CN105557336A - 一种智能绿篱修剪车 - Google Patents

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贾春燕
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
    • A01G3/0435—Machines specially adapted for shaping plants, e.g. topiaries

Abstract

本发明涉及一种智能绿篱修剪车，包括车体，车体内左右两侧分别设有横向切割刀，横向切割刀通过可自动伸缩的机械牵引臂连接在车体上，车体内侧上部设有纵向切割刀，纵向切割刀通过升降机械臂连接在车体上，横向切割刀和纵向切割刀均通过设于车体外部的切割控制装置控制，切割控制装置包括提供切割动力的切割电机、控制切割速度的变速电机和控制切割顺序的分步电机，车体外部还设有驱动车体行进的驱动装置，驱动装置包括驱动车体行进的驱动电机和使车体前后往复行进的往复电机，车体外部还设有控制车体行进时间和切割时间的定时装置，经过上述改进本发明具有实现自动化修剪、操作简便和安全性好的特点。

Description

一种智能绿篱修剪车
技术领域
本发明涉及园林绿化作业设备，具体涉及一种智能绿篱修剪车。
背景技术
随着绿色发展理念的深入人心，人们开始对生态绿化事业越来越关注，在城市园林建设中，经常会使用绿篱作为城市绿化景观，由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，栽成单行或双行，紧密结合的规则的种植形式，称为绿篱，也叫植篱、生篱等，是世界三大园林之一的欧式园林常采用的造景手法。因其选择树种可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和艺术价值。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪、引导游人观赏路线等作用。为保持绿篱的美观度，因此就经常需要对绿篱进行修剪维护，现有的绿篱修剪多通过手持修剪机进行修剪，虽能起到一定的修剪效果，但是需要耗费一定的人力，并且若操作不慎还会有一定的安全隐患。
发明内容
本发明基于现有技术存在的不足，提供一种尤其是对道路上长条状绿篱具有显著修剪效果、修剪快速、操作简便和安全性高的智能绿篱修剪车。
本发明提供的一种技术方案是：一种智能绿篱修剪车，包括车体，所述车体内左右两侧分别设有横向切割刀，所述横向切割刀通过可自动伸缩的机械牵引臂连接在车体上，所述车体内侧上部设有纵向切割刀，所述纵向切割刀通过升降机械臂连接在车体上，所述横向切割刀和纵向切割刀均通过设于车体外部的切割控制装置控制，所述切割控制装置包括提供切割动力的切割电机、控制切割速度的变速电机和控制切割顺序的分步电机，所述车体外部还设有驱动车体行进的驱动装置，所述驱动装置包括驱动车体行进的驱动电机和使车体前后往复行进的往复电机，所述车体外部还设有控制车体行进时间和切割时间的定时装置。
本发明的进一步改进在于：所述机械牵引臂还设有控制机械牵引臂伸缩长度的伸缩感应器。
本发明的进一步改进在于：所述升降机械臂上还设有升降感应器。
本发明的进一步改进在于：所述车体外部还设有控制车体行进和切割的智能控制板。
本发明的进一步改进在于：所述车体前后两端分别设有向外延伸的挡板，所述挡板下部均设有保护卷帘。
本发明的进一步改进在于：所述挡板外部还设有防止异物进入车体的卷帘感应器。
本发明的进一步改进在于：所述车体内为前后贯通结构。
本发明的有益效果在于：1、实现自动化修剪。2、操作简便。3、安全性好。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
1-车体，2-横向切割刀，3-机械牵引臂，4-纵向切割刀，5-升降机械臂，6-切割电机，7-变速电机，8-分步电机，9-驱动电机，10-往复电机，11-定时装置，12-伸缩感应器，13-升降感应器，14-智能控制板，15-挡板，16-保护卷帘。17-卷帘感应器。
具体实施方式
实施例
本实施例如图1和图2所示：一种智能绿篱修剪车，包括车体1，所述车体1内左右两侧分别设有横向切割刀2，所述横向切割刀2通过可自动伸缩的机械牵引臂3连接在车体1上，所述车体1内侧上部设有纵向切割刀4，所述纵向切割刀4通过升降机械臂5连接在车体1上，所述横向切割刀2和纵向切割刀4均通过设于车体1外部的切割控制装置控制，所述切割控制装置包括提供切割动力的切割电机6、控制切割速度的变速电机7和控制切割顺序的分步电机8，所述车体1外部还设有驱动车体1行进的驱动装置，所述驱动装置包括驱动车体行进的驱动电机9和使车体1前后往复行进的往复电机10，所述车体1外部还设有控制车体1行进时间和切割时间的定时装置11。
本发明在实际使用时，首先通过车体1在长条状绿篱上行进，在行进时，根据预先设定通过横向切割刀2和纵向切割刀4按次序先后对绿篱进行修剪，修剪时，横向切割刀2、纵向切割刀4分别通过伸缩感应器12和升降感应器13感应绿篱具体位置，再由机械牵引臂3和升降机械臂5分别将横向切割刀2、纵向切割刀4送至指定位置进行修剪，所述车体1外部还设有驱动车体1行进的驱动装置，所述驱动装置包括驱动车体行进的驱动电机9和使车体前后往复行进的往复电机10，可实现本修剪车根据预先设定好的路线对道路上长条状绿篱进行往复来回修剪，并且本修剪车行进时间和修建时间都可通过定时装置11设定，从而实现更加有效的修剪，所述车体1前后两端分别设有向外延伸的挡板15，所述挡板15下部均设有保护卷帘16，通过挡板15和保护卷帘16可避免因修剪绿篱出现叶片飞溅从而给操作者视线造成不便的问题，所述挡板15外部还设有防止异物进入车体的卷帘感应器17，当出现异物尤其是手臂不慎进入车体1时，卷帘感应器17会发出警报，自动放下保护卷帘16并中断修剪作业保护操作者和修剪车的安全，上述操作都通过智能控制板14控制操作，使用方便快捷，所述车体1内为前后贯通结构，便于修剪车在行进过程中实现绿篱修剪。

Claims (7)

1.一种智能绿篱修剪车，其特征在于：包括车体|（1），所述车体（1）内左右两侧分别设有横向切割刀（2），所述横向切割刀（2）通过可自动伸缩的机械牵引臂（3）连接在车体（1）上，所述车体（1）内侧上部设有纵向切割刀（4），所述纵向切割刀（4）通过升降机械臂（5）连接在车体（1）上，所述横向切割刀（2）和纵向切割刀（4）均通过设于车体（1）外部的切割控制装置控制，所述切割控制装置包括提供切割动力的切割电机（6）、控制切割速度的变速电机（7）和控制切割顺序的分步电机（8），所述车体（1）外部还设有驱动车体行进的驱动装置，所述驱动装置包括驱动车体行进的驱动电机（9）和使车体前后往复行进的往复电机（10），所述车体（1）外部还设有控制车体行进时间和切割时间的定时装置（11）。
2.根据权利要求1所述的一种智能绿篱修剪车，其特征在于：所述机械牵引臂（3）还设有控制机械牵引臂（3）伸缩长度的伸缩感应器（12）。
3.根据权利要求1所述的一种智能绿篱修剪车，其特征在于：所述升降机械臂（5）上还设有升降感应器（13）。
4.根据权利要求1所述的一种智能绿篱修剪车，其特征在于：所述车体（1）外部还设有控制车体行进和切割的智能控制板（14）。
5.根据权利要求1所述的一种智能绿篱修剪车，其特征在于：所述车体（1）前后两端分别设有向外延伸的挡板（15），所述挡板（15）下部均设有保护卷帘（16）。
6.根据权利要求1或5所述的一种智能绿篱修剪车，其特征在于：所述挡板（15）外部还设有防止异物进入车体的卷帘感应器（17）。
7.根据权利要求1所述的一种智能绿篱修剪车，其特征在于：所述车体（1）内为前后贯通结构。
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