CN217866447U - 一种自走式秸秆收获联合造粒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式秸秆收获联合造粒机，包括车架、吹吸式秸秆捡拾机构、除尘机构、粉碎机构、以及分料机构；该联合造粒机还包括与分料机构与生物质颗粒机连通、并通过颗粒提升机将物料输送至颗粒储存箱。本实用新型的联合造粒机通过吹吸式秸秆捡拾机构捡拾秸秆并进行输送和粉碎作业，利用工艺下游的除尘机构去除粉尘后再向粉碎机构输送物料并进行粉碎处理，经过粉碎处理后的物料经过分料机构的分料处理后经过颗粒机加工成颗粒由颗粒提升机输送至颗粒储存箱内。该装置集成度高，生产的颗粒密度高、体积小，减少了运输成本及存储场地，可实现长时间存储。

Description

一种自走式秸秆收获联合造粒机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式秸秆收获联合造粒机。

背景技术

在农村，每到秋收季节，田间会留下大量农作物秸秆，为了不影响第二年春天的农作物种植，人们都会采用焚烧这种最直接的方式来处理这些秸秆。但是，这样处理既浪费了资源，又污染了环境，现阶段已经开始限制秸秆直接焚烧，鼓励秸秆回收再利用。

目前，我国每年产生的秸秆数目非常庞大，仅玉米秸秆每公顷就可产生5吨多。数量虽然庞大，但利用率非常低。有相当大部分是通过露天焚烧解决掉了，对环境污染相当大。现有的收集秸秆设备主要是圆捆打包机，这种设备及其打出的圆包有以下缺点：

1、捡拾不干净，有相当部分剩余，作业人员需要经过二次清理然后直接焚烧；

2、捡拾后圆包需要大型设备逐一捡起装车，运送到大型场地储存，由于圆包体积大，密度低增加了运输、场地等投资成本；

3、圆包体积大需要非常大的场地，对于夏季防雨特别困难，淋雨后基本无法再利用，损失巨大，不便于储存。

除了收储外，现有的秸秆加工设备主要有制作饲料成套设备、制作生物质颗粒成套设备。这两项设备都具有投资大，设备功率大，生产场地大等特点。同时生产时都需要经过粉碎、除尘，基本都是露天加工，没有除尘设备，造成粉尘、扬尘特别大，污染环境。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种自走式秸秆收获联合造粒机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖、适用于田间剩余秸秆的捡拾、粉碎、除尘、储存加工工序的集成程度高、并且能够改善作业环境、最终生产出生物质颗粒的自走式秸秆收获联合造粒机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种自走式秸秆收获联合造粒机，该联合造粒机包括：

车架，所述车架具有行走机构；

位于所述车架前部的驾驶室；

集成于该联合造粒机前端的吹吸式秸秆捡拾机构，所述吹吸式秸秆捡拾机构用以捡拾秸秆、并对进入其内部的秸秆进行粉碎处理；

集成于该联合造粒机、并位于所述吹吸式秸秆捡拾机构工艺下游的除尘机构，所述除尘机构以风送的方式将所述吹吸式秸秆捡拾机构的物料传输至工艺下游；

集成于该联合造粒机、并与所述除尘机构连通以接收物料的粉碎机构，所述粉碎机构粉碎接收的物料；以及

分料机构；

该联合造粒机还包括与所述分料机构与生物质颗粒机连通、并通过颗粒提升机将物料输送至颗粒储存箱。

进一步的，所述吹吸式秸秆捡拾机构位于所述车架的前端；

所述吹吸式秸秆捡拾机构包括：

捡拾机壳体；

位于所述捡拾机壳体内部、并与所述捡拾机壳体通过轴承转动连接的风机主轴；

集成于所述捡拾机壳体后侧的传导轴组件；以及

位于该秸秆捡拾机前侧的底部的锤片捡拾机构；

所述传导轴组件通过传动皮带与所述锤片捡拾机构传动连接以驱动所述锤片捡拾机构运动；

所述传导轴组件与所述风机主轴传动连接以带动所述风机主轴转动；

所述风机主轴上集成有风叶和粉碎刀；

所述捡拾机壳体的上端具有捡拾机构出料口，所述捡拾机壳体的下端具有捡拾机构出风口，秸秆通过所述锤片捡拾机构进入该秸秆捡拾机内部、并以风送的方式经过所述粉碎刀破碎后由所述捡拾机构出料口排出。

进一步的，所述捡拾机壳体包括：

风叶壳体部和通道部；

所述风叶位于所述风叶壳体部内；

所述通道部与所述风叶壳体部连通，且所述通道部的上端为所述捡拾机构出料口，所述通道部的下端为所述捡拾机构出风口；

所述捡拾机壳体还包括粉碎刀壳体，所述粉碎刀位于所述粉碎刀壳体内，且所述风机主轴与所述粉碎刀壳体通过轴承转动连接；

所述粉碎刀壳体的前端具有锤片机构壳体，所述锤片捡拾机构位于所述锤片机构壳体内；

所述锤片捡拾机构包括：

齿轮箱；

两根间隔布置的捡拾轴，所述捡拾轴沿其轴向间隔布置有多组锤片，且每组所述锤片包括两个沿所述捡拾轴的周向呈180°分布的锤片，且两根捡拾轴上的锤片的布置方向相互垂直；

所述捡拾轴一端与所述齿轮箱传动连接，所述捡拾轴另一端通过轴承与所述锤片机构壳体转动连接；

两根所述捡拾轴的转动方向相反，且两根所述捡拾轴的相邻锤片之间的空间为秸秆的捡拾空间。

进一步的，所述除尘机构通过第一物料管与所述吹吸式秸秆捡拾机构的捡拾机构出料口连通以接收物料；

所述除尘机构包括：

除尘箱，所述除尘箱内部中空地形成为输料通道，且所述除尘箱一端为物料的进料端，所述除尘箱的另一端为物料的出料端；

集成于所述除尘箱的进料端的旋风除尘器；以及

集成于所述除尘箱内部的绞龙；

所述旋风除尘器内部形成有螺旋通道，且所述旋风除尘器的上部具有进料口，所述旋风除尘器的下端具有出料口，物料以风送的方式由所述进料口进入所述旋风除尘器并由所述螺旋通道传输，经所述螺旋通道传输的物料由所述出料口进入所述除尘箱内。

进一步的，所述除尘箱包括：

箱体本体，所述箱体本体内部中空地形成为所述输料通道；

靠近所述出料端设置的隔板，所述箱体本体内部通过所述隔板分割出出料空间，且所述出料空间的下部呈开放结构地形成为除尘机构出料口；

所述箱体本体与所述旋风除尘器配合的位置开设有除尘机构进料口；

所述旋风除尘器固定于所述除尘箱的上部、且所述旋风除尘器的出料口与所述除尘机构进料口对接以将物料输送至所述除尘箱内；

所述绞龙的两端通过轴承与所述箱体本体装配；

且所述绞龙的一端与外部动力设备连接以通过外部的动力设备驱动转动；

所述隔板的上部开设有通槽，所述绞龙穿过所述通槽；

所述隔板与所述除尘机构进料口之间的空间为绞龙输料通道，所述绞龙位于所述绞龙输料通道内的部分的外壁形成为输送物料用的螺旋叶片，所述绞龙位于所述出料空间内的部分的外壁形成为旋转叶片；

所述箱体本体内的物料通过所述螺旋叶片由所述通槽传输至所述除尘机构出料口；

所述箱体本体的底部、并位于所述绞龙的螺旋叶片的下方的位置集成有固定筛网或滚动筛网；

所述固定筛网或滚动筛网具有呈半圆弧结构或圆形的网筒部、以及形成于所述网筒部上端的筛网安装部；

所述筛网安装部与所述箱体本体通过紧固件装配固定。

进一步的，所述粉碎机构位于所述除尘机构的下部、并与所述除尘机构的除尘机构出料口连通以接收物料；

所述粉碎机构包括：

粉碎机箱体；

集成于所述粉碎机箱体内的秸秆处理结构；以及

安装于所述粉碎机箱体上端的粉碎机上盖；

所述粉碎机箱体具有处理腔和位于所述处理腔底部的出料腔，所述处理腔和所述出料腔之间通过筛网分割；

所述秸秆处理结构位于所述处理腔内；

所述粉碎机上盖具有粉碎机构进料口，该粉碎机构进料口与所述除尘机构出料口连通，所述粉碎机箱体具有粉碎机构出料口；

秸秆物料由所述粉碎机构进料口进入所述处理腔经过所述筛网的筛分后进入所述出料腔并由所述粉碎机构出料口排出；

所述处理腔由靠近所述粉碎机构进料口一端至靠近所述粉碎机构出料口一端依次为切断腔和粉碎腔。

进一步的，所述粉碎机箱体的一侧集成有齿轮箱；

所述秸秆处理结构包括：

与所述齿轮箱传动连接的主轴；

安装于所述主轴靠近所述粉碎机构进料口一端的切断刀组，所述切断刀组位于所述切断腔内；

安装于所述主轴的粉碎刀组，所述粉碎刀组位于所述粉碎腔内；以及

安装于所述主轴的风机叶片。

所述切断刀组包括：

多块沿所述主轴的轴向间隔分布的切断活动刀；以及

与所述切断活动刀配合、并集成于所述粉碎机上盖的切断固定刀；

多块所述切断活动刀沿所述主轴的轴向呈螺旋分布；

所述粉碎刀组包括多块沿所述主轴的轴向间隔分布的粉碎刀。

所述粉碎机箱体靠近所述粉碎机构出料口一侧形成有风机腔，所述风机叶片位于所述风机腔内；

所述风机腔与所述出料腔连通以风送的方式将经过所述筛网筛分后的物料由所述粉碎机构出料口排出。

进一步的，所述分料机构通过第二物料管与所述粉碎机构连通以接收物料；

所述分料机构包括：

分料箱本体；

集成于所述分料箱本体上端、并与所述分料箱本体内部空间连通的旋风除尘器；以及

集成于所述分料箱本体下部的绞龙组件；

粉碎后的物料通过外部的风筒输送至所述旋风除尘器内，所述旋风除尘器的下端为与所述分料箱本体连通的出料口，物料通过该出料口进入所述分料箱本体内；

所述物料通过所述绞龙组件输送至工艺下游的生物质颗粒机连通，并通过颗粒提升机输送至颗粒储存箱内；

所述绞龙组件包括：

位于所述分料箱本体下端、并沿所述分料箱本体的长度方向延伸的喂料绞龙；以及

集成于所述分料箱本体的内部的下部、并沿所述分料箱本体的宽度方向延伸的多根分料绞龙，多根所述分料绞龙间隔布置；

进入所述分料箱本体内的物料通过所述分料箱本体储存，且通过所述分料绞龙输送至所述喂料绞龙。

进一步的，所述分料箱本体内集成有活动框架；

所述活动框架包括：

框架本体，所述框架本体的两侧通过转动杆与所述分料箱本体的上端转动连接；以及

驱动油缸，所述驱动油缸的一端与所述分料箱本体通过转动座转动连接，所述驱动油缸的另一端与所述框架本体通过转动座转动连接。

所述框架本体集成有两个搅动框、以及多根沿所述框架本体的周向分布的搅动杆；

所述搅动框的延伸长度大于所述搅动杆的延伸长度；

所述搅动框延伸至相邻两根所述分料绞龙之间，所述搅动杆位于所述分料绞龙的上方。

进一步的，所述行走机构包括：

集成于所述车架的发动机；

集成于所述车架后端的转向轮组；以及

集成于所述车架前端的驱动轮组。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机，具有以下有益效果：

本实用新型的联合造粒机通过吹吸式秸秆捡拾机构捡拾秸秆并进行输送和粉碎作业，利用工艺下游的除尘机构去除粉尘后再向粉碎机构输送物料并进行粉碎处理，经过粉碎处理后的物料经过分料机构的分料处理后由颗粒提升机输送至颗粒储存箱内。该装置集成度高，生产的颗粒密度高、体积小，减少了运输成本及存储场地，可实现长时间存储。

本实用新型的联合造粒机只在田间作业，不需要生产场地，投资少，生产成本低，见效快；相比现有技术的设备对秸秆含水量要求低，8％～35％的含水量都可以生产作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机的吹吸式秸秆捡拾机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机的吹吸式秸秆捡拾机构的结构爆炸图；

图6为本实用新型实施例提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机的吹吸式秸秆捡拾机构的锤片捡拾机构与传导轴组件的连接结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机的除尘机构的结构爆炸图；

图8为本实用新型实施例提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机的除尘机构的主视图；

图9为本实用新型实施例提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机的粉碎机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机的粉碎机构的主视图；

图11为本实用新型实施例提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机的分料机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机的分料机构的主视图；

图13为本实用新型实施例提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机的分料机构的活动框架的结构示意图。

附图标记说明：

1、车架；2、吹吸式秸秆捡拾机构；3、除尘机构；4、粉碎机构；5、分料机构；6、颗粒提升机；7、颗粒储存箱；9、发动机；10、生物质颗粒机；

101、驾驶室；102、转向轮组；103、驱动轮组；104、减速机；105、输出离合器；

801、第一物料管；802、第二物料管；

201、捡拾机壳体；202、传导轴组件；203、风机主轴；204、锤片捡拾机构；205、传导轮外壳；

20101、风叶壳体部；20102、通道部；20103、粉碎刀壳体；20104、锤片机构壳体；20105、捡拾机构出料口；20106、捡拾机构出风口；20107、地轮；

20201、传导轴；20202、第一传导轮；20203、转角器；20204、传动皮带；

20301、风叶；20302、粉碎刀；

20401、齿轮箱；20402、第二传导轮；20403、捡拾轴；20404、锤片；

301、除尘箱；302、旋风除尘器；303、绞龙；304、固定筛网或滚动筛网；305、除尘器支撑框架；

30101、隔板；30102、通槽；30103、斜板；30104、除尘机构进料口；30105、轴承；30106、侧板；30107、输料通道；30108、除尘机构出料口；

30201、圆筒结构；30202、锥筒结构；30203、进料口；30204、出料口；30205、排风口；

30301、螺旋叶片；30302、旋转叶片；

30401、网筒部；30402、筛网安装部；30403、弧形板；

401、粉碎机箱体；402、秸秆处理结构；403、粉碎机上盖；404、粉碎机构齿轮箱；

40101、粉碎机构出料口；40102、切断腔；40103、粉碎腔；40104、风机腔；40105、出料腔；

40201、主轴；40202、切断刀盘；40203、切断刀；40204、粉碎机构粉碎刀；40205、风机叶片；40206、切断固定刀；

40301、粉碎机构进料口；

501、分料箱本体；503、绞龙组件；504、活动框架；

50301、分料绞龙；50302、喂料绞龙；

50401、框架本体；50402、驱动油缸；50403、搅动框；50404、搅动杆；50405、转动杆；50406、转动座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1至图13所示；

本实施例的一种自走式秸秆收获联合造粒机，该联合造粒机包括：

车架1，车架1具有行走机构；

位于车架1前部的驾驶室101；

集成于该联合造粒机前端的吹吸式秸秆捡拾机构2，吹吸式秸秆捡拾机构2用以捡拾秸秆、并对进入其内部的秸秆进行粉碎处理；

集成于该联合造粒机、并位于吹吸式秸秆捡拾机构2工艺下游的除尘机构3，除尘机构3以风送的方式将吹吸式秸秆捡拾机构2的物料传输至工艺下游；

集成于该联合造粒机、并与除尘机构3连通以接收物料的粉碎机构4，粉碎机构4粉碎接收的物料；以及

分料机构5；

该联合造粒机还包括与分料机构5与生物质颗粒机10连通、并通过颗粒提升机6将物料输送至颗粒储存箱7。

参见图4至图6所示；优选的，本实施例的吹吸式秸秆捡拾机构2位于车架1的前端；

吹吸式秸秆捡拾机构2包括：

捡拾机壳体201；

位于捡拾机壳体201内部、并与捡拾机壳体201通过轴承转动连接的风机主轴203；

集成于捡拾机壳体201后侧的传导轴组件202；以及

位于该秸秆捡拾机前侧的底部的锤片捡拾机构204；

传导轴组件202通过传动皮带20204与锤片捡拾机构204传动连接以驱动锤片捡拾机构204运动；

传导轴组件202与风机主轴203传动连接以带动风机主轴203转动；

风机主轴203上集成有风叶20301和粉碎刀20302；

捡拾机壳体201的上端具有捡拾机构出料口20105，捡拾机壳体201的下端具有捡拾机构出风口20106，秸秆通过锤片捡拾机构204进入该秸秆捡拾机内部、并以风送的方式经过粉碎刀20302破碎后由捡拾机构出料口20105排出。

其中，上述的捡拾机壳体201包括：

风叶壳体部20101和通道部20102；

风叶20301位于风叶壳体部20101内；

通道部20102与风叶壳体部20101连通，且通道部20102的上端为捡拾机构出料口20105，通道部20102的下端为捡拾机构出风口20106；

捡拾机壳体201还包括粉碎刀壳体20103，粉碎刀2030位于粉碎刀壳体20103内，且风机主轴203与粉碎刀壳体20103通过轴承转动连接；

粉碎刀壳体20103的前端具有锤片机构壳体20104，锤片捡拾机构204位于锤片机构壳体20104内；

锤片捡拾机构204包括：

齿轮箱20401；

两根间隔布置的捡拾轴20403，捡拾轴20403沿其轴向间隔布置有多组锤片20404，且每组锤片20404包括两个沿捡拾轴20403的周向呈180°分布的锤片20404，且两根捡拾轴20403上的锤片20404的布置方向相互垂直；

捡拾轴20403一端与齿轮箱20401传动连接，捡拾轴20403另一端通过轴承与锤片机构壳体20104转动连接；

两根捡拾轴20403的转动方向相反，且两根捡拾轴20403的相邻锤片20404之间的空间为秸秆的捡拾空间。

本实施例公开了一种新型秸秆捡拾机，其包括捡拾机壳体201、风机主轴203、传导轴组件202和锤片捡拾机构204；为了实现远距离传输物料，在内部集成了风机主轴203，该风机主轴203在传导轴组件202的驱动下转动，从而带动其上的风叶20301和粉碎刀20302转动，另外，风叶20301转动产生的余风可以由上述的捡拾机构出风口20106排出，对地面的秸秆进行吹起作业，以提高锤片捡拾机构204的捡拾效果。

该处详细限定了锤片捡拾机构204的结构，其包括两根捡拾轴20403，每根捡拾轴20403上都通过销轴固定有多个锤片20404，而锤片20404的布置形式时同一根捡拾轴20403上的锤片20404呈180°对称布置，并沿捡拾轴20403的轴向间隔设置多组锤片20404。另外，两根捡拾轴20403通过齿轮箱20401调整呈旋转方向相反的结构，以此通过锤片20404的反向转动形成负压区，从而将秸秆吸入捡拾机内。另外，本实施例的锤片20404还具有破碎功能，可以对秸秆进行第一次破碎作业。

优选的，本实施例的传导轴组件202包括：

传导轴20201；

集成于传导轴20201一端的第一传导轮20202；以及

集成于传导轴20201另一端的转角器20203；

齿轮箱20401具有第二传导轮20402，第一传导轮20202和第二传导轮20402通过传动皮带20204传动；

传导轴20201通过转角器20203与风机主轴203传动连接以驱动风机主轴203转动。

传导轴组件202的动力源来自外部，外部动力机构驱动传导轴20201转动时，传导轴20201一端通过第一传导轮20202和传动皮带20204带动齿轮箱20401的第二传导轮20402转动，从而带动齿轮箱20401内齿轮转动。而传导轴20201另一端通过转角器20203调整传动方向以驱动风机主轴203转动。

该秸秆捡拾机还具有集成于底部的地轮20107。

第一传导轮20202和第二传导轮20402外部安装有传导轮防护外壳205。

工作时，可以调整捡拾机的高度，观察秸秆留茬高度，调整地轮20107的高度以保证留茬高度在80mm左右即可。

本实施例的吹吸式秸秆捡拾机底部集成有锤片捡拾机构204，内部集成有风叶20301和粉碎刀20302，通过传导轴组件202同时驱动锤片捡拾机构204和风机主轴203转动，通过锤片20404捡拾秸秆并经过锤片捡拾机构204和粉碎刀20302两层破碎后，以风送的方式由捡拾机构出料口20105排出，利用出风口20106的出风将秸秆吹起，通过旋转方向相反的锤片20404在该处下形成负压区，在该处下形成负压区，通过负压将吹起的秸秆吸入捡拾机内，提高了秸秆的捡拾效果，无需二次作业即可满足秸秆处理的要求。

本实用新型的吹吸式秸秆捡拾机通过锤片20404和粉碎刀20302形成为秸秆的两次粉碎作业，经过除尘后可以直接作为饲料使用；利用风机的余风将秸秆吹起无论垄地深浅如何都可以确保捡拾效果，风送能够实现远距离输送物料，旋转方向相反的捡拾轴可以形成涡旋气流，通过风机产生负压区，将秸秆吸入，使得捡拾更干净彻底。

参见图7至图8所示；优选的，本实施例的除尘机构3通过第一物料管801与吹吸式秸秆捡拾机构2的捡拾机构出料口20105连通以接收物料；

除尘机构3包括：

除尘箱301，除尘箱301内部中空地形成为输料通道，且除尘箱301一端为物料的进料端，除尘箱301的另一端为物料的出料端；

集成于除尘箱301的进料端的旋风除尘器302；以及

集成于除尘箱301内部的绞龙303；

旋风除尘器302内部形成有螺旋通道，且旋风除尘器302的上部具有进料口30203，旋风除尘器302的下端具有出料口30204，物料以风送的方式由进料口30203进入旋风除尘器302并由螺旋通道传输，经螺旋通道传输的物料由出料口30204进入除尘箱301内。

其中，上述的除尘箱301包括：

箱体本体，箱体本体内部中空地形成为输料通道；

靠近出料端设置的隔板30101，箱体本体内部通过隔板30101分割出出料空间，且出料空间的下部呈开放结构地形成为除尘机构出料口30108；

箱体本体与旋风除尘器302配合的位置开设有除尘机构进料口30104；

旋风除尘器302固定于除尘箱301的上部、且旋风除尘器302的出料口0304与除尘机构进料口30104对接以将物料输送至除尘箱301内；

绞龙303的两端通过轴承与箱体本体装配；

且绞龙303的一端与外部动力设备连接以通过外部的动力设备驱动转动；

隔板30101的上部开设有通槽30102，绞龙303穿过通槽30102；

隔板30101与除尘机构进料口30104之间的空间为绞龙输料通道，绞龙位于绞龙输料通道内的部分的外壁形成为输送物料用的螺旋叶片30301，绞龙303位于出料空间内的部分的外壁形成为旋转叶片30302；

箱体本体内的物料通过螺旋叶片30301由通槽传输至除尘机构出料口30108；

箱体本体的底部、并位于绞龙303的螺旋叶片30301的下方的位置集成有固定筛网或滚动筛网304；

固定筛网或滚动筛网304具有呈半圆弧结构或圆形的网筒部30401、以及形成于网筒部30401上端的筛网安装部30402；

筛网安装部30402与箱体本体通过紧固件装配固定。

采用风送秸秆或其他颗粒相当物料的结构的除尘机构，其主要包括除尘箱301、旋风除尘器302和用以物料输送的绞龙303。本实施例采用内部具有螺旋通道的旋风除尘器302，物料通过外部机构喷射进旋风除尘器302内，形成旋转气流，物料在离心力和重力的作用下沿旋风除尘器302的筒壁向下运动，并由旋风除尘器302的除尘机构出料口30203排放至除尘箱301内，再由绞龙303向工艺下游的出料端输送并排出。通过旋风除尘器302的螺旋通道和物料重力和离心力的作用来实现风料分离。

为了能够在绞龙303输送物料时将粉尘或小颗粒杂质排出，本实施例在箱体本体的下方集成了固定筛网或滚动筛网304，筛网304根据绞龙303的结构设计呈半圆筒或圆形滚筛结构，且上端为筛网安装部30402。外部电动机或液压马达驱动绞龙303旋转，通过绞龙303推动输送物料前进，而根据物料的颗粒尺寸选择合适孔径的筛网来进行除尘和筛选。

作为拓展的实施方式：

本实施例的旋风除尘器302包括：

除尘器本体，除尘器本体沿竖直方向延伸，且除尘器本体内部形成有螺旋通道；

形成于除尘器本体的上部的侧面、并与内部的螺旋通道连通的进料口30203；以及

位于除尘器本体的上端、并与内部的螺旋通道连通的排风口30205；

除尘器本体的上部为圆筒结构30201，除尘器本体的下部为由上至下直径逐渐减小的锥筒结构30202；

出料口30204形成于锥筒结构30202的下端。

为了保证旋风除尘器302装配的稳定性，本实施例设计了除尘器支撑框架305，具体为：

除尘器本体通过除尘器支撑框架305与除尘箱301装配固定；

除尘器支撑框架305与除尘器本体的锥筒结构30202配合，且除尘器支撑框架305被配置为钢结构框架结构，且除尘器支撑框架305的上端设置有与锥筒结构30202外壁配合的多个弧形板30501，弧形板30501的弧形面抵接锥筒结构30202的外壁。

本实施例的除尘机构3通过风送秸秆物料利用旋风除尘器302的螺旋通道实现风料分离，并以除尘箱301内的绞龙303进行物料的传输，以及底部的筛网304进行物料传输过程中杂质的筛分和过滤，该除尘机构3能够适配现阶段的秸秆加工设备，通用性强。该除尘机构3能够降低秸秆加工过程中的粉尘的产生和扩散、降低环境污染、改善工作环境。

参见图9至图10所示；优选的，本实施例的粉碎机构4位于除尘机构3的下部、并与除尘机构3的除尘机构出料口30108连通以接收物料；

粉碎机构4包括：

粉碎机箱体401；

集成于粉碎机箱体401内的秸秆处理结构402；以及

安装于粉碎机箱体401上端的粉碎机上盖403；

粉碎机箱体401具有处理腔和位于处理腔底部的出料腔40105，处理腔和出料腔40105之间通过筛网分割；

秸秆处理结构402位于处理腔内；

粉碎机上盖403具有粉碎机构进料口40301，该粉碎机构进料口40301与除尘机构出料口40104连通，粉碎机箱体401具有粉碎机构出料口40104；

秸秆物料由粉碎机构进料口40301进入处理腔经过筛网的筛分后进入出料腔并由粉碎机构出料口40301排出；

处理腔由靠近粉碎机构进料口40301一端至靠近粉碎机构出料口40104一端依次为切断腔40102和粉碎腔40103。

其中，上述的粉碎机箱体401的一侧集成有粉碎机构齿轮箱404；

秸秆处理结构402包括：

与粉碎机构齿轮箱404传动连接的主轴40201；

安装于主轴40201靠近粉碎机构进料口40301一端的切断刀组，切断刀组位于切断腔40102内；

安装于主轴40201的粉碎刀组，粉碎刀组位于粉碎腔40103内；以及

安装于主轴40201的风机叶片40205。

切断刀组包括：

多块沿主轴40201的轴向间隔分布的切断活动刀；以及

与切断活动刀配合、并集成于粉碎机上盖403的切断固定刀40206；

多块切断活动刀沿主轴40201的轴向呈螺旋分布；

粉碎刀组包括多块沿主轴40201的轴向间隔分布的粉碎机构粉碎刀40204。

粉碎机箱体401靠近粉碎机构出料口40101一侧形成有风机腔40104，风机叶片40205位于风机腔40104内；

风机腔40104与出料腔40105连通以风送的方式将经过筛网筛分后的物料由粉碎机构出料口40101排出。

本实施例的粉碎机构4其主要包括粉碎机箱体401、秸秆处理结构402和粉碎机上盖403。其中，本实施例的粉碎机箱体401内集成上述的秸秆处理结构402，而内部的处理腔按照工艺流程(物料走向)分为切断腔40102和粉碎腔40103，由秸秆进料口40301进入的秸秆首先经过切断腔40102对秸秆进行第一次作业，即切断作业，经过切断的秸秆在风送的作用下进入粉碎腔40103内进行粉碎作业，而经过切断和粉碎作业的秸秆都会经过筛网405的筛分而让满足粒径要求的物料进入出料腔40105内，最终由上述的出料口40101排出。

其包括一根主轴40201，以及沿主轴40201依次布置的切断刀组、粉碎刀组和风机叶片40205。本实施例采用四根B型三角带输入动力，主轴40201的转速控制在2600转/分钟至3800转/分钟。秸秆由粉碎机上盖403的秸秆进料口40301进入腔室内，首先通过切断刀组切断作业，经过切断的秸秆物料在气流的作用下进入粉碎腔40103内的粉碎刀组进行粉碎作业。

本实施例的切断刀组与粉碎机上盖对应位置的切断固定刀40206配合以对秸秆物料进行切断处理，其中，为了能够提高破碎效果和效率，本实施例的切断刀按照螺旋排列的方式布置，以实现刀具逐渐地切入，消耗动力减小，工作更加平稳。

作为拓展的实施方式，本实施例的切断活动刀包括：

与主轴40201装配固定、并通过主轴40201驱动转动的切断刀盘40202；以及

通过紧固件沿切断刀盘40202的周向装配固定的多个切断刀40203。

本实施例的粉碎刀40204采用锤片，而切断活动刀则通过切断刀盘40202集成多个切断刀40203，切断刀40203与切断固定刀40206位置匹配以实现秸秆的切断，再由粉碎刀40204进行粉碎处理。

参见图11至图13所示；优选的，本实施例的分料机构5通过第二物料管802与粉碎机构4连通以接收物料；

分料机构5包括：

分料箱本体501；

集成于分料箱本体501上端、并与分料箱本体501内部空间连通的旋风除尘器302；以及

集成于分料箱本体501下部的绞龙组件503；

粉碎后的物料通过外部的风筒输送至旋风除尘器302内，旋风除尘器302的下端为与分料箱本体501连通的出料口，物料通过该出料口进入分料箱本体501内；

物料通过绞龙组件503输送至工艺下游的生物质颗粒机10连通，并通过颗粒提升机6输送至颗粒储存箱7内；

绞龙组件503包括：

位于分料箱本体501下端、并沿分料箱本体501的长度方向延伸的喂料绞龙50302；以及

集成于分料箱本体501的内部的下部、并沿分料箱本体501的宽度方向延伸的多根分料绞龙50301，多根分料绞龙50301间隔布置；

进入分料箱本体501内的物料通过分料箱本体501储存，且通过分料绞龙50301输送至喂料绞龙50302。

其中，上述的分料箱本体501内集成有活动框架504；

活动框架504包括：

框架本体50401，框架本体50401的两侧通过转动杆50405与分料箱本体501的上端转动连接；以及

驱动油缸50402，驱动油缸50402的一端与分料箱本体501通过转动座50406转动连接，驱动油缸50402的另一端与框架本体50401通过转动座50406转动连接。

框架本体50401集成有两个搅动框50403、以及多根沿框架本体50401的周向分布的搅动杆50404；

搅动框50403的延伸长度大于搅动杆50404的延伸长度；

搅动框50403延伸至相邻两根分料绞龙50301之间，搅动杆50405位于分料绞龙50301的上方。

该秸秆分料箱主要是用以秸秆粉碎后形成的秸秆料(颗粒粒径在8mm以内)的临时储料和送料使用。首先，本实施例的秸秆分料箱主要包括分料箱本体501、旋风除尘器302、绞龙组件503。其中，分料箱本体501为主体，通过该分料箱本体501来与秸秆造粒机集成，内部的腔室作为储料和送料的空间。旋风除尘器302以风送的方式输送粉碎后的秸秆料，并利用分料箱本体501下部的绞龙组件503实现秸秆料的输送。

绞龙组件503的组成，其主要分为分料绞龙50301和喂料绞龙50302，分料绞龙50301间隔布置，用以堆积在分料箱本体501内的秸秆料的分料输送，通过分料绞龙50301之间的空隙进入到下方的喂料绞龙50302内以向工艺下游设备输料，并进行下一道工序的加工。

由于本实施例的分料箱本体501内部空间也有临时储料的功能，同时由于架桥现象的存在，在分料箱本体501内部，尤其是位于相邻两个分料绞龙50301之间的空间会出现架桥现象而出现膨料。因此，本实施例的分料箱本体501内集成有活动框架504；为了能给对秸秆料进行搅动，本实施例的框架本体50401集成有两个搅动框50403、以及多根沿框架本体50401的周向分布的搅动杆50404；搅动框50403的延伸长度大于搅动杆50404的延伸长度；搅动框50403延伸至相邻两根分料绞龙50301之间，搅动杆50404位于分料绞龙50301的上方。

优选的，本实施例的行走机构包括：

集成于车架1的发动机9；

集成于车架1后端的转向轮组102；以及

集成于车架1前端的驱动轮组103。

本实施例的设备采用液压驱动，无极调速，行走平稳，可以实现一杆操作，一名作业人员即可实现对秸秆的捡拾、除尘、粉碎、造粒作业。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种自走式秸秆收获联合造粒机，具有以下有益效果：

本实用新型的联合造粒机通过吹吸式秸秆捡拾机构2捡拾秸秆并进行输送和粉碎作业，利用工艺下游的除尘机构3去除粉尘后再向粉碎机构4输送物料并进行粉碎处理，经过粉碎处理后的物料经过分料机构5的分料处理后由颗粒提升机6输送至颗粒储存箱7内。该装置集成度高，生产的颗粒密度高、体积小，减少了运输成本及存储场地，可实现长时间存储。

本实用新型的联合造粒机只在田间作业，不需要生产场地，投资少，生产成本低，见效快；相比现有技术的设备对秸秆含水量要求低，8％～35％的含水量都可以生产作业。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种自走式秸秆收获联合造粒机，其特征在于，该联合造粒机包括：

车架(1)，所述车架(1)具有行走机构；

位于所述车架(1)前部的驾驶室(101)；

集成于该联合造粒机前端的吹吸式秸秆捡拾机构(2)，所述吹吸式秸秆捡拾机构(2)用以捡拾秸秆、并对进入其内部的秸秆进行粉碎处理；

集成于该联合造粒机、并位于所述吹吸式秸秆捡拾机构(2)工艺下游的除尘机构(3)，所述除尘机构(3)以风送的方式将所述吹吸式秸秆捡拾机构(2)的物料传输至工艺下游；

集成于该联合造粒机、并与所述除尘机构(3)连通以接收物料的粉碎机构(4)，所述粉碎机构(4)粉碎接收的物料；以及

分料机构(5)；

该联合造粒机还包括与所述分料机构(5)连通的生物质颗粒机(10)、并通过颗粒提升机(6)将物料输送至颗粒储存箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自走式秸秆收获联合造粒机，其特征在于，所述吹吸式秸秆捡拾机构(2)位于所述车架(1)的前端；

所述吹吸式秸秆捡拾机构(2)包括：

捡拾机壳体(201)；

位于所述捡拾机壳体(201)内部、并与所述捡拾机壳体(201)通过轴承转动连接的风机主轴(203)；

集成于所述捡拾机壳体(201)后侧的传导轴组件(202)；以及

位于该秸秆捡拾机前侧的底部的锤片捡拾机构(204)；

所述传导轴组件(202)通过传动皮带(20204)与所述锤片捡拾机构(204)传动连接以驱动所述锤片捡拾机构(204)运动；

所述传导轴组件(202)与所述风机主轴(203)传动连接以带动所述风机主轴(203)转动；

所述风机主轴(203)上集成有风叶(20301)和粉碎刀(20302)；

所述捡拾机壳体(201)的上端具有捡拾机构出料口(20105)，所述捡拾机壳体(201)的下端具有捡拾机构出风口(20106)，秸秆通过所述锤片捡拾机构(204)进入该秸秆捡拾机内部、并以风送的方式经过所述粉碎刀(20302)破碎后由所述捡拾机构出料口(20105)排出。

3.根据权利要求2所述的一种自走式秸秆收获联合造粒机，其特征在于，所述捡拾机壳体(201)包括：

风叶壳体部(20101)和通道部(20102)；

所述风叶(20301)位于所述风叶壳体部(20101)内；

所述通道部(20102)与所述风叶壳体部(20101)连通，且所述通道部(20102)的上端为所述捡拾机构出料口(20105)，所述通道部(20102)的下端为所述捡拾机构出风口(20106)；

所述捡拾机壳体(201)还包括粉碎刀壳体(20103)，所述粉碎刀(20302)位于所述粉碎刀壳体(20103)内，且所述风机主轴(203)与所述粉碎刀壳体(20103)通过轴承转动连接；

所述粉碎刀壳体(20103)的前端具有锤片机构壳体(20104)，所述锤片捡拾机构(204)位于所述锤片机构壳体(20104)内；

所述锤片捡拾机构(204)包括：

齿轮箱(20401)；

两根间隔布置的捡拾轴(20403)，所述捡拾轴(20403)沿其轴向间隔布置有多组锤片(20404)，且每组所述锤片(20404)包括两个沿所述捡拾轴(20403)的周向呈180°分布的锤片(20404)，且两根捡拾轴(20403)上的锤片(20404)的布置方向相互垂直；

所述捡拾轴(20403)一端与所述齿轮箱(20401)传动连接，所述捡拾轴(20403)另一端通过轴承与所述锤片机构壳体(20104)转动连接；

两根所述捡拾轴(20403)的转动方向相反，且两根所述捡拾轴(20403)的相邻锤片(20404)之间的空间为秸秆的捡拾空间。

4.根据权利要求2所述的一种自走式秸秆收获联合造粒机，其特征在于，所述除尘机构(3)通过第一物料管(801)与所述吹吸式秸秆捡拾机构(2)的捡拾机构出料口(20105)连通以接收物料；

所述除尘机构(3)包括：

除尘箱(301)，所述除尘箱(301)内部中空地形成为输料通道，且所述除尘箱(301)一端为物料的进料端，所述除尘箱(301)的另一端为物料的出料端；

集成于所述除尘箱(301)的进料端的旋风除尘器(302)；以及

集成于所述除尘箱(301)内部的绞龙(303)；

所述旋风除尘器(302)内部形成有螺旋通道，且所述旋风除尘器(302)的上部具有进料口(30203)，所述旋风除尘器(302)的下端具有出料口(30204)，物料以风送的方式由所述进料口(30203)进入所述旋风除尘器(302)并由所述螺旋通道传输，经所述螺旋通道传输的物料由所述出料口(30204)进入所述除尘箱(301)内。

5.根据权利要求4所述的一种自走式秸秆收获联合造粒机，其特征在于，所述除尘箱(301)包括：

箱体本体，所述箱体本体内部中空地形成为所述输料通道；

靠近所述出料端设置的隔板(30101)，所述箱体本体内部通过所述隔板(30101)分割出出料空间，且所述出料空间的下部呈开放结构地形成为除尘机构出料口(30108)；

所述箱体本体与所述旋风除尘器(302)配合的位置开设有除尘机构进料口(30104)；

所述旋风除尘器(302)固定于所述除尘箱(301)的上部、且所述旋风除尘器(302)的出料口(30204)与所述除尘机构进料口(30104)对接以将物料输送至所述除尘箱(301)内；

所述绞龙(303)的两端通过轴承与所述箱体本体装配；

且所述绞龙(303)的一端与外部动力设备连接以通过外部的动力设备驱动转动；

所述隔板(30101)的上部开设有通槽(30102)，所述绞龙(303)穿过所述通槽(30102)；

所述隔板(30101)与所述除尘机构进料口(30104)之间的空间为绞龙输料通道，所述绞龙(303)位于所述绞龙输料通道内的部分的外壁形成为输送物料用的螺旋叶片(30301)，所述绞龙(303)位于所述出料空间内的部分的外壁形成为旋转叶片(30302)；

所述箱体本体内的物料通过所述螺旋叶片(30301)由所述通槽(30102)传输至所述除尘机构出料口(30108)；

所述箱体本体的底部、并位于所述绞龙(303)的螺旋叶片(30301)的下方的位置集成有固定筛网或滚动筛网(304)；

所述固定筛网或滚动筛网(304)具有呈半圆弧结构或圆形的网筒部(30401)、以及形成于所述网筒部(30401)上端的筛网安装部(30402)；

所述筛网安装部(30402)与所述箱体本体通过紧固件装配固定。

6.根据权利要求5所述的一种自走式秸秆收获联合造粒机，其特征在于，所述粉碎机构(4)位于所述除尘机构(3)的下部、并与所述除尘机构(3)的除尘机构出料口(30108)连通以接收物料；

所述粉碎机构(4)包括：

粉碎机箱体(401)；

集成于所述粉碎机箱体(401)内的秸秆处理结构(402)；以及

安装于所述粉碎机箱体(401)上端的粉碎机上盖(403)；

所述粉碎机箱体(401)具有处理腔和位于所述处理腔底部的出料腔(40105)，所述处理腔和所述出料腔(40105)之间通过筛网分割；

所述秸秆处理结构(402)位于所述处理腔内；

所述粉碎机上盖(403)具有粉碎机构进料口(40301)，该粉碎机构进料口(40301)与所述除尘机构出料口(30108)连通，所述粉碎机箱体(401)具有粉碎机构出料口(40101)；

秸秆物料由所述粉碎机构进料口(40301)进入所述处理腔经过所述筛网的筛分后进入所述出料腔(40105)并由所述粉碎机构出料口(40101)排出；

所述处理腔由靠近所述粉碎机构进料口(40301)一端至靠近所述粉碎机构出料口(40101)一端依次为切断腔(40102)和粉碎腔(40103)。

7.根据权利要求6所述的一种自走式秸秆收获联合造粒机，其特征在于，所述粉碎机箱体(401)的一侧集成有齿轮箱；

所述秸秆处理结构(402)包括：

与所述齿轮箱传动连接的主轴(40201)；

安装于所述主轴(40201)靠近所述粉碎机构进料口(40301)一端的切断刀组，所述切断刀组位于所述切断腔(40102)内；

安装于所述主轴(40201)的粉碎刀组，所述粉碎刀组位于所述粉碎腔(40103)内；以及

安装于所述主轴(40201)的风机叶片(40205)；

所述切断刀组包括：

多块沿所述主轴(40201)的轴向间隔分布的切断活动刀；以及

与所述切断活动刀配合、并集成于所述粉碎机上盖(403)的切断固定刀(40206)；

多块所述切断活动刀沿所述主轴(40201)的轴向呈螺旋分布；

所述粉碎刀组包括多块沿所述主轴(40201)的轴向间隔分布的粉碎机构粉碎刀(40204)；

所述粉碎机箱体(401)靠近所述粉碎机构出料口(40101)一侧形成有风机腔(40104)，所述风机叶片(40205)位于所述风机腔(40104)内；

所述风机腔(40104)与所述出料腔(40105)连通以风送的方式将经过所述筛网筛分后的物料由所述粉碎机构出料口(40101)排出。

8.根据权利要求7所述的一种自走式秸秆收获联合造粒机，其特征在于，所述分料机构(5)通过第二物料管(802)与所述粉碎机构(4)连通以接收物料；

所述分料机构(5)包括：

分料箱本体(501)；

集成于所述分料箱本体(501)上端、并与所述分料箱本体(501)内部空间连通的旋风除尘器(302)；以及

集成于所述分料箱本体(501)下部的绞龙组件(503)；

粉碎后的物料通过外部的风筒输送至所述旋风除尘器(302)内，所述旋风除尘器(302)的下端为与所述分料箱本体(501)连通的出料口，物料通过该出料口进入所述分料箱本体(501)内；

所述物料通过所述绞龙组件(503)输送至工艺下游的生物质颗粒机(10)连通，并通过颗粒提升机(6)输送至颗粒储存箱(7)内；

所述绞龙组件(503)包括：

位于所述分料箱本体(501)下端、并沿所述分料箱本体(501)的长度方向延伸的喂料绞龙(50302)；以及

集成于所述分料箱本体(501)的内部的下部、并沿所述分料箱本体(501)的宽度方向延伸的多根分料绞龙(50301)，多根所述分料绞龙(50301)间隔布置；

进入所述分料箱本体(501)内的物料通过所述分料箱本体(501)储存，且通过所述分料绞龙(50301)输送至所述喂料绞龙(50302)。

9.根据权利要求8所述的一种自走式秸秆收获联合造粒机，其特征在于，所述分料箱本体(501)内集成有活动框架(504)；

所述活动框架(504)包括：

框架本体(50401)，所述框架本体(50401)的两侧通过转动杆(50405)与所述分料箱本体(501)的上端转动连接；以及

驱动油缸(50402)，所述驱动油缸(50402)的一端与所述分料箱本体(501)通过转动座(50406)转动连接，所述驱动油缸(50402)的另一端与所述框架本体(50401)通过转动座(50406)转动连接，

所述框架本体(50401)集成有两个搅动框(50403)、以及多根沿所述框架本体(50401)的周向分布的搅动杆(50404)；

所述搅动框(50403)的延伸长度大于所述搅动杆(50404)的延伸长度；

所述搅动框(50403)延伸至相邻两根所述分料绞龙(50301)之间，所述搅动杆(50404)位于所述分料绞龙(50301)的上方。

10.根据权利要求1所述的一种自走式秸秆收获联合造粒机，其特征在于，所述行走机构包括：

集成于所述车架(1)的发动机(9)；

集成于所述车架(1)后端的转向轮组(102)；以及

集成于所述车架(1)前端的驱动轮组(103)。

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