CN105359852A - 一种全液压快速切换修剪装置 - Google Patents

Abstract

一种全液压快速切换修剪装置。提供了一种结构简单，操作灵活可靠，节省人力的全液压快速切换修剪装置。包括行走机构、升降机构、旋转机构和切割组件，所述行走机构包括横梁和一对支架，升降机构包括主梁、悬臂梁和液压缸一，主梁通过适应机构连接在所述行走机构的横梁上，悬臂梁铰接在所述主梁上，液压缸一分别连接所述主梁和悬臂梁；适应机构包括支撑板、U形架和一对弹簧，旋转机构包括依次设置的液压缸二、齿轮盘和齿轮圆盘，所述切割组件包括壳体、驱动器和双排刀，所述驱动器和双排刀设在所述壳体上，所述驱动器驱动所述双排刀，所述壳体连接所述转轴。本发明能够提高修剪速度，降低人工成本，改善了户外作业者的舒适度。

Description

一种全液压快速切换修剪装置

技术领域

本发明涉及园林工具，尤其用于花木的修剪装置。

背景技术

目前市面上，修剪绿化带和道路两旁的延伸花木大多采用园艺剪刀或者电动、汽油绿篱机。此类设备需要大量人工操作，对于公路养护而言，也就需要花费大量的人工成本；并且人工劳动具有效率低下，成本高等缺点。同时，我国目前正步入老龄化社会，从事户外作业的人也在减少，此时，如何采用机械化作业取代人工作业显得尤为迫切。

绿篱机通常可分为手提式，背负式和大型车载几种，手持或背负式绿篱机需要由操作人员克服机械本身的重力，造成操作者的劳动强度非常大，作业质量不易控制，工作效率低，不能较长时间连续作业；大型车载绿篱机体积大，结构复杂，运行费用高，灵活性差，绿化带内往往有树木、线杆和绿化植物造型等需要规避，而大型机械操控不够灵活，导致效率低下，甚至完全不能使用。

国家知识产权局于2014.06.18授权公告的授权公告号为CN203646140U，名称为“一种绿篱机的刀架调节装置”，其与移动平台配合使用，借助移动平台来克服装置本身的重力，按照指定的轨迹运动，由于刀架的高度和倾斜角度可以调节，可满足作业要求，使得修剪效果整齐美观，而刀架的伸展和回转动作可以扩展作业范围，并可以灵活地避开障碍物，有助于提高工作效率。

然而，其在刀架回转机构中，驱动器（即直线电机）在驱动转动连接杆时，不能实现刀架的360°回转动作；同时，在修剪过程中，随着刀架的不同位置，移动平台容易存在重心不稳，降低了操作的可靠性。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，操作灵活可靠，节省人力的全液压快速切换修剪装置。

本发明的技术方案是：包括行走机构、升降机构、旋转机构和切割组件，

所述行走机构包括横梁和一对支架，一对支架对称设在所述横梁的两端，所述支架的两端分别连接设有滚轮；

所述升降机构包括主梁、悬臂梁和液压缸一，所述主梁通过适应机构连接在所述行走机构的横梁上，所述悬臂梁铰接在所述主梁上，所述液压缸一分别连接所述主梁和悬臂梁；

所述适应机构包括支撑板、U形架和一对弹簧，所述支撑板包括连为一体的立板和圆弧板，所述圆弧板上均布设有若干定位孔一，所述圆弧板垂直设在所述立板的上部，所述U形架的两侧边分别设有对应的定位孔二，所述U形架设在所述主梁上，

所述主梁通过螺栓活动连接在所述立板上，所述圆弧板上的定位孔一与所述U形架上的定位孔二通过插销连接，

一对弹簧对称设置、且分别连接在所述立板和横梁之间；

所述旋转机构包括依次设置的液压缸二、齿轮盘和齿轮圆盘，所述液压缸二的一端铰接在所述悬臂梁上，一端铰接在所述齿轮盘上，所述齿轮盘呈扇形，所述齿轮盘的中心铰接在所述悬臂梁上，所述齿轮圆盘通过转轴连接在所述悬臂梁上，所述齿轮盘与所述齿轮圆盘相啮合；

所述切割组件包括壳体、驱动器和双排刀，所述驱动器和双排刀设在所述壳体上，所述驱动器驱动所述双排刀，所述壳体连接所述转轴。

所述立板朝向所述横梁的一侧设有一对连接板，一对连接板上、下设置，一对连接板位于一对弹簧的中间，所述横梁朝向所述立板的一侧设有连接块，所述连接块位于一对连接板之间，所述连接块和一对连接板通过螺栓连接。

所述圆弧板朝向所述主梁的一侧设有一对挡片，所述主梁位于所述一对挡片内。

所述插销呈L形、包括手持端和插入端，所述插入端包括一体成型的杆体、挡块和锥形头，所述杆体和挡块设在所述U形架的U形口内，所述挡块用于遮挡定位孔二，所述杆体上套设有复位弹簧，所述锥形头用于连接所述定位孔一和定位孔二。

所述驱动器通过双曲杆控制双排刀作往复动作。

所述支架上设有通孔，所述通孔内设有撑杆，所述撑杆上均布设有若干固定孔，所述固定孔内连接设有定位销，所述撑杆的底面设有撑块。

所述主梁上设有喷油壶。

所述驱动器为液压马达。

本发明中的行走机构采用四个滚轮着地增加整个结构的运行平稳性；其次，主梁通过适应机构允许摆动，当双排刀变角度修剪花木时能够调整整个装置的重心始终落在中心位置附近；悬臂梁通过液压缸一调整双排刀旋转中心高度，适应不同的工作高度要求；液压缸二推动齿轮盘，其与齿轮圆盘啮合实现双排刀旋转，能够修剪不同角度的面；驱动器运用液压马达作为动力，采用双曲杆连接双排刀往复运动，最终实现修剪花木的目的。本发明能够提高修剪速度，降低人工成本，改善了户外作业者的舒适度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1的左视图，

图3是图1的俯视图，

图4是本发明中行走机构和支撑板的连接结构示意图，

图5是图4的左视图，

图6是图4的俯视图，

图7是本发明中U形架和主梁的连接结构示意图，

图8是图7的左视图，

图9是本发明中切割组件的结构示意图一，

图10是本发明中切割组件的结构示意图二，

图11是本发明的立体结构示意图一，

图12是本发明的立体结构示意图二，

图13是本发明的立体结构示意图三；

图中1是滚轮，2是横梁，3是支撑板，31是立板，32是圆弧板，320是定位孔一，4是主梁，51是A型架，52是油路，6是喷油壶，7是液压缸一，8是液压缸二，9是悬臂梁，10是齿轮盘，11是齿轮圆盘，12是驱动器，13是双排刀，14是U形架，140是定位孔二，15是弹簧，16是转轴，17是连接板，18是连接块，19是挡片，20是插销，201是杆体，202是挡块，203是锥形头，204是手持端，21是复位弹簧，22是曲杆一，23是曲杆二，24是铰杆，25是排刀一，26是排刀二，27是支架，28是撑杆，29是撑块，30是壳体，301是滑块。

具体实施方式

本发明如图1-13所示，包括行走机构、升降机构、旋转机构和切割组件，

所述行走机构包括横梁2和一对支架27，一对支架27对称设在所述横梁2的两端，所述支架27的两端分别连接设有滚轮1；工作中，横梁2上设有A型架51，A型架上设有油路52进行工作；

所述升降机构包括主梁4、悬臂梁9和液压缸一7，所述主梁4通过适应机构连接在所述行走机构的横梁2上，所述悬臂梁9铰接在所述主梁4上，所述液压缸一7分别连接所述主梁4和悬臂梁9；

所述适应机构包括支撑板3、U形架14和一对弹簧15，所述支撑板3包括连为一体的立板31和圆弧板32，所述圆弧板32上均布设有若干定位孔一320，所述圆弧板32垂直设在所述立板31的上部，所述U形架14的两侧边分别设有对应的定位孔二140，所述U形架14设在所述主梁4上，

所述主梁4通过螺栓活动连接在所述立板31上，所述圆弧板32上的定位孔一320与所述U形架14上的定位孔二140通过插销连接，实现主梁通过U形架连接在不同位置地定位孔一内，使主梁的方向与切割组件的方向相反，保证修剪装置重心稳定，避免倾倒；

一对弹簧15对称设置（即位于立板的两侧）、且分别连接在所述立板31和横梁2之间（工作中，立板和横梁的相对面上分别设有嵌柱，弹簧套设在嵌柱上），弹簧缓冲了切割组件对横梁的作用力，保持稳定性；

所述旋转机构包括依次设置的液压缸二8、齿轮盘10和齿轮圆盘11，所述液压缸二8的一端铰接在所述悬臂梁9上，一端铰接在所述齿轮盘10上，所述齿轮盘10呈扇形，所述齿轮盘10的中心铰接在所述悬臂梁9上，所述齿轮圆盘11通过转轴16连接在所述悬臂梁9上，所述齿轮盘10与所述齿轮圆盘11相啮合；

所述切割组件包括壳体30、驱动器12和双排刀13，所述驱动器12和双排刀13设在所述壳体30上，所述驱动器驱动所述双排刀，所述壳体30连接所述转轴16，壳体随着转轴转动。

所述立板31朝向所述横梁2的一侧设有一对连接板17，一对连接板17上、下设置，一对连接板17位于一对弹簧15的中间，所述横梁2朝向所述立板的一侧设有连接块18，所述连接块18位于一对连接板17之间，所述连接块18和一对连接板17通过螺栓连接（所述连接块和一对连接板上分别设有对应的连接孔，通过螺栓设在连接孔内）。

所述圆弧板32朝向所述主梁的一侧设有一对挡片19，所述主梁4位于所述一对挡片19内；设置挡片起到限位作用，位置可靠，提高工作的可靠性。

如图7-8所示，所述插销20呈L形、包括手持端204和插入端，所述插入端包括一体成型的杆体201、挡块202和锥形头203，所述杆体201和挡块202设在所述U形架的U形口内，所述挡块202用于遮挡定位孔二140，所述杆体上套设有复位弹簧21，所述锥形头203用于连接所述定位孔一320和定位孔二140；复位弹簧是受压弹簧，为的是保证把手不受振动影响，不脱落同时也不易取走，起到防盗作用；工作中，通过挡块向上压缩复位弹簧，提起锥形头，从而连接不同位置的定位孔一，操作简单，方便。

如图9-10所示，所述驱动器12通过双曲杆控制双排刀13作往复动作。驱动器带动曲杆一22，曲杆一22的一端和曲杆二23的一端之间设有铰杆24，曲杆一22的另一端和曲杆二23的另一端分别排刀一25和排刀二26，壳体30上设有相对滑块301，形成导向空间，排刀一和排刀二在导向空间内作直线运动。通过双曲杆的旋转动作，实现双排刀的直线往复修剪动作。

所述支架27上设有通孔，所述通孔内设有撑杆28，所述撑杆上均布设有若干固定孔，所述固定孔内连接设有定位销，所述撑杆的底面设有撑块29；将撑杆着地，便于固定支架，从而使得行走机构固定，开始修剪工作。

所述主梁4上设有喷油壶6，方便对双排刀润滑，提高修剪效果。

所述驱动器12为液压马达，用于驱动双排刀工作，可靠性高。

本发明具有以下优点：

第一，采用四个滚轮着地方式，整个装置能够独立站立，无需人力把持；相对于绿篱机而言，对人体力要求大大降低，降低了劳动强度；

第二，双排刀可以360°旋转，且在任意角度停留工作；相对于绿篱机人为的修剪可能需要来回重复劳动，效率较高，单人作业，人工成本降低；

第三，系统稳定，故障率低；相对于绿篱机而言，不管是电动或者汽油机绿篱机，户外作业的续航能力强；

第四，由于实现人与剪刀的分离，人远离作业面，提高了作业人员的操作舒适度。

工作中，采用全液压驱动，控制部分：油路52为两进两出；一路为：两个伸缩油缸（即液压缸一、二）并联，通过电控换向阀切换工作油缸；另一路为液压马达供油，通过手动开关控制。采用全液压驱动，系统稳定，故障率低；相对于绿篱机而言，不管是电动或者汽油机绿篱机，户外作业的续航能力强。

Claims (8)

1.一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，包括行走机构、升降机构、旋转机构和切割组件，

所述行走机构包括横梁和一对支架，一对支架对称设在所述横梁的两端，所述支架的两端分别连接设有滚轮；

所述升降机构包括主梁、悬臂梁和液压缸一，所述主梁通过适应机构连接在所述行走机构的横梁上，所述悬臂梁铰接在所述主梁上，所述液压缸一分别连接所述主梁和悬臂梁；

所述适应机构包括支撑板、U形架和一对弹簧，所述支撑板包括连为一体的立板和圆弧板，所述圆弧板上均布设有若干定位孔一，所述圆弧板垂直设在所述立板的上部，所述U形架的两侧边分别设有对应的定位孔二，所述U形架设在所述主梁上，

所述主梁通过螺栓活动连接在所述立板上，所述圆弧板上的定位孔一与所述U形架上的定位孔二通过插销连接，

一对弹簧对称设置、且分别连接在所述立板和横梁之间；

所述旋转机构包括依次设置的液压缸二、齿轮盘和齿轮圆盘，所述液压缸二的一端铰接在所述悬臂梁上，一端铰接在所述齿轮盘上，所述齿轮盘呈扇形，所述齿轮盘的中心铰接在所述悬臂梁上，所述齿轮圆盘通过转轴连接在所述悬臂梁上，所述齿轮盘与所述齿轮圆盘相啮合；

所述切割组件包括壳体、驱动器和双排刀，所述驱动器和双排刀设在所述壳体上，所述驱动器驱动所述双排刀，所述壳体连接所述转轴。

2.根据权利要求1所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述立板朝向所述横梁的一侧设有一对连接板，一对连接板上、下设置，一对连接板位于一对弹簧的中间，所述横梁朝向所述立板的一侧设有连接块，所述连接块位于一对连接板之间，所述连接块和一对连接板通过螺栓连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述圆弧板朝向所述主梁的一侧设有一对挡片，所述主梁位于所述一对挡片内。

4.根据权利要求1所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述插销呈L形、包括手持端和插入端，所述插入端包括一体成型的杆体、挡块和锥形头，所述杆体和挡块设在所述U形架的U形口内，所述挡块用于遮挡定位孔二，所述杆体上套设有复位弹簧，所述锥形头用于连接所述定位孔一和定位孔二。

5.根据权利要求1所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述驱动器通过双曲杆控制双排刀作往复动作。

6.根据权利要求1所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述支架上设有通孔，所述通孔内设有撑杆，所述撑杆上均布设有若干固定孔，所述固定孔内连接设有定位销，所述撑杆的底面设有撑块。

7.根据权利要求1所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述主梁上设有喷油壶。

8.根据权利要求1所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述驱动器为液压马达。