CN205336963U - 一种葡萄剪枝机 - Google Patents

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任冬梅
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张德学
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梁荣庆
孙盛刚
周秋来
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Abstract

本实用新型公开了一种葡萄剪枝机,属于农业机械,其结构包括机架总成和切削总成,所述机架总成包括底座总成、主梁套件总成和龙门架总成,主梁套件总成纵向安装在底座总成上,龙门架总成位于主梁套件总成的顶端,主梁套件总成沿其轴线方向伸缩以带动龙门架总成升降;所述切削总成安装在龙门架总成的内侧,切削总成上安装有刀片,刀片通过旋转将葡萄枝叶切除。使用时,切削总成罩在葡萄株的外侧,葡萄剪枝机沿着葡萄种植的方向移动,切削总成的刀片旋转可以一次性将葡萄株左右两侧和顶部多余的枝叶切除,操作方便,工作效率高,节省人力。

Description

一种葡萄剪枝机
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域,具体地说是一种葡萄剪枝机。
背景技术
在葡萄的栽培过程中,剪枝是十分重要且必要的工作,葡萄剪枝的主要目的是保证一定数量的芽眼,调节生长和结果,从而保证每年发出良好的新生枝蔓,以达到提高产量、连年丰产。在给葡萄剪枝的时候,需要同时剪掉葡萄左右两侧和顶部的多余枝叶,目前大多数的葡萄剪枝工作依靠人工完成,不仅效率低下,效果参差不齐,而且劳动强度非常大,耗费大量的人力。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种葡萄剪枝机,该装置能够代替人工完成葡萄剪枝的工作,效率高、使用方便。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种葡萄剪枝机,包括:
机架总成:所述机架总成包括底座总成、主梁套件总成和龙门架总成,主梁套件总成纵向安装在底座总成上,龙门架总成位于主梁套件总成的顶端,主梁套件总成沿其轴线方向伸缩以带动龙门架总成升降;
切削总成:所述切削总成安装在龙门架总成的内侧,切削总成上安装有刀片,刀片通过旋转将葡萄枝叶切除。
主梁套件总成包括主梁外套件和主梁内套件,主梁内套件活动套置在主梁外套件的内部,通过主梁内套件伸出主梁外套件的长度的变化实现主梁套件总成的伸缩。
为便于葡萄剪枝机与拖拉机等动力装置相连接,进一步的技术方案为:所述的机架总成还包括机架连接总成,所述底座总成安装在机架连接总成上,葡萄剪枝机通过机架连接总成与拖拉机相连接。
为便于对龙门架总成横向位置的调节,进一步的技术方案为:所述的机架总成还包括摆动架总成,摆动架总成安装在所述主梁套件总成的顶端,龙门架总成安装在摆动架总成上,摆动架总成在横向移动以调整其与主梁套件总成的侧向距离。
为了使切削总成的结构更好的适应龙门架总成,提高修剪的效率和效果,进一步的技术方案为:所述的切削总成包括左切削部装、右切削部装和顶部切削部装,顶部切削部装位于左切削部装和右切削部装的顶端且位于左切削部装和右切削部装之间,从而使切削总成呈龙门状。
进一步的技术方案为:所述的左切削部装包括左刀架、左刀片和动力传递总成,左刀片设有多个,多个所述左刀片交错排列以避免相互干涉,左刀片通过刀轴和刀压紧盖安装在左刀架上,所述动力传递总成驱动多个左刀片同步旋转。
进一步的技术方案为:所述的右切削部装包括右刀架、右刀片和动力传递总成,右刀片设有多个,多个所述右刀片交错排列以避免相互干涉,右刀片通过刀轴和刀压紧盖安装在右刀架上,所述动力传递总成驱动多个右刀片同步旋转。
进一步的技术方案为:所述的顶部切削部装包括顶部刀架、顶部刀片和动力传递总成,顶部刀片设有多个,多个所述顶部刀片交错排列以避免相互干涉,顶部刀片通过刀轴和刀压紧盖安装在顶部刀架上,所述动力传递总成驱动多个顶部刀片同步旋转。
进一步的技术方案为:所述的动力传递总成包括链轮、花键套、花键轴I、花键轴II和皮带,链轮安装在所述刀轴上,各相邻的链轮之间通过皮带连接以实现同步转动;花键轴I位于花键套的内侧,花键轴II位于花键套的外侧并与链轮相配合,花键轴I与驱动装置相连接,驱动装置将动力依次通过花键轴I、花键套和花键轴II传递给链轮从而带动刀轴旋转。
进一步的技术方案为:所述的驱动装置为液压马达或者电机。
进一步的技术方案为:还包括液压系统总成,液压系统总成包括液压泵站和多个液压缸,所述主梁套件总成、摆动架总成和龙门架总成的动作分别通过液压缸进行驱动。
所述的液压缸包括下摆动油缸、升降油缸、上摆动油缸和龙门摆动油缸,液压系统的各个液压缸通过电磁阀进行控制。下摆动油缸两端分别安装在所述底座总成和所述主梁套件总成上,主要负责完成主梁套件总成的摆动调节;所述升降油缸安装在所述主梁套件总成上,主要负责完成所述龙门架总成竖直方向的升降调节;所述上摆动油缸两端分别安装在所述摆动架总成和所述主梁套件总成上,主要负责完成摆动架总成的侧向距离的调节;所述龙门摆动油缸两端分别安装在所述龙门架总成和所述摆动架总成上,主要负责完成龙门架总成侧向距离的调节。
本实用新型的有益效果是:代替人工完成葡萄剪枝工作,节省人力、工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例机架总成的结构示意图;
图3为本实用新型实施例切削总成的结构示意图;
图4为本实用新型实施例左切削部装的剖视图;
图5为本图4中一个切削单元的剖视图。
图中:1切削总成,2机架总成,3液压系统总成,4龙门架总成,5摆动架总成,6主梁套件总成,7底座总成,8机架连接总成,9左切削部装,10顶部切削部装,11右切削部装,12左刀架,13切削单元,14动力传递总成,15皮带,16刀压紧盖,17刀轴,18花键轴II,19花键轴I,20花键套,21链轮,22轴承座,23左刀片。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述:
如图1所示,一种葡萄剪枝机,包括机架总成2、切削总成1和液压系统总成3,所述切削总成1安装在机架总成2的龙门架总成4的内侧,所述液压系统总成3安装在机架总成2上。
如图2所示,所述机架总成2包括机架连接总成8、底座总成7、主梁套件总成6、摆动架总成5和龙门架总成4,所述机架连接总成8通过螺栓固定在拖拉机的机头部分,负责连接葡萄剪枝机和拖拉机;所述底座总成7与所述机架连接总成8通过螺栓紧固连接;所述主梁套件总成6安装在所述底座总成7上,包括主梁外套件和主梁内套件,通过主梁内套件伸出主梁外套件的长度的变化实现主梁套件总成的伸缩,主要负责完成所述龙门架总成4、摆动架总成5和切削总成1的支撑和升降调节;所述摆动架总成5通过销与主梁套件总成6连接,主要完成所述龙门架总成4的侧向距离调节;所述龙门架总成4安装在所述摆动架总成5上,负责固定、支撑切削总成1。
如图3所示,所述切削总成1主要包括左切削部装9、右切削部装11和顶部切削部装10。顶部切削部10装位于左切削部装9和右切削部装11的顶端且位于左切削部装9和右切削部装11之间,从而使切削总成1呈龙门状,便于切削总成1适应龙门架总成4,提高修剪的效率和效果。
左切削部装9、右切削部装11和顶部切削部装10的结构及工作原理类似,下面以左切削部装9为例进行介绍,而右切削部装11和顶部切削部装10在此不再赘述。左切削部装9的结构及原理如下:
如图4所示,所述左切削部装9主要包括所述左刀架12、切削单元13和动力传递总成14。,切削单元13安装在左刀架12上,切削单元13在左刀架12上设置有多个,每个切削单元13均包含一个左刀片23,左刀片23交错排列以避免相互干涉,动力传递总成14安装在切削单元13上以及相邻的切削单元13之间。
如图5所示,所述切削单元13主要由左刀片23、刀轴17、轴承座22和刀压紧盖16组成,且所述切削单元13通过螺栓固定安装在左刀架12上;所述动力传递总成14包括链轮21、花键套20、花键轴Ⅰ19、花键轴Ⅱ18和皮带15。所述链轮21安装在所述刀轴17上,且各相邻链轮21通过皮带15连接转动;花键轴I位于花键套的内侧,花键轴II位于花键套的外侧并与链轮相配合,花键轴I与液压马达相连接,液压马达将动力依次通过花键轴Ⅰ19、花键套、花键轴Ⅱ18传递给链轮21,链轮21转动即可带动左刀片23转动,从而完成切除左侧的多余葡萄枝叶的工作。所述右切削部装11用于切除右侧的多余葡萄枝叶,顶部切削部装10用于切除顶部的多余葡萄枝叶。
所述液压总成3主要包括下摆动油缸、升降油缸、上摆动油缸、龙门摆动油缸和电磁阀。各个油缸通过电磁阀进行控制。下摆动油缸两端分别安装在所述底座总成和所述主梁套件总成上,主要负责完成主梁套件总成的摆动调节;所述升降油缸安装在所述主梁套件总成上,主要负责完成所述龙门架总成竖直方向的升降调节;所述上摆动油缸两端分别安装在所述摆动架总成和所述主梁套件总成上,主要负责完成摆动架总成的侧向距离的调节;所述龙门摆动油缸两端分别安装在所述龙门架总成和所述摆动架总成上,主要负责完成龙门架总成侧向距离的调节。
本实用新型中,对于切削单元13的驱动不限于采用实施例所述的液压马达,还可以采用电机、电动马达、气动马达等。
本实用新型中,动力传递总成14的具体组成部件和结构不限于实施例所述的方式,动力传递总成14的作用在于驱动多个刀片同步旋转,还可采用同步电机等来实现,相邻的切削单元13之间的连接也不限于实施例所述的皮带,还可以采用链条等其他传动装置。
本实用新型中,机架总成2的各个构件的动作不限于实施例所述的采用液压缸驱动,还可采用气缸、电缸等进行驱动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不是本实用新型的全部实施例,不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术,为了突出本实用新型的创新特点,上述技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种葡萄剪枝机,其特征是,包括:
机架总成:所述机架总成包括底座总成、主梁套件总成和龙门架总成,主梁套件总成纵向安装在底座总成上,龙门架总成位于主梁套件总成的顶端,主梁套件总成沿其轴线方向伸缩以带动龙门架总成升降;
切削总成:所述切削总成安装在龙门架总成的内侧,切削总成上安装有刀片,刀片通过旋转将葡萄枝叶切除。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄剪枝机,其特征是,所述的机架总成还包括机架连接总成,所述底座总成安装在机架连接总成上,葡萄剪枝机通过机架连接总成与拖拉机相连接。
3.根据权利要求1所述的一种葡萄剪枝机,其特征是,所述的机架总成还包括摆动架总成,摆动架总成安装在所述主梁套件总成的顶端,龙门架总成安装在摆动架总成上,摆动架总成在横向移动以调整其与主梁套件总成的侧向距离。
4.根据权利要求1所述的一种葡萄剪枝机,其特征是,所述的切削总成包括左切削部装、右切削部装和顶部切削部装,顶部切削部装位于左切削部装和右切削部装的顶端且位于左切削部装和右切削部装之间,从而使切削总成呈龙门状。
5.根据权利要求4所述的一种葡萄剪枝机,其特征是,所述的左切削部装包括左刀架、左刀片和动力传递总成,左刀片设有多个,多个所述左刀片交错排列以避免相互干涉,左刀片通过刀轴和刀压紧盖安装在左刀架上,所述动力传递总成驱动多个左刀片同步旋转。
6.根据权利要求4所述的一种葡萄剪枝机,其特征是,所述的右切削部装包括右刀架、右刀片和动力传递总成,右刀片设有多个,多个所述右刀片交错排列以避免相互干涉,右刀片通过刀轴和刀压紧盖安装在右刀架上,所述动力传递总成驱动多个右刀片同步旋转。
7.根据权利要求4所述的一种葡萄剪枝机,其特征是,所述的顶部切削部装包括顶部刀架、顶部刀片和动力传递总成,顶部刀片设有多个,多个所述顶部刀片交错排列以避免相互干涉,顶部刀片通过刀轴和刀压紧盖安装在顶部刀架上,所述动力传递总成驱动多个顶部刀片同步旋转。
8.根据权利要求5~7中的任意一项所述的一种葡萄剪枝机,其特征是,所述的动力传递总成包括链轮、花键套、花键轴I、花键轴II和皮带,链轮安装在所述刀轴上,各相邻的链轮之间通过皮带连接以实现同步转动;花键轴I位于花键套的内侧,花键轴II位于花键套的外侧并与链轮相配合,花键轴I与驱动装置相连接,驱动装置将动力依次通过花键轴I、花键套和花键轴II传递给链轮从而带动刀轴旋转。
9.根据权利要求8所述的一种葡萄剪枝机,其特征是,所述的驱动装置为液压马达或者电机。
10.根据权利要求3所述的一种葡萄剪枝机,其特征是,还包括液压系统总成,液压系统总成包括液压泵站和多个液压缸,所述主梁套件总成、摆动架总成和龙门架总成的动作分别通过液压缸进行驱动。
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