CN107690984B - 一种车载自动化秸秆圆捆打捆机 - Google Patents
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Abstract
一种车载自动化秸秆圆捆打捆机，属于农业机械技术领域，可解决现有技术效率低，容易散包的问题，包括位于载车上的1号和2号两组打捆机，每个打捆机的结构如下：动力链轮和传动链轮Ⅰ位于动力轴的一端，传动链轮Ⅱ位于动力轴的另一端，送料辊位于固定仓底部，缠网机构位于固定仓的一侧，和固定仓打捆辊的一端啮合，包满信号辊位于活动仓的顶端，位于固定仓打捆辊和活动仓打捆辊之间，固定仓打捆辊的两端分别与固定仓连接，活动仓打捆辊的两端分别与活动仓连接，开箱油缸的固定端分别与固定仓和活动仓的外壁连接。本发明结构简单，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种车载自动化秸秆圆捆打捆机。
背景技术
随着我国农牧业经济发展，对农牧业机械化技术的需求也日益增加，目前农牧民只利用少量秸秆饲喂牲畜或烧火取暖，大批量秸秆浪费在田间焚烧，国家为了降低二氧化碳的排放量禁止田间秸秆焚烧，这种做法即浪费资源，又污染环境，一定程度上影响了经济社会的可持续发展。通过将秸秆粉碎进行青贮、氨化、揉丝微贮后饲养牲畜。既可以节省饲料成本，还可以使秸秆通过牲畜粪便实现过腹还田，促进农业良性循环，是一种效益较高的利用方式。因此市场上需要大批量秸秆粉碎打捆机具，将秸秆揉碎之后捡拾捆包后可用于饲喂圈养牲畜、发电或造纸，便于运输和储存，秸秆捆草机的出现使得作物秸秆得到了有效的利用。
目前，市场上广泛应用的打捆机主要有牵引式的圆捆机和方捆机，但牵引式圆捆、方捆打捆机不能收割田间站立的作物秸秆，方捆打捆机即使能捡拾作物秸秆，但其工作效率低，形成的草捆体积小，且方捆机的捆绳机构满足不了作物秸秆秆茎光滑互相粘合度差容易导致散包的问题。
发明内容
本发明针对现有技术效率低，容易散包的问题，提供一种车载自动化秸秆圆捆打捆机，可装配在玉米茎穗兼收收获机上，实现玉米摘穗、揉丝打捆一机完成，提高生产效率，有效提高秸秆饲料化利用率。
本发明采用如下技术方案：
一种车载自动化秸秆圆捆打捆机，包括位于载车上的1号和2号两组打捆机，每个打捆机包括固定仓、活动仓、动力轴、动力链轮、传动链轮Ⅰ、传动链轮Ⅱ、若干送料辊、若干固定仓打捆辊、若干活动仓打捆辊、缠网机构、包满信号辊、开箱油缸和PLC自动控制系统，动力链轮和传动链轮Ⅰ由外至内依次位于动力轴的一端，传动链轮Ⅱ位于动力轴的另一端，送料辊位于固定仓底部，缠网机构位于固定仓的一侧，和固定仓打捆辊的一端啮合，包满信号辊位于活动仓的顶端，位于固定仓打捆辊和活动仓打捆辊之间，固定仓打捆辊的两端分别与固定仓连接，活动仓打捆辊的两端分别与活动仓连接，开箱油缸的固定端分别与固定仓和活动仓的外壁连接。
所述PLC自动控制系统包括PLC控制箱、信号采集部分和动作执行部分，信号采集部分的信号输出端和PLC控制箱信号输入端连接，PLC信号输出端和动作执行部分信号输入端连接，其中，信号采集部分包括1、2号机包满传感器，1、2号机缠网长度传感器和1、2号机草捆出仓传感器，动作执行部分包括进草油缸，1、2号机缠网离合，1、2号机切网电磁铁和1、2号机开箱油缸。
所述固定仓顶部设有包覆网放料装置。
所述固定仓打捆辊的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅰ连接。
所述活动仓打捆辊的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅰ连接。
所述送料辊的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅱ连接。
所述固定仓底部设有卡扣，卡扣的一端和活动仓外壁铰接连接。
所述固定仓打捆辊的数量为18个，其中有4个送料辊。
所述活动仓打捆辊的数量为14个，其中有1个包满信号辊。
固定仓和活动仓形成一个密闭圆形挤压室，使草料随打捆辊连续滚动，挤压成型，达到设定的密度后自动缠网包覆，开仓放捆，活动仓复位，进入下一个作业循环。
本发明的工作原理如下：
1. 动力链轮从发动机获取动力，经过动力轴传递动力和运动给传动链轮Ⅰ和传动链轮Ⅱ。
2. 传动链轮Ⅱ带动送料辊完成草料的输入。
3. 传动链轮Ⅰ带动固定仓打捆辊和活动仓打捆辊，完成草料捆。
4. 当草料填满仓体达到设定值后，缠网机构开始工作，完成草料缠网。
5. 开箱油缸推开活动仓，草捆出仓。
6. 开箱油缸活塞杆退回，活动仓归位，进入下一个循环。
本发明的有益效果如下：
1. 本发明结构简单，操作简单；
2. 本发明两组打捆机构交替作业，实现不停车连续作业；
3. 本发明作业效率高。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明右视结构示意图；
图3为本发明左视结构示意图；
图4为本发明PLC自动控制系统原理示意图；
其中：1-固定仓；2-活动仓；3-动力轴；4-动力链轮；5-传动链轮Ⅰ；6-传动链轮Ⅱ；7-送料辊；8-固定仓打捆辊；9-活动仓打捆辊；10-缠网机构；11-包满信号辊；12-开箱油缸；13-包覆网放料装置；14-卡扣。
具体实施方式
结合附图，对本发明做进一步说明。
一种车载自动化秸秆圆捆打捆机，包括位于载车上的1号和2号两组打捆机，每个打捆机包括固定仓1、活动仓2、动力轴3、动力链轮4、传动链轮Ⅰ5、传动链轮Ⅱ6、若干送料辊7、若干固定仓打捆辊8、若干活动仓打捆辊9、缠网机构10、包满信号辊11、开箱油缸12和PLC自动控制系统，动力链轮4和传动链轮Ⅰ5由外至内依次位于动力轴3的一端，传动链轮Ⅱ6位于动力轴3的另一端，送料辊7位于固定仓1底部，缠网机构10位于固定仓1的一侧，和固定仓打捆辊8的一端啮合，包满信号辊11位于活动仓2的顶端，位于固定仓打捆辊8和活动仓打捆辊9之间，固定仓打捆辊8的两端分别与固定仓1连接，活动仓打捆辊9的两端分别与活动仓2连接，开箱油缸12的固定端分别与固定仓1和活动仓2的外壁连接。
所述PLC自动控制系统包括PLC控制箱、信号采集部分和动作执行部分，信号采集部分的信号输出端和PLC控制箱信号输入端连接，PLC信号输出端和动作执行部分信号输入端连接，其中，信号采集部分包括1、2号机包满传感器，1、2号机缠网长度传感器和1、2号机草捆出仓传感器，动作执行部分包括进草油缸，1、2号机缠网离合，1、2号机切网电磁铁和1、2号机开箱油缸。
所述固定仓顶1部设有包覆网放料装置13。
所述固定仓打捆辊8的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅰ5连接。
所述活动仓打捆辊9的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅰ5连接。
所述送料辊7的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅱ6连接。
所述固定仓1底部设有卡扣14，卡扣14的一端和活动仓2外壁铰接连接。
所述固定仓打捆辊8的数量为18个，所述活动仓打捆辊9的数量为14个。
通过进料挡板连锁控制进料通道，两组打捆机构交替工作，由控制系统和液压系统执行。
若干送料辊7把秸秆料送入打捆机固定仓1、活动仓2经旋转挤压成捆，检测包满信号辊11转速达到设定值时入料口切换，同时开始打捆。
进料挡板由油缸执行两组进料通道互锁作业。
缠网机构10负责对成捆的草料缠网，缠网长度达到设定值后切断网线。
开箱油缸12负责打开活动仓2，缠好网的草捆自动掉落至接草板并触动行程开关，活动仓2关闭，待进料通道开启后进入下一循环。
打捆机固定仓1和活动仓2为秸秆高密度挤压仓。
液压系统为开箱油缸12和挡板油缸提供动力。
控制系统控制打捆机的各个动作过程自动完成，控制两组打捆机交替作业，并互锁。
工作原理如下：
PLC自动控制工作原理如下：1号机打捆作业，1号机包满传感器发出包满信号，进草油缸动作切换至2号机进草，2号机开始打捆作业，1号机缠网机构工作，1号机缠网长度传感器发出到位信号，1号机缠网机构停止、切网电磁铁工作，1号机开箱油缸打开活动仓放草捆，1号机草捆出仓传感器发出草捆出仓信号，1号机开箱油缸关闭活动仓，等待下一工作循环。
2号机工作流程与1号机相同，互相独立、但是连锁控制。
1、动力链轮4从发动机获取动力，经过动力轴3传递动力和运动给传动链轮Ⅰ5和传动链轮Ⅱ6。
2、传动链轮Ⅱ6带动送料辊7完成草料的输入。
3、传动链轮Ⅰ5带动固定仓打捆辊8和活动仓打捆辊9，完成草料挤压成高密度草捆。
4、当草料填满仓体达到设定密度值后，缠网机构10开始工作，完成草捆缠网，后自动切断网线。
5、开箱油缸12推开活动仓2，草捆出仓。
6、开箱油缸12活塞杆退回，活动仓2归位，进入下一个循环。
Claims (8)
1.一种车载自动化秸秆圆捆打捆机，其特征在于：包括位于载车上的1号和2号两组打捆机，每个打捆机包括固定仓（1）、活动仓（2）、动力轴（3）、动力链轮（4）、传动链轮Ⅰ（5）、传动链轮Ⅱ（6）、若干送料辊（7）、若干固定仓打捆辊（8）、若干活动仓打捆辊（9）、缠网机构（10）、包满信号辊（11）、开箱油缸（12）和PLC自动控制系统，动力链轮（4）和传动链轮Ⅰ（5）由外至内依次位于动力轴（3）的一端，传动链轮Ⅱ（6）位于动力轴（3）的另一端，送料辊（7）位于固定仓（1）底部，缠网机构（10）位于固定仓（1）的一侧，和固定仓打捆辊（8）的一端啮合，包满信号辊（11）位于活动仓（2）的顶端，位于固定仓打捆辊（8）和活动仓打捆辊（9）之间，固定仓打捆辊（8）的两端分别与固定仓（1）连接，活动仓打捆辊（9）的两端分别与活动仓（2）连接，开箱油缸（12）的固定端分别与固定仓（1）和活动仓（2）的外壁连接；所述PLC自动控制系统包括PLC控制箱、信号采集部分和动作执行部分，信号采集部分的信号输出端和PLC控制箱信号输入端连接，PLC信号输出端和动作执行部分信号输入端连接，其中，信号采集部分包括1、2号机包满传感器，1、2号机缠网长度传感器和1、2号机草捆出仓传感器，动作执行部分包括进草油缸，1、2号机缠网离合，1、2号机切网电磁铁和1、2号机开箱油缸。
2.根据权利要求1所述的一种车载自动化秸秆圆捆打捆机，其特征在于：所述固定仓（1）顶部设有包覆网放料装置（13）。
3.根据权利要求1所述的一种车载自动化秸秆圆捆打捆机，其特征在于：所述固定仓打捆辊（8）的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅰ（5）连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载自动化秸秆圆捆打捆机，其特征在于：所述活动仓打捆辊（9）的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅰ（5）连接。
5.根据权利要求1所述的一种车载自动化秸秆圆捆打捆机，其特征在于：所述送料辊（7）的一端设有链轮，通过闭合链条和传动链轮Ⅱ（6）连接。
6.根据权利要求1所述的一种车载自动化秸秆圆捆打捆机，其特征在于：所述固定仓（1）底部设有卡扣（14），卡扣（14）的一端和活动仓（2）外壁铰接连接。
7.根据权利要求1所述的一种车载自动化秸秆圆捆打捆机，其特征在于：所述固定仓打捆辊（8）的数量为18个。
8.根据权利要求1所述的一种车载自动化秸秆圆捆打捆机，其特征在于：所述活动仓打捆辊（9）的数量为14个。
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