CN109964679A - 一种桑条剪伐粉碎搬运一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，包括机架，以及自前往后依次安装在机架上的剪伐装置、粉碎系统和动力装置，粉碎系统包括与机架固接的粉碎仓和安装在粉碎仓内的粉碎装置，粉碎仓朝向剪伐装置的侧壁上开设有进料口，进料口处固设有朝向剪伐装置所在侧延伸的进料仓，粉碎仓上还固接有沿粉碎装置旋转方向向上延伸的出料管。本发明将枝条剪伐和粉碎集于一体，并且通过行走轮实现自走，方便移动，满足了田地间行进要求，可在任意地点进行粉碎与剪伐作业；粉碎装置和喂入辊的设置提高了粉碎效率和粉碎质量，使粉碎后的碎料易转化为地间肥料或作为他用；在不需要进行粉碎和剪伐工作时，可以安装料斗实现搬运车的功能，节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及桑条处理设备领域，尤其涉及到一种桑条剪伐粉碎搬运一体机。
背景技术
对枝条进行剪枝修整是田园中对各种作物的一种管理手段，人们通过对桑条按生长要求进行剪枝，已达到利于作物生长、增加产量和提高质量的目的。对于修剪下的枝条的处理方式，多采用粉碎设备粉碎后还田、制肥或作其他用处。但是目前的粉碎设备对枝条的粉碎效果较差、粉碎效率低下、粉碎质量差，枝条粉碎后不能得到有效利用。而且目前国内的桑枝处理机器大部分是桑枝粉碎和剪伐是分开的，这样桑农在修剪枝条和粉碎桑树枝的时候就需要交替使用两台机器，增加了桑农的生产成本和更换时间，加之大多粉碎机都不是自走式的，使生产效率较低。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，把桑枝的剪伐和粉碎集于一体，提高了粉碎效果和粉碎效率，使桑条被粉碎后能够被有效利用。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，包括安装有行走轮的机架，以及自前往后依次安装在机架上的剪伐装置、粉碎系统、动力装置和控制系统，所述粉碎系统包括与机架固接的粉碎仓和安装在粉碎仓内的粉碎装置，粉碎仓朝向剪伐装置的侧壁上开设有进料口，所述进料口处固设有朝向剪伐装置所在侧延伸的进料仓，粉碎仓上还固接有沿粉碎装置旋转方向向上延伸的出料管。
本方案通过控制系统控制各部分动作，通过动力装置为各部分提供动力，在带动行走轮转动时，实现设备自走，为适应各种工况，行走轮可以使用履带轮；通过剪伐装置将枝条进行剪断，将剪断的枝条经进料仓和进料口送入粉碎仓内，通过粉碎装置将枝条进行粉碎，粉碎形成的木屑由粉碎装置的高速旋转产生的气流刮带吹输，将其从出料管排出。
作为优化，所述粉碎装置包括沿进料方向通过轴承安装在粉碎仓上的粉碎转轴和沿粉碎转轴周向固设的若干刀盘，所述粉碎转轴通过换向齿轮箱与动力装置传动连接，所述刀盘上靠近进料口的侧边上固设有切刀，刀盘上远离粉碎转轴的一端固设有动揉搓板，粉碎仓的内壁固设有与所述动揉搓板适配的静揉搓板。本优化方案的粉碎转轴通过换向齿轮接受动力装置传递的动力，粉碎转轴转动时带动切刀转动，对枝条进行粉碎，被粉碎的枝条经过动揉搓板与定揉搓板的挤压配合对粉碎后的木屑进一步粉碎，从而提高了粉碎质量和粉碎效率；刀盘不仅给切刀提供安装载体，而且刀盘还起到飞轮储存能量的作用，保证切刀切削较粗的的枝条时产生足够大的切削力。
作为优化，所述进料口处还通过与支撑架固接的两立板安装有两上下布置的喂入辊，至少一喂入辊通过换向齿轮箱与动力装置传动连接。在进料时，两喂入辊转向相反且利用摩擦力将枝条向粉碎仓内输送，提高了枝条的输送效率，同时利用两喂入辊对枝条进行扶持，提高对枝条的切削效率。
作为优化，所述立板上开设有沿竖向延伸的长孔，上方的喂入辊两端滑接于长孔中，上方的喂入辊上方设有一端与进料仓铰接的弧形盖板，弧形盖板上方设有与立板固接的横杆，弧形盖板的上表面固接有门形支架，所述横杆和门形支架通过使弧形盖板具有向下移动趋势的拉簧连接。本优化方案通过拉簧使弧形盖板的自由端具有向下移动的趋势，对上方的喂入辊施有压力，从而使上方的喂入辊在喂料过程中始终压在枝条上，以适应枝条直径的变化，通过设置长孔使上方的喂入辊可以根据枝条厚度的变化沿竖向移动，保证送料正常进行。
作为优化，所述剪伐装置包括与动力装置传动连接的气泵、通过设有油水分离器的气管与所述气泵连接的储气罐，以及与所述储气罐的出气口通过气管连接的气管接头，所述气管接头通过气管与安装在机架前端的气动短枝剪连接。本优化方案的气动短枝剪可采用现有技术，给气动短枝剪供气的气路设置结构简单，方便检修和控制，通过油水分离器过滤掉来自气泵的压缩空气中的水气、油气、粉尘杂质，对之后的气动系统起到空气净化作用，防止损坏用气设备；而且本优化方案的气路设置可以通过增加气管接头的数量来增加气动短枝剪的数量，有利于提高工作效率。
作为优化，还包括前端与机架铰接的料斗，所述机架上铰接有液压顶杆，所述液压顶杆的伸出端与料斗铰接。本优化方案通过设置料斗，在将粉碎装置和剪伐装置拆除后，可以进行对木屑进行运输，起到搬运车的作用，通过液压顶杆将料斗顶起实现卸料，提高了卸料效率，减轻了劳动强度。
本发明的有益效果为：将枝条剪伐和粉碎集于一体，并且通过行走轮实现自走，方便移动，满足了田地间行进要求，可在任意地点进行粉碎与剪伐作业；粉碎装置和喂入辊的设置提高了粉碎效率和粉碎质量，使粉碎后的碎料易转化为地间肥料或作为他用；在不需要进行粉碎和剪阀工作时，可以安装料斗实现搬运车的功能，节约了成本。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的右视图；
图4为本发明轴测视图；
图5为本发明安装料斗时结构示意图；
图6为粉碎装置结构示意图；
图7为粉碎装置侧视图；
图8为图7中E-E剖视图；
图中所示：
1-机架；2-控制台；3-操作杆；4-支架；5-遥控控制器；6-液压多路换向阀；7.1-调速档杆；7.2-挡位盒；8-总电源开关；9-充电接口；10.1-皮带张紧轮Ⅰ、10.2-皮带张紧轮Ⅱ；11-履带；12-底盘架；13-气泵；14-电池组；15-支撑架；16-油水分离器；17-储气罐；18-进料仓；19-立板；20-拉簧；21-出料管；22-粉碎仓；23-减速器；24-齿轮油泵；25-汽油机点火开关；26-油门开关；27-钢丝；28-传动轴；29-气管接头；30-弧形盖板；31-皮带；32-液压油箱；33-油管；34-汽油机；35-单作用液压缸；36-换向齿轮箱；37-门形支架；38-液压电磁换向阀；39-溢流阀；40-液压顶杆；41-料斗；42-销轴；43-粉碎转轴；44-刀盘；45-切刀；46-动揉搓板；47-喂入辊；48-定刀；49-静揉搓板；50-遥控器。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
实施例一
如图1~4所示一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，包括安装有行走轮的机架1，以及自前往后依次安装在机架上的剪伐装置、粉碎系统、动力装置和控制系统，其中行走轮为履带轮，动力装置包括能源装置和传动系统。
能源装置包括汽油机、电池组和充电接口。汽油机34安装在机架1上，所述电池组安装在履带轮的底盘架上，充电接口、总电源开关安装在控制台下方的机架上，也可将底盘架视为机架的一部分。底盘架安装在机架下方，履带11安装在底盘架上，履带为橡胶材质。机架1下方安装减速器23，所述汽油机34通过皮带31与减速器23连接，所述减速器23通过传动轴28与履带11主动轮相连，汽油机34通过减速器23驱动履带11主动轮实现机器的行走。
控制系统包括控制台、液压系统、调速机构和电子控制装置。控制台通过支架4连接在机架1上，支架上安装有把手，一侧把手上安装有油门开关26，油门开关26通过钢丝27与汽油机的油门开关相连，可通过油门开关26控制汽油机油门大小。控制台上开有4个槽形通孔， 4个槽形通孔内排列有4个操作杆3，所述操作杆的下端通过圆柱形横梁安装在控制台的控制面板下方。操作杆3通过钢丝27分别与减速器23上的方向控制拨片和皮带张紧轮Ⅰ10.1、皮带张紧轮Ⅱ10.2相连。
控制台上设有电源开关，即汽油机点火开关25，电源开关通过电线分别与汽油机34和电池组14相连。通过直操作杆Ⅰ3.1、直操作杆Ⅱ3.3控制机器行进的方向，通过弯操作杆Ⅰ3.2、弯操作杆Ⅱ3.4分别控制皮带张紧轮Ⅰ10.1、皮带张紧轮Ⅱ10.2的张紧与放松。
液压系统包括液压油箱、齿轮油泵、液压多路换向阀、单作用液压缸、液压顶杆、溢流阀和液压电磁换向阀。所述液压油箱32安装在机架1上，位于控制台2前方；所述溢流阀39和液压电磁换向阀38叠加在一起并安装在底盘架12上。齿轮油泵24和液压多路换向器6安装在机架上，齿轮油泵24的输入轴通过联轴器和汽油机的输出轴连接，由汽油机带动齿轮油泵24工作，向液压系统提供液压油。所述液压油箱32通过油管33分别与齿轮油泵24和溢流阀39连接。所述齿轮油泵24通过油管33和液压多路换向阀相连。液压多路换向阀通过油管33经溢流阀39和液压电磁换向阀38相连。溢流阀39起安全溢流的作用。单作用液压缸35安装在控制台上，单作用液压缸35通过油管33分别与液压电磁换向阀38相连。
控制台2一侧安装有遥控控制器5，所述遥控控制器5通过电线分别与电池组14和液压电磁换向阀38相连。因此，用户除了可以手动操作操作杆3，还可通过与机器配套的遥控器50控制遥控控制器改变液压电磁换向阀38的状态，进而控制单作用液压缸35的伸缩，进而控制控制板上的操作杆3的工作状态。因为所述皮带张紧轮Ⅰ10.1、皮带张紧轮Ⅱ10.2上安装有弹簧，减速器上的方向控制拨片能够自动复位，所以所述操作杆3在单作用液压缸35施加的作用力消除后可自动复位，以利于单作用液压缸35的下一次控制。
调速机构安装在机架上，调速机构包括挡位盒7.2与调速档杆7.1。所述挡位盒7.2通过螺栓安装在机架上，调速档杆安装在机架下方的减速器23上，减速器23经皮带31和汽油机34相连，减速器通过传动轴28与履带轮主动轮相连。
剪伐装置包括与动力装置传动连接的气泵、通过设有油水分离器的气管与所述气泵连接的储气罐，以及与所述储气罐的出气口通过气管连接的气管接头，所述气管接头通过气管与安装在机架前端的气动短枝剪连接。具体地，气泵13安装在底盘架12上；气泵13由汽油机34经传动系统驱动，气泵13通过气管和安装在支撑架15上的油水分离器16连接，油水分离器16与安装在机架1上的储气罐17相连。由所述油水分离器16过滤掉来自气泵13的压缩空气中的水气、油气、粉尘杂质，对之后的气动系统（回路）起空气净化作用，防止损坏用气设备。储气罐17通过气管和所述支撑架15上安装的两个气管接头29相连；所述气动短枝剪可以通过气管和所述气管接头相连。因此本机器可同时接两个气动短枝剪同时工作，提高工作效率。气动短枝剪可采用现有技术，其具体结构在此不再赘述。
粉碎系统包括通过支撑架15与机架固接的粉碎仓和安装在粉碎仓内的粉碎装置，粉碎仓朝向剪伐装置的侧壁上开设有进料口，所述进料口处固设有朝向剪伐装置所在侧延伸的进料仓18，进料仓18与支撑架15固接，粉碎仓上还固接有沿粉碎装置旋转方向向上延伸的出料管。进料仓为横截面为矩形的锥形，且靠近粉碎仓的一端截面积小于另一端，以对枝条起到收拢作用。
粉碎装置包括沿进料方向通过轴承安装在粉碎仓上的粉碎转轴43和沿粉碎转轴周向固设的3个刀盘44，所述粉碎转轴通过换向齿轮箱与动力装置传动连接，所述刀盘上靠近进料口的侧边上固设有切刀45，切刀为两边均设有刀刃的矩形刀，且切刀通过螺栓与刀盘连接，切刀45为双刃，刀刃为径向安装，当一边刀刃磨损严重时可以调换到另一边继续使用，提高了资源利用率。刀盘上远离粉碎转轴的一端固设有动揉搓板46，粉碎仓的内壁固设有与所述动揉搓板适配的静揉搓板49，经过揉搓板46与定揉搓板49的配合对粉碎后的木屑进一步粉碎。粉碎的木屑由刀盘44的高速旋转产生的气流刮带吹输，将其从出料管21排出。除了用于安装切刀45和动揉搓板46，刀盘44还起到飞轮储存能量的作用，保证切刀45切削较粗的枝条时产生足够大的切削力。粉碎仓包括扣接在一起的上壳体和半圆形下壳体，静揉搓板设置在下壳体底部，上壳体上设有铰接式上盖，便于粉碎仓22内部零件的安装和检修。
粉碎仓22内还固设有位于进料口下方的水平定刀48，所述定刀48与切刀平行且定刀的刀刃朝上。粉碎转轴带动刀盘旋转时，通过切刀依次间歇与定刀配合完成对物料的切削。
进料口处还通过与支撑架固接的两立板19安装有两上下布置的喂入辊47，喂入辊47的表面设有沿轴向延伸的条纹，上方的喂入辊通过换向齿轮箱36与动力装置传动连接。所述立板上开设有沿竖向延伸的长孔，上方的喂入辊两端滑接于长孔中，上方的喂入辊上方设有一端与进料仓铰接的弧形盖板30，弧形盖板30上方设有与立板19固接的横杆，弧形盖板的上表面固接有门形支架，所述横杆和门形支架通过使弧形盖板具有向下移动趋势的拉簧20连接。通过拉簧20的作用力使弧形盖板的自由端始终具有向下运动的趋势，进而使喂入辊47始终具有下压的趋势。喂料过程中，上方的喂入辊47始终压在枝条上，以适应枝条直径的变化。枝条前端进入粉碎仓22开始粉碎后，喂入辊47继续压在树枝上，在切削过程中起扶持和送料作用。
实施例二
本实施例包括前端与机架通过销轴42铰接的料斗41，所述机架上铰接有液压顶杆40，所述液压顶杆40的伸出端与料斗铰接。在使用时，将粉碎装置、剪伐装置和干涉的传动系统拆除，当安装有料斗41和液压顶杆40时，液压多路换向阀通过油管33经溢流阀39和液压顶杆40相连，通过液压多路换向阀控制液压顶杆40的状态进而控制料斗41的卸料。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (6)
1.一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，其特征在于：包括安装有行走轮的机架，以及自前往后依次安装在机架上的剪伐装置、粉碎系统、动力装置和控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，其特征在于：所述粉碎系统包括与机架固接的粉碎仓和安装在粉碎仓内的粉碎装置，粉碎仓朝向剪伐装置的侧壁上开设有进料口，所述进料口处固设有朝向剪伐装置所在侧延伸的进料仓，粉碎仓上还固接有沿粉碎装置旋转方向向上延伸的出料管；
所述粉碎装置包括沿进料方向通过轴承安装在粉碎仓上的粉碎转轴和沿粉碎转轴周向固设的若干刀盘，所述粉碎转轴通过换向齿轮箱与动力装置传动连接，所述刀盘上靠近进料口的侧边上固设有切刀，刀盘上远离粉碎转轴的一端固设有动揉搓板，粉碎仓的内壁固设有与所述动揉搓板适配的静揉搓板。
3.根据权利要求2所述的一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，其特征在于：所述进料口处还通过与支撑架固接的两立板安装有两上下布置的喂入辊，喂入辊通过换向齿轮箱与动力装置传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，其特征在于：所述立板上开设有沿竖向延伸的长孔，上方的喂入辊两端滑接于长孔中，上方的喂入辊上方设有一端与进料仓铰接的弧形盖板，弧形盖板上方设有与立板固接的横杆，弧形盖板的上表面固接有门形支架，所述横杆和门形支架通过使弧形盖板具有向下移动趋势的拉簧连接。
5.根据权利要求1所述的一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，其特征在于：所述剪伐装置包括与动力装置传动连接的气泵、通过设有油水分离器的气管与所述气泵连接的储气罐，以及与所述储气罐的出气口通过气管连接的气管接头，所述气管接头通过气管与安装在机架前端的气动短枝剪连接。
6.根据权利要求1所述的一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，其特征在于：还包括前端与机架铰接的料斗，所述机架上铰接有液压顶杆，所述液压顶杆的伸出端与料斗铰接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114669385A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-06-28 | 银丰工程有限公司 | 装修工程垃圾用智能回收装置 |
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2019
- 2019-04-28 CN CN201910347040.6A patent/CN109964679A/zh active Pending
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