CN205584791U - 大蒜自动收割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种大蒜自动收割机，属于农作物收割设备领域，其结构包括：具有行走轮的机架，用于切除蒜樱的蒜樱剪切装置，用于切断大蒜根须部分、并将大蒜与土壤进行分离的耕蒜装置，用于将埋藏在土壤中的大蒜拣出的拾蒜装置，用于盛接拣出的大蒜、并去除大蒜表面土壤的接蒜装置，蒜樱剪切装置安装在机架前端，耕蒜装置安装在机架后下端，拾蒜装置位于机架上、耕蒜装置的后方，接蒜装置位于拾蒜装置的后方。本实用新型结构简单，设计合理，实现了蒜樱剪切、大蒜切根及收集一体化作业，大大提高了大蒜收割的效率，降低了大蒜采集的劳动成本，操作方便，制造成本低，便于大面积种植的大蒜收割。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农作物收割设备，具体地说是一种大蒜自动收割机。
背景技术
山东是我国大蒜的主产区，长期以来，我省蒜农在收割大蒜时，都是传统的人工收割方式，蒜农的劳动强度很大，且效率较低。近年来，由于农村劳动力价格逐年攀升，也给蒜农带来了沉重的经济负担。
发明内容
本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种大蒜自动收割机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
大蒜自动收割机，其结构包括：具有行走轮的机架，用于切除蒜樱的蒜樱剪切装置，用于切断大蒜根须部分、并将大蒜与土壤进行分离的耕蒜装置，用于将埋藏在土壤中的大蒜拣出的拾蒜装置，用于盛接拣出的大蒜、并去除大蒜表面土壤的接蒜装置，蒜樱剪切装置安装在机架前端，耕蒜装置安装在机架后下端，拾蒜装置位于机架上、耕蒜装置的后方，接蒜装置位于拾蒜装置的后方。
优选，所述拾蒜装置与接蒜装置间设有提升装置，其包括主动轮、从动轮及环绕主动轮和从动轮的环形传动件，主动轮由与其连接的动力装置驱动，环形传动件表面设有若干盛接大蒜的提升斗，提升斗开口方向朝向环形传动件输送方向，提升斗与环形传动件在动力装置带动下同步提升。
所述蒜樱剪切装置包括横切刀具，横切刀具经刀架设在机架的前端。
优选，所述机架前端与刀架间竖直设有用于对刀架高度进行调整的升降缸，升降缸包括缸体和推拉杆，推拉杆下端伸入缸体的内部。
优选，在本实用新型的一个技术方案中，还包括用于对切除的蒜樱清扫的蒜樱清理装置，其包括横梁、清扫电机和清扫刷头，横梁连接至机架前端的上方，清扫电机和清扫刷头分设在横梁的两侧，清扫刷头与横切刀具的上表面相接触，清扫电机输出轴穿过横梁驱动清扫刷头旋转。
优选，在本实用新型的另一技术方案中，还包括用于对切除的蒜樱清扫的蒜樱清理装置，其包括横梁、清扫电机、往复丝杆滑块和清扫刷头，横梁连接至机架前端的上方，清扫电机经往复丝杆滑块连接清扫刷头，清扫刷头与横切刀具的上表面相接触，清扫电机经往复丝杆滑块驱动清扫刷头滑动，并将蒜樱向一侧清理。进一步优选，所述清扫电机经往复丝杆滑块驱动清扫刷头滑动，并将蒜樱向内侧清理。更进一步优选，还包括设在蒜樱清理装置一侧的蒜樱收集袋。
所述环形传动件为传动链条或传动皮带。
所述耕蒜装置包括起蒜铲刀，起蒜铲刀前低后高倾斜设置，起蒜铲刀前端面朝向待收货大蒜，并前倾与地面形成锐角。
所述拾蒜装置包括轮轴及沿轮轴外周向外呈辐射状分布的拾蒜爪，轮轴经轮轴架固定于机架上。优选拾蒜爪呈弧形板状结构，并沿轮轴轴向排列为若干排，可以减小入土行进中的阻力。
所述接蒜装置为电动筛，电动筛安装于行走基座上，并随机架同步前进，电动筛出料口处设有接口袋。优选，电动筛向接口袋一侧倾斜设置。
优选，所述机架上的行走轮以拖拉机作用在地面上的前进力作为动力。
本实用新型的一种大蒜自动收割机，与现有技术相比所产生的有益效果是：
结构简单，设计合理，机架前端与刀架间竖直设有升降缸，便于对横切刀具高度进行调整；在拾蒜装置与接蒜装置间设有提升装置，便于将大蒜高效输送至接蒜装置中；还另设有用于对切除的蒜樱清扫的蒜樱清理装置；本实用新型实现了蒜樱剪切、大蒜切根及收集一体化作业，大大提高了大蒜收割的效率，降低了大蒜采集的劳动成本，操作方便，制造成本低，便于大面积种植的大蒜收割。
附图说明
附图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
附图2是本实用新型实施例二的结构示意图；
附图3是本实用新型所采用的拾蒜装置的俯视结构示意图；
附图4是本实用新型所采用的接蒜装置的俯视结构示意图；
附图5是图1中A部分的放大结构示意图；
附图6是图2中A部分的放大结构示意图；
附图7是实施例一所涉及的蒜樱剪切装置的俯视结构示意图；
附图8是实施例二所涉及的蒜樱剪切装置的俯视结构示意图。
图中，1、拖拉机架，2、土壤，3、轮轴架，4、起蒜铲刀，5、拾蒜装置，6、接蒜装置，7、行走基座，8、大蒜，9、提升装置，10、提升斗，11、轮轴，12、拾蒜爪，13、接口袋，14、电动筛，15、横切刀具，16、清扫电机，17、横梁，18、刀架，19、升降缸，20、蒜樱，21、清扫刷头，22、往复丝杆滑块。
具体实施方式
下面结合附图1-8，对本实用新型的一种大蒜自动收割机作以下详细说明。
实施例一
如附图1、3、4、5、7所示，本实用新型的一种大蒜自动收割机，其结构包括：一个具有行走轮的拖拉机架1，一个用于切除蒜樱20的蒜樱剪切装置，一个用于切断大蒜8根须部分、并将大蒜8与土壤2进行分离的耕蒜装置，一个用于将埋藏在土壤2中的大蒜8拣出的拾蒜装置5，一个用于盛接拣出的大蒜8、并去除大蒜8表面土壤2的接蒜装置6。蒜樱剪切装置安装在拖拉机架1前端，耕蒜装置安装在拖拉机架1后下端，拾蒜装置5位于拖拉机架1上、耕蒜装置的后方，接蒜装置6位于拾蒜装置5的后方。
上述蒜樱剪切装置包括横切刀具15，横切刀具15经刀架18设在拖拉机架1的前端，在拖拉机架1前端与刀架18间竖直设有用于对刀架18高度进行调整的升降缸19，升降缸19包括缸体和推拉杆，推拉杆下端伸入缸体的内部。
上述耕蒜装置包括起蒜铲刀4，起蒜铲刀4前低后高倾斜设置，起蒜铲刀4前端面朝向待收货大蒜8，并前倾与地面形成锐角。
上述拾蒜装置5包括轮轴11及沿轮轴11的外周向外呈辐射状分布拾蒜爪12，轮轴11经轮轴架3固定于拖拉机架1上，拾蒜爪12呈弧形板状结构，并沿轮轴11轴向排列为若干排。
上述接蒜装置6为电动筛14，电动筛14安装于行走基座7上，并随拖拉机架1同步前进，电动筛14出料口处设有接口袋13。优选电动筛14向接口袋13一侧倾斜设置。
需要说明的是，本实施例中环形传动件为传动链条，当然也可由传动皮带代替。
在本实用新型的基础上，还包括用于对切除的蒜樱20清扫的蒜樱清理装置，其包括横梁17、清扫电机16和清扫刷头21，横梁17连接至升降缸19推拉杆的顶端，清扫电机16和清扫刷头21分设在横梁17的两侧，清扫刷头21与横切刀具15的上表面相接触，清扫电机16输出轴穿过横梁17驱动清扫刷头21旋转。
在本实用新型的基础上，还可进一步包括蒜樱收集袋，清扫后的蒜樱20经蒜樱收集袋收集起来用于喂羊，避免浪费。
作业时，横切刀具15先将蒜樱20切除，切除后的蒜樱20经蒜樱清理装置清理至蒜樱收集袋中，拖拉机架1上的行走轮以拖拉机作用在地面上的前进力作为动力，拖拉机架1在行进途中，起蒜铲刀4将土耕起，同时切断大蒜8根须。轮轴11带动拾蒜爪12转动，拾蒜爪12插入被松散的土壤2中，向前搂起土壤2中的大蒜8，翻转倒入接蒜装置6，经电动筛14筛除大蒜8表面的土壤2，并由接口袋13收集。
实施例二
如图2、3、4、6、8所示，实施例二同实施例一，所不同的是在拾蒜装置5与接蒜装置6间设有提升装置9，其包括主动轮、从动轮及环绕主动轮和从动轮的环形传动件，主动轮由与其连接的动力装置驱动，环形传动件表面均布若干盛接大蒜8的提升斗10，提升斗10开口方向朝向环形传动件输送方向，提升斗10与环形传动件在动力装置带动下同步提升。
另外，本实施例的蒜樱清理装置，其包括横梁17、清扫电机16、往复丝杆滑块22和清扫刷头21，横梁17连接至升降缸19推拉杆的顶端，清扫电机16经往复丝杆滑块22连接清扫刷头21，清扫刷头21与横切刀具15的上表面相接触，清扫电机16经往复丝杆滑块22驱动清扫刷头21往复滑动，并将蒜樱20向内侧清理。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.大蒜自动收割机，其特征在于，包括：具有行走轮的机架，用于切除蒜樱的蒜樱剪切装置，用于切断大蒜根须部分、并将大蒜与土壤进行分离的耕蒜装置，用于将埋藏在土壤中的大蒜拣出的拾蒜装置，用于盛接拣出的大蒜、并去除大蒜表面土壤的接蒜装置，蒜樱剪切装置安装在机架前端，耕蒜装置安装在机架后下端，拾蒜装置位于机架上、耕蒜装置的后方，接蒜装置位于拾蒜装置的后方。
2.根据权利要求1所述的大蒜自动收割机，其特征在于，所述拾蒜装置与接蒜装置间设有提升装置，其包括主动轮、从动轮及环绕主动轮和从动轮的环形传动件，主动轮由与其连接的动力装置驱动，环形传动件表面设有若干盛接大蒜的提升斗，提升斗开口方向朝向环形传动件输送方向，提升斗与环形传动件在动力装置带动下同步提升。
3.根据权利要求1或2所述的大蒜自动收割机，其特征在于，所述蒜樱剪切装置包括横切刀具，横切刀具经刀架设在机架的前端。
4.根据权利要求3所述的大蒜自动收割机，其特征在于，所述机架前端与刀架间竖直设有用于对刀架高度进行调整的升降缸，升降缸包括缸体和推拉杆，推拉杆下端伸入缸体的内部。
5.根据权利要求1或2或4所述的大蒜自动收割机，其特征在于，还包括用于对切除的蒜樱清扫的蒜樱清理装置，其包括横梁、清扫电机和清扫刷头，横梁连接至机架前端的上方，清扫电机和清扫刷头分设在横梁的两侧，清扫刷头与横切刀具的上表面相接触，清扫电机输出轴穿过横梁驱动清扫刷头旋转。
6.根据权利要求1或2或4所述的大蒜自动收割机，其特征在于，还包括用于对切除的蒜樱清扫的蒜樱清理装置，其包括横梁、清扫电机、往复丝杆滑块和清扫刷头，横梁连接至机架前端的上方，清扫电机经往复丝杆滑块连接清扫刷头，清扫刷头与横切刀具的上表面相接触，清扫电机经往复丝杆滑块驱动清扫刷头滑动，并将蒜樱向一侧清理。
7.根据权利要求2所述的大蒜自动收割机，其特征在于，所述环形传动件为传动链条或传动皮带。
8.根据权利要求1或2或4所述的大蒜自动收割机，其特征在于，所述耕蒜装置包括起蒜铲刀，起蒜铲刀前低后高倾斜设置，起蒜铲刀前端面朝向待收货大蒜，并前倾与地面形成锐角。
9.根据权利要求1或2或4所述的大蒜自动收割机，其特征在于，所述拾蒜装置包括轮轴及沿轮轴外周向外呈辐射状分布的拾蒜爪，轮轴经轮轴架固定于机架上。
10.根据权利要求1或2或4所述的大蒜自动收割机，其特征在于，所述接蒜装置为电动筛，电动筛安装于行走基座上，并随机架同步前进，电动筛出料口处设有接口袋。
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|---|---|---|---|---|
| CN107711036A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-02-23 | 李洪玉 | 一种大蒜切茎装置 |
| CN107711038A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-02-23 | 范国隆 | 一种大蒜收获装置 |
| CN110402764A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-05 | 福州市诚恩贸易有限公司 | 铲草坪设备及铲草方法 |
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