CN109006338A

CN109006338A - 一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机

Info

Publication number: CN109006338A
Application number: CN201810683195.2A
Authority: CN
Inventors: 于春华
Original assignee: Individual
Current assignee: Dong Mingguo
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2018-12-18

Abstract

本发明公开了一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机，包括剪伐机车体、上端所设的操作室、操作室侧面所设的支撑臂、支撑臂上端所铰接的中间摆臂与中间摆臂前端所铰接的固定切割臂；支撑臂、中间摆臂与固定切割臂之间通过液压缸III（22）与液压缸VI的伸缩实现自由转角动作，使整机可以对不规则形状的树木进行剪伐；剪伐机车体左右两侧的液压缸I可以驱动液压缸II做长距离的伸展，并且通过支撑脚实现多点支撑，使整机具有良好的防倾倒能力、防侧滑能力和防卡陷的能力；整个机体通过支撑臂、中间摆臂与固定切割臂的联动，可实现多角度调控修剪，免除了人工操作的危险性，使整个修剪过程更加安全效率。

Description

一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机。

背景技术

广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式，其中，利用土地资源培育采伐林木的部门是林业，在林业的生产中离不开树木的修剪与砍伐，现代农业生产中伐木时一般采用伐木机，现有技术中的伐木机具有较高的机械化程度，而树木的修剪主要还是靠人工进行修剪，这两者在实际使用中仍存在以下弊端：

1.现有技术中的伐木机虽然有较高的机械化程度，但是仅能够针对比较规则的主干为竖直的树木进行砍伐，相对与枝丫较多，生长不规则的树木来说，砍伐的难度还是比较大的，一般还是采用半人工半机械的形式；

2.现有技术中的伐木机的机身一般较大较重，并且支撑面积有限，在比较松散的林地中进行伐木作业时，容易使伐木机陷入松散泥土中无法行进，降低了伐木的效率；

3.现有技术中的伐木机仅能够进行伐木作业，无法对枝丫繁茂的树木进行有效的裁剪，因此树木的裁剪大多依靠人工作业，修剪效率低，并且登高作业具有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机，包括剪伐机车体、上端所设的操作室、操作室侧面所设的支撑臂、支撑臂上端所铰接的中间摆臂与中间摆臂前端所铰接的固定切割臂，所述剪伐机车体的主体为箱体结构，所述剪伐机车体下端面的左右两侧对称设有四个车轮，且剪伐机车体的上端设有方向槽体结构的盖槽，所述盖槽内匹配安装有方形板状结构的防护板，且在盖槽底部的左右两侧对称设有槽体结构的液压缸安装槽，在液压缸安装槽的两端对称设有液压缸I，所述液压缸I端部的活塞杆与剪伐机车体前后两端壁体上所设的圆孔相滑动套配，且在液压缸I的活塞杆的端部匹配安装有液压缸II，所述液压缸II下端的活塞杆的端部匹配安装有圆盘型结构的支撑脚，所述盖槽的中间设有方形槽体结构的电机安装槽，所述电机安装槽上端的槽口处设有凸台结构的支撑台，且在支撑台的上端设有方形板状结构的电机安装板，所述电机安装板的下端面上并且在电机安装槽的槽体内匹配安装有电机安装板，所述电机安装板的上端匹配连接有圆柱形结构的连接头，所述剪伐机车体的上方设有操作室，且在操作室的下端设有框体结构的支撑架，所述支撑架下端面上设有与连接头相插配的圆槽，且在此圆槽的槽底设有锥面结构的定位槽，所述定位槽与连接头上端面上所设的锥面结构的导锥插配；

所述操作室的侧面设有L型结构的支撑臂，所述支撑臂的上端面上设有铰接座I，且在支撑臂的左右两端对称设有固定座；

所述中间摆臂中间设有柱状结构的摆臂主体，且在摆臂主体的前后两端分别设有铰接座II与铰接头I，所述摆臂主体下端的左右对称设有两块板状结构的安装耳板，且在安装耳板的外侧面上均匹配安装有固定座，所述摆臂主体的上端设有铰接座III；

所述固定切割臂的中间设有液压缸IV，且在液压缸IV的前端设有伸缩头，且在伸缩头的侧前方匹配安装有旋转电机II，所述旋转电机II的前端匹配安装有电锯，所述伸缩头与液压缸IV的下端均设有固定夹紧臂，所述液压缸IV的后端设有铰接头II，且在液压缸IV后端的下方设有铰接头II。

优选的，所述固定座的端部设有方形板状结构的固定板，所述固定板的上端设有圆柱形凸台结构的定位柱，所述定位柱的端部设有圆柱形结构的锁紧螺柱，所述锁紧螺柱外侧套配有圆盘型结构的止动环，所述止动环端面处设有与锁紧螺柱相螺接的锁紧螺母。

优选的，所述中间摆臂两侧的固定座与支撑臂两侧的固定座之间匹配安装有液压缸III，所述液压缸III的两端均与固定座上的定位柱相套配并且形成铰接结构。

优选的，所述中间摆臂上端的铰接座III与固定切割臂后端的铰接头II之间设有液压缸VI，且液压缸VI的两端分别与铰接座III、铰接头II相铰接。

优选的，所述中间摆臂后端的铰接头I与铰接座I相铰接，所述中间摆臂前端的铰接座II与固定切割臂下端的铰接头II相铰接。

优选的，所述固定夹紧臂的主体为E型板状结构的安装架，且在安装架的上端设有液压缸V，所述液压缸V活塞杆的端部匹配安装有弧形槽体的上固定压板，所述安装架的底部设有与液压缸V相对应的弧形槽体结构的下固定压板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.支撑臂与中间摆臂之间通过液压缸III的伸缩实现自由转角动作，中间摆臂与固定切割臂之间通过液压缸VI的伸缩实现自由转角动作，而液压缸IV与液压缸V的伸缩，使整机可以对不规则形状的树木进行剪伐；

2.剪伐机车体左右两侧的液压缸I可以驱动液压缸II做长距离的伸展，然后通过液压缸II下的支撑脚实现多点支撑，增加整个机体的受力面积，使整机具有良好的防倾倒能力、防侧滑能力和防卡陷的能力；

3.整个机体通过支撑臂、中间摆臂与固定切割臂的联动，可实现多角度调控，并且通过固定夹紧臂的伸缩闭合，使树木的枝丫可以被固定夹紧，然后通过电锯修剪切除，免除了人工操作的危险性，使整个修剪过程更加安全效率。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为图1中A-A处剖面结构示意图；

图3为本发明结构轴侧视图；

图4为固定座结构示意图；

图5为中间摆臂结构示意图；

图6为固定切割臂结构示意图。

图中：剪伐机车体1、车轮2、盖槽3、防护板4、液压缸安装槽5、液压缸I 6、液压缸II7、支撑脚8、电机安装槽9、支撑台10、电机安装板11、旋转电机I 12、连接头13、支撑架14、操作室15、定位槽16、导锥17、支撑臂18、固定座19、铰接座I 20、中间摆臂21、液压缸III 22、固定切割臂23、液压缸VI 24、固定板1901、定位柱1902、锁紧螺柱1903、止动环1904、锁紧螺母1905、摆臂主体2101、铰接头I 2102、铰接座II 2103、安装耳板2104、铰接座III 2105、液压缸IV 2301、伸缩头2302、旋转电机II 2303、电锯2304、固定夹紧臂2305、液压缸V 2306、上固定压板2307、安装架2308、下固定压板2309、铰接头II 2310、铰接头II 2311。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机，包括剪伐机车体1、上端所设的操作室15、操作室15侧面所设的支撑臂18、支撑臂18上端所铰接的中间摆臂21与中间摆臂21前端所铰接的固定切割臂23，剪伐机车体1的主体为箱体结构，剪伐机车体1下端面的左右两侧对称设有四个车轮2，且剪伐机车体1的上端设有方向槽体结构的盖槽3，盖槽3内匹配安装有方形板状结构的防护板4，且在盖槽3底部的左右两侧对称设有槽体结构的液压缸安装槽5，在液压缸安装槽5的两端对称设有液压缸I 6，液压缸I 6端部的活塞杆与剪伐机车体1前后两端壁体上所设的圆孔相滑动套配，且在液压缸I 6的活塞杆的端部匹配安装有液压缸II 7，液压缸II 7下端的活塞杆的端部匹配安装有圆盘型结构的支撑脚8，盖槽3的中间设有方形槽体结构的电机安装槽9，电机安装槽9上端的槽口处设有凸台结构的支撑台10，且在支撑台10的上端设有方形板状结构的电机安装板11，电机安装板11的下端面上并且在电机安装槽9的槽体内匹配安装有电机安装板11，电机安装板11的上端匹配连接有圆柱形结构的连接头13，剪伐机车体1的上方设有操作室15，且在操作室15的下端设有框体结构的支撑架14，支撑架14下端面上设有与连接头13相插配的圆槽，且在此圆槽的槽底设有锥面结构的定位槽16，定位槽16与连接头13上端面上所设的锥面结构的导锥17插配；

操作室15的侧面设有L型结构的支撑臂18，支撑臂18的上端面上设有铰接座I 20，且在支撑臂18的左右两端对称设有固定座19；

中间摆臂21中间设有柱状结构的摆臂主体2101，且在摆臂主体2101的前后两端分别设有铰接座II 2103与铰接头I 2102，摆臂主体2101下端的左右对称设有两块板状结构的安装耳板2104，且在安装耳板2104的外侧面上均匹配安装有固定座19，摆臂主体2101的上端设有铰接座III 2105；

固定切割臂23的中间设有液压缸IV 2301，且在液压缸IV 2301的前端设有伸缩头2302，且在伸缩头2302的侧前方匹配安装有旋转电机II 2303，旋转电机II 2303的前端匹配安装有电锯2304，伸缩头2302与液压缸IV 2301的下端均设有固定夹紧臂2305，液压缸IV2301的后端设有铰接头II 2310，且在液压缸IV 2301后端的下方设有铰接头II 2311。

进一步的，固定座19的端部设有方形板状结构的固定板1901，固定板1901的上端设有圆柱形凸台结构的定位柱1902，定位柱1902的端部设有圆柱形结构的锁紧螺柱1903，锁紧螺柱1903外侧套配有圆盘型结构的止动环1904，止动环1904端面处设有与锁紧螺柱1903相螺接的锁紧螺母1905，这种结构使得固定座19可以在支撑臂18的两侧任意高度位置进行拆装替换，提高了检修的效率。

进一步的，中间摆臂21两侧的固定座19与支撑臂18两侧的固定座19之间匹配安装有液压缸III 22，液压缸III 22的两端均与固定座19上的定位柱1902相套配并且形成铰接结构，通过液压缸III 22上活塞杆的伸缩使得中间摆臂21与支撑臂18实现自由转角。

进一步的，中间摆臂21上端的铰接座III 2105与固定切割臂23后端的铰接头II2310之间设有液压缸VI 24，且液压缸VI 24的两端分别与铰接座III 2105、铰接头II 2310相铰接，通过液压缸VI 24的伸缩使得中间摆臂21与固定切割臂23之间实现自由转角。

进一步的，中间摆臂21后端的铰接头I 2102与铰接座I 20相铰接，中间摆臂21前端的铰接座II 2103与固定切割臂23下端的铰接头II 2311相铰接，这种连接结构使得支撑臂18、中间摆臂21与固定切割臂23形成一个可以进行多角度调控的臂体结构。

进一步的，固定夹紧臂2305的主体为E型板状结构的安装架2308，且在安装架2308的上端设有液压缸V 2306，液压缸V 2306活塞杆的端部匹配安装有弧形槽体的上固定压板2307，安装架2308的底部设有与液压缸V 2306相对应的弧形槽体结构的下固定压板2309，通过液压缸V 2306的伸长使得上固定压板2307与下固定压板2309之间的枝干被固定夹紧。

工作原理：剪伐机车体1左右两侧的液压缸I 6驱动剪伐机车体1前后两端的液压缸II 7向外伸展，增加整个机体的支撑面积，并且降低整个机体的重心，使得整机具有良好的防倾倒能力、防侧滑能力与防卡陷的能力，剪伐机车体1上端的操作室15连同操作室15侧面的支撑臂18与旋转电机I 12所驱动的支撑架14一同转动，使整机可以绕剪伐机车体1回转作业，而支撑臂18与中间摆臂21相铰接并且支撑臂18与中间摆臂21之间设有液压缸III22，中间摆臂21与固定切割臂23相铰接并且在中间摆臂21与固定切割臂23之间设有液压缸VI 24，通过液压缸III 22与液压缸VI 24的伸缩，使得整机可以获得任意切割角度，通过控制液压缸IV 2301的伸缩可以使固定切割臂23上的两个固定夹紧臂2305之间形成一定间隔距离，然后通过液压缸V 2306的伸缩使得上固定压板2307与下固定压板2309之间的枝干被定长固定夹紧，然后通过旋转电机II 2303驱动电锯2304完成切割枝干动作，整个操作过程简单效率，并且免除了人工作业的危险性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机，包括剪伐机车体（1）、上端所设的操作室（15）、操作室（15）侧面所设的支撑臂（18）、支撑臂（18）上端所铰接的中间摆臂（21）与中间摆臂（21）前端所铰接的固定切割臂（23），其特征在于：所述剪伐机车体（1）的主体为箱体结构，所述剪伐机车体（1）下端面的左右两侧对称设有四个车轮（2），且剪伐机车体（1）的上端设有方向槽体结构的盖槽（3），所述盖槽（3）内匹配安装有方形板状结构的防护板（4），且在盖槽（3）底部的左右两侧对称设有槽体结构的液压缸安装槽（5），在液压缸安装槽（5）的两端对称设有液压缸I（6），所述液压缸I（6）端部的活塞杆与剪伐机车体（1）前后两端壁体上所设的圆孔相滑动套配，且在液压缸I（6）的活塞杆的端部匹配安装有液压缸II（7），所述液压缸II（7）下端的活塞杆的端部匹配安装有圆盘型结构的支撑脚（8），所述盖槽（3）的中间设有方形槽体结构的电机安装槽（9），所述电机安装槽（9）上端的槽口处设有凸台结构的支撑台（10），且在支撑台（10）的上端设有方形板状结构的电机安装板（11），所述电机安装板（11）的下端面上并且在电机安装槽（9）的槽体内匹配安装有电机安装板（11），所述电机安装板（11）的上端匹配连接有圆柱形结构的连接头（13），所述剪伐机车体（1）的上方设有操作室（15），且在操作室（15）的下端设有框体结构的支撑架（14），所述支撑架（14）下端面上设有与连接头（13）相插配的圆槽，且在此圆槽的槽底设有锥面结构的定位槽（16），所述定位槽（16）与连接头（13）上端面上所设的锥面结构的导锥（17）插配；

所述操作室（15）的侧面设有L型结构的支撑臂（18），所述支撑臂（18）的上端面上设有铰接座I（20），且在支撑臂（18）的左右两端对称设有固定座（19）；

所述中间摆臂（21）中间设有柱状结构的摆臂主体（2101），且在摆臂主体（2101）的前后两端分别设有铰接座II（2103）与铰接头I（2102），所述摆臂主体（2101）下端的左右对称设有两块板状结构的安装耳板（2104），且在安装耳板（2104）的外侧面上均匹配安装有固定座（19），所述摆臂主体（2101）的上端设有铰接座III（2105）；

所述固定切割臂（23）的中间设有液压缸IV（2301），且在液压缸IV（2301）的前端设有伸缩头（2302），且在伸缩头（2302）的侧前方匹配安装有旋转电机II（2303），所述旋转电机II（2303）的前端匹配安装有电锯（2304），所述伸缩头（2302）与液压缸IV（2301）的下端均设有固定夹紧臂（2305），所述液压缸IV（2301）的后端设有铰接头II（2310），且在液压缸IV（2301）后端的下方设有铰接头II（2311）。

2.根据权利要求1所述的一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机，其特征在于：所述固定座（19）的端部设有方形板状结构的固定板（1901），所述固定板（1901）的上端设有圆柱形凸台结构的定位柱（1902），所述定位柱（1902）的端部设有圆柱形结构的锁紧螺柱（1903），所述锁紧螺柱（1903）外侧套配有圆盘型结构的止动环（1904），所述止动环（1904）端面处设有与锁紧螺柱（1903）相螺接的锁紧螺母（1905）。

3.根据权利要求1所述的一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机，其特征在于：所述中间摆臂（21）两侧的固定座（19）与支撑臂（18）两侧的固定座（19）之间匹配安装有液压缸III（22），所述液压缸III（22）的两端均与固定座（19）上的定位柱（1902）相套配并且形成铰接结构。

4.根据权利要求1所述的一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机，其特征在于：所述中间摆臂（21）上端的铰接座III（2105）与固定切割臂（23）后端的铰接头II（2310）之间设有液压缸VI（24），且液压缸VI（24）的两端分别与铰接座III（2105）、铰接头II（2310）相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机，其特征在于：所述中间摆臂（21）后端的铰接头I（2102）与铰接座I（20）相铰接，所述中间摆臂（21）前端的铰接座II（2103）与固定切割臂（23）下端的铰接头II（2311）相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种修剪与伐木两用的大型树木剪伐机，其特征在于：所述固定夹紧臂（2305）的主体为E型板状结构的安装架（2308），且在安装架（2308）的上端设有液压缸V（2306），所述液压缸V（2306）活塞杆的端部匹配安装有弧形槽体的上固定压板（2307），所述安装架（2308）的底部设有与液压缸V（2306）相对应的弧形槽体结构的下固定压板（2309）。