CN116267248A

CN116267248A - 一种自动除尘打捆圆捆机

Info

Publication number: CN116267248A
Application number: CN202310269283.9A
Authority: CN
Inventors: 孙喆; 井伟
Original assignee: Siping Maiwei Ke Intelligent Agricultural Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Siping Maiwei Ke Intelligent Agricultural Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2023-03-20
Filing date: 2023-03-20
Publication date: 2023-06-23

Abstract

本发明涉及一种自动除尘打捆圆捆机，包括前牵引架、捡拾器、强制喂入器、除尘装置、打包室、缠网装置、卸包装置和控制器，所述打包室上安装有满仓传感器和关仓传感器，满仓传感器用于检测打包室内的物料是否满仓成形，关仓传感器用于检测打包室后仓是否关闭，在断网装置上安装有断网传感器，断网传感器用于检测断网装置是否断网，在卸包装置下面装有卸包传感器，所述卸捆器传感器用于检测所述卸包装置的工作状态；控制器与满仓传感器、关仓传感器、断网传感器和卸包传感器电连接。本申请打捆机作业时自动缠网和自动卸包，在缠网和卸包的过程中，前端的捡拾和除尘作业继续进行，这样工作效率高，减少操作人员数量和劳动强度。

Description

一种自动除尘打捆圆捆机

技术领域

本发明涉及农机技术领域，具体地说是一种自动除尘打捆圆捆机，用于秸秆回收再利用。

背景技术

随着我国农业产业结构的调整，近年来农作物秸秆的综合利用和种植牧草面积的逐年增多，对牧草和秸秆收贮装备提出了迫切需求。圆捆打捆机以其体积大，作业效率高，便于运输，占用空间小等优点，一直是牧草和秸秆收获的主要机具。

现有传统的圆捆机，捡拾器采用弹齿捡拾器或单锤爪式捡拾器，作业速度快但捡拾不干净，捡拾玉米秸秆时，捡拾率最高在百分之七十至百分之八十五之间；喂入器无强制喂入，作业速度慢；没有除尘装置，大量土或石子等杂质掺杂在物料中；作业时需要停车人工缠网和卸包，整体操作繁琐，效率低。所以急需一种整体效率高的自动除尘圆捆打捆机。

发明内容

本发明的目的是要提供一种自动除尘打捆圆捆机，物料打包过程中，圆捆机持续对物料进行捡拾和除尘，可实现作业过程不机停机，作业速度快，效率高。

本发明的技术方案：

一种自动除尘打捆圆捆机，包括前牵引架、捡拾器、强制喂入器、除尘装置、打包室、缠网装置、卸包装置和控制器，所述的捡拾器、强制喂入器、除尘装置和打包室从前到后安装在前牵引架上；

所述拖拉机动力通过传动轴与主输入变速箱连接，主输入变速箱的第一输出端带动捡拾器作业，主输入变速箱第二输出端带动打包室和缠网装置作业，主输入变速箱第三输出端带动强制喂入器作业；

所述打包室上安装有满仓传感器和关仓传感器，满仓传感器用于检测打包室内的物料是否满仓成形，关仓传感器用于检测打包室后仓是否关闭，在断网装置上安装有断网传感器，断网传感器用于检测断网装置是否断网，在卸包装置下面装有卸包传感器，所述卸捆器传感器用于检测所述卸包装置的工作状态；控制器与满仓传感器、关仓传感器、断网传感器和卸包传感器电连接。

本发明的有益效果：

1、本申请自动除尘打捆圆捆机，作业时自动缠网和自动卸包，在缠网和卸包的过程中，前端的捡拾和除尘作业继续进行，这样工作效率高，减少操作人员数量和劳动强度。

2、本申请自动除尘打捆圆捆机，捡拾器采用双锤爪轴式，作业速度快、捡拾干净，捡拾玉米秸秆时，捡拾率高达95%。而且两个锤爪式捡拾器一前一后、一高一低布置，捡拾物料更有针对性，可以更好的分配前后两个前锤爪式捡拾器的工作量，而且捡拾更干净。

3、本申请自动除尘打捆圆捆机，强制喂入器的加入使得作业速度快，效率高。除尘仓结构简单，设计巧妙，更好的对物料进行除尘，防止杂质掺杂在物料中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本申请一种自动除尘打捆圆捆机整体结构示意图。

图2为本申请一种自动除尘打捆圆捆机侧视图。

图3为本申请一种自动除尘打捆圆捆机侧视图。

图4为本申请圆捆机的前牵引架及强制喂入器部分结构示意图。

图5为本申请圆捆机的前牵引架及强制喂入器部分另一角度结构示意图。

图6为本申请圆捆机的前牵引架及强制喂入器部分另一角度结构示意图。

图7为本申请一种自动除尘打捆圆捆机捡拾器结构示意图。

图8为本申请一种自动除尘打捆圆捆机捡拾器俯视图。

图9为本申请一种自动除尘打捆圆捆机捡拾器侧视图。

图10为本申请一种自动除尘打捆圆捆机捡拾器后视图。

图11为本申请一种自动除尘打捆圆捆机除尘装置结构示意图。

图12为本申请一种自动除尘打捆圆捆机强制喂入器结构示意图。

图13为本申请圆捆机的打包室结构示意图。

图14为本申请圆捆机的打包室另一角度结构示意图。

图15为本申请圆捆机的打包室挂勾处结构放大图。

图16为本申请圆捆机的缠网装置结构示意图。

图17为本申请圆捆机的卸包装置结构示意图。

附图标记：

前牵引架1、捡拾器2、强制喂入器3、除尘装置4、打包室5、缠网装置6、卸包装置7、传动轴8、主输入变速箱9、齿轮泵10、电磁阀组11、液压马达12、输送器13、控制器14、电磁离合器15、主输出轴16、捡拾器壳体21、前锤爪式捡拾装置22、后锤爪式捡拾装置23、螺旋连续输送器24、抛送器25、导料筒26、捡拾器变速箱27、强制喂入轴31、喂入器输入链轮32、喂入器输出链轮33、喂入齿34、料仓41、通气仓42、除尘仓43、出风口44、进料口45、打包室前仓51、打包室后仓52、和平台53、喂入辊54、输入辊55、打包辊56、驱动链条57、液压缸58、挂勾59、底部591、连接架592、勾部593、槽轮594、满仓传感器595、关仓传感器596、打包室传动轴60、网架机构61、缠网机构62、缠网驱动轮63、缠网主动辊64、缠网从动辊65、断网控制器66、断网传感器67、网68、左卸包安装座71、右卸包安装座72、卸包纵梁73、卸包弹簧74、卸包传感器75、卸包固定轴76。

具体实施方式

为了解决背景技术中存在的问题，现发明了本申请一种不停车全自动除尘后打包成捆的圆捆机。本申请圆捆机自动缠网、自动卸包，打包缠网过程不停车。打包室前增加强制喂入器，提高打包作业效率。自动除尘，除尘后秸秆更干净，减少后续处理费用。捡拾器采用双锤爪轴，捡拾速度增加一倍，提高了作业效率。

如图1-3所示，一种自动除尘打捆圆捆机，包括前牵引架1、捡拾器2、强制喂入器3、除尘装置4、打包室5、缠网装置6、卸包装置7和控制器14。所述的捡拾器2、强制喂入器3、除尘装置和打包室5安装在前牵引架1上，所述捡拾器2设置在前牵引架1下面，除尘装置4设置在前牵引架1上面，强制喂入器3设置在前牵引架1的后面，打包室5设置在强制喂入器3后面，缠网装置6设置在打包室前仓上侧，与打包室5前仓通过螺栓连接，卸包装置7设置在打包室后仓下侧，通过螺栓与打包室后仓下侧方管连接；控制器控制强制喂入器3、打包室5、缠网装置6、卸包装置7作业。

本申请的强制喂入器3、打包室5、缠网装置6和卸包装置7采用现有技术中常用的结构。

下面结合附图13-17所示，简单介绍一下打包室5、缠网装置6和卸包装置7的结构，打包室5分为打包室前仓51、打包室后仓52和平台53。打包室前仓51由前仓焊合、一个喂入辊54、两个输入辊55、五个打包辊56共同组成；打包室后仓52由后仓焊合和十个打包辊56组成。每个打包辊的端部装有链轮，及由输入辊带动打包辊和喂入辊的驱动链条57。

缠网装置6包括缠网装置分为网架机构61和缠网机构62，所述缠网机构62由缠网驱动轮63、缠网主动辊64、缠网从动辊65、断网控制器66。

卸包装置7结构：卸包装置7包括左卸包安装座71、右卸包安装座72、卸包纵梁73、卸包弹簧74、卸包传感器75、卸包固定轴76。

所述拖拉机动力通过传动轴8与主输入变速箱9连接，主输入变速箱9的第一输出端带动捡拾器2作业，主输入变速箱9第二输出端带动打包室5和缠网装置6作业，主输入变速箱9第三输出端与齿轮泵10连接，齿轮泵10与电磁阀组11连接，电磁阀组11通过油管与液压马达12连接，液压马达12带动强制喂入器3作业，强制喂入器3带动输送器13作业。输送器13采用现有技术结构，输送器结构为连续输送的输送带，用于将经过除尘装置除尘后的秸秆向强制喂入器内输送，加快输送速度。

如图3-15所示，所述打包室5包括打包室前仓51和打包室后仓52，在打包室两侧面各装有一个液压缸58，所述液压缸58一端与打包室前仓连接，另一端与打包室后仓连接，还包括挂勾59，所述挂勾59的底部591与液压缸和打包室前仓连接的连接架592铰接，挂勾的勾部593挂在槽轮594上，槽轮594与打包室的打包室后仓连接，所述满仓传感器595装在挂勾的底端旁边，所述关仓传感器596装在槽轮旁边。满仓传感器用于检测打包室内的物料是否满仓成形，关仓传感器用于检测打包室后仓是否关闭。在缠网装置6上装有断网传感器67，最好安装在断网刀架下，断网传感器67用于检测断网装置是否断网。在卸包装置7下面装有卸包传感器75，所述卸包传感器75用于检测所述卸包装置的工作状态。

如图7-10所示，所述捡拾器2包括捡拾器壳体21，在捡拾器壳体21内横向装有前锤爪式捡拾装置22、后锤爪式捡拾装置23、螺旋连续输送器24，在螺旋连续输送器轴两端装有抛送器25，所述抛送器25上安装导料筒26，导料筒26上端开口延伸到除尘装置的进料口，在捡拾器壳体21上对应螺旋连续输送器24位置开有排尘孔26，排尘孔26用于第一次除尘。所述前锤爪式捡拾器22位置高于后锤爪式捡拾器23。本申请的捡拾器结构中的前锤爪式捡拾器或后锤爪式捡拾器及螺旋连续输送器、抛送器和导料筒采用现有技术中的结构。前锤爪式捡拾器或后锤爪式捡拾器用于捡拾秸秆，螺旋连续输送器用于将捡拾上来的秸秆分别输送到两端的抛送器，抛送器内的叶片通过螺旋连续输送器的轴带动旋转，将秸秆通过导料筒送到除尘装置内。所述前锤爪式捡拾器和后锤爪式捡拾器间距为70-100厘米；所述前锤爪式捡拾器高度高于后锤爪式捡拾器7～10厘米。

所述主输入变速箱9的第一输出端通过传动轴8与捡拾器变速箱27连接，捡拾器

变速箱27的第一输出端通过传动轴带动前锤爪式捡拾装置22的前锤爪式捡拾轴旋转，前锤爪式捡拾轴通过皮带和皮带轮带动后锤爪式捡拾装置的后锤爪式捡拾轴旋转，捡拾器变速箱27的第二输出端通过传动轴通过皮带和皮带轮带动螺旋连续输送器的螺旋连续输送器轴。

如图11所示，所述除尘装置4从下到上由料仓41、通气仓42和除尘仓43组成，所述料仓41下端与前牵引架1螺栓连接，所述通气仓42周围为铁网结构，所述除尘仓43周围为铁网结构，除尘仓43上端有出风口44，在除尘仓43外周上装有进料口45。高速的物料和风在除尘仓外圆弧面上滑动，风和物料分离进行第二次除尘，多余的风和物料在通气仓内风和物料进行第二次分离，最后物料进入料仓内，进而落到输送器上。

如图12所示，所述强制喂入器3的强制喂入轴31通过轴承座安装在前牵引架1上，在强制喂入器3前面装有输送器13，所述输送器13为连续转动的输送带，强制喂入器3一端的输入链轮通过液压马达和链条带动，强制喂入器另一端的输出链轮通过链条带动输送器13作业。所述强制喂入器采用现有技术中常用结构。附图中包括强制喂入轴、喂入齿，强制喂入轴通过轴承座安装在前牵引架上，在强制喂入器轴上装有多个喂入齿34，所述喂入齿34类似于梭形，喂入齿34中间装在强制喂入轴上的部分为圆形，两端为三角形，尖部向一侧弯曲，所述所有喂入齿呈螺旋方式布置。

下面结合附图对本申请安装结构及工作过程进行详细说明：

如图1-3所示，所述前牵引架1与拖拉机连接，前牵引架1与打包室通过螺栓连接，除尘装置与前牵引架1用螺栓连接，捡拾器2通过连接销与前牵引架1连接，强制喂入器3通过螺栓固定在前牵引架1与打包室中间，安装在前牵引架1上，拖拉机后动力输出与传动轴连接，传动轴动力。

拖拉机通过传动轴驱动主输入变速箱转动，主输入变速箱通过传动轴驱动捡拾器变速箱转动,捡拾器变速箱通过皮带轮、皮带驱动前锤爪式捡拾轴、后锤爪式捡拾轴、螺旋连续输送器轴和抛送器等转动，物料通过前锤爪式捡拾装置、后锤爪式捡拾装置两次捡拾后抛送到螺旋连续输送器内，螺旋连续输送器将物料输送到抛送器内，高速旋转的螺旋连续输送器带动物料高速旋转，高速旋转的物料在螺旋连续输送器外侧的排尘孔进行第一次除尘，抛送器将物料通过抛料桶抛送到除尘料装置内，高速的物料和风在除尘仓外圆弧面上滑动，风和物料分离进行第二次除尘，多余的风和物料在通气仓内风和物料进行第二次分离，最后物料进入料仓内，进而落到输送器上。

拖拉机通过传动轴驱动主输入变速箱转动，主输入变速箱驱动齿轮泵转动，齿轮泵通过电磁阀组驱动液压马达转动，液压马达通过链条驱动强制喂入器转动，强制喂入器通过输出链轮和链条驱动输送器转动，输送器将料仓内的物料运到强制喂入器上，强制喂入器将物料抛送到打包室内。

拖拉机通过传动轴驱动主输入变速箱转动，主输入变速箱通过链条、链轮驱动主输出轴16转动，主输出轴通过链条驱动打包室传动轴60转动，打包室传动轴驱动输入辊转动，输入辊通过驱动链条驱动喂入辊、打包辊转动，喂入辊、打包辊驱动物料在打包室前仓和打包室后仓内旋转打包成型。

物料成型后，满仓传感器触发，满仓传感器将信号传送到控制器内，控制器通过电控阀组控制液压马达停止转动，强制喂入器、输送器停止工作，同时控制器控制电磁离合器闭合，电磁离合器带动缠网驱动轮转动，缠网驱动轮带动缠网主动辊和缠网从动辊转动，缠网主动辊和缠网从动辊将网送到打包室内，物料缠网，当缠网达到设定圈数后，缠网长度控制器断网，同时触发断网传感器，断网传感器将信号传送到控制器内，控制器通过电磁阀组控制打包室侧面的液压缸开仓，开仓后物料受重力影响掉落在卸包装置上，卸包纵梁受力压缩卸包弹簧压缩，同时围绕卸包固定轴旋转并接触地面，形成一个斜面，物料通过斜面，远离打包机，卸包弹簧压缩时触发卸包传感器，卸包传感器将信号传送到控制器内，控制器通过电磁阀组控制打包室侧面的液压缸关仓，关仓后触发关仓传感器，关仓传感器将信号传送到控制器内，控制器通过阀组控制液压马达开始转动，同时强制喂入器、输送器开始工作，继续下一个打包、卸包过程。

本申请打捆机工作过程中不停车，自动打捆、自动缠网、自动卸包。当进行打捆、缠网和卸包作业时，强制喂入器和输送器均停止，但前面的捡拾器和除尘装置工继续作，经捡拾、除尘处理的秸秆暂存在除尘装置内，等打捆、缠网和卸包作业完成后，通过输送器和强制喂入器将秸秆输送到打包室内，进行下一个打捆、缠网和卸包操作。

最后要说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例方案的范围。

Claims

1.一种自动除尘打捆圆捆机，其特征在于：包括前牵引架、捡拾器、强制喂入器、除尘装置、打包室、缠网装置、卸包装置和控制器，所述的捡拾器、强制喂入器、除尘装置和打包室从前到后安装在前牵引架上；

2.根据权利要求1所述的一种自动除尘打捆圆捆机，其特征在于：主输入变速箱第三输出端与齿轮泵连接，齿轮泵与电磁阀组连接，电磁阀组与液压马达连接，液压马达带动强制喂入器作业，控制器与电磁阀组电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动除尘打捆圆捆机，所述打包室包括打包室前仓和打包室后仓，在打包室两侧面各装有一个液压缸，所述液压缸一端与打包室前仓连接，另一端与打包室后仓连接，其特征在于：还包括挂勾，所述挂勾的底部与液压缸和打包室前仓连接的连接架铰接，挂勾的勾部挂在槽轮上，槽轮与打包室的打包室后仓连接，所述满仓传感器装在挂勾的底部旁边，所述关仓传感器装在槽轮旁边。

4.根据权利要求1所述的一种自动除尘打捆圆捆机，其特征在于：所述捡拾器包括捡拾器壳体，在捡拾器壳体内横向装有前锤爪式捡拾装置、后锤爪式捡拾装置、螺旋连续输送器，在螺旋连续输送器轴两端装有抛送器，所述抛送器上安装导料筒，导料筒上端开口延伸到除尘装置的进料口，在捡拾器壳体上对应螺旋连续输送器位置开有排尘孔；所述前锤爪式捡拾器位置高于后锤爪式捡拾器；

主输入变速箱的第一输出端通过传动轴与捡拾器变速箱连接，捡拾器变速箱的第一输出端通过传动轴带动前锤爪式捡拾装置的前锤爪式捡拾轴旋转，前锤爪式捡拾轴通过皮带和皮带轮带动后锤爪式捡拾装置的后锤爪式捡拾轴旋转，捡拾器变速箱的第二输出端通过传动轴、皮带轮和皮带带动螺旋连续输送器的螺旋连续输送器轴旋转。

5.根据权利要求4所述的一种自动除尘打捆圆捆机，其特征在于：所述前锤爪式捡拾装置和后锤爪式捡拾装置间距为70-100厘米；所述前锤爪式捡拾装置高度高于后锤爪式捡拾装置7-10厘米。

6.根据权利要求1所述的一种自动除尘打捆圆捆机，其特征在于：所述除尘装置从下到上由料仓、通气仓和除尘仓组成，所述料仓下端与前牵引架螺栓连接，所述通气仓周围为铁网结构，所述除尘仓周围为铁网结构，除尘仓上端有出风口，在除尘仓外周上装有进料口。

7.根据权利要求6所述的一种自动除尘打捆圆捆机，其特征在于：所述除尘仓为圆柱形，料仓为方形。

8.根据权利要求1所述的一种自动除尘打捆圆捆机，其特征在于：所述强制喂入器的强制喂入轴通过轴承座安装在前牵引架上，在强制喂入器前面装有输送器，强制喂入器一端的输入链轮通过链条和液压马达连接，强制喂入器另一端的输出链轮通过链条带动输送器作业。