CN106105558B - 一种多功能秸秆玉米联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种多功能秸秆玉米联合收获机。其包括有车体，所述车体上除动力、传动、行走、转向、制动等系统外，还设有秸秆收获系统和玉米收获系统；本发明实现了一次性完成玉米收获、玉米秸秆切碎收获、灭茬和运输一体化作业，这不仅提高了作业效率，而且大大减少了人力、物力的投入，在完成抢收任务的同时还为机手带来了可观的经济效益。

Description

一种多功能秸秆玉米联合收获机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种多功能秸秆玉米联合收获机。

背景技术

随着农业机械化水平的迅速提高，作为我国主要农作物的小麦、玉米的机械化收获、秸秆还田技术应用面积迅速扩大，很多地块已经经过多年的秸秆还田，土壤有机质含量已经非常丰富，新旧秸秆的过多积存不仅会对下季作物的播种作业产生不利影响，而且还加重了病虫害的发生。并且，养殖业、生物发电等多个行业都对农作物秸秆的回收再利用提出了新的需求。如何迅速及时地把各种农作物秸秆回收并集存起来成为一个亟需解决的课题。目前市场上虽有几种类型的秸秆收获机，但普遍效率低下、作业质量也不尽如人意。主要存在以下问题：不能收获倒伏的秸秆（含土量大）；没有同步进行灭茬作业；还要另外增加辅助运输车辆，额外增加了作业成本。

发明内容

本发明正是针对上述问题，研发的一种多功能秸秆玉米联合收获机，其不仅能够收获小麦、玉米、大豆、棉花等多种作物的秸秆和还田后的碎秸秆以及农村路边街旁大量积存的玉米皮、玉米芯等，而且还集收获、运输于一体（基本不再另需车辆辅助运输），大大节省了人力和物力，并且收获的秸秆干净无土，还同步完成了灭茬作业。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种多功能秸秆玉米联合收获机，包括有车体，车体上设有动力系统、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、安全系统，车体的前端悬挂有收获台和输送槽，收获台的下面设有用于控制收获台升降的升降液压顶和用于调整收获台高度的调整丝杆，输送槽的后上部安装有切刀连体风机，切刀连体风机的进料口承接输送槽输送的秸秆，切刀连体风机的出料口处设有连通车体后部秸秆箱的风筒或高速输送带，风筒是通过风筒转向支点轴铰接于切刀连体风机的出料口处的，高速输送带是设于切刀连体风机的切碎刀下后部，并把秸秆抛送到箱内的。其特殊之处在于：收获台的最前端设有位于左右两侧的收拢器，两侧的收拢器间连接有位于上端的推倒管，收拢器的底部设有高速锯片，收拢器是在高度方向上可叠加安装的组合式笼式收拢器，收获台的两侧安装有仿形板，仿形板的前上端安装有推倒轮，仿形板在贴近地面的位置安装有削刀，削刀的后面依次设有前、后两个上料轮，收获台的顶部安装有防缠绕喂入轮Ⅰ，防缠绕喂入轮Ⅰ与前、后上料轮配合实现秸秆的喂入，防缠绕喂入轮Ⅰ、后上料轮的后方分别设有上喂挤轮、下喂挤轮，上喂挤轮和下喂挤轮配合实现对秸秆的挤压作用，收获台的下面还安装有灭茬刀。

作为更优方案，输送槽包括有槽体，安装于槽体内前、后两端的前、后两个上料链轴，安装于两上料链轴上的上料链条，分布于上料链条上的上料齿板；输送槽后部依次设有防缠绕喂入轮Ⅱ和喂挤轮，防缠绕喂入轮Ⅱ、喂挤轮分别与后上料链轴配合实现将秸秆传送至后方的切刀连体风机。两上料链轴中的主动轴轴头处设有安全销Ⅰ；输送槽的底板上设有可漏土漏草的长型开口。

更优地，切刀连体风机的进料口处安装有可调式定刀片（四个棱都可以作定刀），切刀连体风机内的叶片边缘处安装有可调式两刃动刀片；切刀连体风机通过四联三角带连接发动机并在四联三角带的外侧设置有张紧轮。

更优地，切刀连体风机的进风口处设置有进风口罩，进风口罩弯曲延伸至后上料链轴与可调式定刀片之间缝隙的下方。

更优地，秸秆箱左右两侧的前三分之一设为固定式站厢，后三分之二设有位于两侧的活动式侧门，活动式侧门通过合页与固定式站厢联接，两侧的活动式侧门还通过合页与两扇后门相连，秸秆箱的上部用合页联接有左右两扇加高活站厢，加高活站厢既可以作为秸秆箱的盖板，又可以立起来加高站厢。

更优地，秸秆箱的前上端设有压实绞龙，压实蛟龙的数量优选为3~4个，在绞龙上设有超压报警器。

更优地，秸秆箱的底部安装有左右两个卸料液压顶，并且整个秸秆箱通过铰链安装在车架上。

更优地，车体上还设有玉米收获系统，玉米收获系统位于秸秆收获系统(由收获台、输送槽、两刃切刀连体风机和风筒组成)的上方，玉米收获系统包括有用于摘取玉米的摘穗辊式收获台、用于输送玉米的果穗升运器和用于储存玉米的果穗箱，其中，摘穗辊式收获台位于收获台的上方，果穗升运器位于输送槽、两刃切刀连体风机和风筒的后上方，果穗箱位于秸秆箱内部或上部。

更优地，摘穗辊式收获台包括有间隔布置的分禾器，相邻俩分禾器间形成有摘穗区，摘穗区内设置有位于相邻俩分禾器侧边上的摘穗辊，分禾器上设有用于拨禾的拨禾链，拨禾链上分布有拨禾链齿，拨禾链固定于拨禾链轴上，拨禾链内侧设有拨禾链张紧轮，分禾器将待收玉米植株分开、扶持并导入摘穗区内，再由拨禾链进一步将其向后拨送使之进入摘穗辊工作间隙，玉米植株从两辊子之间穿过时玉米穗被摘下。

更优地，秸秆箱内设有对秸秆进行打包处理的紧绳器或捆扎绳，所述车体的车架与后桥之间安装有减震钢板弹簧，收获台、输送槽均设有润滑油自动加注线。

本发明的有益效果在于：其所悬挂的收获台、输送槽和切刀连体风机联合完成对作物秸秆的收获并输送进秸秆箱里；大容积的秸秆箱可以存放大量的作物秸秆，并且可以在到达指定地点后打开后面及左右两侧的活动门，在底部左右两个卸料液压顶的作用下方便地完成往后侧或往左、右侧的自动卸料；通过加装玉米收获系统使得本发明可一次性完成玉米收获、玉米秸秆切碎收获、灭茬和运输一体化作业；本发明不仅提高了作业效率，而且大大减少了人力、物力的投入，在完成抢收任务的同时还为机手带来了可观的经济效益。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的主视结构示意图。

附图2为本发明的俯视结构示意图。

图中，1收获台、2输送槽、3切刀连体风机、4风筒转向支点轴、5风筒、6升降液压顶、7调整丝杆、8收拢器、9高速锯片、10仿形板、11推倒轮、12削刀、13上料轮、14防缠绕喂入轮Ⅰ、15上喂挤轮、16下喂挤轮、17灭茬刀、18槽体、19上料链轴、19A安全销Ⅰ、20上料链条、21上料齿板、22防缠绕喂入轮Ⅱ、23喂挤轮、24可调式定刀片、25可调式动刀片、26发动机、26A安全销Ⅱ、27张紧轮、28进风口罩、29固定式站厢、30活动式侧门、31后门、32加高活站厢、33压实绞龙、34卸料液压顶、35铰链、36摘穗辊式收获台、37果穗升运器、38减震钢板弹簧、39推倒管、40分禾器、41摘穗区、42拨禾链、43拨禾链齿、44拨禾链轴、45拨禾链张紧轮、46摘穗辊。

具体实施方式

附图为本发明的一种具体实例，如图1、2所示为该实施例的主、俯视结构示意图，其包括有车体，车体上设有动力系统、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、安全系统，车体的前端悬挂有收获台1和输送槽2，收获台的下面设有用于控制收获台升降的升降液压顶6和用于调整收获台高度的调整丝杆7，升降液压顶便于在道路运输时把收获台升起来；输送槽的底部设有可漏土漏草的长型开口，输送槽的后上部安装有切刀连体风机3，在切刀连体风机的切刀轴头与槽轮处设有安全销Ⅱ26A，切刀连体风机的进料口承接输送槽输送的秸秆，切刀连体风机的出料口处设有连通车体后部秸秆箱的风筒5亦或是高速输送带，其中，风筒是通过风筒转向支点轴4铰接于切刀连体风机的出料口处的，风筒可以绕风筒转向支点轴在适当的幅度范围内左右摆动，以便将秸秆均匀地抛撒进秸秆箱内的左右两侧，高速输送带是设于切刀连体风机的切碎刀下后部，并把秸秆抛送到箱内的；收获台的最前端设有位于两侧的收拢器8，两侧的收拢器间连接有位于上端的推倒管39，收拢器的底部设有高速锯片9，收拢器是在高度方向上可叠加安装的组合式笼式收拢器，其可以根据所收秸秆的高度组装相应的收拢器，例如：只装一层是小麦秸秆、棉花秸秆收拢器，再加装上二、三层便是棉花秸秆收拢器，而把四层全都装上则是玉米秸秆收拢器；收获台的两侧安装有仿形板10，这可以使收获台依照地形自动调整作业高度，仿形板的前上端安装有推倒轮11，可将较高的秸秆推倒；仿形板在贴近地面的位置安装有削刀12，高速旋转时完成对作物秸秆的切削；削刀的后面依次设有前、后两个上料轮13，便于将秸秆向后上方输送；收获台的顶部安装有防缠绕喂入轮Ⅰ14，防缠绕喂入轮Ⅰ与前、后上料轮配合实现秸秆的喂入，防缠绕喂入轮Ⅰ、后上料轮的后方分别设有上喂挤轮15、下喂挤轮16，上喂挤轮和下喂挤轮配合实现对秸秆的挤压作用，收获台的下面还安装有灭茬刀17，可以有效完成灭茬作业。

进一步的，输送槽包括有槽体18，安装于槽体内前、后两端的前、后两个上料链轴19，安装于两上料链轴上的上料链条20，分布于上料链条上的上料齿板21；输送槽后部依次设有防缠绕喂入轮Ⅱ22和喂挤轮23，防缠绕喂入轮Ⅱ、喂挤轮分别与后上料链轴配合将秸秆进一步挤压结实并传送至后方的切刀连体风机；在两上料链轴的主动轴轴头处还设有安全销Ⅰ19A。

进一步的，切刀连体风机的进料口处安装有可调式定刀片24，切刀连体风机内的叶片边缘处安装有可调式两刃动刀片25，两者结合进一步完成对秸秆的切碎作业，并且，高速旋转的叶片的离心作用使其形成了一个作用强大的鼓风机，将秸秆通过风筒吹进后面的秸秆箱；也可采用：在切碎刀的下后部设有高速输送带，把秸秆抛送到箱内。所述切刀连体风机通过四联三角带连接发动机26，在切刀轴头上与槽轮处设有安全销Ⅱ26A，在切刀轴的另一头不能设惯性轮，并在四联三角带的外侧设置有张紧轮27，从而从发动机处获取动力。

进一步的，切刀连体风机的进风口处设置有进风口罩28，进风口罩弯曲延伸至后上料链轴与可调式定刀片之间缝隙的下方；这可以把从接缝处散落的碎秸秆收集起来，并在风机的吸力作用下进入风机，与其它秸秆一起被送进秸秆箱。

进一步的，秸秆箱左右两侧的前三分之一设为固定式站厢29，后三分之二设有位于两侧的活动式侧门30，活动式侧门通过合页与固定式站厢联接，两侧的活动式侧门还通过合页与两扇后门31相连，秸秆箱的上部用合页联接有左右两扇加高活站厢32；在卸料时，这些活动门可以很方便地打开，使卸料工作变得轻松简单，上面的左右两扇加高活站厢既可以作为秸秆箱的盖板，又可以立起来加高站厢。

进一步的，秸秆箱的前上端设有压实绞龙33，在绞龙上设有超压报警器，压实绞龙的数量优选为3~4个，压实绞龙可以帮助压实秸秆箱内的秸秆，以增加储存量。

进一步的，秸秆箱的底部安装有左右两个卸料液压顶34，并且整个秸秆箱通过铰链35安装在车架上；当到达指定地点卸料时，在左右两个卸料液压顶的作用下，整个秸秆箱绕铰链转动，从而完成秸秆的自卸作业，省时省力。

进一步的，车体上还设有玉米收获系统，玉米收获系统位于秸秆收获系统的上方，玉米收获系统包括有用于摘取玉米的摘穗辊式收获台36、用于输送玉米的果穗升运器37和用于储存玉米的果穗箱，其中，摘穗辊式收获台位于收获台的上方，果穗升运器位于输送槽、切刀连体风机和风筒的上方，果穗箱位于秸秆箱内部或上部；通过该玉米收获系统的设置，使得本发明可一次性完成玉米收获、玉米秸秆切碎收获和灭茬三项作业。

进一步的，摘穗辊式收获台包括有间隔布置的分禾器40，相邻俩分禾器间形成有摘穗区41，摘穗区内设置有位于相邻俩分禾器侧边上的摘穗辊46，分禾器上设有用于拨禾的拨禾链42，拨禾链上分布有拨禾链齿43，拨禾链固定于拨禾链轴44上，拨禾链内侧设有拨禾链张紧轮45，分禾器将待收玉米植株分开、扶持并导入摘穗区内，再由拨禾链进一步将其向后拨送使之进入摘穗辊工作间隙，玉米植株从两辊子之间穿过时玉米穗被摘下。

进一步的，秸秆箱内设有对秸秆进行打包（打大方包或打大圆包）处理的紧绳器或捆扎绳；车体的车架与后桥之间安装有减震钢板弹簧38，可以多拉快跑，便于进行长、短距离的运输和跨区作业；收获台、输送槽均设有润滑油自动加注线，很好地满足了各处的润滑需求。

Claims (10)

1.一种多功能秸秆玉米联合收获机，包括有车体，所述车体上设有动力系统、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、安全系统，所述车体的前端悬挂有收获台（1）和输送槽（2），所述收获台的下面设有用于控制收获台升降的升降液压顶（6）和用于调整收获台高度的调整丝杆（7），所述输送槽的后上部安装有切刀连体风机（3），所述切刀连体风机的进料口承接输送槽输送的秸秆，所述切刀连体风机的出料口处设有连通车体后部秸秆箱的风筒（5）或高速输送带，所述风筒是通过风筒转向支点轴（4）铰接于切刀连体风机的出料口处的，所述高速输送带是设于切刀连体风机的切刀下后部，并把秸秆抛送到箱内的，其特征在于：所述收获台的最前端设有位于两侧的收拢器（8），所述的两侧的收拢器间连接有位于上端的推倒管（39），所述收拢器的底部设有高速锯片（9），所述收拢器是在高度方向上可叠加安装的组合式笼式收拢器，所述收获台的两侧安装有仿形板（10），所述仿形板的前上端安装有推倒轮（11），所述仿形板在贴近地面的位置安装有削刀（12），所述削刀的后面依次设有前、后两个上料轮（13），所述收获台的顶部安装有防缠绕喂入轮Ⅰ（14），所述防缠绕喂入轮Ⅰ与前、后上料轮配合实现秸秆的喂入，所述防缠绕喂入轮Ⅰ、后上料轮的后方分别设有上喂挤轮（15）、下喂挤轮（16），所述上喂挤轮和下喂挤轮配合实现对秸秆的挤压作用，所述收获台的下面还安装有灭茬刀（17）。

2.根据权利要求1所述多功能秸秆玉米联合收获机，其特征在于：所述输送槽的底部设有可漏土漏草的长型开口，所述输送槽包括有槽体（18），安装于槽体内前、后两端的前、后两个上料链轴（19），安装于两上料链轴上的上料链条（20），分布于上料链条上的上料齿板（21）；所述两上料链轴中的主动轴轴头处设有安全销Ⅰ（19A），所述输送槽后部依次设有防缠绕喂入轮Ⅱ（22）和喂挤轮（23），所述防缠绕喂入轮Ⅱ、喂挤轮分别与后上料链轴配合实现将秸秆传送至后方的切刀连体风机。

3.根据权利要求1所述多功能秸秆玉米联合收获机，其特征在于：所述切刀连体风机的进料口处安装有可调式定刀片（24），所述切刀连体风机内的叶片边缘处安装有可调式动刀片（25）；所述切刀连体风机通过皮带连接发动机（26），在切刀连体风机的切刀轴头与槽轮处设有安全销Ⅱ（26A），在皮带的外侧设置有张紧轮（27）。

4.根据权利要求1所述多功能秸秆玉米联合收获机，其特征在于：所述切刀连体风机的进风口处设置有进风口罩（28），所述进风口罩弯曲延伸至后上料链轴与可调式定刀片之间缝隙的下方。

5.根据权利要求1所述多功能秸秆玉米联合收获机，其特征在于：所述秸秆箱左右两侧的前三分之一设为固定式站厢（29），后三分之二设有位于两侧的活动式侧门（30），所述活动式侧门通过合页与固定式站厢联接，所述两侧的活动式侧门还通过合页与两扇后门（31）相连，所述秸秆箱的上部用合页联接有左右两扇加高活站厢（32），所述加高活站厢既可以作为秸秆箱的盖板，又可以立起来加高站厢。

6.根据权利要求1或5所述多功能秸秆玉米联合收获机，其特征在于：所述秸秆箱的前上端设有压实绞龙（33），在绞龙上设有超压报警器。

7.根据权利要求6所述多功能秸秆玉米联合收获机，其特征在于：所述秸秆箱的底部安装有左右两个卸料液压顶（34），并且整个秸秆箱通过铰链（35）安装在车架上。

8.根据权利要求1 所述多功能秸秆玉米联合收获机，其特征在于：所述车体上还设有玉米收获系统，所述玉米收获系统位于秸秆收获系统的上方，所述玉米收获系统包括有用于摘取玉米的摘穗辊式收获台（36）、用于输送玉米的果穗升运器（37）和用于储存玉米的果穗箱，其中，所述摘穗辊式收获台位于收获台的上方，所述果穗升运器位于输送槽、切刀连体风机和风筒的上方，所述果穗箱位于秸秆箱内部或上部。

9.根据权利要求8所述多功能秸秆玉米联合收获机，其特征在于：所述摘穗辊式收获台包括有间隔布置的分禾器（40），相邻俩分禾器间形成有摘穗区（41），所述摘穗区内设置有位于相邻俩分禾器侧边上的摘穗辊（46），所述分禾器上设有用于拨禾的拨禾链（42），所述拨禾链上分布有拨禾链齿（43），所述拨禾链固定于拨禾链轴（44）上，所述拨禾链内侧设有拨禾链张紧轮（45），所述分禾器将待收玉米植株分开、扶持并导入摘穗区内，再由拨禾链进一步将其向后拨送使之进入摘穗辊工作间隙，玉米植株从两辊子之间穿过时玉米穗被摘下。

10.根据权利要求1所述多功能秸秆玉米联合收获机，其特征在于：所述秸秆箱内设有对秸秆进行打包处理的紧绳器或捆扎绳，所述车体的车架与后桥之间安装有减震钢板弹簧（38），所述收获台、输送槽均设有润滑油自动加注线。