CN107787702A - 一种修枝工作装置 - Google Patents

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    • A01G2003/0461—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears with reciprocating knives

Abstract

本发明公开了一种修枝工作装置，包括控制装置、喷淋装置、水平悬吊架、竖直悬吊架、竖直修枝机和水平修枝机；竖直悬吊架垂直安装于水平悬吊架的一端；竖直修枝机的数目为两个并且以一定间距安装于水平悬吊架上，水平修枝机安装于竖直悬吊架上；喷淋装置安装于水平悬吊架上，其具有若干喷头，喷头等距安装于水平悬吊架上；喷淋装置、竖直修枝机和水平修枝机分别与控制装置电连接。本发明具有的有益效果：能够自动对低矮灌木类绿化带进行修剪，减少飞屑和扬尘，大大提高了工作效率，改善了修剪效果。

Description

一种修枝工作装置
技术领域
本发明属于电动工具技术领域，具体涉及一种修枝工作装置。
背景技术
绿化带，指的是供绿化的条形地带。绿化带具有美化城市的作用，消除司机视觉上的疲劳，种植乔木绿化带还可以改变道路的空间尺度，使道路空间具有良好的宽高比。此外，还有净化环境作用，能滞尘，减弱噪声，吸收有害气体，释放氧气，在城市占据着不可取代的重要地位。最常见的绿化带是以冬青等低矮植物为主要构成，但是绿化带的外貌会因为植物的生长而发生变化，从而影响美观，甚至会影响交通。因此，市政部门会定期的对绿化带进行修剪，一开始人们采用修剪刀人工修剪，这种方式极其低效而且劳动强度极大，同时还对园林工人具有一定的经验要求。后来人们发明了电动修枝机，利用电动装置作为动力源实现枝叶的修剪，虽然这类工具在一定程度上提高了工作效率，但是由于工作过程仍然采用一人一机地面工作模式，在工作时不可避免的产生大量飞屑和扬尘，对园林工人的健康造成不晓得危害，此外由于需要对绿化带的内、外、顶三个位置进行修剪，因此园林工人修剪完一侧后需要绕到另一侧进行修剪，导致效率的提升仍然存在瓶颈。
综上所述，目前的修剪工具不能满足城市不断发展的要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种修枝工作装置，能够自动对低矮灌木类绿化带进行修剪，减少飞屑和扬尘，大大提高了工作效率，改善了修剪效果。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种修枝工作装置，包括控制装置、喷淋装置、水平悬吊架、竖直悬吊架、竖直修枝机和水平修枝机；竖直悬吊架垂直安装于水平悬吊架的一端；竖直修枝机的数目为两个并且以一定间距安装于水平悬吊架上，水平修枝机安装于竖直悬吊架上；喷淋装置安装于水平悬吊架上，其具有若干喷头，喷头等距安装于水平悬吊架上；喷淋装置、竖直修枝机和水平修枝机分别与控制装置电连接。
作为优选方案，修枝工作装置还包括水平移动座、升降移动座、水平驱动装置和升降驱动装置；
水平移动座和水平驱动装置的数目均为两个，水平移动座滑动安装于水平悬吊架上；水平驱动装置分别驱动相应的水平移动座沿相反的方向同步水平移动；升降移动座滑动安装于竖直悬吊架上，升降驱动装置驱动升降移动座竖直移动；竖直修枝机安装于相应的水平移动座上，水平修枝机安装于升降移动座上。
作为优选方案，修枝工作装置还包括摆动电机，摆动电机的数目为两个，摆动电机安装于相应的水平移动座上驱动竖直修枝机绕其转动中心转动。
作为优选方案，水平驱动装置包括水平驱动电机和水平丝杠，水平驱动电机和水平丝杠均安装于水平悬吊架上，水平驱动电机的转轴连接水平丝杠，水平丝杠具有两段旋向相反的螺纹，每段螺纹与相应的水平移动座形成螺纹连接；水平驱动电机与控制装置电连接。
作为优选方案，升降驱动装置包括升降驱动电机和竖直丝杠，升降驱动电机和竖直丝杠均安装于竖直悬吊架上，升降驱动电机的转轴连接竖直丝杠，竖直丝杠与升降移动座形成螺纹连接；升降驱动电机与控制装置电连接。
作为优选方案，竖直修枝机和水平修枝机具有相同的结构，其包括壳体、直线往复驱动装置、固定刀片和活动刀片；直线往复驱动装置安装于壳体内，固定刀片的内端伸入壳体内固定，活动刀片的内端伸入壳体内与直线往复驱动装置输出端连接，固定刀片与活动刀片形成剪切。
作为优选方案，固定刀片和活动刀片均具有至少一排齿刀，齿刀为等腰三角形结构体。
作为优选方案，竖直修枝机上的齿刀平行于地面，水平修枝机上的齿刀垂直于地面。
作为优选方案，喷淋装置还包括水箱和电机泵总成，水箱通过电机泵总成连接喷头，水箱与电机泵总成之间的水管上安装有开关阀；电机泵总成和开关阀分别与控制装置电连接。
作为优选方案，喷头为雾化喷头。
本发明具有的有益效果：能够自动对低矮灌木类绿化带进行修剪，减少飞屑和扬尘，大大提高了工作效率，改善了修剪效果。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种修枝工作装置，包括控制装置、喷淋装置、水平悬吊架1、竖直悬吊架5、竖直修枝机4和水平修枝机7；竖直悬吊架5垂直安装于水平悬吊架1的一端；竖直修枝机4的数目为两个并且以一定间距安装于水平悬吊架1上，水平修枝机7安装于竖直悬吊架5上；喷淋装置安装于水平悬吊架1上，其具有若干喷头15，喷头15等距安装于水平悬吊架1上；喷淋装置、竖直修枝机4和水平修枝机7分别与控制装置电连接。
作为一个较佳的实施例，修枝工作装置还包括水平移动座3、升降移动座6、水平驱动装置2和升降驱动装置8。水平移动座3和水平驱动装置2的数目均为两个，水平移动座3滑动安装于水平悬吊架1上；水平驱动装置2分别驱动相应的水平移动座3沿相反的方向同步水平移动；升降移动座6滑动安装于竖直悬吊架5上，升降驱动装置8驱动升降移动座6竖直移动；竖直修枝机4安装于相应的水平移动座3上，水平修枝机7安装于升降移动座6上。通过水平移动座3和升降移动座6，使竖直修枝机4和水平修枝机7均能够调节，从而满足对不同尺寸绿化带的修剪需要。
作为一个较佳的实施例，修枝工作装置还包括摆动电机，摆动电机的数目为两个，摆动电机安装于相应的水平移动座3上驱动竖直修枝机3绕其转动中心转动。通过摆动电机可以使水平修枝机7能够在不工作时转向水平从而减小占用空间，更加方便的收纳在车厢9上。
作为一个较佳的实施例，水平驱动装置2包括水平驱动电机和水平丝杠，水平驱动电机和水平丝杠均安装于水平悬吊架1上，水平驱动电机的转轴连接水平丝杠，水平丝杠具有两段旋向相反的螺纹，每段螺纹与相应的水平移动座3形成螺纹连接；水平驱动电机与控制装置电连接。
作为一个较佳的实施例，升降驱动装置8包括升降驱动电机和竖直丝杠，升降驱动电机和竖直丝杠均安装于竖直悬吊架5上，升降驱动电机的转轴连接竖直丝杠，竖直丝杠与升降移动座6形成螺纹连接；升降驱动电机与控制装置电连接。
作为一个较佳的实施例，竖直修枝机4和水平修枝机7具有相同的结构，其包括壳体、直线往复驱动装置、固定刀片和活动刀片；直线往复驱动装置安装于壳体内，固定刀片的内端伸入壳体内固定，活动刀片的内端伸入壳体内与直线往复驱动装置输出端连接，固定刀片与活动刀片形成剪切。
作为一个较佳的实施例，固定刀片和活动刀片均具有至少一排齿刀，齿刀为等腰三角形结构体。
作为一个较佳的实施例，竖直修枝机4上的齿刀平行于地面，水平修枝机7上的齿刀垂直于地面。
作为一个较佳的实施例，喷淋装置还包括水箱和电机泵总成，水箱通过电机泵总成连接喷头15，水箱与电机泵总成之间的水管上安装有开关阀；电机泵总成和开关阀分别与控制装置电连接。水箱中可以盛有对植物生长、防病虫害的药液，一方面通过喷淋有利于植物生长，另一方面则可以减少飞屑和扬尘。
作为一个较佳的实施例，喷头15为雾化喷头。
本发明的工作原理和过程
以现有技术中的货车或其它能够移动的设备为载体，在其车厢上进行适当的改造从而安装该修枝工作装置即可实现自动修枝操作，使用时将车辆停靠在路边，启动旋转座14使其向绿化带一侧转动90°，然后控制伸缩臂12向外伸出，当修枝工作装置移动到待修剪的绿化带的上方时暂停伸缩臂12。此时根据修剪尺寸和要求分别控制竖直修枝机4和水平修枝机7达到设定位置，调整到位后分别启动竖直修枝机4和水平修枝机7开始修剪，最后启动该车沿直线低速行驶即可实现自动修剪。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种修枝工作装置，其特征在于：包括控制装置、喷淋装置、水平悬吊架（1）、竖直悬吊架（5）、竖直修枝机（4）和水平修枝机（7）；所述竖直悬吊架（5）垂直安装于所述水平悬吊架（1）的一端；所述竖直修枝机（4）的数目为两个并且以一定间距安装于所述水平悬吊架（1）上，所述水平修枝机（7）安装于所述竖直悬吊架（5）上；所述喷淋装置安装于所述水平悬吊架（1）上，其具有若干喷头（15），所述喷头（15）等距安装于所述水平悬吊架（1）上；所述喷淋装置、竖直修枝机（4）和水平修枝机（7）分别与所述控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种修枝工作装置，其特征在于：所述修枝工作装置还包括水平移动座（3）、升降移动座（6）、水平驱动装置（2）和升降驱动装置（8）；
所述水平移动座（3）和水平驱动装置（2）的数目均为两个，所述水平移动座（3）滑动安装于所述水平悬吊架（1）上；所述水平驱动装置（2）分别驱动相应的所述水平移动座（3）沿相反的方向同步水平移动；所述升降移动座（6）滑动安装于所述竖直悬吊架（5）上，所述升降驱动装置（8）驱动所述升降移动座（6）竖直移动；所述竖直修枝机（4）安装于相应的所述水平移动座（3）上，所述水平修枝机（7）安装于所述升降移动座（6）上。
3.根据权利要求2所述的一种修枝工作装置，其特征在于：所述修枝工作装置还包括摆动电机，所述摆动电机的数目为两个，所述摆动电机安装于相应的所述水平移动座（3）上驱动所述竖直修枝机（3）绕其转动中心转动。
4.根据权利要求2所述的一种修枝工作装置，其特征在于：所述水平驱动装置（2）包括水平驱动电机和水平丝杠，所述水平驱动电机和所述水平丝杠均安装于所述水平悬吊架（1）上，所述水平驱动电机的转轴连接所述水平丝杠，所述水平丝杠具有两段旋向相反的螺纹，每段螺纹与相应的所述水平移动座（3）形成螺纹连接；所述水平驱动电机与所述控制装置电连接。
5.根据权利要求2所述的一种修枝工作装置，其特征在于：所述升降驱动装置（8）包括升降驱动电机和竖直丝杠，所述升降驱动电机和所述竖直丝杠均安装于所述竖直悬吊架（5）上，所述升降驱动电机的转轴连接所述竖直丝杠，所述竖直丝杠与所述升降移动座（6）形成螺纹连接；所述升降驱动电机与所述控制装置电连接。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种修枝工作装置，其特征在于：所述竖直修枝机（4）和所述水平修枝机（7）具有相同的结构，其包括壳体、直线往复驱动装置、固定刀片和活动刀片；所述直线往复驱动装置安装于所述壳体内，所述固定刀片的内端伸入所述壳体内固定，所述活动刀片的内端伸入所述壳体内与所述直线往复驱动装置输出端连接，所述固定刀片与所述活动刀片形成剪切。
7.根据权利要求6所述的一种修枝工作装置，其特征在于：所述固定刀片和所述活动刀片均具有至少一排齿刀，所述齿刀为等腰三角形结构体。
8.根据权利要求7所述的一种修枝工作装置，其特征在于：所述竖直修枝机（4）上的齿刀平行于地面，所述水平修枝机（7）上的齿刀垂直于地面。
9.根据权利要求1所述的一种修枝工作装置，其特征在于：所述喷淋装置还包括水箱和电机泵总成，所述水箱通过所述电机泵总成连接所述喷头（15），所述水箱与所述电机泵总成之间的水管上安装有开关阀；所述电机泵总成和所述开关阀分别与所述控制装置电连接。
10.根据权利要求7所述的一种修枝工作装置，其特征在于：所述喷头（15）为雾化喷头。
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