CN108718758A - 一种粉碎还田式玫瑰剪枝机 - Google Patents
一种粉碎还田式玫瑰剪枝机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种粉碎还田式玫瑰剪枝机，属于农业机械领域，本发明包括机架、切割部件、输送部件、粉碎部件、行走部件，所述行走部件安装在机架下方的两侧，所述切割部件安装在机架前端，所述粉碎部件安装在机架后端，所述输送部件安装在机架上方，且位于切割部件与粉碎部件之间；本发明主要应用于玫瑰枝条的修剪工作，本发明装置体积小、转向灵活，履带式的行走机构可以很好的适应各种地形，在提高了玫瑰剪枝工作效率的同时，避免了工作人员被玫瑰枝条划伤的问题，本发明装置在原来人工剪切枝条的基础上还实现了对割倒的玫瑰枝条进行粉碎还田的功能，改良了土壤结构，减少了化肥量的使用，优化了农田生态环境，具有较广的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种粉碎还田式玫瑰剪枝机，属于农业机械领域。
背景技术
云南是玫瑰种植大省，2012年至今玫瑰种植面积由1.2万亩增长至近5万余亩，玫瑰作为经济作物不仅可以用来观赏，而且可以用来加工各种食品，每年玫瑰植株都要在鲜花采摘过后进行剪枝，从而达到来年更新复壮，加强株式的目的。以往剪枝都需要工人进入田间剪枝，不仅效率低下，而且密集的玫瑰枝条经常会将工人划伤，且很多玫瑰生长的地势比较复杂，许多常用的剪枝机无法适应地势，从而无法工作。
现有的剪枝机种类较多，但大多需要工人手持剪枝机进入田间进行剪切作业例如CN205161239U号发明专利公开的“一种两用型剪枝机”一类的剪枝机具，虽然操作简便，作业效果好，但需要工人手持剪枝机进入玫瑰田中进行剪枝作业，不仅工作环境差而且剪切效率低，因此不能适用于剪切植株生长密集的玫瑰枝条。
发明内容
本发明的目的在于提供一种粉碎还田式玫瑰剪枝机，以实现对复杂地形的玫瑰植株进行修剪作业；工作时，整机由蓄电池供能，工作人员通过遥控器发射无线信号，通过整机上的信号接收处理器对接收信号进行处理，并发出脉冲信号控制行走部件中的驱动电机转动，从而实现对整机前进方向的控制，本装置前端设有剪切部件，通过高速旋转的圆盘锯将生长在垄上的玫瑰枝条水平切断，切断后的玫瑰枝条倒入本装置中间的输送部件中，输送部件设有左右对称的凸包传送带，通过凸包传送带夹持着割倒的玫瑰枝条喂入到整机后方的粉碎部件中，粉碎部件内设有若干高速旋转的粉碎刀片，可以将喂入的玫瑰枝条轻易切碎，并通过卸料口将玫瑰碎茬还田，本发明装置体积小、转向灵活，履带式的行走机构可以很好的适应各种地形，在提高了玫瑰剪枝工作效率的同时，避免了工作人员被玫瑰枝条划伤的问题，本装置严格履行农业机械的设计要求。
本发明的技术方案是：一种粉碎还田式玫瑰剪枝机，其特征在于，包括机架、切割部件、输送部件、粉碎部件、行走部件；
所述行走部件安装在机架下方的两侧，所述切割部件安装在机架前端，所述粉碎部件安装在机架后端，所述输送部件安装在机架上方，且位于切割部件与粉碎部件之间。
所述切割部件包括切割固定架、电机Ⅰ、电机Ⅰ主轴、圆盘锯；所述切割固定架通过螺栓固定在机架上且位于机架前端，所述电机Ⅰ固定在切割固定架的中部，所述圆盘锯安装在所述电机Ⅰ主轴上，所述电机Ⅰ带动圆盘锯做回转运动。
所述输送部件包括左输送部件、右输送部件，所述右输送部件包括右输送支撑架、电机Ⅱ、电机Ⅱ主轴、主动带轮、从动带轮、传动带、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、轴Ⅳ、下带轮Ⅰ、下带轮Ⅱ、下带轮Ⅲ、下带轮Ⅳ、上带轮Ⅰ、上带轮Ⅱ、上带轮Ⅲ、上带轮Ⅳ、下凸包传送带、上凸包传送带；
所述右输送支撑架焊接在机架上，且右输送支撑架安装在所述机架上方的右侧，所述右输送支撑架的两端分别设有两个角支架，所述轴Ⅰ穿过右输送支撑架一端的一个角支架，且在穿过处设有轴承，所述轴Ⅰ的底端和顶端分别安装从动带轮、上带轮Ⅰ，所述轴Ⅰ在穿过右输送支撑架的穿过处上部安装下带轮Ⅰ，所述电机Ⅱ固定在机架上且电机Ⅱ的电机Ⅱ主轴上安装主动带轮，所述主动带轮通过传动带与从动带轮连接，所述轴Ⅱ的底部通过轴承安装在所述右输送支撑架一端的另一角支架上，且所述轴Ⅱ的下部和顶端分别安装下带轮Ⅱ、上带轮Ⅱ，所述轴Ⅲ的底部通过轴承安装在所述右输送支撑架另一端的一角支架上，且所述轴Ⅲ的下部和顶端分别安装下带轮Ⅲ、上带轮Ⅲ，所述轴Ⅳ的底部通过轴承安装在所述右输送支撑架另一端的另一角支架上，所述轴Ⅳ的下部和顶端分别安装下带轮Ⅳ、上带轮Ⅳ，所述下带轮Ⅰ、下带轮Ⅱ、下带轮Ⅲ与下带轮Ⅳ之间设有下凸包传送带，所述上带轮Ⅰ、上带轮Ⅱ、上带轮Ⅲ与上带轮Ⅳ之间设有上凸包传送带；
所述左输送部件与右输送部件的结构相同且对称布置在所述机架上方的左右两侧。
所述粉碎部件包括粉碎刀轴、粉碎刀片、粉碎保护罩；所述粉碎保护罩固定在机架的后端，所述粉碎保护罩上设有入料口和卸料口，所述粉碎刀轴的两端穿过粉碎保护罩的两侧，所述粉碎刀轴上设有一片以上的粉碎刀片。
所述行走部件包括两个蓄电池、信号接收处理器、两个双轴驱动电机、两个履带机构；所述机架的下方两侧分别设置履带结构，每个履带机构包括一个驱动轮、一个导向轮、一个以上的负重轮、履带支撑架和履带，所述履带支撑架内设有一个驱动轮、一个导向轮和一个以上的负重轮，所述导向轮位于机架的前方，所述驱动轮位于所述机架后端，所述一个以上的负重轮位于驱动轮和导向轮之间，所述履带安装在履带支撑架外侧，所述两个双轴驱动电机分别安装在机架上，且两个双轴驱动电机的两根轴分别通过联轴器与粉碎部件的粉碎刀轴、驱动轮的主轴连接，所述两个蓄电池安装在所述机架上且分别位于机架两侧，所述两个双轴驱动电机分别通过导线与同一侧的蓄电池连接，所述所述机架上一侧的蓄电池上设有信号接收处理器，所述信号接收处理器通过导线分别与其下方的蓄电池和一侧的双轴驱动电机连接。
所述输送部件的凸包传送带呈上下两层、左右两侧分布，上下两层的凸包传送带为等腰梯形形状，其上底在内侧，两个等腰梯形组成“前八字”与“后八字”形状，前端便于将切割前的玫瑰枝条聚拢，后端便于将切割后的玫瑰枝条均匀送入到粉碎机构中。
本发明的工作原理是：
本发明工作时，整机由蓄电池供能，工作人员通过遥控器发射无线信号，通过整机上的信号接收处理器对接收信号进行处理，并发出脉冲信号控制行走部件中的驱动电机转动，从而实现对整机前进方向的控制，本装置前端设有剪切部件，通过高速旋转的圆盘锯将生长在垄上的玫瑰枝条水平切断，切断后的玫瑰枝条倒入本装置中间的输送部件中，输送部件设有左右对称的凸包传送带，通过凸包传送带夹持着割倒的玫瑰枝条喂入到整机后方的粉碎部件中，粉碎部件内设有若干高速旋转的粉碎刀片，可以将喂入的玫瑰枝条轻易切碎，并通过卸料口将玫瑰碎茬还田。
本发明的有益效果是：
（1）本发明装置质量较轻，体积较小，结构简单，转向灵活，履带式的行走机构可以很好的适应各种地形。
（2）本发明装置通过遥感控制前进作业，不需要工人进入玫瑰田间进行剪枝作业，避免了工人被茂密的玫瑰枝条划伤，改善了工作环境，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
（3）本发明装置在原来人工剪切枝条的基础上还实现了对割倒的玫瑰枝条进行粉碎还田的功能，改良了土壤结构，减少了化肥量的使用，优化了农田生态环境。
（4）本发明装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，作业可靠，减轻劳动强度的同时，降低了生产成本，可以适应对复杂地形的玫瑰枝条进行剪枝作业。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明装置的主视图；
图3为本发明装置的侧视图；
图4为本发明装置的俯视图；
图5为本发明装置机架的结构示意图；
图6为本发明装置输送部件的结构示意图；
图7为本发明装置切割部件的圆盘锯的结构示意图；
图8为本发明装置粉碎部件的粉碎刀结构示意图；
图9为本发明装置粉碎保护罩的结构示意图；
图10为本发明装置行走部件履带支撑架的结构示意图；
图中各标号：1-机架、2-切割固定架、3-电机Ⅰ、4-电机Ⅰ主轴、5-圆盘锯、6-左输送支撑架、7-右输送支撑架、8-电机Ⅱ、9-电机Ⅱ主轴、10-主动带轮、11-从动带轮、12-传动带、13-轴Ⅰ、14-轴Ⅱ、15-轴Ⅲ、16-轴Ⅳ、17-下带轮Ⅰ、18-下带轮Ⅱ、19-下带轮Ⅲ、20-下带轮Ⅳ、21-上带轮Ⅰ、22-上带轮Ⅱ、23-上带轮Ⅲ、24-上带轮Ⅳ、25-下凸包传送带、26-上凸包传送带、27-导向轮、28-粉碎刀轴、29-粉碎刀片、30-粉碎保护罩、30-1 入料口、30-2 卸料口、31-蓄电池、32-信号接收处理器、33-双轴驱动电机、34-履带、35-驱动轮、36-负重轮、37-履带支撑架。
具体实施方式
实施例1：如图1~10所示，本粉碎还田式玫瑰剪枝机，包括机架1、切割部件、输送部件、粉碎部件、行走部件；
所述行走部件安装在机架1下方的两侧，所述切割部件安装在机架1前端，所述粉碎部件安装在机架1后端，所述输送部件安装在机架1上方，且位于切割部件与粉碎部件之间。
所述切割部件包括切割固定架2、电机Ⅰ3、电机Ⅰ主轴4、圆盘锯5；所述切割固定架2通过螺栓固定在机架1上且位于机架1前端，所述电机Ⅰ3固定在切割固定架2的中部，所述圆盘锯5安装在所述电机Ⅰ主轴4上，所述电机Ⅰ3带动圆盘锯5做回转运动。
所述输送部件包括左输送部件、右输送部件，所述右输送部件包括右输送支撑架7、电机Ⅱ8、电机Ⅱ主轴9、主动带轮10、从动带轮11、传动带12、轴Ⅰ13、轴Ⅱ14、轴Ⅲ15、轴Ⅳ16、下带轮Ⅰ17、下带轮Ⅱ18、下带轮Ⅲ19、下带轮Ⅳ20、上带轮Ⅰ21、上带轮Ⅱ22、上带轮Ⅲ23、上带轮Ⅳ24、下凸包传送带25、上凸包传送带26；
所述右输送支撑架7焊接在机架1上，且右输送支撑架7安装在所述机架1上方的右侧，所述右输送支撑架7的两端分别设有两个角支架，所述轴Ⅰ13穿过右输送支撑架7一端的一个角支架，且在穿过处设有轴承，所述轴Ⅰ13的底端和顶端分别安装从动带轮11、上带轮Ⅰ21，所述轴Ⅰ13在穿过右输送支撑架7的穿过处上部安装下带轮Ⅰ17，所述电机Ⅱ8固定在机架1上且电机Ⅱ8的电机Ⅱ主轴9上安装主动带轮10，所述主动带轮10通过传动带12与从动带轮11连接，所述轴Ⅱ14的底部通过轴承安装在所述右输送支撑架7一端的另一角支架上，且所述轴Ⅱ14的下部和顶端分别安装下带轮Ⅱ18、上带轮Ⅱ22，所述轴Ⅲ15的底部通过轴承安装在所述右输送支撑架7另一端的一角支架上，且所述轴Ⅲ15的下部和顶端分别安装下带轮Ⅲ19、上带轮Ⅲ23，所述轴Ⅳ16的底部通过轴承安装在所述右输送支撑架7另一端的另一角支架上，所述轴Ⅳ16的下部和顶端分别安装下带轮Ⅳ20、上带轮Ⅳ24，所述下带轮Ⅰ17、下带轮Ⅱ18、下带轮Ⅲ19与下带轮Ⅳ20之间设有下凸包传送带25，所述上带轮Ⅰ21、上带轮Ⅱ22、上带轮Ⅲ23与上带轮Ⅳ24之间设有上凸包传送带26；
所述左输送部件与右输送部件的结构相同且对称布置在所述机架1上方的左右两侧。
所述粉碎部件包括粉碎刀轴28、粉碎刀片29、粉碎保护罩30；所述粉碎保护罩30固定在机架1的后端，所述粉碎保护罩30上设有入料口30-1和卸料口30-2，所述粉碎刀轴28的两端穿过粉碎保护罩30的两侧，所述粉碎刀轴28上设有13片粉碎刀片29。
所述行走部件包括两个蓄电池31、信号接收处理器32、两个双轴驱动电机33、两个履带机构；所述机架1的下方两侧分别设置履带结构，每个履带机构包括一个驱动轮35、一个导向轮27、3个负重轮36、履带支撑架37和履带34，所述履带支撑架37内设有一个驱动轮35、一个导向轮27和3个负重轮36，所述导向轮27位于机架1的前方，所述驱动轮35位于所述机架1后端，所述3个负重轮36位于驱动轮35和导向轮27之间，所述履带34安装在履带支撑架37外侧，所述两个双轴驱动电机33分别安装在机架1上，且两个双轴驱动电机33的两根轴分别通过联轴器与粉碎部件的粉碎刀轴28、驱动轮35的主轴连接，所述两个蓄电池31安装在所述机架1上且分别位于机架1两侧，所述两个双轴驱动电机33分别通过导线与同一侧的蓄电池31连接，所述所述机架1上一侧的蓄电池31上设有信号接收处理器32，所述信号接收处理器32通过导线分别与其下方的蓄电池31和一侧的双轴驱动电机33连接。
所述输送部件的凸包传送带呈上下两层、左右两侧分布，上下两层的凸包传送带为等腰梯形形状，其上底在内侧，两个等腰梯形组成“前八字”与“后八字”形状，前端便于将切割前的玫瑰枝条聚拢，后端便于将切割后的玫瑰枝条均匀送入到粉碎机构中。
实施例2：本实施例结构同实施例1，不同之处在于所述行走部件的每个履带机构中的负重轮为4个，所述粉碎刀轴28上设有16片粉碎刀片29。
本实施例装置的工作原理如下：
本发明工作时，整机由蓄电池31供能，工作人员通过遥控器发射无线信号，通过整机上的信号接收处理器32对接收信号进行处理，并发出脉冲信号控制行走部件中的双轴驱动电机33转动，从而实现对整机前进方向的控制，本装置前端设有剪切部件，通过高速旋转的圆盘锯5将生长在垄上的玫瑰枝条水平切断，切断后的玫瑰枝条倒入本装置中间的输送部件中，输送部件设有左右对称的凸包传送带，通过凸包传送带夹持着割倒的玫瑰枝条喂入到整机后方的粉碎部件中，粉碎部件内设有若干高速旋转的粉碎刀片29，可以将喂入的玫瑰枝条轻易切碎，并通过卸料口30-2将玫瑰碎茬还田。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种粉碎还田式玫瑰剪枝机，其特征在于，包括机架（1）、切割部件、输送部件、粉碎部件、行走部件；
所述行走部件安装在机架（1）下方的两侧，所述切割部件安装在机架（1）前端，所述粉碎部件安装在机架（1）后端，所述输送部件安装在机架（1）上方，且位于切割部件与粉碎部件之间。
2.根据权利要求1所述的粉碎还田式玫瑰剪枝机，其特征在于：所述切割部件包括切割固定架（2）、电机Ⅰ（3）、电机Ⅰ主轴（4）、圆盘锯（5）；所述切割固定架（2）固定在机架（1）上且位于机架（1）前端，所述电机Ⅰ（3）固定在切割固定架（2）的中部，所述圆盘锯（5）安装在所述电机Ⅰ主轴（4）上，所述电机Ⅰ（3）带动圆盘锯（5）做回转运动。
3.根据权利要求1所述的粉碎还田式玫瑰剪枝机，其特征在于：所述输送部件包括左输送部件、右输送部件，所述右输送部件包括右输送支撑架（7）、电机Ⅱ（8）、电机Ⅱ主轴（9）、主动带轮（10）、从动带轮（11）、传动带（12）、轴Ⅰ（13）、轴Ⅱ（14）、轴Ⅲ（15）、轴Ⅳ（16）、下带轮Ⅰ（17）、下带轮Ⅱ（18）、下带轮Ⅲ（19）、下带轮Ⅳ（20）、上带轮Ⅰ（21）、上带轮Ⅱ（22）、上带轮Ⅲ（23）、上带轮Ⅳ（24）、下凸包传送带（25）、上凸包传送带（26）；
所述右输送支撑架（7）焊接在机架（1）上，且右输送支撑架（7）安装在所述机架（1）上方的右侧，所述右输送支撑架（7）的两端分别设有两个角支架，所述轴Ⅰ（13）穿过右输送支撑架（7）一端的一个角支架，且在穿过处设有轴承，所述轴Ⅰ（13）的底端和顶端分别安装从动带轮（11）、上带轮Ⅰ（21），所述轴Ⅰ（13）在穿过右输送支撑架（7）的穿过处上部安装下带轮Ⅰ（17），所述电机Ⅱ（8）固定在机架（1）上且电机Ⅱ（8）的电机Ⅱ主轴（9）上安装主动带轮（10），所述主动带轮（10）通过传动带（12）与从动带轮（11）连接，所述轴Ⅱ（14）的底部通过轴承安装在所述右输送支撑架（7）一端的另一角支架上，且所述轴Ⅱ（14）的下部和顶端分别安装下带轮Ⅱ（18）、上带轮Ⅱ（22），所述轴Ⅲ（15）的底部通过轴承安装在所述右输送支撑架（7）另一端的一角支架上，且所述轴Ⅲ（15）的下部和顶端分别安装下带轮Ⅲ（19）、上带轮Ⅲ（23），所述轴Ⅳ（16）的底部通过轴承安装在所述右输送支撑架（7）另一端的另一角支架上，所述轴Ⅳ（16）的下部和顶端分别安装下带轮Ⅳ（20）、上带轮Ⅳ（24），所述下带轮Ⅰ（17）、下带轮Ⅱ（18）、下带轮Ⅲ（19）与下带轮Ⅳ（20）之间设有下凸包传送带（25），所述上带轮Ⅰ（21）、上带轮Ⅱ（22）、上带轮Ⅲ（23）与上带轮Ⅳ（24）之间设有上凸包传送带（26）；
所述左输送部件与右输送部件的结构相同且对称布置在所述机架（1）上方的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的粉碎还田式玫瑰剪枝机，其特征在于：所述粉碎部件包括粉碎刀轴（28）、粉碎刀片（29）、粉碎保护罩（30）；所述粉碎保护罩（30）固定在机架（1）的后端，所述粉碎保护罩（30）上设有入料口（30-1）和卸料口（30-2），所述粉碎刀轴（28）的两端穿过粉碎保护罩（30）的两侧，所述粉碎刀轴（28）上设有一片以上的粉碎刀片（29）。
5.根据权利要求1所述的粉碎还田式玫瑰剪枝机，其特征在于：所述行走部件包括两个蓄电池（31）、信号接收处理器（32）、两个双轴驱动电机（33）、两个履带机构；所述机架（1）的下方两侧分别设置履带结构，每个履带机构包括一个驱动轮（35）、一个导向轮（27）、一个以上的负重轮（36）、履带支撑架（37）和履带（34），所述履带支撑架（37）内设有一个驱动轮（35）、一个导向轮（27）和一个以上的负重轮（36），所述导向轮（27）位于机架（1）的前方，所述驱动轮（35）位于所述机架（1）后端，所述一个以上的负重轮（36）位于驱动轮（35）和导向轮（27）之间，所述履带（34）安装在履带支撑架（37）外侧，所述两个双轴驱动电机（33）分别安装在机架（1）上，且两个双轴驱动电机（33）的两根轴分别通过联轴器与粉碎部件的粉碎刀轴（28）、驱动轮（35）的主轴连接，所述两个蓄电池（31）安装在所述机架（1）上且分别位于机架（1）两侧，所述两个双轴驱动电机（33）分别通过导线与同一侧的蓄电池（31）连接，所述所述机架（1）上一侧的蓄电池（31）上设有信号接收处理器（32），所述信号接收处理器（32）通过导线分别与其下方的蓄电池（31）和一侧的双轴驱动电机（33）连接。
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|---|---|
| CN (1) | CN108718758A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110977669A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-10 | 重庆新美鱼博洋铝业有限公司 | 一种铝合金型材自动打磨生产线 |
| CN112889512A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-04 | 江西农业大学 | 一种乘坐式茶树台刈机及其使用方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN204560257U (zh) * | 2015-04-14 | 2015-08-19 | 朔州市永生柠条机械科技有限公司 | 一种柠条平茬粉碎打包机 |
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| CN106818018A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-13 | 山东农业大学 | 链条式甘薯秧粉碎回收机 |
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-
2018
- 2018-04-27 CN CN201810389034.2A patent/CN108718758A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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| PB01 | Publication | ||
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