CN201450810U - 一种作物收获机械 - Google Patents
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Abstract
一种作物收获机械，涉及地下作物的收获机械，在动力装置的前部设有挖掘装置，挖掘装置后部设置筛分装置，筛分装置后部连接脱果装置，其特征在于：挖掘装置包括掘进犁，筛分装置包括振动筛，掘进犁设置于机架前下部，掘进犁后部设有振动筛，振动筛的一端通过轴与机架活动固定，另一端框架下设有滚轮，滚轮置于棘轮上。将挖掘装置和筛分装置安装于拖拉机前部，秧果通过输送带向后输送，在输送带的末端设有脱果机，可进行挖掘脱果联合收获作业。本实用新型的优点在于：整机结构紧凑，传动简单，适合小地块作业；振动抖土效果好；工作效率较高，1小时可收获2-3亩。
Description
技术领域：
本实用新型涉及农作物收获机械，进一步涉及花生、大蒜、土豆、红薯等地下作物的收获机械。
背景技术：
农作物的收获是劳动强度较大的工作，而花生、大蒜、土豆、红薯等地下作物的收获，特别是花生的收获，更是令农民非常辛苦的。目前有一些大型的花生收获机械，在一定条件下收获效果较好，但其不符合目前农村经营体制下的小范围地块作业的要求。而市场上没有成功的小型花生收获机。一般发明的花生收获机存在着结构复杂、易出现故障、动力不足等问题，特别是一些振动筛装置，采用平面振动设计(左右或前后振动)，振动时，花生秧上与筛体接触的下部的土被抖去，而处于上部的土仍然是较大的土块，无法漏到筛子的下面，加上一些收获机的运行稳定性较差，基本上不能进行收获作业。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种作物收获机械，其结构紧凑，抖土效果好，运行稳定性好，收获效率较高，符合小地块耕作要求。
本实用新型的目的是通过以下方案实现的：一种作物收获机械，在动力装置的前部设有挖掘装置，挖掘装置后部设置筛分装置，筛分装置后部连接脱果装置，其特征在于：挖掘装置包括掘进犁，筛分装置包括振动筛，掘进犁设置于机架前下部，掘进犁后部设有振动筛，振动筛的一端通过轴与机架活动固定，另一端框架下设有滚轮，滚轮置于棘轮上。
本实用新型还可进一步通过以下方案实现：
掘进犁后部设有振动筛，振动筛为前低后高的倾斜放置，在振动筛上方还设有与振动筛配合放置的输送带，输送带上设有带秧齿。
掘进犁的后部设有输送带，在输送带上方设有压土皮带，在输送带的后下方，设有振动筛，振动筛为前高后低的倾斜放置。
掘进犁的后部设有输送带，在输送带上方设有抛压轮，输送带后方设有振动筛，振动筛为前低后高的倾斜放置。
棘轮可以为单齿结构；也可以根据需要设置为双齿或多齿结构。
在振动筛的下端部，设有收集箱，收集箱的上部设有提升输送带，提升输送带上还设有拨板，在提升输送带下面平行设有托板，提升输送带的上端紧邻脱果输送带，脱果输送带的后下方设有花生脱果机，脱果机下方设有集果箱。
脱果输送带也可以由槽型振动筛取代，其结构如下：提升输送带的上端紧邻长槽型振动筛，长槽型振动筛一端与通过活动杆与机架铰接，另一端为开放式结构，并通过偏心轮带动，长槽型振动筛的后下方设有花生脱果机，脱果机下方设有集果箱。
脱果机的滚筒内的出口处设置有若干刀片，在滚筒的出口下方设有风机，风机下部设有分果筛，分果筛下方设置集果箱，集果箱分为大果箱和小果箱。
在掘进犁前部的机架上还装有切割装置，切割装置结构如下：在机架的前端下部横向设置定刀，定刀前设置刀辊，刀辊上设有横向刀片，横向刀片沿轴向设置，通过固紧螺丝固定于刀辊上，在刀辊的一侧设置纵向刀片。
将机架分为前部的活动机架和后部的固定机架，固定机架通过固定架固定于拖拉机上，固定架与固定机架间设有起伏调节器；在活动机架上还设有拉环，拉环上固定拉线的一端，拉线通过固定于固定机架上的定滑轮与动力装置的升降臂连接。其中，起伏调节器的结构如下：调节块固定于固定架上，定位板咬扣于调节块上，定位板固定于固定机架上；起伏调节器的结构也可以如下：调节块固定于固定架上，调节块上开有定位槽，定位槽内放置定位杆，定位杆固定于定位板上，定位板固定于固定机架上。
本实用新型的优点在于：1、整机结构紧凑，传动简单，适合小地块作业；2、振动抖土效果好，收获效果好；3、工作效率较高，1小时可收获2-3亩，同时，故障率较低。
附图说明：
图1是本实用新型实施例A结构示意图；图2-图5是本实用新型实施例A部分结构示意图；图6是本实用新型实施例B结构示意图；图7是本实用新型实施例C结构示意图。
图中：1为脱果输送带，2为提升输送带托辊C，3为固定机架，4为传动轮B，5为提升输送带托辊A，6为升降轴，7为传动轮D，8为挖掘输送带上托辊，9为拉线，10为带秧齿，11为挖掘输送带，12为挖掘输送带下托辊，13为拉环，14为限深轮，15为掘进犁，16为活动机架，17为振动筛，18为传动轮E，19为棘轮，20为滚轮，21为限位片，22为收集箱，23梳秧栅，24为定滑轮，25为起伏调节器，251为调节块，252为定位槽，253为定位杆，254为定位板，26为固定架，27为传动轮C，28为定滑轮，29为传动轮A，30为拖拉机动力轮，31为拖拉机，32为脱果输送带托辊，33为脱果机滚筒，34风机，35风道，36分果筛，37为大果箱，38为小果箱，39为提升输送带托辊B，40为提升输送带，41为拨板，42为托板，43为刀辊，44为横向刀片，45为固定孔，46为固紧螺丝，47为纵向刀片，48为定滑轮，49为上压土带轮，50为压土皮带，51为输送带，52为下压土带轮，53为下输送轮，54为支撑杆，55为万向支撑轮，56为上输送轮，57为定滑轮，58为定滑轮，59为抛压轮，60为下输送轮，61为输送带，62为上输送轮。
具体实施方式：
以下结合实施例，对本实用新型作进一步叙述。
实施例1：如图1所示，固定机架3通过固定架26固定于拖拉机31的前部，固定机架3通过升降轴6与活动机架16连接，活动机架16的前端设有限深轮14，限深轮14一般设置于两侧，可上下调节，具体结构可以是：将限深轮14上的纵杆穿于活动机架16上的固定套内，通过螺丝活动固定；限深轮14的后下部设有掘进犁15，掘进犁15可以是一平面结构，也可以是中央下凹、两边上翘的U字型或V字型；限深轮14可以限制掘进犁15的下掘深度；在掘进犁15的后部设有振动筛17，振动筛17的筛孔为纵向条孔，振动筛中部的边框上可固定有加强杆，以增强振动筛的强度；振动筛17为前低后高的倾斜放置，振动筛17下端通过轴与活动机架16活动固定，振动筛17上端为开放结构，其上部框架下设有滚轮20，滚轮20置于棘轮19上滚动，以减小磨擦力，棘轮19为单齿结构，即每转动一周引起振动筛17上下振动一次，也可以根据需要将棘轮19设置为双齿或多齿结构，以增加棘轮19转动一周振动筛17的振动次数；与振动筛17配合，在振动筛17上方还设有挖掘输送带11，挖掘输送带11安装于挖掘输送带上托辊8和挖掘输送带下托辊12上，挖掘输送带11上设有带秧齿10，带秧齿10为中央疏两侧密分离的单杆，用于配合输送花生秧及沙土；一般设计挖掘输送带11的速度高于挖掘前进的速度，所以，带秧齿10可将振动筛17上的土划开，起到助筛的作用；在挖掘输送带11的末端的机架上，设有梳秧栅23，梳秧栅23为分离的单杆(见图2)，在梳秧栅23的作用下，花生秧脱离带秧齿10，在振动筛17的后方，设有收集箱22，用于暂时存放花生秧果；收集箱22的上部设有提升输送带托辊A5，在固定机架3上部还设有提升输送带托辊C2，此外，在提升输送带托辊A5水平位置相同的内侧，设有提升输送带托辊B39(见图4)，在较高位置的机架上，还设有提升输送带托辊2，提升输送带40安装于三个托辊上，也可以根据需要增加1-2个托辊，以利于提升输送；提升输送带40上还设有拨板41，用于较好地带动秧果上升，在提升输送带下面平行设有托板42，在提升输送带40的作用下，花生秧沿托板42上升，到达脱果输送带1上，并向后方输送；脱果输送带1的后端设置在脱果输送带托辊32上，在脱果输送带1的后下方设有花生脱果机，经脱果输送带1输送过来的秧果进入脱果机滚筒33，滚筒内的出口处设置有若干刀片，以进一步将花生秧切碎，在脱果机滚筒33的出口下方设有风机34，在风机的作用下，切碎的花生秧及较轻的杂物经风道35被吹出，其余部分下落至分果筛36，分果筛36的孔径设置为一定的大小，从分果筛36落下的为小果，在挡板作用下落入小果箱38，在分果筛上未落下的为大果，落至大果箱37.
为便于前部活动机架16升降，在固定机架3上设有升降轴6，活动机架16通过该升降轴6活动连接于固定机架3上，在活动机架16的前端，设有拉环13，在拉环13内固定一拉线9，拉线9通过定滑轮28、定滑轮24连接于拖拉机31的升降臂上，操作升降臂，可实现活动机架16绕升降轴6的抬升。
为防止活动机架16左右摆动，在固定机架3上设有限位片21，以相对固定活动机架16的两侧；同时，为防止土地不平造成的掘进犁15入土深度不均的现象，在固定架26上，设有起伏调节器25，起伏调节器25的结构如下(见图3)：调节块251固定于后部机架1上，调节块251上开有定位槽252，定位槽252内放置定位杆253，定位杆253固定于定位板254上，定位板254固定于固定机架3上。当拖拉机31遇到不平地面时，由于调节块251可使定位板254与拖拉机31有一定的张角裕度，从而确保掘进犁15的掘进深度不发生较大变动。
起伏调节器25的定位槽252和定位杆253，也可以取消，仅保留调节块251和定位板254。
为了确保挖掘效果，可先进行对花生秧的切割。切割可采用以下装置：(见图5)在活动机架16的前端下部设置横向的定刀，定刀前设置刀辊43，刀辊43上设有横向刀片44，横向刀片44沿轴向设置，通过固紧螺丝46固定于刀辊43上，为便于调节，将横向刀片44上的固定孔45设置为条孔状；在刀辊43的一侧设置圆盘状的纵向刀片47。作业时，在纵向刀片47的作用下，花生秧被分离，而在横向刀片44与定刀的共同作用下，花生秧的一定高度被切下，从而减轻了挖掘与传输的负担。
本实施例中，动力传动结构如下：拖拉机31的动力轮30将动力传给传动轮A29，传动轮A29固定于固定架26上，再通过皮带传给传动轮B4，传动轮B4固定于固定机架3上，与传动轮B4同轴的传动轮C27再通过皮带将动力传给传动轮D7，传动轮D7与挖掘输送带上托辊8同轴，传动轮C27同时将动力传给提升输送带托辊A5一侧的带轮，传动轮D7通过皮带将动力传给传动轮E18，传动轮E18与棘轮19同轴。
实施例2：如图6所示，活动机架16的前端设有限深轮14，限深轮14的后下部设有掘进犁15，在掘进犁15的后部还设有下输送轮53，下输送轮53与上输送轮56上安装有输送带51，用于输送掘进犁15掘出的花生秧果及沙土，在输送带51上方设有压土皮带50，压土皮带50可以与输送带51平行，也可是不平行，如下部距离较大，上部距离较小；压土皮带50置于上压土带轮49和下压土带轮52上，用于配合输送带51，压紧土块并限制输送量；在上输送轮56的后下方，设有振动筛17，振动筛17为前高后低的倾斜放置，振动筛17下端通过轴与固定机架3活动固定，振动筛17上端为开放结构，其上部框架下设有滚轮20，滚轮20置于棘轮19上，棘轮19为单齿结构，也可以是双齿或多齿结构；在振动筛17的下端部，设有收集箱22，收集箱22的上部设有提升输送带托辊A5，在固定机架3上部还设有提升输送带托辊C2，在提升输送带托辊A5水平位置相同的内侧，设有提升输送带托辊B(参见图4)，提升输送带安装于三个托辊上，提升输送带上还设有拨板，在提升输送带下面平行设有托板，在提升输送带的作用下，花生秧沿托板上升，到达脱果输送带上，并向后方输送，脱果输送带的后端设置在脱果输送带托辊上，在脱果输送带的后下方设有花生脱果机，经脱果机的脱果，汇集于集果箱内。
为便于升降，将下压土带轮52、限深轮14、掘进犁15、下输送轮53设置于活动机架16上，活动机架16与固定机架3通过轴活动连接，为配合活动机架16的设置，在活动机架16与固定机架3间，设有支撑杆54，支撑杆54起到固定活动机架16的作用，在活动机架16上还设有拉环13，拉环13上固定拉线9的一端，拉线9通过定滑轮48、定滑轮57、定滑轮58与拖拉机的升降臂连接，操纵升降臂，即可实现活动机架16的升降。
在固定机架3的下方还设有万向支撑轮55，用于支撑机架。
实施例3：如图7所示，活动机架16的前端设有限深轮14，限深轮14的后下部设有掘进犁15，在掘进犁15的后部还设有下输送轮60，下输送轮60与上输送轮62上安装有输送带61，用于输送掘进犁15掘出的花生秧果及沙土，在输送带61上方设有抛压轮59，抛压轮59设置在输送带61的两侧，花生秧果及沙土被抛射向后上方的振动筛17上，振动筛17为前低后高的倾斜放置，振动筛17下端通过轴与固定机架3活动固定，振动筛17上端为开放结构，其上部框架下设有滚轮20，滚轮20置于棘轮19上，棘轮19为单齿结构，也可以是双齿或多齿结构；在振动筛17的下端部，设有收集箱22，收集箱22的上部设有提升输送带托辊A5，在固定机架3上部还设有提升输送带托辊C2，在提升输送带托辊A5水平位置相同的内侧，设有提升输送带托辊B(参见图4)，提升输送带安装于三个托辊上，提升输送带上还设有拨板，在提升输送带下面平行设有托板，在提升输送带的作用下，花生秧沿托板上升，到达脱果输送带上，并向后方输送，脱果输送带的后端设置在脱果输送带托辊上，在脱果输送带的后下方设有花生脱果机，经脱果机的脱果，汇集于集果箱内。
活动机架16通过活动轴6与后部的固定机架3连接，活动机架16的前端上部设有拉环13，拉环13固定拉线9的一端，拉线9通过定滑轮48、定滑轮57、定滑轮58，与拖拉机的升降臂连接.
为进一步增强筛土效果，可将实施例1、实施例2、实施例3中的脱果输送带由振动筛替换，即：取消脱果输送带及相关的托辊，在脱果输送带的位置设置一个长槽型振动筛，该振动筛为前高后低设置，其一端与通过活动杆与机架铰接，另一端为开放式结构，并通过偏心轮带动，使该振动筛的能上下前后振动。
为确保收获效果，可在拖拉机上设置车速表和柴油机转速表，以帮助驾驶者通过设置拖拉机前进的速度和柴油机的转速，从而使收获装置处于最佳工作状态。
本实用新型也可用于其它作物，如大蒜、土豆、红薯的挖掘收获。
Claims (10)
1.一种作物收获机械，在动力装置的前部设有挖掘装置，挖掘装置后部设置筛分装置，筛分装置后部连接脱果装置，其特征在于：挖掘装置包括掘进犁，筛分装置包括振动筛，掘进犁设置于机架前下部，掘进犁后部设有振动筛，振动筛的一端通过轴与机架活动固定，另一端框架下设有滚轮，滚轮置于棘轮上。
2.根据权利要求1所述的一种作物收获机械，其特征在于：掘进犁后部设有振动筛，振动筛为前低后高的倾斜放置，在振动筛上方还设有与振动筛配合放置的输送带，输送带上设有带秧齿。
3.根据权利要求1所述的一种作物收获机械，其特征在于：掘进犁的后部设有输送带，在输送带上方设有压土皮带，在输送带的后下方，设有振动筛，振动筛为前高后低的倾斜放置。
4.根据权利要求1所述的一种作物收获机械，其特征在于：掘进犁的后部设有输送带，在输送带上方设有抛压轮，输送带后方设有振动筛，振动筛为前低后高的倾斜放置。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种作物收获机械，其特征在于：在振动筛的下端部，设有收集箱，收集箱的上部设有提升输送带，提升输送带上还设有拨板，在提升输送带下面平行设有托板，提升输送带的上端紧邻脱果输送带，脱果输送带的后下方设有花生脱果机，脱果机下方设有集果箱。
6.根据权利要求5所述的一种作物收获机械，其特征在于：脱果机的滚筒内的出口处设置有若干刀片，在滚筒的出口下方设有风机，风机下部设有分果筛，分果筛下方设置集果箱，集果箱分为大果箱和小果箱。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种作物收获机械，其特征在于：在振动筛的下端部，设有收集箱，收集箱的上部设有提升输送带，提升输送带上还设有拨板，在提升输送带下面平行设有托板，提升输送带的上端紧邻长槽型振动筛，长槽型振动筛一端与通过活动杆与机架铰接，另一端为开放式结构，并通过偏心轮带动，长槽型振动筛的后下方设有花生脱果机，脱果机下方设有集果箱。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种作物收获机械，其特征在于：在掘进犁前部的机架上还装有切割装置，切割装置结构如下：在机架的前端下部横向设置定刀，定刀前设置刀辊，刀辊上设有横向刀片，横向刀片沿轴向设置，通过固紧螺丝固定于刀辊上，在刀辊的一侧设置纵向刀片。
9.根据权利要求1所述的一种作物收获机械，其特征在于：将机架分为前部的活动机架和后部的固定机架，固定机架通过固定架固定于拖拉机上，固定架与固定机架间设有起伏调节器；在活动机架上还设有拉环，拉环上固定拉线的一端，拉线通过固定于固定机架上的定滑轮与动力装置的升降臂连接。
10.根据权利要求9所述的一种作物收获机械，其特征在于：起伏调节器的结构如下：调节块固定于固定架上，定位板咬扣于调节块上，定位板固定于固定机架上。
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