CN107517647A - 一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机 - Google Patents

Abstract

一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，属于农业机械技术领域，可解决现有收获机功能单一的问题，包括车体、双层割台、提升机、剥皮机、揉丝机、穗箱、圆捆打捆机、包叶粉碎器、接籽箱、接草箱和抛送筒，其中，双层割台包括上层割台和下层割台，双层割台位于车体的前端，上层割台通过提升机和剥皮机连接，下层割台通过输送槽和揉丝机连接，穗箱位于剥皮机左端，圆捆打捆机位于车体的后端，包叶粉碎器位于剥皮机下端，接草箱位于圆捆打捆机的上端，接籽箱位于剥皮机的下端，抛送筒位于揉丝机的上端，所述车体上还设有驾驶室、柴油机、大梁、液压系统、传动系统和行走系统，大梁位于车体的底端。本发明集多种功能于一体，提高了工作效率。

Description

一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机。

背景技术

玉米秸秆青储技术就是把收玉米以及还未真正老化的秸秆同时收获，保存下来，它能将饲料的品质和营养成分保存的近乎完好如初，作为牲畜在冬天里的饲料。人工收储劳动强度较大，生产效率低；现有的青储收获机功能单一，不能实现玉米收获，只能把玉米或其他农作物全部混收割、切碎、籽粒揉搓，不能单独收获玉米果穗，应用范围小。而现有的现有玉米收获机械，无法回收秸秆，不能完成青储，造成播种困难，容易引起农民焚烧秸秆，造成环境污染。由于没有既能收获玉米又能同时完成青储的机械，如果采用玉米收获机和青储机进行两次作业，成本太高，农民只能有以下两种选择：或者将玉米连同秸秆一起通过青储机进行青储，或者使用玉米收获机收获玉米，将秸秆保留在农田，可能焚烧秸秆。

发明内容

本发明针对现有收获机功能单一的问题，提供一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机。

本发明采用如下技术方案：

一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，包括车体、双层割台、提升机、剥皮机、揉丝机、穗箱、圆捆打捆机、包叶粉碎器、接籽箱、接草箱和抛送筒，其中，双层割台包括上层割台和下层割台，双层割台位于车体的前端，上层割台通过提升机和剥皮机连接，下层割台通过输送槽和揉丝机连接，穗箱位于剥皮机左端，圆捆打捆机位于车体的后端，包叶粉碎器位于剥皮机下端，接草箱位于圆捆打捆机的上端，接籽箱位于剥皮机的下端，抛送筒位于揉丝机的上端，所述车体上还设有驾驶室、柴油机、大梁、液压系统、传动系统和行走系统，大梁位于车体的底端。

所述揉丝机包括壳体、主轴、12个相互平行的固定座、三个腹板、若干甩刀和固定刀，所述壳体两端分别设有进料口和出料口，两侧面设有进风口，主轴贯穿壳体，主轴的一端设有传动轮，传动轮通过传动皮带与柴油机连接，腹板等间距布置在壳体内，腹板的两端分别与固定座连接，腹板中间与主轴连接，甩刀等间距设置于12个固定座上，固定刀位于进料口底部。

所述三个腹板中，其中中间的腹板两端均贯穿固定座，两端的腹板，其中一个腹板的一侧穿过固定座，另一个腹板相对的另一侧穿过固定座，所述三个腹板与主轴、固定座、甩刀组成转子，通过高速旋转揉碎秸秆并抛出。

所述进料口和出料口的侧板围成圆形结构。该设置可以使得甩刀运动过程中不会碰壁。

所述12个固定座上的甩刀为间隔布置，有利于秸秆与甩刀的充分接触，固定座和主轴的夹角为3.67-3.68°。

所述圆捆打捆机包括位于车体上的1号和2号两组打捆机，每个打捆机包括固定仓、活动仓、动力轴、动力链轮、传动链轮Ⅰ、传动链轮Ⅱ、若干送料辊、若干固定仓打捆辊、若干活动仓打捆辊、缠网机构、包满信号辊、开箱油缸和PLC自动控制系统，动力链轮和传动链轮Ⅰ由外至内依次位于动力轴的一端，传动链轮Ⅱ位于动力轴的另一端，送料辊位于固定仓底部，缠网机构位于固定仓的一侧，和固定仓打捆辊的一端啮合，包满信号辊位于活动仓的顶端，位于固定仓打捆辊和活动仓打捆辊之间，固定仓打捆辊的两端分别与固定仓连接，活动仓打捆辊的两端分别与活动仓连接，开箱油缸的固定端分别与固定仓和活动仓的外壁连接，固定仓顶部设有包覆网放料装置。

所述PLC自动控制系统包括PLC控制箱、信号采集部分和动作执行部分，信号采集部分的信号输出端和PLC控制箱信号输入端连接，PLC信号输出端和动作执行部分信号输入端连接，其中，信号采集部分包括1、2号机包满传感器，1、2号机缠网长度传感器和1、2号机草捆出仓传感器，动作执行部分包括进草油缸，1、2号机缠网离合，1、2号机切网电磁铁和1、2号机开箱油缸。

所述固定仓打捆辊的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅰ连接，活动仓打捆辊的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅰ连接，送料辊的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅱ连接。

所述固定仓底部设有卡扣，卡扣的一端和活动仓外壁铰接连接。

所述固定仓打捆辊的数量为18个，其中有4个送料辊，活动仓打捆辊的数量为14个，其中有1个包满信号辊。

本发明的工作原理如下：

整株玉米进入双层割台后，上层割台的摘穗机构将玉米穗挤掉，由链条拨板拨入搅龙，进入提升机，将玉米穗提升至剥皮机，剥皮机将穗上包叶剥离，干净的玉米穗被推入穗箱；玉米茎秆则由下层割台的割刀切割掉，通过输送槽进入揉丝机，利用甩刀的高速运动，在揉搓室腔内完成玉米秸秆切碎和揉丝，同时高速旋转的风叶将揉丝后的秸秆通过抛送筒输送到接草箱，接草箱的挡板为两台圆捆打捆机自动交替分配秸秆，圆捆打捆机通过传送带送料、挤压、检测、缠网、切网、开仓出捆等的过程挤压形成密实的圆草捆，两组打捆机构交替作业，实现不停车连续作业。

本发明的有益效果如下：

1. 本发明集收获、揉丝、打捆多种功能于一体，使用本发明，大大提高了劳动效率。

2. 揉丝机利用甩刀的高速运动在揉搓室腔内完成玉米秸秆切碎和揉丝。秸秆揉丝后，便于牲畜的采食、消化、吸收。采用多刀式切削原理，可将秸秆充分的揉搓成丝，具有结构紧凑、揉丝效率高、安全、功耗小等优点。

3. 圆捆打捆机适用于各种秸秆揉丝后的打捆作业，通过送料、挤压、检测、缠网、切网、开仓出捆等的过程形成密实的圆草捆，两组打捆机构交替作业，实现不停车连续作业，刚性好，具备智能化自动作业系统，作业效率高。

4. 抛送筒与接草箱负责为两个打捆机交替作业输送分配秸秆，接草箱采用分道设计，挡板由传感器、电磁阀、油缸自动控制动作，自动配合打捆机交替作业。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为揉丝机主视结构示意图；

图5为图4的A-A向剖视图；

图6为图4的B-B向剖视图；

图7为圆捆打捆机主视结构示意图；

图8为圆捆打捆机右视结构示意图；

图9为圆捆打捆机左视结构示意图；

图10为圆捆打捆机PLC自动控制系统原理示意图；

其中：1-双层割台；2-提升机；3-剥皮机；4-揉丝机；5-抛送筒；6-穗箱；7-圆捆打捆机；8-驾驶室；9-柴油机；10-液压系统；11-包叶粉碎器；12-接籽箱；13-PLC自动控制系统；14-接草箱；15-大梁；16-传动系统；17-壳体；18-主轴；19-固定座；20-腹板；21-甩刀；22-固定刀；23-进料口；24-出料口；25-进风口；26-传动轮；27-固定仓；28-活动仓；29-动力轴；30-动力链轮；31-传动链轮Ⅰ；32-传动链轮Ⅱ；33-送料辊；34-固定仓打捆辊；35-活动仓打捆辊；36-缠网机构；37-包满信号辊；38-开箱油缸；39-包覆网放料装置；40-卡扣。

具体实施方式

结合附图，对本发明做进一步说明。

一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，包括车体、双层割台1、提升机2、剥皮机3、揉丝机5、穗箱6、圆捆打捆机7、包叶粉碎器11、接籽箱12、接草箱14和抛送筒5，其中，双层割台1包括上层割台和下层割台，双层割台1位于车体的前端，上层割台通过提升机2和剥皮机3连接，下层割台通过输送槽和揉丝机5连接，穗箱6位于剥皮机3左端，圆捆打捆机7位于车体的后端，包叶粉碎器11位于剥皮机3下端，接草箱14位于圆捆打捆机7的上端，接籽箱12位于剥皮机3的下端，抛送筒5位于揉丝机5的上端，所述车体上还设有驾驶室8、柴油机9、大梁15、液压系统10、传动系统16和行走系统，大梁15位于车体的底端。

所述揉丝机4包括壳体17、主轴18、12个相互平行的固定座19、三个腹板20、若干甩刀21和固定刀22，所述壳体17两端分别设有进料口23和出料口24，两侧面设有进风口25，主轴18贯穿壳体17，主轴18的一端设有传动轮26，传动轮26通过传动皮带与柴油机9连接，腹板20等间距布置在壳体17内，腹板20的两端分别与固定座19连接，腹板20中间与主轴18连接，甩刀21等间距设置于12个固定座19上，固定刀22位于进料口23底部。

所述三个腹板20中，其中中间的腹板20两端均贯穿固定座19，两端的腹板20，其中一个腹板20的一侧穿过固定座19，另一个腹板20相对的另一侧穿过固定座19。三个腹板与主轴、固定座、甩刀组成转子，通过高速旋转揉碎秸秆并抛出。

所述进料口23和出料口24的侧板围成圆形结构。该设置可以使得甩刀21运动过程中不会碰壁。

所述12个固定座19上的甩刀21为间隔布置，有利于秸秆与甩刀21的充分接触，固定座19和主轴18的夹角为3.67-3.68°。

所述圆捆打捆机7包括位于车体上的1号和2号两组打捆机，每个打捆机包括固定仓27、活动仓28、动力轴29、动力链轮30、传动链轮Ⅰ31、传动链轮Ⅱ32、若干送料辊33、若干固定仓打捆辊34、若干活动仓打捆辊35、缠网机构36、包满信号辊37、开箱油缸38和PLC自动控制系统13，动力链轮30和传动链轮Ⅰ31由外至内依次位于动力轴29的一端，传动链轮Ⅱ32位于动力轴29的另一端，送料辊33位于固定仓27底部，缠网机构36位于固定仓27的一侧，和固定仓打捆辊34的一端啮合，包满信号辊37位于活动仓28的顶端，位于固定仓打捆辊34和活动仓打捆辊35之间，固定仓打捆辊34的两端分别与固定仓27连接，活动仓打捆辊35的两端分别与活动仓28连接，开箱油缸38的固定端分别与固定仓27和活动仓28的外壁连接，固定仓27顶部设有包覆网放料装置39。

所述PLC自动控制系统13包括PLC控制箱、信号采集部分和动作执行部分，信号采集部分的信号输出端和PLC控制箱信号输入端连接，PLC信号输出端和动作执行部分信号输入端连接，其中，信号采集部分包括1、2号机包满传感器，1、2号机缠网长度传感器和1、2号机草捆出仓传感器，动作执行部分包括进草油缸，1、2号机缠网离合，1、2号机切网电磁铁和1、2号机开箱油缸。

所述固定仓打捆辊34的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅰ31连接，活动仓打捆辊35的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅰ31连接，送料辊33的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅱ32连接。

所述固定仓27底部设有卡扣40，卡扣40的一端和活动仓28外壁铰接连接。

所述固定仓打捆辊34的数量为18个，其中有4个送料辊33，活动仓打捆辊35的数量为14个，其中有1个包满信号辊37。

其中：驾驶室8用于操纵产品作业、行走、自动控制系统、仪表、照明等。

大梁15支承产品全部负荷，布置行走离合器、行走变速箱、制动机构、转向轮桥、液压系统10。

发动机通过链传动、带传动、变速齿轮箱等为揉丝机4、双层割台1、提升机2、剥皮机3、包叶粉碎器11、圆捆打捆机7、车辆整机运动提供动力。

液压系统10从发动机获取动力，为系统各部件动作的液压功能件提供动力，通过电磁阀控制各功能件的动作，包括割台升降、部分压带轮、车辆转向、穗箱6出穗、接草箱14分草、圆捆打捆机7出捆等。

提升机2将上层割台收获的玉米穗提升到剥皮机3，剥皮机3将玉米穗剥去外皮后送入穗箱6，穗箱6收集玉米穗，达到设定数量后出穗，包叶粉碎器11将玉米穗剥下的外皮粉碎，自然落地，接籽箱12收集玉米穗剥皮时脱落的玉米粒，达到设定量后开箱装袋，揉丝机4将从下层割台过来的玉米秸秆进行揉丝，送入抛送筒5，抛送筒5将揉丝后的秸秆丝抛入接草箱14，接草箱14负责为两个圆捆打捆7机交替作业输送分配秸秆丝，圆捆打捆机7通过交替作业连续完成秸秆丝的打捆作业，PLC自动控制系统13为圆捆打捆机7工作提供控制，传动系统16将发动机的运动和动力通过传动系统传递至各个工作部件。

其中，揉丝机4壳体为焊接件，为揉丝运动提供腔室，具备一定的强度。

甩刀21、固定座19、腹板20为高速运动件，将多组甩刀21通过螺钉固定在固定座19上，再通过腹板20装配到主轴18上。主轴18通过传动轮26传递的动力，带动甩刀21高速运动。甩刀21与固定刀22形成相对运动，切碎秸秆，在甩刀21高速运动下完成秸秆揉丝，甩刀21的运动速度高达50～65m/s。

高速旋转的固定座19产生风力，将揉丝后的碎料，吹出出料口24。

揉丝机4的工作原理如下：

1. 传动轮26从柴油机9获取动力和运动，带动主轴18、甩刀21、腹板20转动；

2. 草料从进料口23进入；

3. 腹板20运动与固定刀22切碎草料；

4. 甩刀21运动完成揉丝工作；

5. 通过主轴18转动，使进风口25产生风力把碎草料从出料口24吹出。

其中，圆捆打捆机7通过进料挡板连锁控制进料通道，两组打捆机构交替工作，由控制系统和液压系统执行。

若干送料辊33把秸秆料送入打捆机固定仓27、活动仓28经旋转挤压成捆，检测包满信号辊37转速达到设定值时进料口23切换，同时开始打捆。

进料挡板由油缸执行两组进料通道互锁作业。

缠网机构36负责对成捆的草料缠网，缠网长度达到设定值后切断网线。

开箱油缸38负责打开活动仓28，缠好网的草捆自动掉落至接草板并触动行程开关，活动仓28关闭，待进料通道开启后进入下一循环。

打捆机固定仓27和活动仓28为秸秆高密度挤压仓。

液压系统10为开箱油缸38和挡板油缸提供动力。

PLC自动控制系统13控制打捆机的各个动作过程自动完成，控制两组打捆机交替作业，并互锁。

圆捆打捆机7的工作原理如下：

PLC自动控制工作原理如下：1号机打捆作业，1号机包满传感器发出包满信号，进草油缸动作切换至2号机进草，2号机开始打捆作业，1号机缠网机构工作，1号机缠网长度传感器发出到位信号，1号机缠网机构停止、切网电磁铁工作，1号机开箱油缸打开活动仓放草捆，1号机草捆出仓传感器发出草捆出仓信号，1号机开箱油缸关闭活动仓，等待下一工作循环。

2号机工作流程与1号机相同，互相独立、但是连锁控制。

1. 动力链轮30从发动机获取动力，经过动力轴29传递动力和运动给传动链轮Ⅰ31和传动链轮Ⅱ32。

2. 传动链轮Ⅱ32带动送料辊33完成草料的输入。

3. 传动链轮Ⅰ31带动固定仓打捆辊34和活动仓打捆辊35，完成草料挤压成高密度草捆。

4. 当草料填满仓体达到设定密度值后，缠网机构36开始工作，完成草捆缠网，后自动切断网线。

5. 开箱油缸38推开活动仓28，草捆出仓。

6. 开箱油缸38活塞杆退回，活动仓28归位，进入下一个循环。

本发明的工作原理如下：

整株玉米进入双层割台1后，上层割台的摘穗机构将玉米穗挤掉，由链条拨板拨入搅龙，进入提升机2，将玉米穗提升至剥皮机3，剥皮机3将穗上包叶剥离，干净的玉米穗被推入穗箱6；玉米茎秆则由下层割台的割刀切割掉，通过输送槽进入揉丝机4，利用甩刀21的高速运动，在揉搓室腔内完成玉米秸秆切碎和揉丝，同时高速旋转的风叶将揉丝后的秸秆通过抛送筒5输送到接草箱14，接草箱14的挡板为两台圆捆打捆机7自动交替分配秸秆，圆捆打捆机7通过传送带送料、挤压、检测、缠网、切网、开仓出捆等的过程挤压形成密实的圆草捆，两组打捆机构交替作业，实现不停车连续作业。

Claims (10)

1.一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，其特征在于：一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，包括车体、双层割台（1）、提升机（2）、剥皮机（3）、揉丝机（5）、穗箱（6）、圆捆打捆机（7）、包叶粉碎器（11）、接籽箱（12）、接草箱（14）和抛送筒（5），其中，双层割台（1）包括上层割台和下层割台，双层割台（1）位于车体的前端，上层割台通过提升机（2）和剥皮机（3）连接，下层割台通过输送槽和揉丝机（5）连接，穗箱（6）位于剥皮机（3）左端，圆捆打捆机（7）位于车体的后端，包叶粉碎器（11）位于剥皮机（3）下端，接草箱（14）位于圆捆打捆机（7）的上端，接籽箱（12）位于剥皮机（3）的下端，抛送筒（5）位于揉丝机（5）的上端，所述车体上还设有驾驶室（8）、柴油机（9）、大梁（15）、液压系统（10）、传动系统（16）和行走系统，大梁（15）位于车体的底端。

2.根据权利要求1所述的一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，其特征在于：所述揉丝机（4）包括壳体（17）、主轴（18）、12个相互平行的固定座（19）、三个腹板（20）、若干甩刀（21）和固定刀（22），所述壳体（17）两端分别设有进料口（23）和出料口（24），两侧面设有进风口（25），主轴（18）贯穿壳体（17），主轴（18）的一端设有传动轮（26），传动轮（26）通过传动皮带与柴油机（9）连接，腹板（20）等间距布置在壳体（17）内，腹板（20）的两端分别与固定座（19）连接，腹板（20）中间与主轴（18）连接，甩刀（21）等间距设置于12个固定座（19）上，固定刀（22）位于进料口（23）底部。

3.根据权利要求2所述的一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，其特征在于：所述三个腹板（20）中，其中中间的腹板（20）两端均贯穿固定座（19），两端的腹板（20），其中一个腹板（20）的一侧穿过固定座（19），另一个腹板（20）相对的另一侧穿过固定座（19），三个腹板（20）与主轴（18）、固定座（19）、甩刀（21）组成转子。

4.根据权利要求2所述的一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，其特征在于：所述进料口（23）和出料口（24）的侧板围成圆形结构。

5.根据权利要求2所述的一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，其特征在于：所述12个固定座（19）上的甩刀（21）为间隔布置，固定座（19）和主轴（18）的夹角为3.67-3.68°。

6.根据权利要求1所述的一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，其特征在于：所述圆捆打捆机（7）包括位于车体上的1号和2号两组打捆机，每个打捆机包括固定仓（27）、活动仓（28）、动力轴（29）、动力链轮（30）、传动链轮Ⅰ（31）、传动链轮Ⅱ（32）、若干送料辊（33）、若干固定仓打捆辊（34）、若干活动仓打捆辊（35）、缠网机构（36）、包满信号辊（37）、开箱油缸（38）和PLC自动控制系统（13），动力链轮（30）和传动链轮Ⅰ（31）由外至内依次位于动力轴（29）的一端，传动链轮Ⅱ（32）位于动力轴（29）的另一端，送料辊（33）位于固定仓（27）底部，缠网机构（36）位于固定仓（27）的一侧，和固定仓打捆辊（34）的一端啮合，包满信号辊（37）位于活动仓（28）的顶端，位于固定仓打捆辊（34）和活动仓打捆辊（35）之间，固定仓打捆辊（34）的两端分别与固定仓（27）连接，活动仓打捆辊（35）的两端分别与活动仓（28）连接，开箱油缸（38）的固定端分别与固定仓（27）和活动仓（28）的外壁连接，固定仓（27）顶部设有包覆网放料装置（39）。

7.根据权利要求6所述的一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，其特征在于：所述PLC自动控制系统（13）包括PLC控制箱、信号采集部分和动作执行部分，信号采集部分的信号输出端和PLC控制箱信号输入端连接，PLC信号输出端和动作执行部分信号输入端连接，其中，信号采集部分包括1、2号机包满传感器，1、2号机缠网长度传感器和1、2号机草捆出仓传感器，动作执行部分包括进草油缸，1、2号机缠网离合，1、2号机切网电磁铁和1、2号机开箱油缸。

8.根据权利要求6所述的一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，其特征在于：所述固定仓打捆辊（34）的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅰ（31）连接，活动仓打捆辊（35）的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅰ（31）连接，送料辊（33）的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅱ（32）连接。

9.根据权利要求6所述的一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，其特征在于：所述固定仓（27）底部设有卡扣（40），卡扣（40）的一端和活动仓（28）外壁铰接连接。

10.根据权利要求6所述的一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，其特征在于：所述固定仓打捆辊（34）的数量为18个，活动仓打捆辊（35）的数量为14个。