CN107027420B - 一种圆盘式巨菌草收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆盘式巨菌草收割机，包括：车身，所述车身上设有驱动收割机移动的行走装置，所述车身上设有收容装置，用于收容切割的巨菌草；切割装置，包括两个相对旋转的切割器以及驱动两个所述切割器旋转的第一驱动件，巨菌草从两个切割器之间输入；喂入装置，位于切割装置的下游，用于将切割装置输入的巨菌草输入到下游装置，所述喂入装置包括至少上下游设置的一级输送辊组件与二级输送辊组件；切碎装置，位于所述喂入装置下游用于将巨菌草粉碎；输送装置，位于所述切碎装置下游，所述输送装置与所述收容装置连通，用于将巨菌草的碎末输送收集至收容装置内。实现了巨菌草的全自动收割，极大的改善了巨菌草收割困难、费时费力的问题。

Description

一种圆盘式巨菌草收割机

技术领域

本发明涉及农业机械的领域，具体而言，涉及一种圆盘式巨菌草收割机。

背景技术

巨菌草可用作为培养料、饲料、生物质发电、纤维板、制造燃料乙醇等能源还可用于进行水土保持等等。虽然对巨菌草的种植和利用规模越来越大，但是当前对于巨菌草的收获仍然主要靠人力来实现，生产工艺复杂繁琐，由于目前的巨菌草收获主要靠人力来完成，收获效率低，劳动强度大，导致巨菌草种植规模以及收获带来巨大的不便，不利于巨菌草的产业化生产。目前国内有很多种类型的收获机械，包括砍刀式、往复式、圆盘回转式等等。不同的收获机械针对不同的作物实施收获，本申请的发明人研究发现尚未有专门用于巨菌草收割的农业机械，难以实现巨菌草的全自动收割，难以实现巨菌草的顺畅收割。

发明内容

本发明提供了一种圆盘式巨菌草收割机，旨在改善现有的农业机械难以实现全自动化收割巨菌草的问题。

本发明是这样实现的：

一种圆盘式巨菌草收割机，包括：

车身，所述车身上设有驱动收割机移动的行走装置，所述车身上设有收容装置，用于收容切割的巨菌草；

切割装置，包括两个相对旋转的切割器以及驱动两个所述切割器旋转的第一驱动件，巨菌草从两个切割器之间输入；

喂入装置，位于切割装置的下游，用于将切割装置输入的巨菌草输入到下游装置，所述喂入装置包括至少上下游设置的一级输送辊组件与二级输送辊组件；

切碎装置，位于所述喂入装置下游用于将巨菌草粉碎；

输送装置，位于所述切碎装置下游，所述输送装置与所述收容装置连通，用于将巨菌草的碎末输送收集至收容装置内。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述切割器包括圆筒和多个砍刀片，多个所述砍刀片间隔设置在所述圆筒的底部，所述砍刀片的刀刃朝向旋转方向。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述圆筒的底部设有刀盘，所述砍刀片设在所述刀盘上，工作时，所述刀盘相对地面倾斜设置，倾斜角度为5°至15°。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述砍刀片的刀刃由水平面与倾斜面相交而成，所述倾斜面与水平面的夹角为1°至3°。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述圆筒的顶部向上伸出输出轴；所述第一驱动件包括水平设置的转轴、两个圆锥齿和动力源，所述动力源驱动所述转轴旋转，两个所述圆锥齿套设在所述转轴上，两个所述圆锥齿反向设置分别与两个所述切割器的输出轴连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述一级输送辊组件包括两个相互配合咬合巨菌草的一级辊，所述一级辊的圆周表面上设有多个沿轴向设置的长条形叶片。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述叶片为锯齿形结构，所述叶片中部的锯齿相比两侧的锯齿短。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述切碎装置包括滚筒切碎器，所述滚筒切碎器包括旋转轴以及环设在所述旋转轴外圆周的螺旋砍刀，所述螺旋砍刀朝向所述旋转轴的旋转方向设有螺旋刃口。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述输送装置包括搅龙、风机和收集通道，所述收集通道的一端连接所述收容装置，所述风机靠近所述收集通道的另一端设置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述车身包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体可转动调节的与所述第二箱体连接。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的圆盘式巨菌草收割机，使用时，巨菌草通过切割装置采摘巨菌草，再通过喂入装置将巨菌草输入到切碎装置，最后通过输送装置将巨菌草的碎末收集起来，实现了巨菌草的全自动收割，极大的改善了巨菌草收割困难、费时费力的问题。通过喂入装置将切割下来的巨菌草输入到切碎装置，使得巨菌草的输送处理更为顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例，圆盘式巨菌草收割机在第一视角下的结构示意图；

图2是本发明实施例，圆盘式巨菌草收割机在第二视角下的剖视图；

图3是图1所示的圆盘式巨菌草收割机的隐去部分壳体等结构的示意图；

图标：车身1；行走装置11；第一箱体12；第二箱体13；操作室14；座椅15；拨杆16；收容装置17；尖刺部121；连接轴171；升降驱动件172；连接部1711；切割装置2；切割器21；第一驱动件22；圆筒211；刀盘212；砍刀片213；转轴221；喂入装置3；一级输送辊组件31；二级输送辊组件32；一级辊311；叶片3111；活动辊321；固定辊322；切碎装置4；旋转轴41；螺旋砍刀42；输送装置5；搅龙51；风机52；收集通道53。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，参照图1至图3所示，一种圆盘式巨菌草收割机包括车身1、切割装置2、喂入装置3、切碎装置4和输送装置5。所述切割装置2用于将种植在土地上的巨菌草隔断。所述喂入装置3位于切割装置2的下游，用于将切割装置2输入的巨菌草输入到切碎装置4。切碎装置4位于所述喂入装置3下游用于将巨菌草粉碎。输送装置5位于所述切碎装置4下游，所述输送装置5与所述收容装置17连通，用于将巨菌草的碎末输送收集至收容装置17内。

通过巨菌草收割机实现了巨菌草的全自动收割，极大的改善了巨菌草收割困难、费时费力的问题。通过喂入装置3将切割下来的巨菌草输入到切碎装置4，使得巨菌草的输送处理更为顺畅。

车身1：

所述车身1上设有驱动收割机移动的行走装置11，便于收割机边行走边收割。优选的，所述行走装置11采用车轮的移动机构。所述车身1上设有收容装置17，用于收容切割的巨菌草。优选的，所述收容装置17为设在车身1上的箱体结构，具有更大的容量与收容体积，便于大面积、长时间收割巨菌草。

优选的，所述车身1包括第一箱体12和第二箱体13，所述第一箱体12可转动调节的与所述第二箱体13连接。所述切割装置2设在所述第一箱体12内，所述喂入装置3设在所述第一箱体12或第二箱体13内，所述切碎装置4与所述输送装置5设在所述第二箱体13内。所述第一箱体12为前后两侧分别开口的壳体结构，所述第一箱体12前侧开口方便巨菌草的输入。所述第二箱体13对应所述第一箱体12的后侧开口开设有输入口，使得巨菌草能够通过喂入装置3在两个箱体之间输送。

优选的，第一箱体12与第二箱体13通过活动连接组件连接，活动连接组件包括连接轴171和升降驱动件172，所述连接轴171设在所述第一箱体12上，所述连接轴171上设有若干连接部1711，所述连接部1711伸出与所述第二箱体13连接。所述升降驱动件172设在所述第二箱体13上，所述升降驱动件172的输出轴伸出与第一箱体12连接。通过活动连接组件实现了第一箱体12可以相对第二箱体13自动调节升降，以及旋转一定角度。因此，可以方便调节切割装置2工作状态与非工作状态，便于使得切割装置2在工作状态时处于功率最高、阻力小、速度快的优良状态，提高设备的使用寿命，提高工作效率。

更优选的，第一箱体12的前侧开口处的两侧分别设有尖刺部121，第一箱体12的顶部还设有拨杆16，拨杆16朝向前侧具有叉口。通过拨杆16与尖刺部121配合，能够在切割过程将左右两侧的巨菌草剥离开，并将要切割巨菌草聚拢在叉口内以及两个尖刺部121之间，方便巨菌草的切割。

优选的，所述第二箱体13顶部操作室14，所述操作室14内设有座椅15，改善了工作人员的工作环境。解决了现有半自动收割设备等设备需要工作人员在室外暴露的问题。

切割装置2：

切割装置2包括两个相对旋转的切割器21以及驱动两个所述切割器21旋转的第一驱动件22，巨菌草从两个切割器21之间输入。通过连个相对的旋转的切割器21能够在切割后将巨菌草输入到喂入装置3内。优选的，所述切割器21的旋转轴41221为竖直方向，将巨菌草切割后，由于拨杆16的限制巨菌草被推倒输入，方便巨菌草的切割与输入动作顺畅完成。

优选的，切割器21包括圆筒211和多个砍刀片213，多个所述砍刀片213间隔设置在所述圆筒211的底部，所述砍刀片213的刀刃朝向旋转方向。通过间隔设置多个砍刀片213实现巨菌草的切割，利用砍刀片213锋利的特点，具有切割有效、快速的优点。通过圆筒211结构，使得砍刀片213的旋转切割过程稳定性好，避免砍刀片213变形，延长砍刀片213的寿命。

优选的，所述圆筒211的底部设有刀盘212，所述砍刀片213设在所述刀盘212上，能够使得两个圆筒211之间留有巨菌草输入的间隙，通过刀盘212还能够使得砍刀片213稳定的固定，适当缩短砍刀片213的长度，进一步避免砍刀片213的变形，使得砍刀片213稳定切割。

优选的，工作时，所述刀盘212相对地面倾斜设置，倾斜角度为5°至15°，通过活动连接组件的作用，使得刀盘212在工作状态时倾斜设置。这样既可以节省切割器21的功率消耗，又可以改善切割质量。但角度不宜过大，避免导致巨菌草喂入困难问题。

优选的，所述砍刀片213的刀刃由水平面与倾斜面相交而成，所述倾斜面与水平面的夹角为1°至3°。即在垂直切割方向上看，使切刀沿着切割方向向下倾斜，它可以减少切刀底盘与切割断面的摩擦。但夹角不宜多大，易导致切割阻力过大。

所述圆筒211的顶部向上伸出输出轴；所述第一驱动件22包括水平设置的转轴221、两个圆锥齿和动力源，所述动力源驱动所述转轴221旋转，两个所述圆锥齿套设在所述转轴221上，两个所述圆锥齿反向设置分别与两个所述切割器21的输出轴连接。通过这样的结构，使得两个切割器21能够同步相对旋转，保证切割的顺畅有效。

喂入装置3：

所述喂入装置3包括至少上下游设置的一级输送辊组件31与二级输送辊组件32。由于巨菌草的体长、重量较大的特点，通过多级输送，能够将巨菌草顺利的输送到切碎装置4进行粉碎。优选的，所述一级输送辊组件31设在所述第一箱体12内，所述二级输送辊组件32设在第二箱体13内，二级输送辊组件32靠近切碎装置4设置，使得在粉碎过程中巨菌草能够在切碎端被稳定抓取，方便粉碎的稳定操作，避免巨菌草跑偏未得到有效粉碎。

优选的，所述一级输送辊组件31包括两个相互配合咬合巨菌草的一级辊311，所述一级辊311的圆周表面上设有多个沿轴向设置的长条形叶片3111，便于巨菌草平稳可靠地喂入切碎装置4。所述二级输送辊组件32包括固定辊322和活动辊321，所述活动辊321位于所述固定辊322上方，固定辊322为光辊。更优选的，所述一级辊311的叶片3111为锯齿形结构，所述叶片3111中部的锯齿相比两侧的锯齿短。进一步提高喂入的平稳可靠性。

更优选的，为了能适应不同厚度的巨菌草，并对喂入巨菌草有压紧力。以保证切碎装置4有较高的切碎质量，可以在位于上方的一级辊311与活动辊321上设置压紧机构。

切碎装置4：

所述切碎装置4包括滚筒切碎器，具有结构紧凑、滚筒上可安装较多的切刀的优点。适应巨菌草的特点，避免粉碎过程中造成切碎装置4堵塞的问题。优选的，所述滚筒切碎器包括旋转轴41221以及环设在所述旋转轴41221外圆周的螺旋砍刀42，所述螺旋砍刀42朝向所述旋转轴41221的旋转方向设有螺旋刃口。螺旋式具有工作负荷均匀、切碎质量好、机器振动小的优点。

输送装置5：

所述输送装置5包括搅龙51、风机52和收集通道53，所述收集通道53的一端连接所述收容装置17，所述风机52靠近所述收集通道53的另一端设置。切碎后的巨菌草通过输送搅龙51把菌草收集到收集通道53入口，在通过风机52辅助将切碎后的菌草输送到收集通道53内。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆盘式巨菌草收割机，其特征在于，包括：

车身，所述车身上设有驱动收割机移动的行走装置，所述车身上设有收容装置，用于收容切割的巨菌草；所述车身包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体通过活动连接组件可转动调节的与所述第二箱体连接，活动连接组件包括连接轴和升降驱动件；所述第一箱体的前侧开口处的两侧分别设有尖刺部，第一箱体的顶部还设有拨杆，拨杆朝向前侧具有叉口；

切割装置，包括两个相对旋转的切割器以及驱动两个所述切割器旋转的第一驱动件，巨菌草从两个切割器之间输入；所述切割装置设在所述第一箱体内；

喂入装置，位于切割装置的下游，用于将切割装置输入的巨菌草输入到下游装置，所述喂入装置包括至少上下游设置的一级输送辊组件与二级输送辊组件；所述一级输送辊组件设在所述第一箱体内，所述二级输送辊组件设在第二箱体内；所述一级输送辊组件包括两个相互配合咬合巨菌草的一级辊，所述一级辊的圆周表面上设有多个沿轴向设置的长条形叶片；所述二级输送辊组件包括固定辊和活动辊，所述活动辊位于所述固定辊上方，固定辊为光辊；所述一级辊的叶片为锯齿形结构，所述叶片中部的锯齿相比两侧的锯齿短；

切碎装置，位于所述喂入装置下游用于将巨菌草粉碎；所述切碎装置包括滚筒切碎器，所述滚筒切碎器包括旋转轴以及环设在所述旋转轴外圆周的螺旋砍刀；

输送装置，位于所述切碎装置下游，所述输送装置与所述收容装置连通，用于将巨菌草的碎末输送收集至收容装置内；所述输送装置包括搅龙、风机和收集通道，所述收集通道的一端连接收容装置。

2.根据权利要求1所述的圆盘式巨菌草收割机，其特征在于，所述切割器包括圆筒和多个砍刀片，多个所述砍刀片间隔设置在所述圆筒的底部，所述砍刀片的刀刃朝向旋转方向。

3.根据权利要求2所述的圆盘式巨菌草收割机，其特征在于，所述圆筒的底部设有刀盘，所述砍刀片设在所述刀盘上，工作时，所述刀盘相对地面倾斜设置，倾斜角度为5°至15°。

4.根据权利要求3所述的圆盘式巨菌草收割机，其特征在于，所述砍刀片的刀刃由水平面与倾斜面相交而成，所述倾斜面与水平面的夹角为1°至3°。

5.根据权利要求2所述的圆盘式巨菌草收割机，其特征在于，所述圆筒的顶部向上伸出输出轴；所述第一驱动件包括水平设置的转轴、两个圆锥齿和动力源，所述动力源驱动所述转轴旋转，两个所述圆锥齿套设在所述转轴上，两个所述圆锥齿反向设置分别与两个所述切割器的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的圆盘式巨菌草收割机，其特征在于，所述切碎装置包括滚筒切碎器，所述滚筒切碎器包括旋转轴以及环设在所述旋转轴外圆周的螺旋砍刀，所述螺旋砍刀朝向所述旋转轴的旋转方向设有螺旋刃口。

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