CN203057861U - 直线导轨渐进式堤坝割草设备 - Google Patents
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Abstract
一种直线导轨渐进式堤坝割草设备，包括割草机、控制系统，所述割草设备还包括在堤顶面移动的堤面工作台，堤面工作台上设置有直线导轨，直线导轨上设置有绞盘工作台，绞盘工作台上设置有绞盘，绞盘的钢丝绳与割草机连接，割草机底部设有转向轮，割草机底部设有由伺服电机驱动的转向轮，伺服电机由控制系统控制正向或反向转动。本实用新型具有设计合理、运行可靠、工作效率高的特点，收放绞盘上的钢丝绳能使割草机沿堤坝斜坡上下往复运动，工作台上的激光（红外光）发射器和割草机上的信号接收器能确保割草机沿预定轨迹运行，避免出现漏割，割草机上的转向轮能使割草机实现水平移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种割草设备，尤其是涉及一种直线导轨渐进式堤坝割草设备。
背景技术
割草机是一种用于切割牧草、修剪长势过快的杂草、修剪和处理平整绿化草坪的半自动化机械工具，能减轻维护人员的工作负担。
防洪堤坝上割草是防洪工程管理的一项主要内容，而且是一项繁重的劳动。平面割草机不能适应斜坡作业，而背式机动镰则是人工操作，割草速度慢、效率低、人员劳动强度大，人工成本也很高。因此，设计一种专门用于堤坝斜面割草的设备，是很有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种直线导轨渐进式堤坝割草设备，以改善现有割草机不能适应斜坡作业、割草速度慢、效率低、人员劳动强度大、人工成本高等技术问题。
本实用新型主要是通过下述技术方案解决上述技术问题的：一种直线导轨渐进式堤坝割草设备，包括割草机、控制系统，所述割草设备还包括在堤顶面移动的堤面工作台，堤面工作台上设置有直线导轨，直线导轨上设置有绞盘工作台，绞盘工作台上设置有绞盘，绞盘的钢丝绳与割草机连接，割草机底部设有转向轮，割草机底部设有由伺服电机驱动的转向轮，伺服电机由控制系统控制正向或反向转动。
所述控制系统包括处理器、设置在堤面工作台上的红外或激光发射器、设置在割草机顶部设置有红外或激光接收器，所述处理器与红外或激光接收器连接。
作为优选，所述割草机包括底盘，底盘底部设置有设有转向轮和负重轮，底盘上设有驱动马达，其输出轴减速器输入轴连接，减速器输出轴穿过底盘与联轴器连接，联轴器另一端设置有刀头，所述刀头上设置有多个刀片。
本实用新型具有设计合理、运行可靠、工作效率高的特点，收放绞盘上的钢丝绳能使割草机沿堤坝斜坡上下往复运动，工作台上的激光（红外光）发射器和割草机上的信号接收器能确保割草机沿预定轨迹运行，避免出现漏割，割草机上的转向轮能使割草机实现水平移动。该实用新型能够很好的改善现有割草机不能适应斜坡作业、人工作业效率低、劳动强度大、人工成本高等不足，具有很好的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是图1所示结构的左视图；
图3是图2所示割草机在堤坡上的横向移位示意图；
图4是割草机的一种结构示意图；
图5是图4所示割草机的一种割草机刀头的结构示意图；
图6是本实用新型控制系统的电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
图1是本实施方式的另一种结构示意图。由图1、2、3、4、6可知，该直线导轨渐进式堤坝割草设备包括可以移动的堤面工作台1、控制系统2、割草机3，堤面工作台1上还设置有直线导轨11，直线导轨11上设置有绞盘工作台12，该绞盘工作台12可以在直线导轨上自由滑动。绞盘工作台12上设置有绞盘13，绞盘13的钢丝绳14与割草机3连接。堤面工作台1上设置的发动机15为绞盘13等提供动力（当然也可以为堤面工作台移动、电动割草机提供动力）。
控制系统2包括处理器21、设置在堤面工作台1上的一对激光（红外）发射器22、设置在割草机3顶部的一对激光（红外光）接收器23，处理器21与激光（红外光）接收器连接23。
割草机3包括底盘31、割草机驱动马达32，割草机驱动马达32设置在底盘31顶部，其输出轴穿过底盘31与底盘31内的减速器33的输入轴连接，减速器33输出轴与联轴器34连接，联轴器34另一端设置有刀头35，刀头35上设置有刀片36.
割草机3底部设置有转向轮和两个负重轮，呈倒三角形分布，割草机前部的小轮为转向轮37，转向轮37的轮轴由伺服电机38控制。
该堤坝除草设备运行时，收放绞盘13上的钢丝绳14能使割草机3在堤坝斜坡面上下往复运行。由于堤面工作台1上设有多对激光（红外）发射器22，于是首尾两激光（红外）发射器22的最大间距覆盖了覆盖了A-B宽度的一个堤斜坡割草工作段面。工作时，堤面工作台1可以暂时不动，绞盘13在直线导轨11上，从左端到末端在A-B区域内依序（多对相邻激光（红外）发射器排列构成的多段导引区间）运行。割草机3上的激光（红外）接收器23接受激光（红外光），处理器21确定上下坡直线运动轨迹M，于是割草机3可以在A-B区域内多对相邻激光（红外）发射器22的指引下，循着激光（红外）确定的轨迹M进行作业，直至控制割草机3割完距离A-B宽度的堤斜坡段面。然后，堤面工作台1向前移动到另一个相邻的A-B宽度的堤斜坡段面的区域，绞盘13沿直线导轨11回到起始位置，重新开始堤斜坡段面割草工作。
堤面工作台可以是汽车、电动车、拖拉机、拖车、手推车等，最好是汽车或拖拉机。自身不仅可以移动，而且可以直接为本发明中的各种设备提供动力。为了控制堤面工作台1定时开动和停止，处理器21可以与信号指示灯和发声器（蜂鸣器、扬声器等）连接，以提醒工作台的操作者定时启动和停止工作台1，让工作台准确移动设定的距离，这种距离一般为割草机割草的宽幅。（如图1所示AB间的距离）。当然，更高级的是：在汽车或拖拉机中，通过将汽车、拖拉机的离合或油门的控制机构与处理器21连接起来，通过程序设定，使得汽车、拖拉机准确移动设定的距离，这是已经实现的技术。而且在这种思路指引下，相关技术领域技术人员也可以立即实现。
图5为一种刀头的结构示意图，圆形刀头35上设置有多个刀片36，刀片36直径可以为450-600mm。
最后，应当指出，以上具体实施方式仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述具体实施方式，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种直线导轨渐进式堤坝割草设备，包括割草机、控制系统，所述割草设备还包括在堤顶面移动的堤面工作台，堤面工作台上设置有直线导轨，直线导轨上设置有绞盘工作台，绞盘工作台上设置有绞盘，绞盘的钢丝绳与割草机连接，割草机底部设有转向轮，割草机底部设有由伺服电机驱动的转向轮，伺服电机由控制系统控制正向或反向转动。
2.根据权利要求1所述的直线导轨渐进式堤坝割草设备，其特征是所述控制系统包括处理器、设置在堤面工作台上的红外或激光发射器、设置在割草机顶部设置有红外或激光接收器，所述处理器与红外或激光接收器连接。
3.根据权利要求1或2所述的直线导轨渐进式堤坝割草设备，其特征是所述割草机包括底盘，底盘底部设置有设有转向轮和负重轮，底盘上设有驱动马达，其输出轴减速器输入轴连接，减速器输出轴穿过底盘与联轴器连接，联轴器另一端设置有刀头，所述刀头上设置有多个刀片。
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| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: HUBEI JIANGHAN HEAVY INDUSTRY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: GUO CUIFANG Effective date: 20130710 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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Effective date of registration: 20130710 Address after: 433000, Hubei province directly under the administrative unit of Xiantao Peng Town, Fuyuan Road, No. 10 Patentee after: Hubei Jianghan Heavy Industry Co.,Ltd. Address before: 433000 Hubei Province under the jurisdiction of the administrative units along the Yangtze River Road, Xiantao, No. 2 Patentee before: Guo Cuifang |
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| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130717 Termination date: 20131127 |