CN207678386U - 一种果树高光效修剪设备 - Google Patents

Abstract

一种果树高光效修剪设备，包括小车、可升降的工作台、修剪机构、控制机构，所述的小车内部设有蓄电池，所述蓄电池连接有电机，所述电机驱动小车运动，所述的工作台通过液压缸安装在小车上，所述的修剪机构和控制机构安装在工作台上，所述的修剪机构包括伸缩缸、连接机构、调节把手、电锯，所述的伸缩缸安装在工作台上，通过连接杆一与所述的连接机构连接，所述的连接机构通过连接杆二与电锯连接，所述的调节把手安装在连接机构上，所述的调节把手设有电锯的开关按钮。本实用新型通过可调节修剪机构半自动化的设计，使果树修剪工作更为精准且安全高效，适用性更强。

Description

一种果树高光效修剪设备

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种果树高光效修剪设备。

背景技术

目前，随着果园的规模化管理，由于人工管理模式存在工作效率低、成本高、不易管理等缺点，机械化管理正逐步取代人工管理来提高工作效率，但对于果树的高光效修剪问题上，人工修剪需要使用梯子进行修剪，这种工作效率极低，而且工作不安全；而全自动机械修剪会存在对果树树枝检测错误而产生误剪和修剪不到位等现象。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种安全、效率高、修剪准确到位的果树高光效修剪设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种果树高光效修剪设备，包括小车、可升降的工作台、修剪机构、控制机构，所述的小车内部设有蓄电池，所述蓄电池连接有电机，所述电机驱动小车运动，所述的工作台通过液压缸安装在小车上，所述的修剪机构和控制机构安装在工作台上，所述的修剪机构包括伸缩缸、连接机构、调节把手、电锯，所述的伸缩缸安装在工作台上，通过连接杆一与所述的连接机构连接，所述的连接机构通过连接杆二与电锯连接，所述的调节把手安装在连接机构上，所述的调节把手设有电锯的开关按钮。

在本实用新型中，所述的连接机构内部设有万向节结构，所述的连接杆一和连接杆二通过万向节结构连接，所述的连接机构后部设有用于平衡电锯部分重量的平衡块。

在本实用新型中，所述的控制机构包括控制小车运动的控制杆和调节修剪机构的脚踏板，所述的控制杆安装在工作台上与小车连接，并设有控制工作台升降的升降按钮，所述的脚踏板安装在工作台上与修剪机构连接。

在本实用新型中，所述的连接杆二与电锯通过螺栓连接，连接杆二与电锯设有多个用于换接的连接孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过可调节修剪机构半自动化的设计，使果树修剪工作更为精准且安全高效，进一步的修剪机构通过万向节结构连接，以及升降工作台的共同作用，可以根据果树待修剪工作而调整，使本实用新型适用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的结构简图；

图2为本实用新型修剪机构的剖视图；

图3为本实用新型控制杆的结构简图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

本实施例公开了一种果树高光效修剪设备，参照图1和图2，包括小车1、可升降的工作台2、修剪机构3、控制机构4，所述的小车1内部设有蓄电池5，所述蓄电池5连接有电机6，所述电机6驱动小车1运动，所述的小车1可以做曲线运动，所述的工作台2通过液压缸7安装在小车1上，并且设有铰链16连接，工作台2的四周安装有护栏17，保护工作人员在工作期间的安全，工作台2上还安装有座椅18，工作人员可以坐在座椅上工作，让工作更加舒适，座椅18在不使用时可以往后移动，所述的修剪机构3和控制机构4安装在工作台2上，所述的修剪机构3包括伸缩缸8、连接机构9、调节把手10、电锯11，所述的伸缩缸8安装在工作台2上，通过连接杆一12与所述的连接机构9连接，所述的连接机构9通过连接杆二13与电锯11连接，所述的调节把手10安装在连接机构9上，所述的调节把手10设有电锯11的开关按钮14，工作人员在调整调节把手10调节电锯11方位的同时控制电锯11的修剪，优化修建工作。

作为优选的实施方式，所述的连接机构9内部设有万向节结构91，所述的连接杆一12和连接杆二13通过万向节结构91连接，工作人员控制调节把手10，通过万向节结构91的作用，可以使电锯10在一定的空间范围内转动，使得修剪工作更加快捷且精准，所述的连接机构9后部设有用于连接电锯11部分重量的平衡块92，所述的平衡块92可以按工作需要进行调整。

作为优选的实施方式，参照图3，所述的控制机构4包括控制小车1运动的控制杆41和调节修剪机构3的脚踏板42，所述的控制杆41安装在工作台2上与小车1连接，并设有控制工作台2升降的升降按钮43，小车1可以通过控制杆41控制运动的方向，可以使工作人员快速的移动到工作的位置，通过升降按钮43调节工作台2的高度，方便工作人员工作，所述的脚踏板42安装在工作台2上与修剪机构3连接，所述的脚踏板42设有两个，分别控制伸缩缸8的伸缩，工作人员可以通过脚踏板42调节修剪机构3的高度。

作为优选的实施方式，所述的连接杆二13与电锯11通过螺栓连接，连接杆二13与电锯11设有多个用于换接的连接孔15，当修剪工作需要大范围更改修剪方向或需要更换电锯11时，可以通过拧开螺栓，转动电锯11与连接杆二13的另一面相连接或更换电锯11进行连接，使本实用新型的适用性更强。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种果树高光效修剪设备，包括小车（1）、可升降的工作台（2）、修剪机构（3）、控制机构（4），所述的小车（1）内部设有蓄电池（5），所述蓄电池（5）连接有电机（6），所述电机（6）驱动小车（1）运动，其特征在于：所述的工作台（2）通过液压缸（7）安装在小车（1）上，所述的修剪机构（3）和控制机构（4）安装在工作台（2）上，所述的修剪机构（3）包括伸缩缸（8）、连接机构（9）、调节把手（10）、电锯（11），所述的伸缩缸（8）安装在工作台（2）上，通过连接杆一（12）与所述的连接机构（9）连接，所述的连接机构（9）通过连接杆二（13）与电锯（11）连接，所述的调节把手（10）安装在连接机构（9）上，所述的调节把手（10）设有电锯（11）的开关按钮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种果树高光效修剪设备，其特征在于：所述的连接机构（9）内部设有万向节结构（91），所述的连接杆一（12）和连接杆二（13）通过万向节结构（91）连接，所述的连接机构（9）后部设有用于平衡电锯部分重量的平衡块（92）。

3.根据权利要求1所述的一种果树高光效修剪设备，其特征在于：所述的控制机构（4）包括控制小车（1）运动的控制杆（41）和调节修剪机构（3）的脚踏板（42），所述的控制杆（41）安装在工作台（2）上与小车（1）连接，并设有控制工作台（2）升降的升降按钮（43），所述的脚踏板（42）安装在工作台（2）上与修剪机构（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种果树高光效修剪设备，其特征在于：所述的连接杆二（13）与电锯（11）通过螺栓连接，连接杆二（13）与电锯（11）设有多个用于换接的连接孔（15）。