CN205491795U - 带秸秆收集打捆型玉米收获机 - Google Patents

带秸秆收集打捆型玉米收获机 Download PDF

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崔守波
岳红霞
宋海飞
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Abstract

本实用新型属于农业机械领域,特别涉及一种带秸秆收集打捆型玉米收获机,包括机体,机体底部为行走系统,机体上从前至后依次设置为摘穗台、驾驶室、果穗升运器、苞叶前排装置及果穗箱,驾驶室内设置驾驶操控系统,果穗升运器下方为动力传动机构,摘穗台的后部设置秸秆捡拾器,秸秆捡拾器的出口处上方设置秸秆打捆机,秸秆打捆机位于机体的一侧,动力传动机构分别连接摘穗台、行走系统、果穗升运器、苞叶前排装置、秸秆捡拾器及秸秆打捆机。本实用新型将玉米果穗收获和秸秆收集打捆作业一次性完成,节省了人力、物力,提高了效率。独特设计的秸秆捡拾器,可以将秸秆切碎至有效的长度并捡拾收集。捡拾效果好,有效解决了硬质秸秆捡拾效果差的难题。

Description

带秸秆收集打捆型玉米收获机
技术领域
本实用新型涉及一种带秸秆收集打捆型玉米收获机,属于农业机械领域。
背景技术
目前我国玉米机械收获主要以收集果穗为主,收获过程大致为:摘穗、升运、剥皮、集箱,而收割后的秸秆进入还田机切碎还田或直接铺放田地中。由于放置在农田中的秸秆影响下一季农田的耕作,所以长期以来农民都是用点火烧掉的方式来处理,这样就造成了环境的污染和火灾的危害。而玉米秸秆作为饲料、燃料、造纸、生物能等方面也有非常大的利用价值。现有技术中收集玉米秸秆的机型,都是需要玉米联合收割机摘穗收获之后,由拖拉机牵引进行二次操作。增加了人力物力成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种可以在玉米果穗收获的过程中同时完成玉米秸秆的切碎、收集、打捆的带秸秆收集打捆型玉米收获机。
本实用新型所述的带秸秆收集打捆型玉米收获机,包括机体,机体底部为行走系统,机体上从前至后依次设置为摘穗台、驾驶室、果穗升运器、苞叶排出装置及果穗箱,驾驶室内设置驾驶操控系统,果穗升运器下方为动力传动机构,摘穗台的后部设置秸秆捡拾器,秸秆捡拾器的出口处上方设置秸秆打捆机,秸秆打捆机位于机体的一侧,动力传动机构分别连接摘穗台、行走系统、果穗升运器、苞叶排出装置、秸秆捡拾器及秸秆打捆机。
动力传动机构为整机提供动力,所述的行走系统实现玉米收获机的行走。所述驾驶操控系统包括行走离合制动装置、转向装置、行走变速装置、主离合装置、卸粮装置、捡拾器升降装置及液压系统、电器系统,电器系统为常规操控,可控制各部件、系统的启动及运行。机器前进时,玉米植株进入摘穗台,拉茎辊夹持玉米秸秆下拉,将果穗摘下,穗、茎分离。摘下的玉米穗进入果穗升运器,输送至苞叶排出装置,剥去苞叶的果穗,被抛送至果穗箱,完成果穗收集。剥皮过程中剥落的苞叶及少量籽粒经苞叶搅龙搅动,籽粒被回收,苞叶排出车外。摘穗后的玉米秸秆进入秸秆捡拾器的切碎装置,秸秆在秸秆捡拾器切碎装置的作用下切碎并抛入秸秆捡拾器收集输送装置。秸秆捡拾器将切碎的秸秆向左输送至秸秆打捆机喂入口。导入拨叉将堆积的物料导入压捆室。压捆装置的活塞做往复运动将物料在压捆室中逐渐压实,当草捆长度达到调定尺寸时,打结机构运转启动打结器将缠绕物料的两道捆绳打成绳结。打成形的草捆捆在后续物料的推动下向后移动推出打捆室,沿打捆机后部出料板滑落到地面完成玉米秸秆机械自动打捆。
所述的苞叶排出装置优选为苞叶前排装置,苞叶前排装置包括机架,机架顶部设置剥皮机,剥皮机下方设置前苞叶搅龙和后苞叶搅龙,前苞叶搅龙和后苞叶搅龙下方设置籽粒筛,籽粒筛的下方设置籽粒箱,籽粒筛的出口处设置苞叶溜槽,苞叶溜槽位于机架前端。剥皮机位于机架中部,前苞叶搅龙和后苞叶搅龙为主要工作部件,横向置于剥皮机下方,两搅龙前后分布,前苞叶搅龙稍微靠下。搅龙两端分别由两盘轴承联接固定于机架侧板。籽粒筛为冲孔钢板横向置于机架底部,下部圆弧包覆起前后苞叶搅龙的下边缘,与搅龙叶片外圆有10mm间隙。苞叶溜槽为U型槽体,从籽粒筛出口处斜向下焊接于机架上。苞叶从籽粒筛排出后经苞叶溜槽排到还田机中切碎还田。收割过程中剥皮机剥落的苞叶及籽粒落入籽粒筛上方,在后苞叶搅龙搅动作用下,苞叶分别沿左右旋的叶片向左右移动,移动到左右旋叶片的交汇处,苞叶被排向前苞叶搅龙。前苞叶搅龙继续搅动,苞叶沿左右旋的叶片向中间移动,在中间直拨板的作用下,苞叶排向前部并沿苞叶溜槽、下溜板溜向下部的还田机内粉碎还田,在这个过程中籽粒经搅龙翻起从筛孔落入籽粒箱回收。
根据实际应用情况,苞叶排出装置也可以优选设置为现有的侧排、后排或者其余多种形式的苞叶排出装置,实现对玉米穗进行剥皮,并对苞叶排出即可。
所述的前苞叶搅龙位置低于后苞叶搅龙,后苞叶搅龙下方的籽粒筛下方设置上溜板,苞叶溜槽底部设置下溜板,上溜板和下溜板均倾斜设置,下溜板设置为橡胶溜板。上溜板在籽粒筛下方,经籽粒筛落下的籽粒再经上溜板导向滑落至籽粒箱,苞叶溜槽下边缘由螺栓联接下溜板,下溜板下部伸至还田机前部,苞叶从籽粒筛排出后经苞叶溜槽、下溜板排到还田机中切碎还田。
所述的秸秆捡拾器包括支架,支架内横向设置滚筒,滚筒一端设置转动轮,滚筒上分布有刀座,刀座上安装有刀片,滚筒上方设置收集输送装置,收集输送装置两端通过轴承安装在支架上,收集输送装置一端设置驱动轮,另一端设置连接轮,驱动轮连接驱动装置,连接轮连接滚筒的转动轮。切碎装置主体为滚筒,两端由轴承连接于捡拾器机架两侧,滚筒上沿螺旋方向焊接刀座。每个刀座由销轴联接三片刀片。螺旋输送器的轴中心也是秸秆捡拾器的回转中心。驱动装置带动驱动轮转动,驱动轮带动收集输送装置转动,收集输送装置带动连接轮转动,连接轮带动转动轮转动,最终带动滚筒转动,使刀片转动,完成切碎工作。收割过程中随着收割机的行进摘穗之后的秸秆进入到秸秆捡拾器,在滚筒旋转下刀片将玉米秸秆切碎,同时在刀片旋转作用下,切碎的秸秆被抛入收集输送装置。在收集输送装置作用下,切碎的秸秆被输送到机架的一侧。
所述的支架包括两侧板和安装在两侧板之间的上罩板,滚筒的两端通过轴承安装在侧板之间,支架两端设置安装座,收集输送装置设置为螺旋输送器,螺旋输送器包括转轴,转轴两端通过轴承安装在支架上,驱动轮和连接轮均安装在转轴上,连接轮和转动轮均设置为带轮,两带轮之间通过皮带连接。
所述的刀片设置为三片,包括位于中间位置的直刀片和直刀片两侧的弯刀片,直刀片和弯刀片均安装在刀座上,上罩板后侧设置挂链。
所述的动力传动机构包括发动机,发动机安装在机体上,发动机前端带轮通过皮带连接行走中间轴,行走中间轴通过皮带连接无级变速轮,无级变速轮通过皮带连接行走系统,发动机输出带轮通过皮带连接摘穗台输入轴,发动机输出带轮通过皮带连接主传动中间轴,主传动中间轴通过链条连接升运中间轴,升运中间轴通过链条连接升运齿箱,升运齿箱通过链条连接果穗升运器输入轴,升运中间轴通过链条连接过桥轮,过桥轮通过链条连接苞叶排出装置,主传动中间轴通过链条连接捡拾器传动齿箱,捡拾器传动齿箱通过皮带连接秸秆捡拾器输入轴,主传动中间轴通过链条连接打捆机传动齿箱,打捆机传动齿箱驱动秸秆打捆机输入轴。传动关系如下:由发动机前端带轮——行走中间轴——无级变速轮——行走系统;由发动机输出带轮——摘穗台输入轴——摘穗系统;发动机输出带轮——主传动中间轴——升运中间轴——升运齿箱——果穗升运器输入轴——果穗升运器;升运中间轴——过桥轮——苞叶排出装置;由主传动中间轴——捡拾器传动齿箱——秸秆捡拾器输入轴——秸秆捡拾器;由主传动中间轴——打捆机传动齿箱——秸秆打捆机输入轴——秸秆打捆机。
所述的行走系统包括行走变速箱,无级变速轮通过皮带连接行走变速箱,行走变速箱连接行走轮。
所述的苞叶排出装置设置为苞叶前排装置,苞叶前排装置包括前苞叶搅龙和后苞叶搅龙,过桥轮通过链条连接前苞叶搅龙,前苞叶搅龙通过链条连接后苞叶搅龙。
所述的无级变速轮、过桥轮及打捆机传动齿箱位于机体的左侧,升运齿箱及捡拾器传动齿箱位于机体的右侧。
本实用新型的有益效果是:
1)将玉米果穗收获和秸秆收集打捆作业一次性完成,节省了人力、物力,提高了效率。
2)独特设计的秸秆捡拾器,可以将秸秆切碎至有效的长度并捡拾收集。捡拾效果好,有效解决了硬质秸秆捡拾效果差的难题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中苞叶前排装置的结构示意图。
图3是图2的俯视结构示意图。
图4是图1中秸秆捡拾器的结构示意图。
图5是图4的左视结构示意图。
图6是图1中动力传动机构的结构示意图。
图7是图6的俯视结构示意图。
图中:1、摘穗台;2、驾驶室;3、驾驶操控系统;4、果穗升运器;5、苞叶前排装置;6、果穗箱;7、秸秆打捆机;8、秸秆捡拾器;9、动力传动机构;10、剥皮机;11、机架;12、前苞叶搅龙;13、后苞叶搅龙;14、籽粒筛;15、上溜板;16、籽粒箱;17、苞叶溜槽;18、下溜板;19、连接轮;20、支架;21、收集输送装置;22、安装座;23、驱动轮;24、刀片;25、刀座;26、滚筒;27、转动轮;28、挂链;29、机体;30、摘穗台输入轴;31、行走变速箱;32、无级变速轮;33、果穗升运器输入轴;34、发动机;35、打捆机传动齿箱;36、主传动中间轴;37、升运齿箱;38、行走中间轴;39、升运中间轴;40、捡拾器传动齿箱;41、过桥轮;42、秸秆打捆机输入轴;43、秸秆捡拾器输入轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述:
如图1~图7所示,本实用新型所述的带秸秆收集打捆型玉米收获机,包括机体29,机体29底部为行走系统,机体29上从前至后依次设置为摘穗台1、驾驶室2、果穗升运器4、苞叶排出装置及果穗箱6,驾驶室2内设置驾驶操控系统3,果穗升运器4下方为动力传动机构9,摘穗台1的后部设置秸秆捡拾器8,秸秆捡拾器8的出口处上方设置秸秆打捆机7,秸秆打捆机7位于机体29的一侧,动力传动机构9分别连接摘穗台1、行走系统、果穗升运器4、苞叶排出装置、秸秆捡拾器8及秸秆打捆机7。苞叶排出装置优选为苞叶前排装置5,苞叶前排装置5包括机架11,机架11顶部设置剥皮机10,剥皮机10下方设置前苞叶搅龙12和后苞叶搅龙13,前苞叶搅龙12和后苞叶搅龙13下方设置籽粒筛14,籽粒筛14的下方设置籽粒箱16,籽粒筛14的出口处设置苞叶溜槽17,苞叶溜槽17位于机架11前端。前苞叶搅龙12位置低于后苞叶搅龙13,后苞叶搅龙13下方的籽粒筛14下方设置上溜板15,苞叶溜槽17底部设置下溜板18,上溜板15和下溜板18均倾斜设置,下溜板18设置为橡胶溜板。秸秆捡拾器8包括支架20,支架20内横向设置滚筒26,滚筒26一端设置转动轮27,滚筒26上分布有刀座25,刀座25上安装有刀片24,滚筒26上方设置收集输送装置21,收集输送装置21两端通过轴承安装在支架20上,收集输送装置21一端设置驱动轮23,另一端设置连接轮19,驱动轮23连接驱动装置,连接轮19连接滚筒26的转动轮27。支架20包括两侧板和安装在两侧板之间的上罩板,滚筒26的两端通过轴承安装在侧板之间,支架20两端设置安装座22,收集输送装置21设置为螺旋输送器,螺旋输送器包括转轴,转轴两端通过轴承安装在支架20上,驱动轮23和连接轮19均安装在转轴上,连接轮19和转动轮27均设置为带轮,两带轮之间通过皮带连接。刀片24设置为三片,包括位于中间位置的直刀片和直刀片两侧的弯刀片,直刀片和弯刀片均安装在刀座25上,上罩板后侧设置挂链28。动力传动机构9包括发动机34,发动机34安装在机体29上,发动机34前端带轮通过皮带连接行走中间轴38,行走中间轴38通过皮带连接无级变速轮32,无级变速轮32通过皮带连接行走系统,发动机34输出带轮通过皮带连接摘穗台输入轴30,发动机34输出带轮通过皮带连接主传动中间轴36,主传动中间轴36通过链条连接升运中间轴39,升运中间轴39通过链条连接升运齿箱37,升运齿箱37通过链条连接果穗升运器输入轴33,升运中间轴39通过链条连接过桥轮41,过桥轮41通过链条连接苞叶前排装置5,主传动中间轴36通过链条连接捡拾器传动齿箱40,捡拾器传动齿箱40通过皮带连接秸秆捡拾器输入轴43,主传动中间轴36通过链条连接打捆机传动齿箱35,打捆机传动齿箱35驱动秸秆打捆机输入轴42。行走系统包括行走变速箱31,无级变速轮32通过皮带连接行走变速箱31,行走变速箱31连接行走轮。苞叶前排装置5包括前苞叶搅龙12和后苞叶搅龙13,过桥轮41通过链条连接前苞叶搅龙12,前苞叶搅龙12通过链条连接后苞叶搅龙13。无级变速轮32、过桥轮41及打捆机传动齿箱35位于机体29的左侧,升运齿箱37及捡拾器传动齿箱40位于机体29的右侧。
动力传动机构9为整机提供动力,所述的行走系统实现玉米收获机的行走。所述驾驶操控系统3包括行走离合制动装置、转向装置、行走变速装置、主离合装置、卸粮装置、捡拾器升降装置及液压系统、电器系统,以上均为常规操控,可控制各部件、系统的启动及运行。机器前进时,玉米植株进入摘穗台1,拉茎辊夹持玉米秸秆下拉,将果穗摘下,穗、茎分离。摘下的玉米穗进入果穗升运器4,输送至苞叶前排装置5,剥去苞叶的果穗,被抛送至果穗箱6,完成果穗收集。剥皮过程中剥落的苞叶及少量籽粒经苞叶搅龙搅动,籽粒被回收,苞叶排出车外。摘穗后的玉米秸秆进入秸秆捡拾器8的切碎装置,秸秆在秸秆捡拾器8切碎装置的作用下切碎并抛入秸秆捡拾器8的收集输送装置21。秸秆捡拾器8将切碎的秸秆向左输送至秸秆打捆机7喂入口。导入拨叉将堆积的物料导入压捆室。压捆装置的活塞做往复运动将物料在压捆室中逐渐压实,当草捆长度达到调定尺寸时,打结机构运转启动打结器将缠绕物料的两道捆绳打成绳结。打成形的草捆捆在后续物料的推动下向后移动推出打捆室,沿打捆机后部出料板滑落到地面完成玉米秸秆机械自动打捆。
苞叶前排装置的工作过程:
剥皮机10位于机架11中部,前苞叶搅龙12和后苞叶搅龙13为主要工作部件,横向置于剥皮机10下方,两搅龙前后分布,前苞叶搅龙12稍微靠下。搅龙两端分别由两盘轴承联接固定于机架11侧板。籽粒筛14为冲孔钢板横向置于机架11底部,下部圆弧包覆起前后苞叶搅龙的下边缘,与搅龙叶片外圆有10mm间隙。苞叶溜槽17为U型槽体,从籽粒筛14出口处斜向下焊接于机架11上。苞叶从籽粒筛14排出后经苞叶溜槽17排到还田机中切碎还田。收割过程中剥皮机剥落的苞叶及籽粒落入籽粒筛14上方,在后苞叶搅龙13搅动作用下,苞叶分别沿左右旋的叶片向左右移动,移动到左右旋叶片的交汇处,苞叶被排向前苞叶搅龙12。前苞叶搅龙12继续搅动,苞叶沿左右旋的叶片向中间移动,在中间直拨板的作用下,苞叶排向前部并沿苞叶溜槽17、下溜板18溜向下部的还田机内粉碎还田,在这个过程中籽粒经搅龙翻起从筛孔落入籽粒箱16回收。上溜板15在籽粒筛14下方,经籽粒筛14落下的籽粒再经上溜板15导向滑落至籽粒箱16,苞叶溜槽17下边缘由螺栓联接下溜板18,下溜板18下部伸至还田机前部,苞叶从籽粒筛14排出后经苞叶溜槽17、下溜板18排到还田机中切碎还田。
秸秆捡拾器的工作过程:
切碎装置主体为滚筒26,两端由轴承连接于捡拾器支架20两侧,滚筒26上沿螺旋方向焊接刀座25。每个刀座25由销轴联接三片刀片24。螺旋输送器的轴中心也是秸秆捡拾器8的回转中心。驱动装置带动驱动轮23转动,驱动轮23带动收集输送装置21转动,收集输送装置21带动连接轮19转动,连接轮19带动转动轮27转动,最终带动滚筒26转动,使刀片24转动,完成切碎工作。收割过程中随着收割机的行进摘穗之后的秸秆进入到秸秆捡拾器8,在滚筒26旋转下刀片24将玉米秸秆切碎,同时在刀片24旋转作用下,切碎的秸秆被抛入收集输送装置21。在收集输送装置作用下,切碎的秸秆被输送到支架20的一侧。
动力传动机构传动关系如下:
由发动机34前端带轮——行走中间轴38——无级变速轮32——行走系统;由发动机34输出带轮——摘穗台输入轴30——摘穗系统;发动机34输出带轮——主传动中间轴36——升运中间轴39——升运齿箱37——果穗升运器输入轴33——果穗升运器4;升运中间轴39——过桥轮41——苞叶前排装置5;由主传动中间轴36——捡拾器传动齿箱40——秸秆捡拾器输入轴43——秸秆捡拾器8;由主传动中间轴36——打捆机传动齿箱35——秸秆打捆机输入轴42——秸秆打捆机7。

Claims (10)

1.一种带秸秆收集打捆型玉米收获机,其特征在于:包括机体(29),机体(29)底部为行走系统,机体(29)上从前至后依次设置为摘穗台(1)、驾驶室(2)、果穗升运器(4)、苞叶排出装置及果穗箱(6),驾驶室(2)内设置驾驶操控系统(3),果穗升运器(4)下方为动力传动机构(9),摘穗台(1)的后部设置秸秆捡拾器(8),秸秆捡拾器(8)的出口处上方设置秸秆打捆机(7),秸秆打捆机(7)位于机体(29)的一侧,动力传动机构(9)分别连接摘穗台(1)、行走系统、果穗升运器(4)、苞叶排出装置、秸秆捡拾器(8)及秸秆打捆机(7)。
2.根据权利要求1所述的带秸秆收集打捆型玉米收获机,其特征在于:苞叶排出装置设置为苞叶前排装置(5),苞叶前排装置(5)包括机架(11),机架(11)顶部设置剥皮机(10),剥皮机(10)下方设置前苞叶搅龙(12)和后苞叶搅龙(13),前苞叶搅龙(12)和后苞叶搅龙(13)下方设置籽粒筛(14),籽粒筛(14)的下方设置籽粒箱(16),籽粒筛(14)的出口处设置苞叶溜槽(17),苞叶溜槽(17)位于机架(11)前端。
3.根据权利要求2所述的带秸秆收集打捆型玉米收获机,其特征在于:前苞叶搅龙(12)位置低于后苞叶搅龙(13),后苞叶搅龙(13)下方的籽粒筛(14)下方设置上溜板(15),苞叶溜槽(17)底部设置下溜板(18),上溜板(15)和下溜板(18)均倾斜设置,下溜板(18)设置为橡胶溜板。
4.根据权利要求1所述的带秸秆收集打捆型玉米收获机,其特征在于:秸秆捡拾器(8)包括支架(20),支架(20)内横向设置滚筒(26),滚筒(26)一端设置转动轮(27),滚筒(26)上分布有刀座(25),刀座(25)上安装有刀片(24),滚筒(26)上方设置收集输送装置(21),收集输送装置(21)两端通过轴承安装在支架(20)上,收集输送装置(21)一端设置驱动轮(23),另一端设置连接轮(19),驱动轮(23)连接驱动装置,连接轮(19)连接滚筒(26)的转动轮(27)。
5.根据权利要求4所述的带秸秆收集打捆型玉米收获机,其特征在于:支架(20)包括两侧板和安装在两侧板之间的上罩板,滚筒(26)的两端通过轴承安装在侧板之间,支架(20)两端设置安装座(22),收集输送装置(21)设置为螺旋输送器,螺旋输送器包括转轴,转轴两端通过轴承安装在支架(20)上,驱动轮(23)和连接轮(19)均安装在转轴上,连接轮(19)和转动轮(27)均设置为带轮,两带轮之间通过皮带连接。
6.根据权利要求4所述的带秸秆收集打捆型玉米收获机,其特征在于:刀片(24)设置为三片,包括位于中间位置的直刀片和直刀片两侧的弯刀片,直刀片和弯刀片均安装在刀座(25)上,上罩板后侧设置挂链(28)。
7.根据权利要求1所述的带秸秆收集打捆型玉米收获机,其特征在于:动力传动机构(9)包括发动机(34),发动机(34)安装在机体(29)上,发动机(34)前端带轮通过皮带连接行走中间轴(38),行走中间轴(38)通过皮带连接无级变速轮(32),无级变速轮(32)通过皮带连接行走系统,发动机(34)输出带轮通过皮带连接摘穗台输入轴(30),发动机(34)输出带轮通过皮带连接主传动中间轴(36),主传动中间轴(36)通过链条连接升运中间轴(39),升运中间轴(39)通过链条连接升运齿箱(37),升运齿箱(37)通过链条连接果穗升运器输入轴(33),升运中间轴(39)通过链条连接过桥轮(41),过桥轮(41)通过链条连接苞叶排出装置,主传动中间轴(36)通过链条连接捡拾器传动齿箱(40),捡拾器传动齿箱(40)通过皮带连接秸秆捡拾器输入轴(43),主传动中间轴(36)通过链条连接打捆机传动齿箱(35),打捆机传动齿箱(35)驱动秸秆打捆机输入轴(42)。
8.根据权利要求7所述的带秸秆收集打捆型玉米收获机,其特征在于:行走系统包括行走变速箱(31),无级变速轮(32)通过皮带连接行走变速箱(31),行走变速箱(31)连接行走轮。
9.根据权利要求7所述的带秸秆收集打捆型玉米收获机,其特征在于:苞叶排出装置设置为苞叶前排装置(5),苞叶前排装置(5)包括前苞叶搅龙(12)和后苞叶搅龙(13),过桥轮(41)通过链条连接前苞叶搅龙(12),前苞叶搅龙(12)通过链条连接后苞叶搅龙(13)。
10.根据权利要求7所述的带秸秆收集打捆型玉米收获机,其特征在于:无级变速轮(32)、过桥轮(41)及打捆机传动齿箱(35)位于机体(29)的左侧,升运齿箱(37)及捡拾器传动齿箱(40)位于机体(29)的右侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110226417A (zh) * 2019-07-23 2019-09-13 辽宁宁越农机装备有限公司 自走式秸秆饲料压缩机
CN117296568A (zh) * 2023-11-28 2023-12-29 山东欣梦农业发展有限公司 玉米收获摘穗台及玉米输送方法

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