CN113039946B - 一种切碎揉搓组合清选型方草捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其是一种切碎揉搓组合清选型方草捆打捆机，包括锤爪式捡拾装置、方捆机设备，所述方捆机设备通过动力传动元件与外部动力输入部件相连，还包括输送系统、传动机构、喂料机构；所述方捆机设备安装在所述锤爪式捡拾装置、输送系统的上方，所述喂料机构用于将物料由所述方捆机设备的进料口送入至所述方捆机设备内部并实现物料的打捆成型。本发明设计了一种立体叠加整体式打捆机，整个机器主要为三层立体叠加配置，结构紧凑、重心稳定，外形尺寸小，前后方向的纵向尺寸大大减小；同时具有对秸秆、牧草粉碎、揉搓、气流清选与筛网组合多层次清选功能。

Description

一种切碎揉搓组合清选型方草捆打捆机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种可广泛用于农业、畜牧业生产，实现农作物秸秆综合利用，牧草、秸秆收获打捆机的专用机械技术，尤其是一种切碎揉搓组合清选型方草捆打捆机。

背景技术

农作物秸秆是重要的生物资源，回收后既能作燃料用于生物发电,也可以作牲畜饲料，发展养殖业。

目前秸秆、牧草捡拾打捆机主要有捡拾圆捆机和捡拾方捆机两种，都可以对站立或铺放在地面上的秸秆、牧草进行捡拾打捆作业。

然而，这些机具存在6个共同的问题：

（1）秸秆粉尘太多，有时含有大量细土，不能作饲料，也降低了热效率。

（2）秸秆有大量硬结，作饲料用牲畜适口性差，草料浪费大。

（3）抛料筒易堵塞，难清理，堵塞后易造成相关件损坏，可靠性差。

（4）现有的锤爪式捡拾打捆机为纵向组合式，机器太长，转弯半径大，在乡间道路上行进有安全隐患。

（5）主要工作部件缺乏实时监控报警，堵塞后极易造成机器损坏。

（6）打结器上用单风扇清洁打结器风力小，碎草及粉尘吹不干净，造成打结器打结不可靠。

为了减少堵塞，目前操作进行工作时通常一档作业，行走慢，效率低，则导致用户收益低，使得其缺乏购买积极性，影响这一先进技术的推广，阻碍了秸秆综合利用农业工程的进度。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是： 一种切碎揉搓组合清选型方草捆打捆机，包括锤爪式捡拾装置、方捆机设备，所述方捆机设备通过动力传动元件与外部动力输入部件相连，还包括输送系统、传动机构、喂料机构；所述方捆机设备安装在所述锤爪式捡拾装置、输送系统的上方，所述锤爪式捡拾装置用于将物料粉碎并向所述输送系统内抛送粉碎后的物料，所述输送系统的下游连接所述喂料机构，所述喂料机构用于将物料由所述方捆机设备的进料口送入至所述方捆机设备内部并实现物料的打捆成型，所述传动机构用于实现对锤爪式捡拾装置、输送系统的驱动，所述喂料机构通过动力传动元件与外部动力输入部件相连。

所述回转式筛筒靠离心力对其内部物料中的粉尘再次分离。

在上述任一方案中优选的是，所述输送系统包括输送绞龙组件、风机绞龙推进器、物料拋送气流清选装置、回转式筛筒，所述输送绞龙组件用于将接收自锤爪式捡拾装置抛送过来的物料向风机绞龙推进器一侧输送并在输送的过程中实现一次除尘，所述风机绞龙推进器用于将物料继续向物料拋送气流清选装置输送，所述物料拋送气流清选装置对其抛送的物料进行抛送并在抛送的过程中实现二次除尘，所述回转式筛筒用于将物料进行离心除尘后送入所述喂料机构。

在上述任一方案中优选的是，所述喂料机构包括固定设置在所述回转式筛筒的下方的喂料绞龙机壳，所述喂料绞龙机壳的右端顶部开放设置且正对设置在所述回转式筛筒的下方，在所述喂料绞龙机壳内安装有一带有喂料螺旋叶片的喂料绞龙轴，所述喂料绞龙轴的一端活动安装在所述喂料绞龙机壳的侧端转孔内、另一端活动穿出对应端部的所述喂料绞龙机壳的侧端盖后并与对应的动力传动元件相连，所述动力传动元件与外部动力输入部件相连实现动力输入，在所述喂料绞龙机壳左端后侧的排料开口处连通所述方捆机设备的进料口，在所述喂料绞龙轴的左端外侧壁上焊接有齿形抛料板，所述齿形抛料板的左端朝向所述方捆机设备的进料口的方向倾斜设置。

在上述任一方案中优选的是，所述输送绞龙组件包括顶部开放设置的绞龙输料器机壳，在所述绞龙输料器机壳的腔体内设置有一绞龙传动轴，所述绞龙传动轴的两端分别活动穿出所述绞龙输料器机壳，所述绞龙输料器机壳外侧的所述绞龙传动轴的左端与所述传动机构的左端配合连接，在所述绞龙传动轴的外侧壁上固定有螺旋叶片，所述螺旋叶片固定缠绕在所述绞龙传动轴上，所述绞龙传动轴的左端安装有所述风机绞龙推进器且所述风机绞龙推进器的吸料口设置在所述绞龙传动轴的对应端部，所述风机绞龙推进器的出料口与所述物料拋送气流清选装置的进料端相连。

绞龙传动轴旋转会带动螺旋叶片配合绞龙输料器机壳实现输送物料，同时当物料输送到风机绞龙推进器部位后可以快速实现继续抛料，输料后配合继续抛料可以更好地提高物料输送的效率与效果，降低物料堵塞的情况。

在上述任一方案中优选的是，在所述绞龙传动轴的两端外侧壁上分别固定安装有若干个动刀刀片，在所述绞龙传动轴的上部和下部分别设置有与各所述动刀刀片相配合的定刀刀片，各所述定刀刀片固定安装在所述绞龙输料器机壳内。

所述动刀刀片与定刀刀片的配合工作可以实现对秸秆物料进行快速的二次粉碎。

在上述任一方案中优选的是，所述风机绞龙推进器包括抛料风机，所述抛料风机的出口端与对应的所述物料拋送气流清选装置的底部进料口相栓接连通。

在上述任一方案中优选的是，所述抛料风机包括风机壳体、安装在风机壳体内的风机叶片，所述风机叶片有固定在风机壳体上的电机控制旋转，在所述风机壳体的内腔内固定设置有若干个具有一定倾斜角度的搓板，所述搓板用于配合所述风机叶片的旋转来实现对进入的物料的揉搓。

抛料风机的具体功率可根据需要进行选择。

在上述任一方案中优选的是，所述物料拋送气流清选装置包括一分流式抛扬筒，所述分流式抛扬筒的下端与所述抛料风机的出料相连接，所述分流式抛扬筒的上部弯曲后朝向所述回转式筛筒的上方设置，在所述分流式抛扬筒的弯曲段的底部侧壁上设置有若干个滤尘分流孔，所述滤尘分流孔用于实现将物料中的粉尘进行过滤除尘，可以实现对物料中泥土的快速分离。

在上述任一方案中优选的是，所述锤爪式捡拾装置包括底部开放设置的粉碎机壳体，所述粉碎机壳体固定设置在所述绞龙输料器机壳的前侧，在所述粉碎机壳体的内腔内安装有粉碎主轴，在所述粉碎主轴的外侧壁上沿其长度方向固定安装有若干个锤爪组，所述锤爪组有若干个沿所述粉碎主轴圆周固定设置的锤爪式捡拾刀具，所述粉碎主轴的两端活动穿出所述粉碎机壳体两端固定的轴承座，所述粉碎主轴的右端与所述传动机构的右端配合连接。

粉碎主轴旋转时可以带动锤爪式捡拾装置旋转进行拾起秸秆物料并进行快速的粉碎，同时由于锤爪式捡拾装置的快速旋转也会带动秸秆实现向上向后抛送进入绞龙输料器机壳内部。

在上述任一方案中优选的是，所述回转式筛筒包括筛筒主体，所述筛筒主体的上下两端均开放设置，在所述筛筒主体的外侧壁上设置筛网，在所述筛筒主体的下端外侧壁上焊接固连有旋转齿轮，所述旋转齿轮与外部的驱动小齿轮相啮合，所述驱动小齿轮与一筛筒驱动马达的电机轴固连，所述筛筒驱动马达固定设置。

在上述任一方案中优选的是，所述传动机构包括一固定设置的双输出轴式的变速箱，在所述变速箱的左右两侧的输出轴处分别通过联轴器连接有一传动轴，两所述传动轴的外端分别穿出对应侧的轴承支撑座后与一主动皮带轮相连，两所述主动皮带轮分别通过皮带与对应位置处的被动皮带轮相连接，两所述被动皮带轮分别固定安装在所述绞龙传动轴的左端以及所述粉碎主轴的右端，所述变速箱的输入轴与拖拉机动力输出轴相连后实现传动。

在此设置的传动机构主要是用于接收拖拉机动力输出轴传递过来的动力，从而通过变速箱向外输送至传动轴上，然后通过皮带传动来实现带动对应的粉碎主轴、绞龙传动轴快速旋转工作。

在上述任一方案中优选的是，在所述方捆机设备的内部安装双风扇结构，所述双风扇结构用于安装在原有的打结器上。

在上述任一方案中优选的是，方捆机设备内部的打结器上设计了双风扇结构，使两个打结器各自有一个风扇吹干净粉尘和杂物，使打结器工作可靠，打结稳定，磨损小，延长了使用寿命。

在上述任一方案中优选的是，另外，在所述方捆机设备上设计安装了报警传感器，分别用于监控拋送主轴和打结器主轴，当主轴停转堵塞时就会立即报警，提醒驾驶员停车排除故障。

按照本发明的技术方案所达到的有益效果包括：

1、本发明设计了一种立体叠加整体式打捆机，整个机器主要为三层立体叠加配置，结构紧凑、重心稳定，外形尺寸小，前后方向的纵向尺寸大大减小；同时具有对秸秆、牧草粉碎、揉搓、气流清选与筛网组合多层次清选功能。

2、输送系统的输入动力由拖拉机驱动，从而带动各部件工作，本机器对秸秆的两次切碎、一次揉搓、三次粉尘分离，可以使秸秆柔软如丝，干净无尘，适口性和利用率极大提高，可以高效地获得干净清洁丝状秸秆饲料。

3、通过锤爪式捡拾装置粉碎秸秆后进入输送绞龙组件实现送料与二次粉碎，再经过风机绞龙推进器实现抛送，并在分流式抛扬筒内实现尘土分离后进入回转式筛筒内筛料，整个过程更加高效，多级泥土、物料分离处理，效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的主视图结构示意图。

图2为本发明的侧视图结构示意图。

图3为本发明的俯视图结构示意图。

图4为本发明的回转式筛筒的立体结构示意图。

图5为本发明的物料拋送气流清选装置的主视结构示意图。

图6为本发明的物料拋送气流清选装置的俯视结构示意图。

图7为本发明的绞龙传动轴的局部结构示意图。

图8为本发明的绞龙传动轴的侧视结构示意图。

图9为本发明的绞龙传动轴的局部放大结构示意图。

图10为本发明的喂料绞龙轴的结构示意图。

图11为本发明的喂料绞龙轴的局部连接结构示意图。

图12为本发明的双风扇结构的立体示意图。

图中，1、锤爪式捡拾装置；2、方捆机设备；3、动力传动元件；4、过滤孔；5、输送系统；6、喂料机构；7、输送绞龙组件；8、风机绞龙推进器；9、物料拋送气流清选装置；10、回转式筛筒；11、喂料绞龙机壳；12、喂料绞龙轴；13、排料开口处；14、齿形抛料板；15、绞龙输料器机壳；16、绞龙传动轴；17、螺旋叶片；18、动刀刀片；19、定刀刀片；20、抛料风机；21、风机壳体；22、风机叶片；23、搓板；24、分流式抛扬筒；25、滤尘分流孔；26、粉碎机壳体；27、粉碎主轴；28、锤爪式捡拾刀具；29、筛筒主体；30、旋转齿轮；31、驱动小齿轮；32、筛筒驱动马达；33、变速箱；34、传动轴；35、主动皮带轮；36、被动皮带轮；37、皮带；38、双风扇结构；39、喂料螺旋叶片。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-12中所示，一种切碎揉搓组合清选型方草捆打捆机，包括锤爪式捡拾装置1、方捆机设备2，所述方捆机设备2通过动力传动元件3与外部动力输入部件相连，还包括输送系统5、传动机构、喂料机构6；所述方捆机设备2安装在所述锤爪式捡拾装置1、输送系统5的上方，所述锤爪式捡拾装置1用于将物料粉碎并向所述输送系统5内抛送粉碎后的物料，所述输送系统5的下游连接所述喂料机构6，所述喂料机构6用于将物料由所述方捆机设备2的进料口送入至所述方捆机设备2内部并实现物料的打捆成型，所述传动机构用于实现对锤爪式捡拾装置1、输送系统5的驱动，所述喂料机构6通过动力传动元件3与外部动力输入部件相连。

所述回转式筛筒10靠离心力对其内部物料中的粉尘再次分离。

在上述任一方案中优选的是，所述输送系统5包括输送绞龙组件7、风机绞龙推进器8、物料拋送气流清选装置9、回转式筛筒10，所述输送绞龙组件7用于将接收自锤爪式捡拾装置1抛送过来的物料向风机绞龙推进器8一侧输送并在输送的过程中实现一次除尘，所述风机绞龙推进器8用于将物料继续向物料拋送气流清选装置9输送，所述物料拋送气流清选装置9对其抛送的物料进行抛送并在抛送的过程中实现二次除尘，所述回转式筛筒10用于将物料进行离心除尘后送入所述喂料机构6。

在上述任一方案中优选的是，所述喂料机构6包括固定设置在所述回转式筛筒10的下方的喂料绞龙机壳11，所述喂料绞龙机壳11的右端顶部开放设置且正对设置在所述回转式筛筒10的下方，在所述喂料绞龙机壳11内安装有一喂料绞龙轴12，所述喂料绞龙轴12的一端活动安装在所述喂料绞龙机壳11的侧端转孔内、另一端活动穿出对应端部的所述喂料绞龙机壳11的侧端盖后并与对应的动力传动元件3相连，所述动力传动元件3与外部动力输入部件相连实现动力输入，在所述喂料绞龙机壳11左端后侧的排料开口处13连通所述方捆机设备2的进料口，在所述喂料绞龙轴12的左端外侧壁上焊接有齿形抛料板14，所述齿形抛料板14的左端朝向所述方捆机设备2的进料口的方向倾斜设置。

所述风机绞龙推进器8配置在所述锤爪式捡拾装置1的后边，风机的出口向上连接物料拋送气流清选装置9，物料拋送气流清选装置9的出口正对着回转式筛筒10的筛筒口。

在上述任一方案中优选的是，所述输送绞龙组件7包括顶部开放设置的绞龙输料器机壳15，在所述绞龙输料器机壳15的腔体内设置有一绞龙传动轴16，所述绞龙传动轴16的两端分别活动穿出所述绞龙输料器机壳15，所述绞龙输料器机壳15外侧的所述绞龙传动轴16的左端与所述传动机构的左端配合连接，在所述绞龙传动轴16的外侧壁上固定有螺旋叶片17，所述螺旋叶片17固定缠绕在所述绞龙传动轴16上，所述绞龙传动轴16的左端安装有所述风机绞龙推进器8且所述风机绞龙推进器8的吸料口设置在所述绞龙传动轴16的对应端部，所述风机绞龙推进器8的出料口与所述物料拋送气流清选装置9的进料端相连。

绞龙传动轴16旋转会带动螺旋叶片17配合绞龙输料器机壳15实现输送物料，同时当物料输送到风机绞龙推进器8部位后可以快速实现继续抛料，输料后配合继续抛料可以更好地提高物料输送的效率与效果，降低物料堵塞的情况。

在上述任一方案中优选的是，在所述绞龙传动轴16的两端外侧壁上分别固定安装有若干个动刀刀片18，在所述绞龙传动轴16的上部和下部分别设置有与各所述动刀刀片18相配合的定刀刀片19，各所述定刀刀片19固定安装在所述绞龙输料器机壳15内。

所述动刀刀片18与定刀刀片19的配合工作形成切割副，可以实现对秸秆物料进行快速的二次粉碎。

在同一根绞龙传动轴16上设计了，直径240-350mm,在推进端端部各装有3组动刀。输送绞龙组件7可以对粉碎刀轴抛进来的物料及时向风机推进，实现了薄层输送，端部动刀与固定在绞龙输料器机壳15上的定刀配合对物料再次切碎

在上述任一方案中优选的是，所述风机绞龙推进器8包括抛料风机20，所述抛料风机20的出口端与对应的所述物料拋送气流清选装置9的底部进料口相栓接连通。

在上述任一方案中优选的是，所述抛料风机20包括风机壳体21、安装在风机壳体21内的风机叶片22，所述风机叶片22有固定在风机壳体21上的电机控制旋转，在所述风机壳体21的内腔内固定设置有若干个具有一定倾斜角度的搓板23，所述搓板23用于配合所述风机叶片22的旋转来实现对进入的物料的揉搓。

在风机壳体21上均匀分布数块有10-25度斜楞的弧形的搓板23，用螺栓紧固在风机壳体21上，当风机叶片22高速旋转时对秸秆具有揉搓功能，磨损后方便更换，同时对风机壳体21有保护作用，避免了壳体因与秸秆摩擦变薄损坏。

抛料风机20的具体功率可根据需要进行选择。

在上述任一方案中优选的是，所述物料拋送气流清选装置9包括一分流式抛扬筒24，所述分流式抛扬筒24的下端与所述抛料风机20的出料相连接，所述分流式抛扬筒24的上部弯曲后朝向所述回转式筛筒10的上方设置，在所述分流式抛扬筒24的弯曲段的底部侧壁上设置有若干个滤尘分流孔25，所述滤尘分流孔25用于实现将物料中的粉尘进行过滤除尘，可以实现对物料中泥土的快速分离。

在上述任一方案中优选的是，所述锤爪式捡拾装置1是整个机器的载体，所述锤爪式捡拾装置1包括底部开放设置的粉碎机壳体26，所述粉碎机壳体26固定设置在所述绞龙输料器机壳15的前侧，在所述粉碎机壳体26的内腔内安装有粉碎主轴27，在所述粉碎主轴27的外侧壁上沿其长度方向固定安装有若干个锤爪组，所述锤爪组有若干个沿所述粉碎主轴27圆周固定设置的锤爪式捡拾刀具28，所述粉碎主轴27的两端活动穿出所述粉碎机壳体26两端固定的轴承座，所述粉碎主轴27的右端与所述传动机构的右端配合连接。

粉碎主轴27旋转时可以带动锤爪式捡拾装置1旋转进行拾起秸秆物料并进行快速的粉碎，同时由于锤爪式捡拾装置1的快速旋转也会带动秸秆实现向上向后抛送进入绞龙输料器机壳15内部。

在上述任一方案中优选的是，所述回转式筛筒10包括筛筒主体29，所述筛筒主体29的上下两端均开放设置，在所述筛筒主体29的外侧壁上设置筛网，在所述筛筒主体29的下端外侧壁上焊接固连有旋转齿轮30，所述旋转齿轮30与外部的驱动小齿轮31相啮合，所述驱动小齿轮31与一筛筒驱动马达32的输出轴固连，所述筛筒驱动马达32固定设置。

筛筒主体29的上圆弧面上均匀分布直径5-10毫米的网状孔。物料在向上运动的过程中，加在其中的颗粒粉尘因惯性大从网孔中飞出，达到风尘分离效果。

筛筒主体29由10X10mm,钢丝直径1-2mm的钢板网卷制成型。在其下部焊有旋转齿轮30，可由另一个驱动小齿轮31驱动，物料抛进来后进行旋转分离尘土，而不会堵塞。

在上述任一方案中优选的是，所述传动机构包括一固定设置的双输出轴式的变速箱33，在所述变速箱33的左右两侧的输出轴处分别通过联轴器连接有一传动轴34，两所述传动轴34的外端分别穿出对应侧的轴承支撑座后与一主动皮带轮35相连，两所述主动皮带轮35分别通过皮带与对应位置处的被动皮带轮36相连接，两所述被动皮带轮36分别固定安装在所述绞龙传动轴16的左端以及所述粉碎主轴27的右端，所述变速箱33的输入轴与拖拉机动力输出轴相连后实现传动。

在此设置的传动机构主要是用于接收拖拉机动力输出轴传递过来的动力，从而通过变速箱33向外输送至传动轴34上，然后通过皮带37（其中一端未示出）传动来实现带动对应的粉碎主轴27、绞龙传动轴16快速旋转工作。

在上述任一方案中优选的是，在所述方捆机设备2的内部安装双风扇结构38，所述双风扇结构38用于安装在原有的打结器上。

在上述任一方案中优选的是，方捆机设备2内部的打结器上设计了双风扇结构38，使两个打结器各自有一个风扇吹干净粉尘和杂物，使打结器工作可靠，打结稳定，磨损小，延长了使用寿命。

在上述任一方案中优选的是，另外，在所述方捆机设备2上设计安装了报警传感器39，分别用于监控拋送主轴和打结器主轴，当主轴停转堵塞时就会立即报警，提醒驾驶员停车排除故障，报警传感器39与整机的控制器信号连接。

具体工作原理：

工作时，秸秆经锤爪式捡拾装置1的锤爪式捡拾器捡起、并进行粉碎后抛入至后端的输送绞龙组件7的绞龙输料器机壳15内，在绞龙传动轴16的旋转作用下会带动整个螺旋叶片17实现旋转，从而实现将进入的物料实现向左侧进行输送，当经过动刀刀片18与定刀刀片19的位置处会进行二次的粉碎，从而实现进一步的粉碎；在绞龙输料器机壳15上设置有若干个均匀过滤小孔，可以起到对尘土进行第一次分离的作用。

二次粉碎的秸秆物料经过对应位置处的抛料风机20吸料作用会将物料吸入，高速旋转的风机叶片22在拋送物料的同时，其也会与风机底壳上设置的搓板23对秸秆进行再次揉搓成丝状，使秸秆不含硬结。

会将物料吸入后再次抛出，抛出的物料经过分流式抛扬筒24的底部进口进入，经过弯曲部位后，物料内的尘土会经过滤尘分流孔25流出，从而实现二次除尘，物料进入向外抛送后冲出分流式抛扬筒24的上端出口后抛送进入回转式筛筒10内，在回转式筛筒10内继续进行筛料，回转式筛筒10在旋转中对物料再次清洁，分离粉尘，实现三次分离。

三次分离后的物料会向下落入到喂料机构6的喂料绞龙机壳11内部，在喂料绞龙轴12的作用下会将物料继续向左端输送，并在左端的齿形抛料板14的作用下将物料快速的抛送导料至与其位置处的排料开口相连通的方捆机设备2的进料口相连，物料进入到方捆机设备2的打捆室内部后进行打捆成型。在喂料绞龙机壳11的外侧壁上也设置有若干过滤孔4，可以在输送的过程中对物料进行四级除尘分离，有效地提高物料的清选效果。

机器由拖拉机牵引并驱动，带动各部件工作，一次完成秸秆三次切碎，一次揉搓，四次尘土分离，获得干净清洁丝状饲料，并压成方捆。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种切碎揉搓组合清选型方草捆打捆机，包括锤爪式捡拾装置、方捆机设备，所述方捆机设备通过动力传动元件与外部动力输入部件相连，其特征在于：还包括输送系统、传动机构、喂料机构；所述方捆机设备安装在所述锤爪式捡拾装置、输送系统的上方，所述锤爪式捡拾装置用于将物料粉碎并向所述输送系统内抛送粉碎后的物料，所述输送系统的下游连接所述喂料机构，所述喂料机构用于将物料由所述方捆机设备的进料口送入至所述方捆机设备内部并实现物料的打捆成型，所述传动机构用于实现对锤爪式捡拾装置、输送系统的驱动，所述喂料机构通过动力传动元件与外部动力输入部件相连；

所述输送系统包括输送绞龙组件、风机绞龙推进器、物料拋送气流清选装置、回转式筛筒，所述输送绞龙组件用于将接收自锤爪式捡拾装置抛送过来的物料向风机绞龙推进器一侧输送并在输送的过程中实现一次除尘，所述风机绞龙推进器用于将物料继续向物料拋送气流清选装置输送，所述物料拋送气流清选装置对其抛送的物料进行抛送并在抛送的过程中实现二次除尘，所述回转式筛筒用于将物料进行离心除尘后送入所述喂料机构；

所述风机绞龙推进器包括抛料风机，所述抛料风机的出口端与对应的所述物料拋送气流清选装置的底部进料口相栓接连通；

所述喂料机构包括固定设置在所述回转式筛筒的下方的喂料绞龙机壳，所述喂料绞龙机壳的右端顶部开放设置且正对设置在所述回转式筛筒的下方，在所述喂料绞龙机壳内安装有一喂料绞龙轴，所述喂料绞龙轴的一端活动安装在所述喂料绞龙机壳的侧端转孔内、另一端活动穿出对应端部的所述喂料绞龙机壳的侧端盖后并与对应的动力传动元件相连，所述动力传动元件与外部动力输入部件相连实现动力输入，在所述喂料绞龙机壳左端后侧的排料开口处连通所述方捆机设备的进料口，在所述喂料绞龙轴的左端外侧壁上焊接有齿形抛料板，所述齿形抛料板的左端朝向所述方捆机设备的进料口的方向倾斜设置；

所述输送绞龙组件包括顶部开放设置的绞龙输料器机壳，在所述绞龙输料器机壳的腔体内设置有一绞龙传动轴，所述绞龙传动轴的两端分别活动穿出所述绞龙输料器机壳，所述绞龙输料器机壳外侧的所述绞龙传动轴的左端与所述传动机构的左端配合连接，在所述绞龙传动轴的外侧壁上固定有螺旋叶片，所述螺旋叶片固定缠绕在所述绞龙传动轴上，所述绞龙传动轴的左端安装有所述风机绞龙推进器且所述风机绞龙推进器的吸料口设置在所述绞龙传动轴的对应端部，所述风机绞龙推进器的出料口与所述物料拋送气流清选装置的进料端相连；

所述抛料风机包括风机壳体、安装在风机壳体内的风机叶片，所述风机叶片有固定在风机壳体上的电机控制旋转，在所述风机壳体的内腔内固定设置有若干个具有一定倾斜角度的搓板，所述搓板用于配合所述风机叶片的旋转来实现对进入的物料的揉搓；

所述锤爪式捡拾装置包括底部开放设置的粉碎机壳体，所述粉碎机壳体固定设置在所述绞龙输料器机壳的前侧，在所述粉碎机壳体的内腔内安装有粉碎主轴，在所述粉碎主轴的外侧壁上沿其长度方向固定安装有若干个锤爪组，所述锤爪组有若干个沿所述粉碎主轴圆周固定设置的锤爪式捡拾刀具，所述粉碎主轴的两端活动穿出所述粉碎机壳体两端固定的轴承座，所述粉碎主轴的右端与所述传动机构的右端配合连接；

绞龙传动轴旋转带动螺旋叶片配合绞龙输料器机壳实现输送物料，当物料输送到风机绞龙推进器部位后可以快速实现继续抛料，输料后配合继续抛料提高物料输送的效率与效果，降低物料堵塞的情况；

还包括动刀刀片、定刀刀片，所述动刀刀片与定刀刀片的配合工作形成切割副，实现对秸秆物料进行快速的二次粉碎；

在风机壳体上均匀分布数块有10-25度斜楞的弧形的搓板，用螺栓紧固在风机壳体上，当风机叶片高速旋转时对秸秆具有揉搓功能，磨损后方便更换，对风机壳体有保护作用，避免了壳体因与秸秆摩擦变薄损坏。

2.根据权利要求1所述的一种切碎揉搓组合清选型方草捆打捆机，其特征在于：所述物料拋送气流清选装置包括一分流式抛扬筒，所述分流式抛扬筒的下端与所述抛料风机的出料相连接，所述分流式抛扬筒的上部弯曲后朝向所述回转式筛筒的上方设置，在所述分流式抛扬筒的弯曲段的底部侧壁上设置有若干个滤尘分流孔，所述滤尘分流孔用于实现将物料中的粉尘进行过滤除尘。

3.根据权利要求2所述的一种切碎揉搓组合清选型方草捆打捆机，其特征在于：所述回转式筛筒包括筛筒主体，所述筛筒主体的上下两端均开放设置，在所述筛筒主体的外侧壁上设置筛网，在所述筛筒主体的下端外侧壁上焊接固连有旋转齿轮，所述旋转齿轮与外部的驱动小齿轮相啮合，所述驱动小齿轮与一筛筒驱动马达的电机轴固连，所述筛筒驱动马达固定设置。

4.根据权利要求3所述的一种切碎揉搓组合清选型方草捆打捆机，其特征在于：所述传动机构包括一固定设置的双输出轴式的变速箱，在所述变速箱的左右两侧的输出轴处分别通过联轴器连接有一传动轴，两所述传动轴的外端分别穿出对应侧的轴承支撑座后与一主动皮带轮相连，两所述主动皮带轮分别通过皮带与对应位置处的被动皮带轮相连接，两所述被动皮带轮分别固定安装在所述绞龙传动轴的左端以及所述粉碎主轴的右端，所述变速箱的输入轴与拖拉机动力输出轴相连后实现传动。

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