CN108401704B - 一种轮履组合式玫瑰剪枝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮履组合式玫瑰剪枝机，属于农业机械领域，本发明包括机架、剪切机构、输送机构、粉碎机构、行走机构、驾驶机构，本发明主要应用于玫瑰枝条的剪枝粉碎还田环节，驾驶员驾驶整机前进，通过整机前方的圆盘锯切断玫瑰茎秆，并通过螺旋喂入辊将玫瑰枝条送入输送机构，输送机构中的上下两个带式输送器将玫瑰枝条卷入其中，并送入粉碎机构中，粉碎机构中的粉碎刀通过高速回转将玫瑰枝条打碎，最后通过螺旋排出辊将粉碎枝条通过还田漏斗撒入田间本发明装置不仅提高了玫瑰剪枝工作的效率，而且避免了工作人员被玫瑰枝条划伤的问题，本发明装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，减轻劳动强度的同时，降低了生产成本。

Description

一种轮履组合式玫瑰剪枝机

技术领域

本发明涉及一种轮履组合式玫瑰剪枝机，属于农业机械领域。

背景技术

食用玫瑰作为一种经济作物，可以用来加工食品，并为花农带来可观的收益。但是每年玫瑰都要在鲜花采摘过后进行剪枝，从而达到来年更新复壮，加强株式的目的。以往剪枝都需要工人进入田间剪枝，不仅效率低下，而且密集的玫瑰枝条经常会将工人划伤。由于很多玫瑰生长的地势比较复杂，许多常用的剪枝机无法适应地势，从而无法工作。

现有的剪枝机种类较多，但大多体积较大，而且需要靠农机牵引才能完成作业，例如CN205196414U号实用新型专利公开的“葡萄剪枝机”一类的剪枝机具，虽然操作简便，作业效果好，但不能很好地适应复杂地形，由于需要农机牵引，因此不能适用于剪切植株生长密集的玫瑰，且会对玫瑰的生长环境造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮履组合式玫瑰剪枝机，以用于实现对复杂地形的玫瑰植株进行剪切与粉碎还田作业，本发明使用柴油机作为动力源，驱动整机前进与剪枝粉碎作业；整机体积较小，采用轮履组合的方式可以很好地适应各种地势、转弯灵活；整体质量较轻，半履带行走机构的设计进一步减少了整机对土壤的压强；本发明可一次性完成对玫瑰枝条的剪切与粉碎还田作业，在提高工人工作效率、减轻工人劳动强度、改善工人工作环境的情况下，本装置严格履行农业机械的设计要求。

本发明的技术方案是：一种轮履组合式玫瑰剪枝机，包括机架、剪切机构、输送机构、粉碎机构、行走机构、驾驶机构；

所述剪切机构包括圆盘锯、变速箱、传动轴Ⅰ、螺旋喂入辊、割台、左分枝器、右分枝器；所述割台固定在机架前端，所述割台两侧分别设置左分枝器、右分枝器，所述螺旋喂入辊位于割台内，且螺旋喂入辊的主轴的两端穿过割台分别与左分枝器、右分枝器连接，所述变速箱固定在割台上且位于螺旋喂入辊前方，所述传动轴Ⅰ穿过变速箱且传动轴Ⅰ的两端穿过割台分别与左分枝器、右分枝器连接，所述圆盘锯与所述变速箱的输出轴连接；

所述输送机构包括上带式输送器、上带式输送器主动辊、上带式输送器从动辊、上带耙、下带式输送器、下带式输送器主动辊、下带式输送器从动辊、下带耙、齿轮箱、从动带轮Ⅰ、驱动带轮Ⅰ、驱动带、输送装置保护罩；所述输送装置保护罩固定在机架上并与割台连接，所述上带式输送器、下带式输送器安装在输送装置保护罩内，且上带式输送器位于下带式输送器上方，上带式输送器、下带式输送器的底部伸入割台内，所述上带式输送器包括上带式输送器主动辊、上带式输送器从动辊和上带耙，所述上带式输送器主动辊位于上带式输送器从动辊的上部，且所述上带式输送器主动辊的辊轴的一端伸出输送装置保护罩与齿轮箱连接，上带式输送器主动辊的辊轴的另一端通过轴承安装在输送装置保护罩上，所述上带式输送器主动辊与上带式输送器从动辊之间设有上带耙，所述下带式输送器包括下带式输送器主动辊、下带式输送器从动辊与下带耙，所述下带式输送器主动辊和下带式输送器从动辊分别位于上带式输送器主动辊、上带式输送器从动辊的下方，下带式输送器主动辊的辊轴的一端伸出输送装置保护罩与驱动带轮Ⅱ连接，所述下带式输送器主动辊的辊轴的另一端通过轴承安装在输送装置保护罩上，所述下带式输送器主动辊和上带式输送器从动辊之间设有下带耙，所述上带式输送器与下带式输送器之间设有间隙，所述从动带轮Ⅰ与齿轮箱的输出轴连接，所述从动带轮Ⅰ通过驱动带与驱动带轮Ⅰ连接，所述驱动带轮Ⅰ与柴油机的发动机的驱动轴连接；

所述粉碎机构包括粉碎刀片、粉碎刀轴、螺旋排出辊、驱动带轮Ⅱ、双联带轮、从动带轮Ⅱ、粉碎装置保护罩、还田漏斗，所述粉碎装置保护罩固定在机架上且与输送装置保护罩连接，所述粉碎刀轴、螺旋排出辊安装在粉碎装置保护罩内且粉碎刀轴位于螺旋排出辊上方，所述粉碎刀轴上设有一片以上的粉碎刀片，所述粉碎刀轴的一端伸出粉碎装置保护罩与双联带轮连接，所述粉碎刀轴的另一端通过轴承安装在粉碎装置保护罩上，所述螺旋排出辊的一端伸出粉碎装置保护罩与从动带轮Ⅱ连接，所述螺旋排出辊的另一端通过轴承安装在粉碎装置保护罩上，所述双联带轮通过皮带与驱动带轮Ⅱ连接，所述双联带轮通过皮带与从动带轮Ⅱ连接，所述还田漏斗安装在粉碎装置保护罩内一侧，且位于螺旋排出辊下方；

所述行走机构包括柴油机、驱动轴Ⅰ、两个半履带行走装置；所述柴油机固定在机架上且位于输送装置保护罩左侧，所述半履带行走装置包括驱动轮、两个导向轮、4个支重轮、履带和悬架，所述驱动轮、两个导向轮、4个支重轮安装在悬架上，所述悬架为三角形，所述驱动轮安装在悬架顶部，所述两个导向轮对称安装在悬架底部，所述4个支重轮位于两个导向轮之间，所述履带安装在驱动轮、两个导向轮和4个支重轮外侧并将驱动轮、两个导向轮和4个支重轮包裹，所述柴油机的驱动轴Ⅰ的两端分别与两个半履带行走装置的驱动轮连接；

所述驾驶机构包括两个转向装置、驾驶台、驾驶座、操控台、方向盘；所述驾驶台安装在机架上，所述两个转向装置位于驾驶台两侧，且两个转向装置通过套轴连接，且通过套轴与机架的支撑梁连接，所述驾驶台上设有驾驶座、操控台、方向盘，所述方向盘安装在操控台上，所述操控台位于所述驾驶座前方。

所述圆盘锯上设有圆盘锯锯齿。

所述左分枝器和右分枝器的结构相同，所述左分枝器和右分枝器分别包括分禾器、箱体、皮带轮和皮带，所述分禾器位于箱体前方，所述箱体内设有皮带轮和皮带，所述传动轴Ⅰ的两端穿过割台分别与左分枝器和右分枝器的皮带轮连接，所述皮带轮上设有皮带，所述螺旋喂入辊的主轴的两端穿过割台分别与左分枝器和右分枝器的皮带连接。

所述转向装置包括转向轮、立柱、驱动轴Ⅱ、转向铰接、传动轴Ⅱ，所述驱动轴Ⅱ一端与转向铰接连接，所述驱动轴Ⅱ的另一端与立柱一侧连接，所述立柱的另一侧与传动轴Ⅱ连接，所述传动轴Ⅱ与转向轮连接，所述转向铰接与套轴连接。

本发明的工作原理是：

本发明通过驾驶员控制整机前进，由整机前方的圆盘锯将玫瑰枝条切断，切断的玫瑰枝条被螺旋喂入辊送到输送机构，输送机构内的两个带式输送器将玫瑰枝条卷入其中并送入粉碎机构内，粉碎机构内高速回转的粉碎刀片将玫瑰枝条打碎，并由螺旋排出辊通过还田漏斗将粉碎后的玫瑰枝条撒入田间，从而实现对玫瑰枝条的剪切与粉碎还田作业。

驾驶员通过控制方向盘的转动从而控制转向装置上的转向轮转动，配合半履带行走机构的差速运动可以实现整机在复杂地势的田间快速灵活的转向运动。

整机工作时，柴油机上的驱动轴Ⅰ为半履带式行走装置输出动力，通过驱动轮带动整个履带回转，从而使整机前进；柴油机上的驱动带轮Ⅰ通过驱动带带动从动带轮Ⅰ回转，从动带轮Ⅰ与齿轮箱连接，通过齿轮箱上的两个轴，输出两个方向相反、速率相同的回转运动，并与输送机构上的上带式输送器主动辊与下带式输送器主动辊连接，从而实现上带式输送器与下带式输送器的相向转动，将玫瑰枝条卷入粉碎机构；上带式输送器从动辊的回转运动通过左分枝器内的传动机构为剪切机构上的螺旋喂入辊与圆盘锯提供动力，从而实现对玫瑰枝条剪切与喂入环节的作业；下带式输送器主动辊带动驱动带轮Ⅱ转动，驱动带轮Ⅱ又带动双联带轮与从动带轮Ⅱ转动，从而实现粉碎机构内粉碎刀轴与螺旋排出辊的转动。

本发明的有益效果是：

（1）本发明装置质量较轻，体积较小，轮履组合式行走机构可以很好地适应各种地形。

（2）本发明装置通过驾驶员坐在驾驶台上控制整机前进与工作，避免了工作人员直接进入田间进行手工剪枝时被玫瑰花刺划伤这一状况，改善了工人的工作环境。

（3）本发明装置采用的圆盘锯刀头与粉碎机构的设计，实现了高效率剪切玫瑰枝条与玫瑰枝条粉碎还田相结合的这一作业目标。

（4）本发明装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，作业可靠，减轻劳动强度的同时，降低了生产成本，适应对复杂地势的玫瑰进行剪枝与粉碎还田的作业要求。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置的透视图；

图3为本发明装置的剪切、输送、粉碎机构的透视图；

图4为本发明装置的剪切、输送、粉碎机构的透视图；

图5为本发明装置的粉碎刀的结构示意图；

图6为本发明装置的行走、驾驶机构的结构示意图；

图7为本发明装置的转向装置的结构示意图；

图8为本发明装置的左分枝器内部的结构示意图；

图中各标号：1-圆盘锯、2-变速箱、3-传动轴Ⅰ、4-螺旋喂入辊、5-割台、6-左分枝器、7-右分枝器、8-上带式输送器、9-上带式输送器主动辊、10-上带式输送器从动辊、11-上带耙、12-下带式输送器、13-下带式输送器主动辊、14-下带式输送器从动辊、15-下带耙、16-齿轮箱、17-从动带轮Ⅰ、18-驱动带轮Ⅰ、19-驱动带、20-输送装置保护罩、21-粉碎刀片、22-粉碎刀轴、23-螺旋排出辊、24-驱动带轮Ⅱ、25-双联带轮、26-从动带轮Ⅱ、27-粉碎装置保护罩、28-还田漏斗、29-机架、30-柴油机、31-驱动轴Ⅰ、32-驱动轮、33-导向轮、34-支重轮、35-履带、36-悬架、37-转向轮、38-转向装置、39-驾驶台、40-驾驶座、41-操控台、42-方向盘、43-立柱、44-驱动轴Ⅱ、45-转向铰接、46-传动轴Ⅱ、47-分禾器、48-盖板、49-皮带轮、50-皮带。

具体实施方式

实施例1：如图1~8所示，本轮履组合式玫瑰剪枝机，包括机架29、剪切机构、输送机构、粉碎机构、行走机构、驾驶机构；

所述剪切机构包括圆盘锯1、变速箱2、传动轴Ⅰ3、螺旋喂入辊4、割台5、左分枝器6、右分枝器7；所述割台5固定在机架29前端，所述割台5两侧分别设置左分枝器6、右分枝器7，所述螺旋喂入辊4位于割台5内，且螺旋喂入辊4的主轴的两端穿过割台5分别与左分枝器6、右分枝器7连接，所述变速箱2固定在割台5上且位于螺旋喂入辊4前方，所述传动轴Ⅰ3穿过变速箱2且传动轴Ⅰ3的两端穿过割台5分别与左分枝器6、右分枝器7连接，所述圆盘锯1与所述变速箱2的输出轴连接；

所述输送机构包括上带式输送器8、上带式输送器主动辊9、上带式输送器从动辊10、上带耙11、下带式输送器12、下带式输送器主动辊13、下带式输送器从动辊14、下带耙15、齿轮箱16、从动带轮Ⅰ17、驱动带轮Ⅰ18、驱动带19、输送装置保护罩20；所述输送装置保护罩20固定在机架29上并与割台5连接，所述上带式输送器8、下带式输送器12安装在输送装置保护罩20内，且上带式输送器8位于下带式输送器12上方，上带式输送器8、下带式输送器12的底部伸入割台5内，所述上带式输送器8包括上带式输送器主动辊9、上带式输送器从动辊10和上带耙11，所述上带式输送器主动辊9位于上带式输送器从动辊10的上部，且所述上带式输送器主动辊9的辊轴的一端伸出输送装置保护罩20与齿轮箱16连接，上带式输送器主动辊9的辊轴的另一端通过轴承安装在输送装置保护罩20上，所述上带式输送器主动辊9与上带式输送器从动辊10之间设有上带耙11，所述下带式输送器12包括下带式输送器主动辊13、下带式输送器从动辊14与下带耙15，所述下带式输送器主动辊13和下带式输送器从动辊14分别位于上带式输送器主动辊9、上带式输送器从动辊10的下方，下带式输送器主动辊13的辊轴的一端伸出输送装置保护罩20与驱动带轮Ⅱ24连接，所述下带式输送器主动辊13的辊轴的另一端通过轴承安装在输送装置保护罩20上，所述下带式输送器主动辊13和上带式输送器从动辊10之间设有下带耙15，所述上带式输送器8与下带式输送器12之间设有间隙，所述从动带轮Ⅰ17与齿轮箱16的输出轴连接，所述从动带轮Ⅰ17通过驱动带19与驱动带轮Ⅰ18连接，所述驱动带轮Ⅰ18与柴油机30的发动机的驱动轴连接；

所述粉碎机构包括粉碎刀片21、粉碎刀轴22、螺旋排出辊23、驱动带轮Ⅱ24、双联带轮25、从动带轮Ⅱ26、粉碎装置保护罩27、还田漏斗28，所述粉碎装置保护罩27固定在机架29上且与输送装置保护罩20连接，所述粉碎刀轴22、螺旋排出辊23安装在粉碎装置保护罩27内且粉碎刀轴22位于螺旋排出辊23上方，所述粉碎刀轴22上设有108片粉碎刀片21，所述粉碎刀轴22的一端伸出粉碎装置保护罩27与双联带轮25连接，所述粉碎刀轴22的另一端通过轴承安装在粉碎装置保护罩27上，所述螺旋排出辊23的一端伸出粉碎装置保护罩27与从动带轮Ⅱ26连接，所述螺旋排出辊23的另一端通过轴承安装在粉碎装置保护罩27上，所述双联带轮25通过皮带与驱动带轮Ⅱ24连接，所述双联带轮25通过皮带与从动带轮Ⅱ26连接，所述还田漏斗28安装在粉碎装置保护罩27内一侧，且位于螺旋排出辊23下方；

所述行走机构包括柴油机30、驱动轴Ⅰ31、两个半履带行走装置；所述柴油机30固定在机架29上且位于输送装置保护罩20左侧，所述半履带行走装置包括驱动轮32、两个导向轮33、4个支重轮34、履带35和悬架36，所述驱动轮32、两个导向轮33、4个支重轮34安装在悬架36上，所述悬架36为三角形，所述驱动轮32安装在悬架36顶部，所述两个导向轮33对称安装在悬架36底部，所述4个支重轮34位于两个导向轮33之间，所述履带35安装在驱动轮32、两个导向轮33和4个支重轮34外侧并将驱动轮32、两个导向轮33和4个支重轮34包裹，所述柴油机30的驱动轴Ⅰ31的两端分别与两个半履带行走装置的驱动轮32连接；

所述驾驶机构包括两个转向装置38、驾驶台39、驾驶座40、操控台41、方向盘42；所述驾驶台39安装在机架29上，所述两个转向装置38位于驾驶台39两侧，且两个转向装置38通过套轴连接，且通过套轴与机架29的支撑梁连接，所述驾驶台39上设有驾驶座40、操控台41、方向盘42，所述方向盘42安装在操控台41上，所述操控台41位于所述驾驶座40前方。

所述圆盘锯1上设有圆盘锯锯齿。

所述左分枝器6和右分枝器7的结构相同，所述左分枝器6和右分枝器7分别包括分禾器47、箱体48、皮带轮49和皮带50，所述分禾器47位于箱体48前方，所述箱体48内设有皮带轮49和皮带50，所述传动轴Ⅰ3的两端穿过割台5分别与左分枝器6和右分枝器7的皮带轮49连接，所述皮带轮49上设有皮带50，所述螺旋喂入辊4的主轴的两端穿过割台5分别与左分枝器6和右分枝器7的皮带50连接。

所述转向装置38包括转向轮37、立柱43、驱动轴Ⅱ44、转向铰接45、传动轴Ⅱ46，所述驱动轴Ⅱ44一端与转向铰接45连接，所述驱动轴Ⅱ44的另一端与立柱43一侧连接，所述立柱43的另一侧与传动轴Ⅱ46连接，所述传动轴Ⅱ46与转向轮37连接，所述转向铰接45与套轴连接。

本发明通过驾驶员控制整机前进，由整机前方的圆盘锯1将玫瑰枝条切断，切断的玫瑰枝条被螺旋喂入辊4送到输送机构，输送机构内的两个带式输送器将玫瑰枝条卷入其中并送入粉碎机构内，粉碎机构内高速回转的粉碎刀片21将玫瑰枝条打碎，并由螺旋排出辊23通过还田漏斗28将粉碎后的玫瑰枝条撒入田间，从而实现对玫瑰枝条的剪切与粉碎还田作业。

驾驶员通过控制方向盘42的转动从而控制转向装置38上的转向轮37转动，配合半履带行走机构的差速运动可以实现整机在复杂地势的田间快速灵活的转向运动。

整机工作时，柴油机30上的驱动轴Ⅰ31为半履带式行走机构输出动力，通过驱动轮32带动整个履带35回转，从而使整机前进；柴油机30上的驱动带轮Ⅰ18通过驱动带19带动从动带轮Ⅰ17回转，从动带轮Ⅰ17与齿轮箱16连接，通过齿轮箱16上的两个轴，输出两个方向相反、速率相同的回转运动，并与输送机构上的上带式输送器主动辊9与下带式输送器主动辊13连接，从而实现上带式输送器8与下带式输送器12的相向转动，将玫瑰枝条卷入粉碎机构；上带式输送器从动辊10的回转运动通过左分枝器6内的传动机构为剪切机构上的螺旋喂入辊4与圆盘锯1提供动力，从而实现对玫瑰枝条剪切与喂入环节的作业；下带式输送器主动辊13带动驱动带轮Ⅱ24转动，驱动带轮Ⅱ24又带动双联带轮25与从动带轮Ⅱ26转动，从而实现粉碎机构内粉碎刀轴22与螺旋排出辊23的转动，这一系列过程完成对玫瑰枝条的剪切与粉碎还田作业。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种轮履组合式玫瑰剪枝机，其特征在于，包括机架（29）、剪切机构、输送机构、粉碎机构、行走机构、驾驶机构；

所述剪切机构包括圆盘锯（1）、变速箱（2）、传动轴Ⅰ（3）、螺旋喂入辊（4）、割台（5）、左分枝器（6）、右分枝器（7）；所述割台（5）固定在机架（29）前端，所述割台（5）两侧分别设置左分枝器（6）、右分枝器（7），所述螺旋喂入辊（4）位于割台（5）内，且螺旋喂入辊（4）的主轴的两端穿过割台（5）分别与左分枝器（6）、右分枝器（7）连接，所述变速箱（2）固定在割台（5）上且位于螺旋喂入辊（4）前方，所述传动轴Ⅰ（3）穿过变速箱（2）且传动轴Ⅰ（3）的两端穿过割台（5）分别与左分枝器（6）、右分枝器（7）连接，所述圆盘锯（1）与所述变速箱（2）的输出轴连接；

所述输送机构包括上带式输送器（8）、上带式输送器主动辊（9）、上带式输送器从动辊（10）、上带耙（11）、下带式输送器（12）、下带式输送器主动辊（13）、下带式输送器从动辊（14）、下带耙（15）、齿轮箱（16）、从动带轮Ⅰ（17）、驱动带轮Ⅰ（18）、驱动带（19）、输送装置保护罩（20）；所述输送装置保护罩（20）固定在机架（29）上并与割台（5）连接，所述上带式输送器（8）、下带式输送器（12）安装在输送装置保护罩（20）内，且上带式输送器（8）位于下带式输送器（12）上方，上带式输送器（8）、下带式输送器（12）的底部伸入割台（5）内，所述上带式输送器（8）包括上带式输送器主动辊（9）、上带式输送器从动辊（10）和上带耙（11），所述上带式输送器主动辊（9）位于上带式输送器从动辊（10）的上部，且所述上带式输送器主动辊（9）的辊轴的一端伸出输送装置保护罩（20）与齿轮箱（16）连接，上带式输送器主动辊（9）的辊轴的另一端通过轴承安装在输送装置保护罩（20）上，所述上带式输送器主动辊（9）与上带式输送器从动辊（10）之间设有上带耙（11），所述下带式输送器（12）包括下带式输送器主动辊（13）、下带式输送器从动辊（14）与下带耙（15），所述下带式输送器主动辊（13）和下带式输送器从动辊（14）分别位于上带式输送器主动辊（9）、上带式输送器从动辊（10）的下方，下带式输送器主动辊（13）的辊轴的一端伸出输送装置保护罩（20）与驱动带轮Ⅱ（24）连接，所述下带式输送器主动辊（13）的辊轴的另一端通过轴承安装在输送装置保护罩（20）上，所述下带式输送器主动辊（13）和上带式输送器从动辊（10）之间设有下带耙（15），所述上带式输送器（8）与下带式输送器（12）之间设有间隙，所述从动带轮Ⅰ（17）与齿轮箱（16）的输出轴连接，所述从动带轮Ⅰ（17）通过驱动带（19）与驱动带轮Ⅰ（18）连接，所述驱动带轮Ⅰ（18）与柴油机（30）的发动机的驱动轴连接；

所述粉碎机构包括粉碎刀片（21）、粉碎刀轴（22）、螺旋排出辊（23）、驱动带轮Ⅱ（24）、双联带轮（25）、从动带轮Ⅱ（26）、粉碎装置保护罩（27）、还田漏斗（28），所述粉碎装置保护罩（27）固定在机架（29）上且与输送装置保护罩（20）连接，所述粉碎刀轴（22）、螺旋排出辊（23）安装在粉碎装置保护罩（27）内且粉碎刀轴（22）位于螺旋排出辊（23）上方，所述粉碎刀轴（22）上设有一片以上的粉碎刀片（21），所述粉碎刀轴（22）的一端伸出粉碎装置保护罩（27）与双联带轮（25）连接，所述粉碎刀轴（22）的另一端通过轴承安装在粉碎装置保护罩（27）上，所述螺旋排出辊（23）的一端伸出粉碎装置保护罩（27）与从动带轮Ⅱ（26）连接，所述螺旋排出辊（23）的另一端通过轴承安装在粉碎装置保护罩（27）上，所述双联带轮（25）通过皮带与驱动带轮Ⅱ（24）连接，所述双联带轮（25）通过皮带与从动带轮Ⅱ（26）连接，所述还田漏斗（28）安装在粉碎装置保护罩（27）内一侧，且位于螺旋排出辊（23）下方；

所述行走机构包括柴油机（30）、驱动轴Ⅰ（31）、两个半履带行走装置；所述柴油机（30）固定在机架（29）上且位于输送装置保护罩（20）左侧，所述半履带行走装置包括驱动轮（32）、两个导向轮（33）、4个支重轮（34）、履带（35）和悬架（36），所述驱动轮（32）、两个导向轮（33）、4个支重轮（34）安装在悬架（36）上，所述悬架（36）为三角形，所述驱动轮（32）安装在悬架（36）顶部，所述两个导向轮（33）对称安装在悬架（36）底部，所述4个支重轮（34）位于两个导向轮（33）之间，所述履带（35）安装在驱动轮（32）、两个导向轮（33）和4个支重轮（34）外侧并将驱动轮（32）、两个导向轮（33）和4个支重轮（34）包裹，所述柴油机（30）的驱动轴Ⅰ（31）的两端分别与两个半履带行走装置的驱动轮（32）连接；

所述驾驶机构包括两个转向装置（38）、驾驶台（39）、驾驶座（40）、操控台（41）、方向盘（42）；所述驾驶台（39）安装在机架（29）上，所述两个转向装置（38）位于驾驶台（39）两侧，且两个转向装置（38）通过套轴连接，且通过套轴与机架（29）的支撑梁连接，所述驾驶台（39）上设有驾驶座（40）、操控台（41）、方向盘（42），所述方向盘（42）安装在操控台（41）上，所述操控台（41）位于所述驾驶座（40）前方；

所述左分枝器（6）和右分枝器（7）的结构相同，所述左分枝器（6）和右分枝器（7）分别包括分禾器（47）、箱体（48）、皮带轮（49）和皮带（50），所述分禾器（47）位于箱体（48）前方，所述箱体（48）内设有皮带轮（49）和皮带（50），所述传动轴Ⅰ（3）的两端穿过割台（5）分别与左分枝器（6）和右分枝器（7）的皮带轮（49）连接，所述皮带轮（49）上设有皮带（50），所述螺旋喂入辊（4）的主轴的两端穿过割台（5）分别与左分枝器（6）和右分枝器（7）的皮带（50）连接；

所述转向装置（38）包括转向轮（37）、立柱（43）、驱动轴Ⅱ（44）、转向铰接（45）、传动轴Ⅱ（46），所述驱动轴Ⅱ（44）一端与转向铰接（45）连接，所述驱动轴Ⅱ（44）的另一端与立柱（43）一侧连接，所述立柱（43）的另一侧与传动轴Ⅱ（46）连接，所述传动轴Ⅱ（46）与转向轮（37）连接，所述转向铰接（45）与套轴连接。

2.根据权利要求1所述的轮履组合式玫瑰剪枝机，其特征在于：所述圆盘锯（1）上设有圆盘锯锯齿。

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