CN205249887U - 全方位的园林修剪机 - Google Patents

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袁腾
王星宇
沈阳
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Abstract

本实用新型的目的在于提供一种全方位的园林修剪机,包括前部修剪装置、双人操控室、后部修剪装置、车体,所述前部修剪装置有液压支架、伸缩杆、变频电机、滚刀,所述双人操控室包括驾驶台、座椅、机械臂操控台,所述后部操控室包括底部转盘、液压支架、支撑臂、大臂、小臂、转向臂、圆锯片,所述前部修建装置在车体车头前部,所述后部修剪装置在车体尾部的转盘上方,所述双人操控室的驾驶台与机械臂修剪台反向布置。多自由度的修剪机械臂能够完成不同种类植物的3D修剪,提高修剪效率,保障修剪的安全。

Description

全方位的园林修剪机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种园林修剪设备,具体涉及一种以机械臂精细化修剪,滚刀臂辅助修剪的全方位的园林修剪机,特别适用于大规模绿化带,各种造型绿化树木的修剪。。
背景技术
[0002]园艺已经有很悠久的历史,是城市建设的一个重要组成部分,但想在城市绿化的园艺有别于传统园艺,不但追求细节,而且注重整体。修剪大规模造型各异的绿化树木人工劳动强度大,效率低,危险大,对园林机械化修剪的需求越来越迫切,发展园林修剪机械化已成为城市绿化发展的当务之急。此园林修剪机适用于各种环境下的绿化树木。
发明内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种适用于机械化园林修剪的设备,具有修剪各种造型绿化树木的功能,多自由度的修剪机械臂能够完成不同种类植物的3D修剪,提高修剪效率,保障修剪的安全。
[0004]为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:全方位的园林修剪机,包括前部修剪装置、双人操控室、后部修剪装置、车体,所述前部修剪装置有液压支架、伸缩杆、变频电机、滚刀,所述双人操控室包括驾驶台、座椅、机械臂操控台,所述后部修建装置包括底部转盘、液压支架、支撑臂、大臂、小臂、转向臂、圆锯片,所述前部修建装置在车体车头前部,所述后部修剪装置在车体尾部的转盘上方,所述双人操控室的驾驶台与机械臂修剪台反向布置。
[0005]优选的,所述前部修剪装置设置在车前部,包括对称的两个滚刀,滚刀水平放置至地面可修剪草坪,滚刀竖直放置可修剪绿化带的侧面。
[0006]优选的,所述后部修剪装置设置在车体尾部,是一种安装在360度旋转转盘上的多自由度的机械臂,通过变频电机联接的圆锯片,可以完成植物的3D修剪,修剪臂长度可达
6m ο
[0007]优选的,所述前部修建装置和后部修剪装置可配合使用,一次性完成绿化带的修剪,所述滚刀竖直修剪绿化带的侧面,所述修剪臂的圆锯片水平修剪绿化带的顶部,车体向前移动,完成修剪。
[0008]优选的,所述双人操控室的驾驶操控台与机械臂操控台反向布置,分两人操作,所述驾驶台可控制车体的移动以及前部修剪装置,所述机械臂操控台可控制后部修建装置。
[0009]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:实现修剪各种造型绿化树木的功能,多自由度的修建机械臂能够完成不同种类植物的3D修建,提高修建效率,保障修剪的安全。
附图说明
[0010]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0011 ]图2为本实用新型的前部修剪装置修剪草坪示意图。
[0012]图3为本实用新型的前部修剪装置与后部修剪装置配合示意图。
[0013]图4为本实用新型的双人操控室不意图。
[0014]图1中,1、前部修剪装置,2、双人操控室,3、后部修剪装置,4、车体,11、滚刀,12、伸缩杆,13、液压支架,21、驾驶操控台,22、座椅,23、机械臂操控台,31、底部转盘,32、支撑臂,33、液压支架,34、大臂,35、小臂,36、转向臂,37,圆锯片。
具体实施方式
[0015]本实用新型提出了一种全方位的园林修剪机,为使目的、技术方案以及优点更清楚、明确,以下结合具体实例,对本发明进一步详细说明。
[0016]结合图1,所示全方位的园林修剪机,包括前部修剪装置(1)、双人操控室(2)、后部修剪装置(3)、车体(4),所述前部修剪装置(I)包括滚刀(11)、伸缩杆(12)、液压支架(13),所述双人操控室(2)包括驾驶操控台(21)、座椅(22)、机械臂操控台(23),所述后部修剪装置(3)包括底部转盘(31)、液压支架(32)、支撑臂(33)、大臂(34)、小臂(35)、转向臂(36)、圆锯片(37),所述前部修建装置(I)在车体(4)车头前部,所述后部修剪装置(3)在车体(4)尾部的转盘(31)上方,所述双人操控室(2)的驾驶操控台(21)与机械臂操控台(23)反向布置。
[0017]所述前部修剪装置设置在车前部,包括对称的两个滚刀,滚刀水平放置至地面可修剪草坪,滚刀竖直放置可修剪绿化带的侧面。所述后部修剪装置(3)设置在车体(4)尾部,是一种安装在360度旋转转盘(31)上的多自由度的机械臂,通过变频电机联接的圆锯片
(37),可以完成植物的3D修剪。所述前部修建装置和后部修剪装置可配合使用,一次性完成绿化带的修剪,所述滚刀竖直修剪绿化带的侧面,所述修剪臂的圆锯片水平修剪绿化带的顶部,车体向前移动,完成修剪。
[0018]所述双人操控室的驾驶操控台与机械臂操控台反向布置,分两人操作,所述驾驶台可控制车体的移动以及前部修剪装置,所述机械臂操控台可控制后部修建装置。
[0019]本实用新型全方位的园林修剪机有3种工作模式:
[0020]园林修剪机对植物进行造型的修剪。对植定造型的修建主要靠专业人员操控机械臂操控台(23),控制多个液压支架联动实现大臂(34)、小臂(35)的升降和转向臂(36)的摆动,控制底部转盘实现方向的变换,电机驱动圆锯片(37)修剪植物,从而实现全方位的立体修剪,修剪出造型各异的园林景观。
[0021 ]园林修剪机对绿化带的修剪。驾驶人员通过驾驶操控台(31)驾驶修剪机车体(4 )到达理想位置,通过液压支架(12)将滚刀(11)竖直放置,通过调整伸缩杆使滚刀贴在绿化带的侧面上,操控人员通过修剪臂操控台(23)控制修剪臂使圆锯(37)片放置在绿化带顶部,沿着绿化带驱动车体前进,则一次性完成绿化带的修剪,提到了修剪效率。
[0022]园林修剪机对草坪的修剪。驾驶人员通过驾驶操控台(31)驾驶修剪机车体(4)到达理想位置,通过液压支架(12)将两个滚刀(11)水平放置并调整到合适的高度,通过调整伸缩杆调整滚刀与车体距离,沿着草坪驱动车体前进,则实现对草坪的修剪。

Claims (5)

1.全方位的园林修剪机,包括前部修剪装置、双人操控室、后部修剪装置、车体,其特征是所述前部修剪装置有液压支架、伸缩杆、变频电机、滚刀,所述双人操控室包括驾驶台、座椅、机械臂操控台,所述后部修建装置包括底部转盘、液压支架、支撑臂、大臂、小臂、转向臂、圆锯片,所述前部修建装置在车体车头前部,所述后部修剪装置在车体尾部的转盘上方,所述双人操控室的驾驶台与机械臂修剪台反向布置。
2.根据权利要求1所述全方位的园林修剪机,其特征在于,所述前部修剪装置设置在车前部,包括对称的两个滚刀,滚刀水平放置至地面可修剪草坪,滚刀竖直放置可修剪绿化带的侧面。
3.根据权利要求1所述全方位的园林修剪机,其特征在于,所述后部修剪装置设置在车体尾部,是一种安装在360度旋转转盘上的多自由度的机械臂,通过变频电机联接的圆锯片,可以完成植物的3D修剪。
4.根据权利要求1所述全方位的园林修剪机,其特征在于,所述前部修建装置和后部修剪装置可配合使用,一次性完成绿化带的修剪,所述滚刀竖直修剪绿化带的侧面,所述修剪臂的圆锯片水平修剪绿化带的顶部,车体向前移动,完成修剪。
5.根据权利要求1所述全方位的园林修剪机,其特征在于,所述双人操控室的驾驶操控台与机械臂操控台反向布置,分两人操作,所述驾驶台可控制车体的移动以及前部修剪装置,所述机械臂操控台可控制后部修建装置。
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