CN109792876B - 一种智能维护绿植机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能维护绿植机器人，包括左切割部分、右切割部分、顶部切割部分、施肥部分、侧面浇水部分、顶部浇水部分和移动部分，本发明在使用时，首先通过移动部分带动机器行走，通过左切割部分的第一电锯发动机带动第一锯片修剪绿植左侧，通过右切割部分的第二电锯发动机带动第二锯片修剪绿植右侧，通过顶部切割部分的第三电锯发动机带动第三锯片修剪绿植顶部，通过施肥部分为绿植施肥，通过侧面浇水部分为绿植侧面浇水，通过顶部浇水部分为绿植顶部浇水，左切割部分和右切割部分随时分开或连接有效的避开了障碍物，提升了速度和效率，也节约了人力成本，保障了工人的安全，实现了绿植的一体化修剪和施肥以及浇水。

Description

一种智能维护绿植机器人

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，特别涉及一种智能维护绿植机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对于环境的要求越来越高，城市绿化也越来越重要，而对于道路边的绿植维护是城市绿化重要部分，现在的路边的绿植大多是人工来修剪和施肥以及浇水，速度缓慢比较影响道路的交通，费时费力，也非常浪费资源，而且工人在路边工作并不安全，因此急需发明一种快速完成绿植的一体化修剪和施肥以及浇水的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种智能维护绿植机器人，本发明在使用时，首先通过移动部分带动机器行走，通过左切割部分的第一电锯发动机带动第一锯片修剪绿植左侧，通过右切割部分的第二电锯发动机带动第二锯片修剪绿植右侧，通过顶部切割部分的第三电锯发动机带动第三锯片修剪绿植顶部，通过施肥部分为绿植施肥，通过侧面浇水部分为绿植侧面浇水，通过顶部浇水部分为绿植顶部浇水，左切割部分和右切割部分随时分开或连接有效的避开了障碍物，提升了速度和效率，也节约了人力成本，保障了工人的安全，节省了资源，实现了绿植的一体化修剪和施肥以及浇水。

本发明所使用的技术方案是：一种智能维护绿植机器人，包括左切割部分、右切割部分、顶部切割部分、施肥部分、侧面浇水部分、顶部浇水部分和移动部分，所述的右切割部分的第三伸缩套筒的伸缩杆端部放置在左切割部分的矩形槽中；所述的顶部切割部分的第四铰座的左端固定安装在左切割部分的第一顶杆的侧面；所述的左切割部分的第一顶杆和右切割部分的第二顶杆的下端面分别与施肥部分的肥料储存桶上端面固定连接；所述的左切割部分的第一底板和右切割部分的第二底板的上端面分别与侧面浇水部分的第五伸缩套筒套筒底端固定连接，左切割部分的第一储水桶和右切割部分的第二储水桶内部的水泵分别与侧面浇水部分的第一水管下端固定连接；所述的左切割部分的第一顶杆内侧面和右切割部分的第二顶杆的内侧面分别与顶部浇水部分的第七铰座底端固定连接，左切割部分的第一储水桶和右切割部分的第二储水桶内部水泵分别与顶部浇水部分的第二水管下端固定连接；所述的左切割部分的第一底板和右切割部分的第二底板的下端面分别与移动部分的第八舵机上端面固定连接。

进一步地，所述的左切割部分包括第一底板、第一储水桶、第一电缸、第一顶杆、摄像头、第二电缸固定板、第二电缸、夹块、矩形槽、第一伸缩套筒、第三电缸、第一铰座、第一舵机、第一电锯发动机、第一锯片、第一锯片挡板，所述的第一储水桶的底端固定安装在第一底板的上端面；第一电缸的缸体底端固定安装在第一底板的上端面，其活塞杆端与第一顶杆的下端面固定连接；第一顶杆的侧面设有矩形槽；摄像头固定安装在第一顶杆上；第二电缸固定板固定安装在第一顶杆侧面；第二电缸的缸体底端固定安装在第二电缸固定板的侧面，其活塞杆端与夹块固定连接；第一伸缩套筒的套筒底端固定安装在第一底板的上端面，其伸缩杆端与第一角座的转轴固定连接；第三电缸的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第一舵机固定安装在第一铰座的侧面，其舵机轴与第一铰座的转轴固定连接；第一电锯发动机的下端面固定安装在第一铰座的上端面；第一锯片与第一电锯发动机连接；第一锯片挡板的外侧靠下位置与第一电锯发动机的侧面固定连接。

进一步地，所述的右切割部分包括第二底板、第二储水桶、第四电缸、第二伸缩套筒、第五电缸、第二铰座、第二舵机、第二电锯发动机、第二锯片、第二锯片挡板、第二顶杆、第三铰座、第三舵机、第三伸缩套筒、第六电缸，所述的第二储水桶的底端固定安装在第二底板的上端面；第四电缸的缸体底端固定安装在第二底板的上端面，其活塞杆端与第二顶杆的下端面固定连接；第二伸缩套筒的套筒底端固定安装在第二底板的上端面，其伸缩杆端与第二铰座的转轴固定连接；第五电缸的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第二舵机固定安装在第二铰座的侧面，其舵机轴与第二铰座的转轴固定连接；第二电锯发动机的底端固定安装在第二铰座的上端面；第二锯片与第二电锯发动机连接；第二锯片挡板的外侧面靠下位置与第二电锯发动机的侧面固定连接；第三铰座的底端固定安装在第二顶杆的侧面；第三舵机固定安装在第三铰座的侧面，其舵机轴与第三铰座的转轴固定连接；第三伸缩套筒的套筒底端与第三铰座的转轴固定连接；第六电缸的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒的套筒部分上面的板子上，其活塞杆端与第三伸缩套筒的伸缩杆上面挡板固定连接。

进一步地，所述的顶部切割部分包括第四铰座、第四舵机、第三电锯发动机、第三锯片挡板、第三锯片，所述的第四舵机固定安装在第四铰座的侧面，其舵机轴与第四铰座的转轴固定连接；第三电锯发动机的侧面与第四铰座固定连接；第三锯片挡板的侧面与第三电锯发动机的侧面固定连接；第三锯片与第三电锯发动机连接。

进一步地，所述的施肥部分包括肥料储存桶、第四伸缩套筒、第七电缸、肥料管、第五铰座、第五舵机、肥料枪，所述的第四伸缩套筒的套筒底端固定安装在肥料储存桶的下端面，其伸缩杆端部与第五铰座的底端固定连接；第七电缸的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第四伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；肥料管的上端与肥料储存桶连接，其下端与肥料枪连接；第五舵机固定安装在第五铰座的侧面，其舵机轴与第五铰座的转轴固定连接；肥料枪的后端与第五铰座的转轴固定连接。

进一步地，所述的侧面浇水部分包括第五伸缩套筒、第八电缸、第六铰座、第六舵机、侧喷水头固定块、第一水管、侧喷水头，所述的第五伸缩套筒的伸缩杆端部与第六铰座的底端固定连接；第八电缸的缸体底端固定安装在第五伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第五伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第六舵机固定安装在第六铰座的侧面，其舵机轴与第六铰座的转轴固定连接；侧喷水头固定块的右端与第六铰座的转轴固定连接；第一水管的上端与侧喷水头固定块的下端面连接；侧喷水头的后端与侧喷水头固定块前端固定连接。

进一步地，所述的顶部浇水部分包括第二水管、第七铰座、第七舵机、空心管、第一步进电机、第一齿轮、转动带、齿条、转动接头、空心齿轮、喷水头，所述的第二水管的上端与空心管上面的接头连接；第七舵机固定安装在第七铰座的侧面，其舵机轴与第七铰座的转轴固定连接；空心管的端部与第七铰座的转轴固定连接；第一步进电机的底端固定安装在空心管下端面中间的凹槽中，其电机轴与第一齿轮固定连接；转动带包覆第一齿轮和空心齿轮，其内侧设有齿条；转动接头的上端与空心管连接，其下端与空心齿轮连接；空心齿轮的下端面设有若干喷水头。

进一步地，所述的移动部分包括第八舵机、轮子架、第二步进电机、轮子，所述的第八舵机的舵机轴与轮子架的上端面固定连接；第二步进电机的侧面固定安装在轮子架侧面，其电机轴与轮子固定连接；轮子转动安装在轮子架内部。

本发明的有益效果：

1.左切割部分和右切割部分随时分开或连接有效的避开了障碍物，提升了速度和效率。

2.通过移动部分带动机器行走，通过左切割部分修剪绿植左侧，通过右切割部分修剪绿植右侧，通过顶部切割部分修剪绿植顶部，提升了修剪效率，节约了人力成本，保障了工人的安全。

3.通过施肥部分为绿植施肥，通过侧面浇水部分为绿植侧面浇水，通过顶部浇水部分为绿植顶部浇水，节约了人力成本和时间，节省了水和肥料资源，实现了资源的有效利用。

4.通过机器的各个部分协调工作，实现了绿植的一体化修剪和施肥以及浇水。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的右切割部分的结构示意图。

图5为本发明的左切割部分的结构示意图。

图6为本发明的顶部切割部分的结构示意图。

图7为本发明的施肥部分部分的结构示意图。

图8为本发明的侧面浇水部分的结构示意图。

图9为本发明的顶部浇水部分的结构示意图。

图10为本发明的移动部分的结构示意图。

附图标号：1-右切割部分、2-左切割部分、3-顶部切割部分、4-施肥部分、5-侧面浇水部分、6-顶部浇水部分、7-移动部分、101-第一底板、102-第一储水桶、103-第一电缸、104-第一顶杆、105-摄像头、106-第二电缸固定板、107-第二电缸、108-夹块、109-矩形槽、110-第一伸缩套筒、111-第三电缸、112-第一铰座、113-第一舵机、114-第一电锯发动机、115-第一锯片、116-第一锯片挡板、201-第二底板、202-第二储水桶、203-第四电缸、204-第二伸缩套筒、205-第五电缸、206-第二铰座、207-第二舵机、208-第二电锯发动机、209-第二锯片、210-第二锯片挡板、211-第二顶杆、212-第三铰座、213-第三舵机、214-第三伸缩套筒、215-第六电缸、301-第四铰座、302-第四舵机、303-第三电锯发动机、304-第三锯片挡板、305-第三锯片、401-肥料储存桶、402-第四伸缩套筒、403-第七电缸、404-肥料管、405-第五铰座、406-第五舵机、407-肥料枪、501-第五伸缩套筒、502-第八电缸、503-第六铰座、504-第六舵机、505-侧喷水头固定块、506-第一水管、507-侧喷水头、601-第二水管、602-第七铰座、603-第七舵机、604-空心管、605-第一步进电机、606-第一齿轮、607-转动带、608-齿条、609-转动接头、610-空心齿轮、611-喷水头、701-第八舵机、702-轮子架、703-第二步进电机、704-轮子。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种智能维护绿植机器人，包括左切割部分1、右切割部分2、顶部切割部分3、施肥部分4、侧面浇水部分5、顶部浇水部分6和移动部分7，所述的右切割部分2的第三伸缩套筒214的伸缩杆端部放置在左切割部分1的矩形槽109中，通过左切割部分1和右切割部分2随时分开或连接有效的避开了障碍物；所述的顶部切割部分3的第四铰座301的左端固定安装在左切割部分1的第一顶杆104的侧面；所述的左切割部分1的第一顶杆104和右切割部分2的第二顶杆211的下端面分别与施肥部分4的肥料储存桶401上端面固定连接；所述的左切割部分1的第一底板101和右切割部分2的第二底板201的上端面分别与侧面浇水部分5的第五伸缩套筒501套筒底端固定连接，左切割部分1的第一储水桶102和右切割部分2的第二储水桶202内部的水泵分别与侧面浇水部分5的第一水管506下端固定连接；所述的左切割部分1的第一顶杆104内侧面和右切割部分2的第二顶杆211的内侧面分别与顶部浇水部分6的第七铰座602底端固定连接，左切割部分1的第一储水桶102和右切割部分2的第二储水桶202内部水泵分别与顶部浇水部分6的第二水管601下端固定连接；所述的左切割部分1的第一底板101和右切割部分2的第二底板201的下端面分别与移动部分7的第八舵机701上端面固定连接。

进一步地，所述的左切割部分1包括第一底板101、第一储水桶102、第一电缸103、第一顶杆104、摄像头105、第二电缸固定板106、第二电缸107、夹块108、矩形槽109、第一伸缩套筒110、第三电缸111、第一铰座112、第一舵机113、第一电锯发动机114、第一锯片115、第一锯片挡板116，所述的第一储水桶102的底端固定安装在第一底板101的上端面，第一储水桶102的内部安装有水泵为左边的侧面浇水部分5和顶部浇水部分6供水；第一电缸103的缸体底端固定安装在第一底板101的上端面，其活塞杆端与第一顶杆104的下端面固定连接，通过第一电缸103控制第一顶杆104的高度从而调整顶部切割部分3和施肥部分4以及顶部浇水部分6高度；第一顶杆104的侧面设有矩形槽109；摄像头105固定安装在第一顶杆104上；第二电缸固定板106固定安装在第一顶杆104侧面；第二电缸107的缸体底端固定安装在第二电缸固定板106的侧面，其活塞杆端与夹块108固定连接，通过第二电缸107带动夹块108从而夹紧或松开右切割部分2的第三伸缩套筒214的伸缩杆，当绿植的中间有障碍物时，通过第二电缸107带动夹块108缩回从而将左切割部分1和右切割部分2分开，通过障碍物之后再重新连接起来；第一伸缩套筒110的套筒底端固定安装在第一底板101的上端面，其伸缩杆端与第一铰座112的转轴固定连接；第三电缸111的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒110的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒110的伸缩杆侧面挡板固定连接，通过第三电缸111控制第一伸缩套筒110高度从而调整第一锯片115的高度；第一舵机113固定安装在第一铰座112的侧面，其舵机轴与第一铰座112的转轴固定连接，通过第一舵机113带动第一电锯发动机114转动；第一电锯发动机114的下端面固定安装在第一铰座112的上端面，通过第一电锯发动机114带动第一锯片115从而修剪绿植左侧；第一锯片115与第一电锯发动机114连接；第一锯片挡板116的外侧靠下位置与第一电锯发动机114的侧面固定连接。

进一步地，所述的右切割部分2包括第二底板201、第二储水桶202、第四电缸203、第二伸缩套筒204、第五电缸205、第二铰座206、第二舵机207、第二电锯发动机208、第二锯片209、第二锯片挡板210、第二顶杆211、第三铰座212、第三舵机213、第三伸缩套筒214、第六电缸215，所述的第二储水桶202的底端固定安装在第二底板201的上端面，通过第二储水桶202内部的水泵为右边的侧面浇水部分5和顶部浇水部分6供水；第四电缸203的缸体底端固定安装在第二底板201的上端面，其活塞杆端与第二顶杆211的下端面固定连接，通过第四电缸203控制第二顶杆211的高度从而调整顶部切割部分3和施肥部分4以及顶部浇水部分6高度；第二伸缩套筒204的套筒底端固定安装在第二底板201的上端面，其伸缩杆端与第二铰座206的转轴固定连接；第五电缸205的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒204的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒204的伸缩杆侧面挡板固定连接，通过第五电缸205控制第二伸缩套筒204高度从而调整第二锯片209的高度；第二舵机207固定安装在第二铰座206的侧面，其舵机轴与第二铰座206的转轴固定连接，通过第二舵机207带动第二电锯发动机208转动；第二电锯发动机208的底端固定安装在第二铰座206的上端面，通过第二电锯发动机208带动第二锯片209修剪绿植右侧；第二锯片209与第二电锯发动机208连接；第二锯片挡板210的外侧面靠下位置与第二电锯发动机208的侧面固定连接；第三铰座212的底端固定安装在第二顶杆211的侧面；第三舵机213固定安装在第三铰座212的侧面，其舵机轴与第三铰座212的转轴固定连接，通过第三舵机213带动第三伸缩套筒214转动；第三伸缩套筒214的套筒底端与第三铰座212的转轴固定连接；第六电缸215的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒214的套筒部分上面的板子上，其活塞杆端与第三伸缩套筒214的伸缩杆上面挡板固定连接，通过第六电缸215控制第三伸缩套筒214的长度使其插进左切割部分1的矩形槽109中。

进一步地，所述的顶部切割部分3包括第四铰座301、第四舵机302、第三电锯发动机303、第三锯片挡板304、第三锯片305，所述的第四舵机302固定安装在第四铰座301的侧面，其舵机轴与第四铰座301的转轴固定连接，通过第四舵机302带动第三电锯发动机303转动；第三电锯发动机303的侧面与第四铰座301固定连接，通过第三电锯发动机303带动第三锯片305从而修剪绿植顶部；第三锯片挡板304的侧面与第三电锯发动机303的侧面固定连接；第三锯片305与第三电锯发动机303连接。

进一步地，所述的施肥部分4包括肥料储存桶401、第四伸缩套筒402、第七电缸403、肥料管404、第五铰座405、第五舵机406、肥料枪407，所述的第四伸缩套筒402的套筒底端固定安装在肥料储存桶401的下端面，其伸缩杆端部与第五铰座405的底端固定连接；第七电缸403的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒402的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第四伸缩套筒402的伸缩杆侧面挡板固定连接，通过第七电缸403带动第四伸缩套筒402伸缩从而调整肥料枪407的高度；肥料管404为软管，其上端与肥料储存桶401连接，其下端与肥料枪407连接，通过肥料管404从肥料储存桶401内向肥料枪407输送肥料；第五舵机406固定安装在第五铰座405的侧面，其舵机轴与第五铰座405的转轴固定连接，通过第五舵机406带动肥料枪407调整角度；肥料枪407的后端与第五铰座405的转轴固定连接。

进一步地，所述的侧面浇水部分5包括第五伸缩套筒501、第八电缸502、第六铰座503、第六舵机504、侧喷水头固定块505、第一水管506、侧喷水头507，所述的第五伸缩套筒501的伸缩杆端部与第六铰座503的底端固定连接；第八电缸502的缸体底端固定安装在第五伸缩套筒501的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第五伸缩套筒501的伸缩杆侧面挡板固定连接，通过第八电缸502带动第五伸缩套筒501伸缩从而调整侧喷水头507的高度；第六舵机504固定安装在第六铰座503的侧面，其舵机轴与第六铰座503的转轴固定连接，通过第六舵机504带动侧喷水头固定块505转动从而调整侧喷水头507的角度；侧喷水头固定块505的右端与第六铰座503的转轴固定连接；第一水管506的上端与侧喷水头固定块505的下端面连接；侧喷水头507的后端与侧喷水头固定块505前端固定连接，通过侧喷水头507为绿植侧面喷水。

进一步地，所述的顶部浇水部分6包括第二水管601、第七铰座602、第七舵机603、空心管604、第一步进电机605、第一齿轮606、转动带607、齿条608、转动接头609、空心齿轮610、喷水头611，所述的第二水管601的上端与空心管604上面的接头连接；第七舵机603固定安装在第七铰座602的侧面，其舵机轴与第七铰座602的转轴固定连接，通过第七舵机603带动空心管604从而调整喷水角度；空心管604的端部与第七铰座602的转轴固定连接；第一步进电机605的底端固定安装在空心管604下端面中间的凹槽中，其电机轴与第一齿轮606固定连接，通过第一步进电机605带动第一齿轮606转动从而带动转动带607转动进而带动空心齿轮610转动使喷水头611转动喷水；转动带607包覆第一齿轮606和空心齿轮610，其内侧设有齿条608；转动接头609的上端与空心管604连接，其下端与空心齿轮610连接；空心齿轮610的下端面设有若干喷水头611，通过喷水头611为绿植的顶部喷水。

进一步地，所述的移动部分7包括第八舵机701、轮子架702、第二步进电机703、轮子704，所述的第八舵机701的舵机轴与轮子架702的上端面固定连接，通过第八舵机701带动轮子架702转动从而调整方向；第二步进电机703的侧面固定安装在轮子架702侧面，其电机轴与轮子704固定连接，通过第二步进电机703带动轮子704转动从而带动机器移动；轮子704转动安装在轮子架702内部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种智能维护绿植机器人，包括左切割部分（1）、右切割部分（2）、顶部切割部分（3）、施肥部分（4）、侧面浇水部分（5）、顶部浇水部分（6）和移动部分（7），其特征在于：所述的右切割部分（2）的第三伸缩套筒（214）的伸缩杆端部放置在左切割部分（1）的矩形槽（109）中；所述的顶部切割部分（3）的第四铰座（301）的左端固定安装在左切割部分（1）的第一顶杆（104）的侧面；所述的左切割部分（1）的第一顶杆（104）和右切割部分（2）的第二顶杆（211）的下端面分别与施肥部分（4）的肥料储存桶（401）上端面固定连接；所述的左切割部分（1）的第一底板（101）和右切割部分（2）的第二底板（201）的上端面分别与侧面浇水部分（5）的第五伸缩套筒（501）套筒底端固定连接，左切割部分（1）的第一储水桶（102）和右切割部分（2）的第二储水桶（202）内部的水泵分别与侧面浇水部分（5）的第一水管（506）下端固定连接；所述的左切割部分（1）的第一顶杆（104）内侧面和右切割部分（2）的第二顶杆（211）的内侧面分别与顶部浇水部分（6）的第七铰座（602）底端固定连接，左切割部分（1）的第一储水桶（102）和右切割部分（2）的第二储水桶（202）内部水泵分别与顶部浇水部分（6）的第二水管（601）下端固定连接；所述的左切割部分（1）的第一底板（101 ）和右切割部分（2）的第二底板（201）的下端面分别与移动部分（7）的第八舵机（701）上端面固定连接；

所述的左切割部分（1）包括第一底板（101）、第一储水桶（102）、第一电缸（103）、第一顶杆（104）、摄像头（105）、第二电缸固定板（106）、第二电缸（107）、夹块（108）、矩形槽（109）、第一伸缩套筒（110）、第三电缸（111）、第一铰座（112）、第一舵机（113）、第一电锯发动机（114）、第一锯片（115）、第一锯片挡板（116），所述的第一储水桶（102）的底端固定安装在第一底板（101）的上端面；第一电缸（103）的缸体底端固定安装在第一底板（101）的上端面，其活塞杆端与第一顶杆（104）的下端面固定连接；第一顶杆（104）的侧面设有矩形槽（109）；摄像头（105）固定安装在第一顶杆（104）上；第二电缸固定板（106）固定安装在第一顶杆（104）侧面；第二电缸（107）的缸体底端固定安装在第二电缸固定板（106）的侧面，其活塞杆端与夹块（108）固定连接；第一伸缩套筒（110）的套筒底端固定安装在第一底板（101）的上端面，其伸缩杆端与第一铰 座（112）的转轴固定连接；第三电缸（111）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（110）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒（110）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第一舵机（113）固定安装在第一铰座（112）的侧面，其舵机轴与第一铰座（112）的转轴固定连接；第一电锯发动机（114）的下端面固定安装在第一铰座（112）的上端面；第一锯片（115）与第一电锯发动机（114）连接；第一锯片挡板（116）的外侧靠下位置与第一电锯发动机（114）的侧面固定连接；

所述的右切割部分（2）包括第二底板（201）、第二储水桶（202）、第四电缸（203）、第二伸缩套筒（204）、第五电缸（205）、第二铰座（206）、第二舵机（207）、第二电锯发动机（208）、第二锯片（209）、第二锯片挡板（210）、第二顶杆（211）、第三铰座（212）、第三舵机（213）、第三伸缩套筒（214）、第六电缸（215），所述的第二储水桶（202）的底端固定安装在第二底板（201）的上端面；第四电缸（203）的缸体底端固定安装在第二底板（201）的上端面，其活塞杆端与第二顶杆（211 ）的下端面固定连接；第二伸缩套筒（204）的套筒底端固定安装在第二底板（201）的上端面，其伸缩杆端与第二铰座（206）的转轴固定连接；第五电缸（205）的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（204）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒（204）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第二舵机（207）固定安装在第二铰座（206）的侧面，其舵机轴与第二铰座（206）的转轴固定连接；第二电锯发动机（208）的底端固定安装在第二铰座（206）的上端面；第二锯片（209）与第二电锯发动机（208）连接；第二锯片挡板（210）的外侧面靠下位置与第二电锯发动机（208）的侧面固定连接；第三铰座（212）的底端固定安装在第二顶杆（211）的侧面；第三舵机（213）固定安装在第三铰座（212）的侧面，其舵机轴与第三铰座（212）的转轴固定连接；第三伸缩套筒（214）的套筒底端与第三铰座（212）的转轴固定连接；第六电缸（215）的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（214）的套筒部分上面的板子上，其活塞杆端与第三伸缩套筒（214）的伸缩杆上面挡板固定连接；

所述的顶部切割部分（3）包括第四铰座（301）、第四舵机（302）、第三电锯发动机（303）、第三锯片挡板（304）、第三锯片（305），所述的第四舵机（302）固定安装在第四铰座（301）的侧面，其舵机轴与第四铰座（301）的转轴固定连接；第三电锯发动机（303）的侧面与第四铰座（301）固定连接；第三锯片挡板（304）的侧面与第三电锯发动机（303）的侧面固定连接；第三锯片（305）与第三电锯发动机（303）连接；

所述的施肥部分（4）包括肥料储存桶（401）、第四伸缩套筒（402）、第七电缸（403）、肥料管（404）、第五铰座（405）、第五舵机（406）、肥料枪（407），所述的第四伸缩套筒（402）的套筒底端固定安装在肥料储存桶（401）的下端面，其伸缩杆端部与第五铰座（405）的底端固定连接；第七电缸（403）的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒（402）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第四伸缩套筒（402）的伸缩杆侧面挡板固定连接；肥料管（404）的上端与肥料储存桶（401）连接，其下端与肥料枪（407）连接；第五舵机（406）固定安装在第五铰座（405）的侧面，其舵机轴与第五铰座（405）的转轴固定连接；肥料枪（407）的后端与第五铰座（405）的转轴固定连接；

所述的侧面浇水部分（5）包括第五伸缩套筒（501）、第八电缸（502）、第六铰座（503）、第六舵机（504）、侧喷水头固定块（505）、第一水管（506）、侧喷水头（507），所述的第五伸缩套筒（501）的伸缩杆端部与第六铰座（503）的底端固定连接；第八电缸（502）的缸体底端固定安装在第五伸缩套筒（501）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第五伸缩套筒（501）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第六舵机（504）固定安装在第六铰座（503）的侧面，其舵机轴与第六铰座（503）的转轴固定连接；侧喷水头固定块（505）的右端与第六铰座（503）的转轴固定连接；第一水管（506）的上端与侧喷水头固定块（505）的下端面连接；侧喷水头（507）的后端与侧喷水头固定块（505）前端固定连接；

所述的顶部浇水部分（6）包括第二水管（601）、第七铰座（602）、第七舵机（603）、空心管（604）、第一步进电机（605）、第一齿轮（606）、转动带（607）、齿条（608）、转动接头（609）、空心齿轮（610）、喷水头（611），所述的第二水管（601）的上端与空心管（604）上面的接头连接；第七舵机（603）固定安装在第七铰座（602）的侧面，其舵机轴与第七铰座（602）的转轴固定连接；空心管（604）的端部与第七铰座（602）的转轴固定连接；第一步进电机（605）的底端固定安装在空心管（604）下端面中间的凹槽中，其电机轴与第一齿轮（606）固定连接；转动带（607）包覆第一齿轮（606）和空心齿轮（610），其内侧设有齿条（608）；转动接头（609）的上端与空心管（604）连接，其下端与空心齿轮（610）连接；空心齿轮（610）的下端面设有若干喷水头（611）；

所述的移动部分（7）包括第八舵机（701）、轮子架（702）、第二步进电机（703）、轮子（704），所述的第八舵机（701）的舵机轴与轮子架（702）的上端面固定连接；第二步进电机（703）的侧面固定安装在轮子架（702）侧面，其电机轴与轮子（704）固定连接；轮子（704）转动安装在轮子架（702）内部。

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