CN107810733A - 一种自走式绿篱修剪机及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种自走式绿篱修剪机及使用方法，涉及一种绿篱修剪机及使用方法。以解决已有绿篱修剪机的修剪刀作业角度调整不灵活、操作不方便，难以对斜面绿篱以及一定高度的绿化树木难以修剪的问题。通过第一级液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂相对于底座的角度；通过第二级液压缸的伸缩来调节中臂旋转臂相对于长臂旋转臂的高度和角度；中臂旋转臂的另一端固定连接有套筒，扇形齿安装在中臂旋转臂的侧壁上，第三级液压缸的缸体底端与中臂旋转臂铰接，第三级液压缸的活塞杆的末端与扇形齿铰接，短臂翻转臂的首端安装在所述套筒上，短臂翻转臂的末端安装有锯片；通过第三级液压缸的伸缩实现短臂翻转臂的翻转。本发明实现在不同坡度以及一定高度下对绿篱进行修剪。

Description

一种自走式绿篱修剪机及使用方法

技术领域

本发明涉及一种绿篱修剪机及使用方法。

背景技术

随着我国城市规模的不断扩大，改善居民生活环境成为不可或缺的一部分。目前我国对城市绿化苗木修剪主要有两种方式，一种是人工修剪，这种方式劳动强度大，作业效率低，同时工作人员暴露于公路上，人身安全有一定风险。二是采用绿篱修剪车对绿篱进行修剪，但现有绿篱修剪车只能对绿篱的顶面或侧面进行修剪，而无法对斜面上的绿篱以及一定高度的绿化树木进行修剪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式绿篱修剪机及使用方法，以解决已有绿篱修剪机的修剪刀作业角度调整不灵活、操作不方便，难以对斜面绿篱以及一定高度的绿化树木难以修剪的问题。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种自走式绿篱修剪机，所述修剪机包括承载车和置于承载车上的修剪装置，承载车与修剪装置的底座连接；

所述修剪装置包括底座、两个第一级液压缸、长臂旋转臂、第二级液压缸、中臂旋转臂、第三级液压缸、短臂旋转臂、扇形齿和锯片，

长臂旋转臂的下端铰接在底座上(即长臂旋转臂能沿底座左右摆动)，两个第一级液压缸呈八字形分设在长臂旋转臂下部的两侧，每个第一级液压缸的活塞杆的末端与长臂旋转臂相应侧的连接耳连接，每个第一级液压缸后端盖与底座铰接，通过第一级液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂相对于底座的角度；

长臂旋转臂的上端与中臂旋转臂的一端铰接，且长臂旋转臂与中臂旋转臂之间设有第二级液压缸，通过第二级液压缸的伸缩来调节中臂旋转臂相对于长臂旋转臂的高度和角度；

中臂旋转臂的另一端固定连接有套筒，且套筒与中臂旋转臂垂直设置，扇形齿安装在中臂旋转臂的侧壁上(扇形齿与中臂旋转臂的前端铰接)，第三级液压缸的缸体底端与中臂旋转臂铰接，第三级液压缸的活塞杆的末端与扇形齿铰接，短臂翻转臂的首端安装在所述套筒上，短臂翻转臂的首端上还安装有与扇形齿啮合的齿轮，短臂翻转臂的末端安装有锯片；通过第三级液压缸的伸缩实现短臂翻转臂的翻转。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供的新型自走式绿篱修剪机即使用方法，当修剪顶面绿篱带时，通过第一级液压缸和第二级液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂和中臂旋转臂的高度和角度；通过第三级液压缸的伸缩来调节短臂翻转臂的角度，使得短臂翻转臂呈水平状态，对绿篱顶面进行修剪。当修剪侧面绿篱带时，只需通过调整第三级液压缸的伸缩来调节短臂翻转臂的角度，使得短臂翻转臂呈竖直状态就可以对绿篱侧面进行修剪。从而完成对靠近承载车一侧绿篱带顶面和侧面的修剪，提高了绿篱的修剪效率，有效的降低了人力物力成本。

2.当修剪一定高度的绿化树木带时，通过第一级液压缸和第二级液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂和中臂旋转臂的高度和角度；通过第三级液压缸的伸缩来调节短臂翻转臂的角度，使得短臂翻转臂呈竖直状态，对树木侧面进行修剪。具有转场速度快、较高的修剪速度等优点。

本发明可以在不同坡度以及一定高度下对绿篱进行修剪作业。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图，修剪装置展开的情况；图2为本发明整体结构示意图，修剪装置折叠的情况(该图中十字形是绘图软件中的十字形光标)；图3为本发明修剪装置结构示意图；图4为本发明的一种工作状态正视图；图5为本发明的另一种工作状态正视图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1～5所示，本实施方式所述的一种自走式绿篱修剪机包括承载车1和置于承载车1上的修剪装置，承载车1与修剪装置的底座10连接(承载车与底座可通过螺栓固定一起)；所述修剪装置包括底座10、两个第一级液压缸2、长臂旋转臂3、第二级液压缸4、中臂旋转臂5、第三级液压缸6、短臂旋转臂7、扇形齿8和锯片9，长臂旋转臂3的下端铰接在底座10上(即长臂旋转臂3能沿底座10左右摆动)，两个第一级液压缸2呈八字形分设在长臂旋转臂3下部的两侧，每个第一级液压缸2的活塞杆的末端与长臂旋转臂3相应侧的连接耳连接，每个第一级液压缸2后端盖与底座10铰接，通过第一级液压缸2的伸缩来调节长臂旋转臂3相对于底座10的角度；长臂旋转臂3的上端与中臂旋转臂5的一端铰接，且长臂旋转臂3与中臂旋转臂5之间设有第二级液压缸4，通过第二级液压缸4的伸缩来调节中臂旋转臂5相对于长臂旋转臂3的高度和角度；中臂旋转臂5的另一端固定连接有套筒11，且套筒11与中臂旋转臂5垂直设置，扇形齿8安装在中臂旋转臂5的侧壁上(扇形齿8与中臂旋转臂5的前端铰接)，第三级液压缸6的缸体底端与中臂旋转臂5铰接，第三级液压缸6的活塞杆的末端与扇形齿8铰接，短臂翻转臂7的首端安装在所述套筒11上，短臂翻转臂7的首端上还安装有与扇形齿8啮合的齿轮12，短臂翻转臂7的末端安装有锯片9；通过第三级液压缸6的伸缩实现短臂翻转臂7的翻转。第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均与电控系统连接。

所述的短臂翻转臂通过齿轮啮合扇形齿，第三级液压缸缸体一端与中臂旋转臂铰接，活塞与扇形齿铰接，短臂翻转臂可以实现270^。翻转，短臂翻转臂通过与长臂旋转臂、中臂旋转臂和前两级液压油缸的配合，可以实现不同高度绿篱的修剪。锯盘中间大锯片与液压马达固定一起，两侧小锯片通过带传动实现与大锯片同步转动，锯盘固定在短臂翻转臂上。本绿篱修剪机解决了已有绿篱修剪机难以对斜面绿篱以及较高绿化树木难以修剪的问题。本绿篱修剪机不仅能达到传统绿篱修剪机的目的，还能一机多用高效的完成修剪作业。

具体实施方式二：如图1～5所示，本实施方式所述的一种自走式绿篱修剪机中，锯片9安装在锯盘13上，锯盘13固定在短臂翻转臂7的末端上，锯片可更换。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：如图1～5所示，本实施方式所述锯盘13呈扇形，锯盘13的圆周边缘中部固定在短臂翻转臂7的末端上。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：如图1和3所示，本实施方式所述锯片9包括一个大锯片9-1和两个小锯片9-2，一个大锯片9-1安装在锯盘13靠近圆心的部位，两个小锯片9-2分设在一个大锯片9-1的两侧且位于锯盘13的圆周边缘。如此设计，能增大锯片的作业空间，方便修剪作业操作。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：如图1和3所示，本实施方式所述的一个大锯片9-1和两个小锯片9-2处于同一平面，所述的一个大锯片9-1和两个小锯片9-2同步转动。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：如图1和3所示，本实施方式所述的一个大锯片9-1和两个小锯片9-2均为圆形锯片。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：本实施方式所述的大锯片9-1直径是小锯片9-2直径的1.2～1.5倍。如此设计，能提高作业率效。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：本实施方式所述的一种自走式绿篱修剪机中，第一级液压缸2、第二级液压缸4和第三级液压缸6均与同一电控系统连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：本实施方式所述底座10为立板，立板的底部两侧设有用于与承载车1连接的连接耳10-1。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具体实施方式十：本实施方式为上述的自走式绿篱修剪机的使用方法，所述使用方法为：

通过电控系统控制第一级液压缸2、第二级液压缸4和第三级液压缸6，进而长臂旋转臂3、中臂旋转臂5、短臂旋转臂7操控动作；

控制由长臂旋转臂3、中臂旋转臂5、短臂旋转臂7形成的臂架结构相对于底座10在竖直平面内转动；

通过第一级液压缸2的伸缩来调节长臂旋转臂3相对于底座10的角度；

通过第二级液压缸4的伸缩来调节中臂旋转臂5相对于长臂旋转臂3的高度和角度；

通过第三级液压缸6的伸缩实现短臂翻转臂7的翻转；

使锯盘上的锯片处于待修剪绿篱的合适位置，控制锯盘上的锯片转动，最终实现在不同坡度以及一定高度下对绿篱进行修剪作业。

实施例

下面结合附图1至5对本发明做进一步详细描述：

当修剪顶面绿篱带时，通过第一级液压缸2和第二级液压缸4的伸缩来调节长臂旋转臂3和中臂旋转臂5的高度和角度；通过第三级液压缸6的伸缩来调节短臂翻转臂7的角度，使得短臂翻转臂7呈水平状态，对绿篱顶面进行修剪。

当修剪侧面绿篱带时，通过第一级液压缸2、第二级液压缸4的伸缩来调节长臂旋转臂3、中臂旋转臂5的高度和角度；通过第三级液压缸6的伸缩来调节短臂翻转臂7的角度，使得短臂翻转臂7呈竖直状态，对绿篱侧面进行修剪。

当修剪绿化树木带时，通过第一级液压缸2和第二级液压缸4的伸缩来调节长臂旋转臂3和中臂旋转臂5的高度和角度；通过第三级液压缸6的伸缩来调节短臂翻转臂7的角度，使得短臂翻转臂7呈竖直状态，对树木侧面进行修剪。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式绿篱修剪机，所述修剪机包括承载车(1)和置于承载车(1)上的修剪装置，承载车(1)与修剪装置的底座(10)连接；其特征在于：

所述修剪装置包括底座(10)、两个第一级液压缸(2)、长臂旋转臂(3)、第二级液压缸(4)、中臂旋转臂(5)、第三级液压缸(6)、短臂旋转臂(7)、扇形齿(8)和锯片(9)，

长臂旋转臂(3)的下端铰接在底座(10)上，两个第一级液压缸(2)呈八字形分设在长臂旋转臂(3)下部的两侧，每个第一级液压缸(2)的活塞杆的末端与长臂旋转臂(3)相应侧的连接耳连接，每个第一级液压缸(2)后端盖与底座(10)铰接，通过第一级液压缸(2)的伸缩来调节长臂旋转臂(3)相对于底座(10)的角度；

长臂旋转臂(3)的上端与中臂旋转臂(5)的一端铰接，且长臂旋转臂(3)与中臂旋转臂(5)之间设有第二级液压缸(4)，通过第二级液压缸(4)的伸缩来调节中臂旋转臂(5)相对于长臂旋转臂(3)的高度和角度；

中臂旋转臂(5)的另一端固定连接有套筒(11)，且套筒(11)与中臂旋转臂(5)垂直设置，扇形齿(8)安装在中臂旋转臂(5)的侧壁上，第三级液压缸(6)的缸体底端与中臂旋转臂(5)铰接，第三级液压缸(6)的活塞杆的末端与扇形齿(8)铰接，短臂翻转臂(7)的首端安装在所述套筒(11)上，短臂翻转臂(7)的首端上还安装有与扇形齿(8)啮合的齿轮(12)，短臂翻转臂(7)的末端安装有锯片(9)；通过第三级液压缸(6)的伸缩实现短臂翻转臂(7)的翻转。

2.根据权利要求1所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述修剪机的锯片(9)安装在锯盘(13)上，锯盘(13)固定在短臂翻转臂(7)的末端上。

3.根据权利要求2所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述锯盘(13)呈扇形，锯盘(13)的圆周边缘中部固定在短臂翻转臂(7)的末端上。

4.根据权利要求3所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述锯片(9)包括一个大锯片(9-1)和两个小锯片(9-2)，一个大锯片(9-1)安装在锯盘(13)靠近圆心的部位，两个小锯片(9-2)分设在一个大锯片(9-1)的两侧且位于锯盘(13)的圆周边缘。

5.根据权利要求4所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述的一个大锯片(9-1)和两个小锯片(9-2)处于同一平面，所述的一个大锯片(9-1)和两个小锯片(9-2)同步转动。

6.根据权利要求4或5所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述的一个大锯片(9-1)和两个小锯片(9-2)均为圆形锯片。

7.根据权利要求6所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述的大锯片(9-1)直径是小锯片(9-2)直径的1.2～1.5倍。

8.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：第一级液压缸(2)、第二级液压缸(4)和第三级液压缸(6)均与电控系统连接。

9.根据权利要求9所述的一种自走式绿篱修剪机，其特征在于：所述底座(10)为立板，立板的底部两侧设有用于与承载车(1)连接的连接耳(10-1)。

10.一种权利要求1至9中任一权利要求所述的自走式绿篱修剪机的使用方法，其特征在于：所述使用方法为：

通过电控系统控制第一级液压缸(2)、第二级液压缸(4)和第三级液压缸(6)，进而长臂旋转臂(3)、中臂旋转臂(5)、短臂旋转臂(7)操控动作；

控制由长臂旋转臂(3)、中臂旋转臂(5)、短臂旋转臂(7)形成的臂架结构相对于底座(10)在竖直平面内转动；

通过第一级液压缸(2)的伸缩来调节长臂旋转臂(3)相对于底座(10)的角度；

通过第二级液压缸(4)的伸缩来调节中臂旋转臂(5)相对于长臂旋转臂(3)的高度和角度；

通过第三级液压缸(6)的伸缩实现短臂翻转臂(7)的翻转；

使锯盘上的锯片处于待修剪绿篱的合适位置，控制锯盘上的锯片转动，最终实现在不同坡度以及一定高度下对绿篱进行修剪作业。