CN210641517U - 一种枣树整形修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枣树整形修剪机，它解决了现有技术中无法对枣树树冠进行全面修剪的问题，具有能有效代替人工，使用效率高的有益效果，其方案如下：一种枣树整形修剪机，包括用于与行走车辆连接的机架总成，机架总成包括旋转挂架，旋转挂架相对于机架总成能够实现旋转；用于对枣树进行修剪作业的切削总成，切削总成固定于旋转挂架，以通过旋转挂架的旋转带动切削总成的旋转；枣吊去除总成，设于切削总成的一侧，且枣吊去除总成与切削总成或旋转挂架连接。

Description

一种枣树整形修剪机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种枣树整形修剪机。

背景技术

整形修剪是枣树栽培管理的一项重要技术措施。通过整形修剪可使枣树建有牢固骨架，树体结构合理，平衡树势；改善光照条件，疏间透气，调节树体营养物质的分配与运送，协调营养生长与生殖生长的关系。目前大多数的枣树整形修剪工作依靠人工完成，不仅效率低，效果参差不齐，而且劳动强度非常大，耗费大量人力。现有技术中也有采用修剪机对枣树进行修剪，但因枣树栽培管理中多采用主干疏层形树冠或者开心型树冠，而现有的树木修剪机仅能够粗略的去除树冠在设备前进方向两侧(即道路两侧)和顶部的多余枝叶，无法对树冠进行全面修剪，不能满足枣树整形修剪的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种枣树整形修剪机，能够根据树体结构修剪要求，代替人工完成枣树全面整形修剪，使用方便、效率高。

一种枣树整形修剪机的具体方案如下：

一种枣树整形修剪机，包括：

用于与行走车辆连接的机架总成，机架总成包括旋转挂架，旋转挂架相对于机架总成能够实现旋转；

用于对枣树进行修剪作业的切削总成，切削总成固定于旋转挂架，以通过旋转挂架的旋转带动切削总成的旋转；

枣吊去除总成，设于切削总成的一侧，且枣吊去除总成与切削总成或旋转挂架连接。

上述的枣树整形修剪机，切削总成与旋转挂架连接，旋转挂架相对于机架总成能够实现旋转，这样切削总成实现旋转，这样将枣树整形修剪机安放于枣树的树冠，实现对枣树树冠的全面修剪，修剪工作更加彻底，有效提高工作效率。

进一步地，所述旋转挂架通过第一旋转驱动机构连接与所述的机架总成连接，第一旋转驱动机构为液压马达或其他动力机构，由第一旋转驱动机构旋转带动旋转挂架相对于机架总成实现旋转，第一旋转驱动机构设于机架总成，转盘固定于旋转挂架。

进一步地，所述旋转挂架包括挂架横梁和挂架纵梁，挂架横梁与所述的机架总成连接，挂架纵梁活动套置于挂架横梁，且挂架纵梁与挂架横梁连接的端部设有角度调节盘，挂架横梁与机架总成连接，挂架纵梁常态下竖直设置，通过调节调节盘的设置，可调节挂架纵梁与挂架横梁的角度。

进一步地，所述挂架纵梁顶端设置套管，套管套于所述的挂架横梁，且挂架纵梁顶端设置角度调节盘，角度调节盘与套管连接，角度调节盘设于套管的侧部，套管设置螺栓孔，螺栓通过螺栓孔实现挂架纵梁相对于挂架横梁的位置被固定。

进一步地，所述切削总成包括与所述挂架横梁连接的第一切削部和与所述挂架纵梁连接的第二切削部，这样在修剪枣树时，第一切削部设于树冠顶部，第二切削部能够位于树冠的侧部。

进一步地，所述第一切削部和第二切削部的结构相同，第一切削部包括与所述挂架横梁连接的刀架，刀架通过刀轴固定锯盘，锯盘设有多个，且多个锯盘通过动力传递机构实现连接，刀架在每一锯盘的侧部设有支撑杆，其中一根刀轴与第三旋转驱动机构连接，实现该刀轴的转动，进而通过动力传递机构带动其他刀轴和锯盘的旋转，锯盘为圆锯盘。

进一步地，所述第一切削部中相邻的两个锯盘交错排列设置。

进一步地，所述枣吊去除机构包括与所述旋转挂架或切削总成连接的滚筒架，滚筒架通过第二旋转驱动机构设置滚筒，滚筒竖直设置，滚筒设有多个击打杆件，相邻的击打杆件错层设置，击打杆件具有设定的长度，且击打杆件通过开孔固定于滚筒，旋转挂架或切削总成在旋转时，击打杆件在滚筒的带动下实现旋转，从而对枣吊进行去除。

进一步地，为了避免对切削总成的干扰，所述枣吊去除机构设于所述第二切削部的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型通过整体机构的设置，切削总成能实现旋转，将枣树整形修剪机安放于枣树的树冠，实现对枣树树冠的全面修剪，修剪工作更加彻底，有效提高工作效率。

2)本实用新型通过挂架横梁和挂架纵梁的设置，这样通过调整挂架纵梁的套置位置和挂架纵梁与挂架横梁间的夹角，满足树形结构修剪要求。

3)本实用新型通过多个切削部的设置，能实现对树冠顶部和侧部的修剪，同时旋转过程中实现全方位的修剪，提高修剪效率。

4)本实用新型通过枣吊去除机构与切削总成或旋转挂架连接，可实现枣吊去除机构与切削总成的同步工作。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例中枣树整形修剪机的示意图；

图2为本实用新型实施例中机架总成的示意图；

图3为本实用新型实施例中切削部的示意图；

图4为本实用新型实施例图3中A-A截面示意图；

图5为本实用新型实施例中枣吊去除总成设置示意图。

其中：1切削总成，2机架总成，3液压系统总成，4枣吊去除总成，5旋转挂架，6主梁，7悬挂，8圆盘锯，9刀架，10刀轴，11支撑杆，12动力传递机构，13滚筒架，14滚筒，15击打杆件，16液压马达；

5-1挂架横梁，5-2挂架纵梁，5-3角度调节盘，5-4旋转挂架液压马达，6-1纵梁外套管件，6-2纵梁内套管件，6-3横梁。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种枣树整形修剪机，下面结合说明书附图，对本实用新型做进一步的阐述。

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种枣树整形修剪机，包括切削总成1、机架总成2、液压系统总成3和枣吊去除总成4，切削总成1安装在机架总成2的旋转挂架5，切削总成1包括多个切削部，多个切削部有横向的第一切削部，也有第二切削部，工作时，切削总成1罩在树冠上，随旋转挂架5旋转，完成对树冠的全面修剪，液压系统总成3安装在机架总成2，枣吊去除总成4安装在旋转挂架5，位于切削总成1后方，可对修剪后的树冠进行击打去除枣吊。

如图2所示，机架总成2包括旋转挂架5、主梁6和悬挂7，悬挂7为支撑板或支撑架，用于与拖拉机或工程车辆连接，主梁6纵向安装在悬挂7上部且与悬挂7连接，旋转挂架5通过第一旋转驱动机构如旋转挂架液压马达5-4安装于主梁6，旋转挂架液压马达5-4驱动旋转挂架5旋转，每次旋转360°；主梁6包括纵梁外套管件6-1、纵梁内套管件6-2和横梁6-3，纵梁外套管件6-1与悬挂7连接，纵梁内套管件6-2活动套置在纵梁外套管件6-1的内部，横梁6-3活动套置在纵梁内套管件6-2顶部，且横梁6-3与纵梁内套管件6-2相互垂直，通过调节套置位置，调整整形修剪机工作高度和跨度；旋转挂架5包括挂架横梁5-1和挂架纵梁5-2，挂架纵梁5-2活动套置于挂架横梁5-1，挂架纵梁5-2与挂架横梁5-1间夹角可以通过角度调节盘5-3调节，通过调整挂架纵梁5-2的套置位置和挂架纵梁5-2与挂架横梁5-1间的夹角，满足树形结构修剪要求。

上述提到的套置，都是在一个结构件的端部设置套管，套管设置螺栓，套管与另一个件连接后，通过螺栓实现锁紧固定。

需要说明的是，横向的切削部与挂架横梁5-1连接，竖向的切削部与挂架纵梁5-2连接。

如图3和图4所示，多个切削部工作原理类似，第一切削部与挂架横梁5-1连接，第二切削部与挂架竖梁5-2连接，每一切削部包括圆盘锯8、刀架9、刀轴10、支撑杆11和动力传递机构12，圆盘锯8通过刀轴10安装在刀架9上，支撑杆11安装在刀架9上，圆盘锯8和支撑杆11均设有多个且一一对应，圆盘锯8与支撑杆11配合完成切削，支撑杆11弯折设置，且支撑杆11设于圆盘锯8的外侧，多个圆盘锯8交错排列避免漏剪，动力传递机构12驱动多个圆盘锯8同步旋转；动力传递机构12包括同步带轮和同步带，同步带轮安装于刀轴10，各相邻的同步带轮轮之间通过同步带连接以实现同步转动，第三旋转驱动机构如切削部液压马达设于刀架9，且切削部液压马达将动力传递给同步带轮从而带动刀轴10和圆盘锯8旋转。

如图5所示，枣吊去除总成4包括滚筒架13、滚筒14和击打杆件15，滚筒14安装于滚筒架13，击打杆件15设有多个，且多个击打杆件15错层安装在滚筒14，第二旋转驱动机构如液压马达16驱动滚筒14旋转带动击打杆件15对枣吊进行击打去除，滚筒架13与挂架横梁5-1或挂架纵梁5-2连接，这样在切削部旋转过程中，枣吊去除总成4同样进行转动。

液压系统总成3包括液压泵站和多个液压缸，液压缸与液压马达连接，主梁6的动作通过液压缸进行驱动。

本实用新型中，对于旋转挂架5、动力传递机构12和滚筒14的驱动不限于采用实施例所述的液压马达，还可以采用电机、电动马达、气动马达等。

本实用新型中，动力传递机构12的具体组成部件和结构不限于实施例所述的方式，动力传递机构12的作用在于驱动多个圆盘锯8同步旋转，还可采用同步电机等来实现，相邻的圆盘锯8之间的连接也不限于实施例所述的同步带，还可以采用链条等其他传动装置。

本实用新型中，机架总成2的各个构件的动作不限于实施例所述的采用液压缸驱动，还可采用气缸、电缸等进行驱动。

一种枣树整形修剪机，在使用时，机架总成2与拖拉机或其他设备连接，切削部位于枣树的两侧及顶部，这样旋转挂架5相对于机架总成2旋转，以实现对枣树的修剪工作，修剪完成后，枣吊去除总成对枣树进行下一步的工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种枣树整形修剪机，其特征在于，包括：

用于与行走车辆连接的机架总成，机架总成包括旋转挂架，旋转挂架相对于机架总成能够实现旋转；

用于对枣树进行修剪作业的切削总成，切削总成固定于旋转挂架，以通过旋转挂架的旋转带动切削总成的旋转；

枣吊去除总成，设于切削总成的一侧，且枣吊去除总成与切削总成或旋转挂架连接。

2.根据权利要求1所述的一种枣树整形修剪机，其特征在于，所述旋转挂架通过第一旋转驱动机构连接与所述的机架总成连接。

3.根据权利要求1所述的一种枣树整形修剪机，其特征在于，所述旋转挂架包括挂架横梁和挂架纵梁，挂架横梁与所述的机架总成连接，挂架纵梁活动套置于挂架横梁，且挂架纵梁与挂架横梁连接的端部设有角度调节盘。

4.根据权利要求3所述的一种枣树整形修剪机，其特征在于，所述挂架纵梁顶端设置套管，套管套于所述的挂架横梁，且挂架纵梁顶端设置角度调节盘，角度调节盘与套管连接。

5.根据权利要求3所述的一种枣树整形修剪机，其特征在于，所述切削总成包括与所述挂架横梁连接的第一切削部和与所述挂架纵梁连接的第二切削部。

6.根据权利要求5所述的一种枣树整形修剪机，其特征在于，所述第一切削部和第二切削部的结构相同，第一切削部包括与所述挂架横梁连接的刀架，刀架通过刀轴固定锯盘，锯盘设有多个，且多个锯盘通过动力传递机构实现连接，刀架在每一锯盘的侧部设有支撑杆。

7.根据权利要求6所述的一种枣树整形修剪机，其特征在于，所述第一切削部中相邻的两个锯盘交错排列设置。

8.根据权利要求1所述的一种枣树整形修剪机，其特征在于，所述枣吊去除机构包括与所述旋转挂架或切削总成连接的滚筒架，滚筒架通过第二旋转驱动机构设置滚筒，滚筒设有多个击打杆件，相邻的击打杆件错层设置。

9.根据权利要求5所述的一种枣树整形修剪机，其特征在于，所述枣吊去除机构设于所述第二切削部的一侧。

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