杆20、驱动电机22和摇摆电机26均通过导线与存储电池箱17内的存储电池电性连接，切割电机2703通过导线与汽油发电机13电线连接，在使用时，设置的第一感应器和第二感应器能够对周围环境进行探测，将探测信息输送至处理器模块，遇到路肩有标识牌立柱或者信号光缆检测井时，处理器模块智能抬起伸缩大臂18收回，绕过后再作业施工，使用者可以在外置脑显示屏上输入作业程序，无线传送模块能够接受指令，通过控制器模块进行运行，设置的太阳能电能板16将产生的太阳能，存储到存储电池箱17内的存储电池内，由存储电池向除切割电机2703外的器件进行供电，汽油发电机13向切割电机2703进行供电，实现了节能降耗、降低污染的效果，本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高速护坡用打草机，包括底座(1)和大臂连接架(21)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中心处固定安装有主机架(4)，所述主机架(4)的顶部固定安装有限位板(8)；
所述大臂连接架(21)的右侧底部固定安装有右支撑块(10)，所述大臂连接架(21)的内侧固定安装有与右支撑块(10)相对应的左支撑块(9)，所述右支撑块(10)和左支撑块(9)的顶部均固定安装有竖杆(11)，且竖杆(11)的顶部与大臂连接架(21)的内壁固定，并且竖杆(11)的外壁上转动设置有限位滚轮(12)，且限位滚轮(12)的轮槽套设于限位板(8)的外壁上；
所述主机架(4)的左侧固定安装有齿条(5)，所述主机架(4)的右侧固定安装有固定架(6)，且固定架(6)内固定安装有伸缩手爪(7)；
所述大臂连接架(21)的左侧开设有U型槽，所述大臂连接架(21)的顶部且位于U型槽的上方固定安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端通过转轴固定安装有齿轮(23)，且齿轮(23)与齿条(5)啮合连接；
所述大臂连接架(21)的左侧转动设置有伸缩大臂(18)，所述伸缩大臂(18)右侧的伸缩节底部固定安装有连接块(19)，所述连接块(19)的底部转动设置有伸缩推杆(20)，且伸缩推杆(20)与大臂连接架(21)转动连接；
所述伸缩大臂(18)的左端固定安装有安装块(25)，所述安装块(25)的底部通过螺栓固定安装有摇摆电机(26)，所述摇摆电机(26)的输出端通过转轴固定安装有切割件(27)；
所述大臂连接架(21)的顶部固定安装有汽油发电机(13)，所述汽油发电机(13)的顶部固定安装有支架(14)，所述支架(14)的顶部固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部固定安装有太阳能电能板(16)，所述安装板(15)的底部固定安装有存储电池箱(17)。
2.如权利要求1所述的一种高速护坡用打草机，其特征在于：所述切割件(27)包括摇摆杆(2701)，所述摇摆杆(2701)与摇摆电机(26)的输出端设置的转轴固定，所述摇摆杆(2701)远离安装块(25)的一端固定安装有固定板(2702)，所述固定板(2702)的顶部固定安装有切割电机(2703)，所述切割电机(2703)的输出端通过转轴固定安装有切割刀(2704)。
3.如权利要求1所述的一种高速护坡用打草机，其特征在于：所述底座(1)的底部靠近四个拐角处均固定安装有电动伸缩柱(2)，所述电动伸缩柱(2)的底部转动设置有底脚轮(3)。
4.如权利要求2所述的一种高速护坡用打草机，其特征在于：所述大臂连接架(21)的左侧且位于驱动电机(22)的上方固定安装有控制箱(28)，所述控制箱(28)内固定安装有处理器模块和无线传送模块，所述处理器模块的与无线传送模块双向电性连接。
5.如权利要求4所述的一种高速护坡用打草机，其特征在于：所述伸缩大臂(18)的底部靠近左侧固定安装有辅助轮(24)，且伸缩大臂(18)的伸缩节两侧均开设有凹槽，并且凹槽内固定安装有第二感应器，所述第二感应器的输出端与处理器模块的输入端电性连接。
6.如权利要求5所述的一种高速护坡用打草机，其特征在于：所述固定板(2702)的两侧均固定安装有第一感应器，且第一感应器的输出端与处理器模块的输入端电性连接。
7.如权利要求1所述的一种高速护坡用打草机，其特征在于：所述电动伸缩柱(2)、伸缩手爪(7)、伸缩大臂(18)、伸缩推杆(20)、驱动电机(22)和摇摆电机(26)均通过导线与存储电池箱(17)内的存储电池电性连接。
8.如权利要求2所述的一种高速护坡用打草机，其特征在于：所述切割电机(2703)通过导线与汽油发电机(13)电线连接。
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