CN113853922A - 降尘式花生捡拾收获机 - Google Patents

Abstract

降尘式花生捡拾收获机，包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、筛分系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统、果箱和降尘集草箱，花生捡拾捡拾台系统安装在底盘的前侧，花生倾斜输送系统安装底盘上，花生脱果系统和筛分系统均固定安装在底盘的中部，果实收集系统固定安装在底盘的中部下侧，花生秧粉碎输送系统固定安装在底盘的中部后侧，底盘的中部后侧下部固定设置有花生回收系统，发动机分别为花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统和花生回收系统提供动力。本发明设计科学，整个工作过程顺利，效率高，花生收获质量高，降尘环保。

Description

降尘式花生捡拾收获机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说，涉及一种降尘式花生捡拾收获机。

背景技术

现阶段我国花生捡拾收获机结构简单，收获质量差，而且在收集花生秧后需要切碎花生秧并输送至集草箱，花生秧夹杂着大量尘土，因采用大功率风机输送，所以在此过程中造成严重的扬尘排放污染，危害环境。因农业收获机械功率大，作业环境恶劣，作业成本高，如何便捷且经济化的提高降尘效率，是农业收获降尘的重要指标。

先如今的工业、农业降尘技术主要以喷雾除尘和袋式除尘为主，喷雾除尘作业可持续时间短，且严重浪费水资源，袋式除尘需及时更换滤网，效率低，这两种方式都不能很好的适应农业机械收获降尘的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种降尘式花生捡拾收获机，本发明设计科学，整个工作过程顺利，效率高，花生收获质量高，降尘环保。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

降尘式花生捡拾收获机，包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、筛分系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统、果箱和降尘集草箱，底盘的左右两侧转动设置有行走轮，底盘上固定安装有机架，发动机和驾驶室固定安装在机架前侧部上侧，花生捡拾捡拾台系统安装在底盘的前侧，花生倾斜输送系统安装底盘上且位于驾驶室的下方，花生脱果系统固定安装在机架内中部，筛分系统固定安装在底盘的中部且位于花生脱果系统的下方，果实收集系统固定安装在底盘的中部下侧，花生秧粉碎输送系统固定安装在底盘的中部后侧，果箱固定安装在机架中部上侧且位于花生脱果系统的上方，底盘的后侧安装有可倾倒翻转的车斗，降尘集草箱固定安装在车斗上，底盘的中部后侧下部固定设置有位于花生秧粉碎输送系统下方的花生回收系统，花生回收系统设置在筛分系统的后侧，花生捡拾捡拾台系统的后侧出料端与花生倾斜输送系统的前侧进料端连接，花生倾斜输送系统的后侧出料端与花生脱果系统的前侧进料端连接，花生脱果系统的后侧花生秧出料端与花生秧粉碎输送系统的进料端连接，花生脱果系统的下侧果实出料端与筛分系统的上侧果实进料端上下对应，花生秧粉碎输送系统的出料端与降尘集草箱的进料端连接，果实收集系统的进料端与筛分系统的出料端连接，果实收集系统的出料端与果箱的进料端连接，花生回收系统的进料端与花生秧粉碎输送系统的下侧落料端上下对应，花生回收系统的出料端与花生脱果系统的侧部进料端连接，发动机通过带传动机构或链传动机构分别为花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统和花生回收系统提供动力。

花生捡拾捡拾台系统包括捡拾台外壳、捡拾滚轴、压送辊和捡拾台绞龙，捡拾台外壳的前侧、上侧和下侧前部均敞口，捡拾台外壳的后侧固定连接在底盘的前侧，捡拾滚轴、压送辊和捡拾台绞龙均沿左右方向水平设置且转动安装在捡拾台外壳内，捡拾滚轴位于捡拾台外壳内前侧下部，压送辊位于捡拾台外壳内前侧上部且位于捡拾滚轴的上方，捡拾台绞龙位于捡拾台外壳内后侧，捡拾滚轴上沿轴向均匀固定设置若干块弧型条板，相邻的两块弧型条板之间的捡拾滚轴上圆周阵列设置有若干根弹尺，压送辊上沿轴向固定套装有若干块圆盘，捡拾台绞龙的外圆中部均匀设置有若干根伸缩耙尺，捡拾台绞龙左侧的螺旋输送板和右侧的螺旋输送板的螺旋方向相反，捡拾台绞龙转动工作时捡拾台绞龙左侧的螺旋输送板和右侧的螺旋输送板的输送方向均朝向捡拾台绞龙的中部，捡拾台外壳的后侧板中部开设有花生喂入口，捡拾滚轴、压送辊和捡拾台绞龙的转轴均通过链传动机构与发动机的输出轴传动连接。

花生倾斜输送系统包括过桥外壳、前挤压轴和后挤压轴，过桥外壳的前侧和后侧均敞口，过桥外壳的下侧板前低后高倾斜设置，过桥外壳的前端口大后端口小，过桥外壳固定连接在底盘上中部前侧，前挤压轴和后挤压轴同高且均沿左右方向水平设置在过桥外壳内，前挤压轴的两端分别转动安装在过桥外壳的左侧板和右侧板的前侧部，后挤压轴的两端分别转动安装在过桥外壳的左侧板和右侧板的后侧部，前挤压轴的左侧部和右侧部均套装固定有前链轮，后挤压轴的左侧部和右侧部均套装固定有后链轮，前链轮的直径大于后链轮的直径，左侧的前链轮和左侧的后链轮之间以及右侧的前链轮和右侧的后链轮之间均套装有传动链条圈，两条传动链条圈之间外圈均匀间隔固定连接有若干根沿左右方向水平设置的耙杆，过桥外壳的底板上均匀开设有若干个过桥底板筛孔，过桥外壳的前端口与花生喂入口前后对接，前挤压轴和后挤压轴均通过带传动机构与发动机的输出轴传动连接。

花生脱果系统包括凹板筛、上盖和脱果滚筒，凹板筛和上盖均为前后通透的半圆筒结构，凹板筛和上盖的外径和内径均相同，凹板筛的敞口侧朝上，上盖的敞口侧朝下，凹板筛位于上盖的下方，上盖的长度大于凹板筛的长度，上盖的下侧与凹板筛的上侧对接并固定连接组成同中心套在脱果滚筒外部的外桶，上盖的前侧边与凹板筛的前侧边对齐，外桶整体前低后高倾斜设置在机架内，外桶的前端固定连接有喂入头外壳，喂入头外壳固定连接在机架的前侧下部，喂入头外壳的前端口固定连接有第一端板，第一端板的下侧部开设有与过桥外壳的后端口前后对接的花生脱秧入口，机架的后侧上部固定连接有与外桶垂直的第二端板，上盖的后端边沿固定连接在第二端板的前侧面，脱果滚筒的中心轴前端转动安装在第一端板的中部，脱果滚筒的中心轴后端转动安装在第二端板的中部，机架的后侧上部还固定连接有位于第二端板前方且与第二端板平行的C型槽板，C型槽板的上侧、下侧和后侧均敞口，C型槽板的前侧板上侧边为与凹板筛的后端边沿前后对应且形状相同的圆弧边，凹板筛的后端边沿与C型槽板的前侧板上侧边固定连接，脱果滚筒的前侧部一体成型有前细后粗的螺旋喂入头，脱果滚筒的外圆周前侧部均匀固定连接有若干根圆周阵列且与脱果滚筒中心线平行的长条槽钢，脱果滚筒的外圆周后侧部均匀固定连接有若干块沿轴向螺旋布置且与各根长条槽钢一一前后对应的导草板，导草板的前侧边与相应的长条槽钢的后端连接，脱果滚筒的外圆周后侧部沿每块导草板的方向均固定连接有若干根分布在相应导草板一侧的短槽钢，各根长条槽钢和各根短槽钢上均固定设置有若干根钉尺，脱果滚筒的中心轴通过带传动机构与发动机的输出轴传动连接。

筛分系统包括筛分箱体和两个清选风机，筛分箱体的前侧和后侧均敞口，筛分箱体前低后高倾斜固定安装在底盘的中部且位于凹板筛的正下方，筛分箱体的上侧板为锯齿格栅筛板，筛分箱体的底板上均匀开设有若干个清选筛孔，筛分箱体的内中部固定连接有一块与筛分箱体的下侧板平行的隔板，隔板的后侧边的垂直投影位于筛分箱体的下侧板的垂直投影前侧，两个清选风机前后间隔固定连接在底盘的下部，前侧的清选风机位于筛分箱体的前侧且朝向筛分箱体的前侧口向后上方吹风，后侧的清选风机位于筛分箱体的后侧下方且朝向筛分箱体的下侧板向前上方吹风，两个清选风机的动力轴均通过带传动机构与发动机的输出轴传动连接。

果实收集系统包括果实输送绞龙、果实输送风机和果实输送通道，果实输送绞龙沿左右方向固定设置在底盘的下部且位于筛分箱体的前侧下方，果实输送绞龙的上侧口位于筛分箱体的前侧口正下方，果实输送绞龙的螺旋输送板的输送方向为自右向左，果实输送绞龙的左侧部设置有果实收集料仓，果实收集料仓的右侧设有与果实输送绞龙的左侧输出口对接的果实输入口，果实输送风机固定安装在果实收集料仓的前侧部，果实输送风机的出风口与果实收集料仓的内部连通，果实输送通道的进料端固定连接果实收集料仓的后侧并与果实收集料仓的内部连通，果实输送通道的出料端与果箱的进料端固定连接，果箱的上侧箱盖上开设有若干个透气孔，果实输送绞龙的转轴通过链传动机构与发动机的输出轴传动连接，果实输送风机的动力轴与前侧的清选风机的动力轴左端同轴传动连接。

花生秧粉碎输送系统包括碎秧输送方管、离心风机、一级碎秧刀轴和二级碎秧刀轴，碎秧输送方管竖向设置，碎秧输送方管上下通透，碎秧输送方管的下端固定连接在机架的后端下部且位于筛分箱体的后侧上方，离心风机固定连接在机架的后侧顶部且位于碎秧输送方管的正上方，离心风机的抽风口设置在离心风机的下侧并与碎秧输送方管的上端口一体成型固定连接，离心风机的出风口设置在离心风机的后侧上部并与降尘集草箱的进料口前后对接，碎秧输送方管的前侧中部下侧敞口且与筛分箱体的后侧口前后对应，碎秧输送方管的前侧中部下侧敞口处左右两侧边固定连接有竖直支板，竖直支板所在平面沿前后方向竖向设置，竖直支板的下侧边和前侧边均固定连接在机架上，一级碎秧刀轴和二级碎秧刀轴均沿左右方向水平设置，一级碎秧刀轴的两端分别转动连接在两块竖直支板的中部，一级碎秧刀轴的外圆周沿轴向间隔固定连接有若干组碎秧刀组，每组碎秧刀组均包括四对圆周阵列布置的刀片，两块竖直支板的中部下侧之间固定连接有一块位于一级碎秧刀轴下方且左右通透的弧形槽板，弧形槽板的敞口侧朝上，弧形槽板的左侧边固定连接在左侧的竖直支板的右侧面，弧形槽板的右侧边固定连接在右侧的竖直支板的左侧面，弧形槽板的后侧边与竖直支板的后侧边对齐，弧形槽板的前侧边向前上延伸出两块竖直支板的前侧并与C型槽板的前侧板下侧边固定连接，碎秧输送方管的左侧板和右侧板的上侧部开设有后侧敞口且前低后高倾斜的长孔，二级碎秧刀轴的两端部分别卡设在左右两个长孔中且通过轴承转动安装在碎秧输送方管的左侧板和右侧板的外侧上部，二级碎秧刀轴位于离心风机的抽风口下方，二级碎秧刀轴的外圆周沿轴向间隔套装固定连接有若干块圆形锯齿刀盘，碎秧输送方管的后侧上部铰接安装有维修盖，离心风机的动力轴、一级碎秧刀轴和二级碎秧刀轴均通过带传动机构与发动机的输出轴传动连接。

花生回收系统包括花生回收绞龙和花生回收皮带输送机，花生回收绞龙沿左右方向固定设置在底盘的后侧下部且上侧敞口，花生回收绞龙的上侧口位于碎秧输送方管的下端口正下方，花生回收绞龙的螺旋输送板的输送方向为自右向左，花生回收皮带输送机前高后低倾斜设置在碎秧输送方管和凹板筛的左侧，花生回收绞龙的左端一体成型固定连接有花生回收进料斗，花生回收进料斗的右侧板上部开设有花生回收入口，花生回收绞龙的左侧部穿过花生回收入口并伸入到花生回收进料斗内上侧，花生回收绞龙的转轴左端转动连接在花生回收进料斗的左侧板上，花生回收皮带输送机的后端一体成型固定连接在花生回收进料斗的前侧部，花生回收绞龙的左侧部位于花生回收皮带输送机的皮带后端部上方，花生回收皮带输送机的前端一体成型固定连接有花生回收出料斗，花生回收出料斗的出料口固定连接在凹板筛的左侧中部并伸入到凹板筛内部，花生回收绞龙的转轴和花生回收皮带输送机的动力轴均通过链传动机构与发动机的输出轴传动连接。

降尘集草箱包括草箱本体、草箱盖和两个旋风除尘器，草箱本体固定安装在车斗上且位于碎秧输送方管的后侧，草箱本体整体呈上大下小的四棱台结构，草箱盖为下侧敞口的长方体盖，草箱盖的左侧板下侧边铰接在草箱本体的上端左侧边沿并覆盖在草箱本体的上端口，草箱盖的前侧板中部开设有与离心风机的出风口前后对应的碎秧输入口，两个旋风除尘器均竖向设置且左右间隔固定安装在草箱本体内后侧部，草箱盖的上侧板后侧部左右间隔开设有两个排气口，草箱本体的下侧板后侧部左右间隔开设有两个排尘口，两个旋风除尘器的顶部出风口分别与两个排气口对应连接，两个旋风除尘器的底部出尘口分别与两个排尘口对应连接，草箱盖的上侧板下表面上设置有位于草箱盖内的导流板组件，导流板组件构成两个弯曲且前侧、后侧和下侧均敞口的送风通道，两个送风通道的前端与碎秧输入口前后对接，两个送风通道的后端分别与两个旋风除尘器的前侧上部进风口前后对接。

导流板组件包括V型导流板和两块弧形导流板，V型导流板和两块弧形导流板均与草箱盖的上侧板垂直，V型导流板和两块弧形导流板的上侧边均固定连接在草箱盖的下表面上，V型导流板位于草箱盖的中部下侧，两块弧形导流板左右对称设置在V型导流板的左右两侧，V型导流板的敞口侧朝后，两块弧形导流板的敞口侧均朝向V型导流板，左侧的弧形导流板与V型导流板之间以及右侧的弧形导流板与V型导流板之间形成送风通道，左侧的弧形导流板的前侧边与碎秧输入口的左侧边前后对应连接，右侧的弧形导流板的前侧边与碎秧输入口的右侧边前后对应连接，V型导流板的前侧折角位于碎秧输入口的正后方，左侧的弧形导流板的后侧边和V型导流板的左侧板后侧边分别对应与左侧的旋风除尘器的前侧上部进风口左右两侧边对应连接，右侧的弧形导流板的后侧边和V型导流板的右侧板后侧边分别对应与右侧的旋风除尘器的前侧上部进风口左右两侧边对应连接，V型导流板的板高为前高后低，V型导流板的下侧边低于弧形导流板的下侧边，弧形导流板的下侧边低于草箱盖的下端边沿。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明的工作原理为：将降尘式花生捡拾收获机开进作业田地里，通过发动机驱动花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统和花生回收系统开始工作，捡拾滚轴、压送辊和捡拾台绞龙同步转动，各块弧型条板和各根弹尺旋转将晾晒过后的花生作物从地上捡拾起来，捡拾台绞龙左侧的螺旋输送板和右侧的螺旋输送板将花生作物向捡拾台绞龙的中部输送，并将花生作物从花生喂入口向后送入过桥外壳的前端口，同时前挤压轴和后挤压轴同步转动，各根耙杆在传动链条圈的带动下将花生作物通过传动链条圈和过桥外壳的下侧板之间的通道向上挤压输送，在此过程中，花生作物上的一些土疙瘩被挤压破碎并掉落，破碎的土疙瘩通过各个过桥底板筛孔掉落到地上，然后花生作物从过桥外壳的后端口送出并通过花生脱秧入口进入喂入头外壳，同时脱果滚筒转动，螺旋喂入头旋转将花生作物送入外桶和脱果滚筒之间的环腔中，花生作物在各根长条槽钢和各块导草板的作用下不断螺旋向上移动，在此过程中，各根钉尺不断打击花生作物，将花生果实从花生秧上敲打下来，使花生果实与花生秧脱离分开，花生果实则通过凹板筛向下掉落至筛分箱体上，并再经过锯齿格栅筛板进入筛分箱体内的隔板上，而花生秧则继续在外桶和脱果滚筒之间的环腔中经各块导草板向上移动，在此过程中，有一些较小的花生秧会随花生果实一起向下掉落，这部分花生秧会被锯齿格栅筛板阻隔从而与花生果实完全分离，发动机驱动两个清选风机工作，前侧的清选风机朝向筛分箱体的前侧口向后上方吹风，后侧的清选风机朝向筛分箱体的下侧板向前上方吹风，花生果实在隔板上先向前下方滚落，前侧的清选风机吹出的风将花生果实中的尘土吹走同时将花生果实向后吹动，使花生果实沿着隔板向后上滚动并从隔板的后侧边上向下掉落到筛分箱体的下侧板上，后侧的清选风机吹出的风则将花生果实向前下吹，使花生果实从筛分箱体的下侧板的前侧边掉落进果实输送绞龙中，果实输送绞龙转动将花生果实向左输送至果实收集料仓中，果实输送风机工作向果实收集料仓中鼓风，将花生果实通过气力输送的方式经果实输送通道输送到果箱中，进入果箱中的风则通过果箱的上侧箱盖上的透气孔排到大气中，而阻隔在锯齿格栅筛板上的部分花生秧在前侧的清选风机的风力作用下向后上吹至碎秧输送方管的下端口处，与此同时，离心风机工作，离心风机将碎秧输送方管的下端口处的花生秧向上抽走，一级碎秧刀轴和二级碎秧刀轴同时转动，这部分花生秧在碎秧输送方管内向上走并经二级碎秧刀轴上的各块圆形锯齿刀盘切割成碎秧，同时大量较大的花生秧则通过凹板筛的后端从外桶的后端口排出，这些较大的花生秧沿着C型槽板和弧形槽板滑落到两块竖直支板之间，并经一级碎秧刀轴上的各块刀片初次切割成碎秧，这部分碎秧在离心风机的抽吸作用下进入碎秧输送方管内并向上走，再经二级碎秧刀轴上的各块圆形锯齿刀盘二次切割成更细碎的碎秧，则两部分碎秧继续向上进入离心风机，并从离心风机的出风口向后输出，在此过程中，也会有一些花生作物未实现花生果实与花生秧的分离，由于这部分花生作物重量较大，在离心风机的负压抽吸作用下不能向上走，这部分花生作物则会通过碎秧输送方管的下端口向下掉落到花生回收绞龙中，花生回收绞龙将这部分花生作物向右输送至花生回收进料斗，再经花生回收皮带输送机重新进入外桶中从而再次进行花生果实与花生秧脱离作业，从离心风机的出风口输送出的碎秧通过碎秧输入口进入草箱本体中，其中碎秧中夹杂有大量尘土，碎秧进入草箱本体时首先与V型导流板的前侧部接触，碎秧和大颗粒尘土在V型导流板的阻挡下直接向下落入草箱本体内底部，同时进入草箱本体中的气流被V型导流板分割成两股，两股气流将重量较轻的细尘土沿着两个送风通道分别进入到两个旋风除尘器中，细尘土在旋风除尘器的作用下与气流分离，实现气固分离，细尘土通过旋风除尘器的底部出尘口和排尘口向下排出草箱本体并落到地面，气流则通过旋风除尘器的顶部出风口和排气口排入到大气中，从而达到降尘目的，当草箱本体内的碎秧堆积满时，则操控车斗向后翻转，使草箱本体随车斗一起向后翻转，打开草箱盖，将草箱本体内的碎秧倾倒出来，整个工作过程顺利，效率高，花生收获质量高，降尘环保。

其中，维修盖在需要对二级碎秧刀轴及各块圆形锯齿刀盘进行维修或更换时打开，便于维护，提高使用寿命。

本发明设计科学，整个工作过程顺利，效率高，花生收获质量高，降尘环保。

附图说明

图1是本发明的轴测图一。

图2是本发明的轴测图二。

图3是本发明的过桥外壳的内部结构示意图。

图4是本发明的花生倾斜输送系统和花生脱果系统的连接示意图。

图5是本发明的花生脱果系统的结构示意图。

图6是本发明的脱果滚筒的结构示意图。

图7是本发明的筛分箱体的轴测图一。

图8是本发明的筛分箱体的轴测图二。

图9是本发明的筛分箱体的剖视图。

图10是本发明的果实收集系统的结构示意图。

图11是本发明的花生秧粉碎输送系统的前侧轴测图。

图12是本发明的花生秧粉碎输送系统的后侧轴测图。

图13是本发明的去掉维修盖后的花生秧粉碎输送系统的后侧轴测图。

图14是本发明的花生回收系统的结构示意图。

图15是本发明的降尘集草箱的轴测图一。

图16是本发明的降尘集草箱的局部剖视图。

图17是本发明的降尘集草箱的轴测图二。

图18是本发明的草箱盖的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

如图1-18所示，降尘式花生捡拾收获机，包括底盘1、发动机2、驾驶室3、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、筛分系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统、果箱4和降尘集草箱，底盘1的左右两侧转动设置有行走轮5，底盘1上固定安装有机架6，发动机2和驾驶室3固定安装在机架6前侧部上侧，花生捡拾捡拾台系统安装在底盘1的前侧，花生倾斜输送系统安装底盘1上且位于驾驶室3的下方，花生脱果系统固定安装在机架6内中部，筛分系统固定安装在底盘1的中部且位于花生脱果系统的下方，果实收集系统固定安装在底盘1的中部下侧，花生秧粉碎输送系统固定安装在底盘1的中部后侧，果箱4固定安装在机架6中部上侧且位于花生脱果系统的上方，底盘1的后侧安装有可倾倒翻转的车斗7，降尘集草箱固定安装在车斗7上，底盘1的中部后侧下部固定设置有位于花生秧粉碎输送系统下方的花生回收系统，花生回收系统设置在筛分系统的后侧，花生捡拾捡拾台系统的后侧出料端与花生倾斜输送系统的前侧进料端连接，花生倾斜输送系统的后侧出料端与花生脱果系统的前侧进料端连接，花生脱果系统的后侧花生秧出料端与花生秧粉碎输送系统的进料端连接，花生脱果系统的下侧果实出料端与筛分系统的上侧果实进料端上下对应，花生秧粉碎输送系统的出料端与降尘集草箱的进料端连接，果实收集系统的进料端与筛分系统的出料端连接，果实收集系统的出料端与果箱4的进料端连接，花生回收系统的进料端与花生秧粉碎输送系统的下侧落料端上下对应，花生回收系统的出料端与花生脱果系统的侧部进料端连接，发动机2通过带传动机构或链传动机构分别为花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统和花生回收系统提供动力。

花生捡拾捡拾台系统包括捡拾台外壳8、捡拾滚轴9、压送辊10和捡拾台绞龙11，捡拾台外壳8的前侧、上侧和下侧前部均敞口，捡拾台外壳8的后侧固定连接在底盘1的前侧，捡拾滚轴9、压送辊10和捡拾台绞龙11均沿左右方向水平设置且转动安装在捡拾台外壳8内，捡拾滚轴9位于捡拾台外壳8内前侧下部，压送辊10位于捡拾台外壳8内前侧上部且位于捡拾滚轴9的上方，捡拾台绞龙11位于捡拾台外壳8内后侧，捡拾滚轴9上沿轴向均匀固定设置若干块弧型条板12，相邻的两块弧型条板12之间的捡拾滚轴9上圆周阵列设置有若干根弹尺13，捡拾台绞龙11的外圆中部均匀设置有若干根伸缩耙尺16（为现有技术，用于拨挑花生作物），捡拾台绞龙11左侧的螺旋输送板和右侧的螺旋输送板的螺旋方向相反，捡拾台绞龙11转动工作时捡拾台绞龙11左侧的螺旋输送板和右侧的螺旋输送板的输送方向均朝向捡拾台绞龙11的中部，捡拾台外壳8的后侧板中部开设有花生喂入口17，捡拾滚轴9、压送辊10和捡拾台绞龙11的转轴均通过链传动机构与发动机2的输出轴传动连接。

花生倾斜输送系统包括过桥外壳18、前挤压轴和后挤压轴，过桥外壳18的前侧和后侧均敞口，过桥外壳18的下侧板前低后高倾斜设置，过桥外壳18的前端口大后端口小，过桥外壳18固定连接在底盘1上中部前侧，前挤压轴和后挤压轴同高且均沿左右方向水平设置在过桥外壳18内，前挤压轴的两端分别转动安装在过桥外壳18的左侧板和右侧板的前侧部，后挤压轴的两端分别转动安装在过桥外壳18的左侧板和右侧板的后侧部，前挤压轴的左侧部和右侧部均套装固定有前链轮19，后挤压轴的左侧部和右侧部均套装固定有后链轮20，前链轮19的直径大于后链轮20的直径，左侧的前链轮19和左侧的后链轮20之间以及右侧的前链轮19和右侧的后链轮20之间均套装有传动链条圈21，两条传动链条圈21之间外圈均匀间隔固定连接有若干根沿左右方向水平设置的耙杆22，过桥外壳18的底板上均匀开设有若干个过桥底板筛孔23，过桥外壳18的前端口与花生喂入口17前后对接，前挤压轴和后挤压轴均通过带传动机构与发动机2的输出轴传动连接。

花生脱果系统包括凹板筛24、上盖25和脱果滚筒26，凹板筛24和上盖25均为前后通透的半圆筒结构，凹板筛24和上盖25的外径和内径均相同，凹板筛24的敞口侧朝上，上盖25的敞口侧朝下，凹板筛24位于上盖25的下方，上盖25的长度大于凹板筛24的长度，上盖25的下侧与凹板筛24的上侧对接并固定连接组成同中心套在脱果滚筒26外部的外桶，上盖25的前侧边与凹板筛24的前侧边对齐，外桶整体前低后高倾斜设置在机架6内，外桶的前端固定连接有喂入头外壳27，喂入头外壳27固定连接在机架6的前侧下部，喂入头外壳27的前端口固定连接有第一端板28，第一端板28的下侧部开设有与过桥外壳18的后端口前后对接的花生脱秧入口，机架6的后侧上部固定连接有与外桶垂直的第二端板29，上盖25的后端边沿固定连接在第二端板29的前侧面，脱果滚筒26的中心轴前端转动安装在第一端板28的中部，脱果滚筒26的中心轴后端转动安装在第二端板29的中部，机架6的后侧上部还固定连接有位于第二端板29前方且与第二端板29平行的C型槽板30，C型槽板30的上侧、下侧和后侧均敞口，C型槽板30的前侧板上侧边为与凹板筛24的后端边沿前后对应且形状相同的圆弧边，凹板筛24的后端边沿与C型槽板30的前侧板上侧边固定连接，脱果滚筒26的前侧部一体成型有前细后粗的螺旋喂入头31，脱果滚筒26的外圆周前侧部均匀固定连接有若干根圆周阵列且与脱果滚筒26中心线平行的长条槽钢33，脱果滚筒26的外圆周后侧部均匀固定连接有若干块沿轴向螺旋布置且与各根长条槽钢33一一前后对应的导草板34，导草板34的前侧边与相应的长条槽钢33的后端连接，脱果滚筒26的外圆周后侧部沿每块导草板34的方向均固定连接有若干根分布在相应导草板34一侧的短槽钢35，各根长条槽钢33和各根短槽钢35上均固定设置有若干根钉尺36，脱果滚筒26的中心轴通过带传动机构与发动机2的输出轴传动连接。

筛分系统包括筛分箱体37和两个清选风机38，筛分箱体37的前侧和后侧均敞口，筛分箱体37前低后高倾斜固定安装在底盘1的中部且位于凹板筛24的正下方，筛分箱体37的上侧板为锯齿格栅筛板39，筛分箱体37的底板上均匀开设有若干个清选筛孔40，筛分箱体37的内中部固定连接有一块与筛分箱体37的下侧板平行的隔板41，隔板41的后侧边的垂直投影位于筛分箱体37的下侧板的垂直投影前侧，两个清选风机38前后间隔固定连接在底盘1的下部，前侧的清选风机38位于筛分箱体37的前侧且朝向筛分箱体37的前侧口向后上方吹风，后侧的清选风机38位于筛分箱体37的后侧下方且朝向筛分箱体37的下侧板向前上方吹风，两个清选风机38的动力轴均通过带传动机构与发动机2的输出轴传动连接。

果实收集系统包括果实输送绞龙42、果实输送风机43和果实输送通道44，果实输送绞龙42沿左右方向固定设置在底盘1的下部且位于筛分箱体37的前侧下方，果实输送绞龙42的上侧口位于筛分箱体37的前侧口正下方，果实输送绞龙42的螺旋输送板的输送方向为自右向左，果实输送绞龙42的左侧部设置有果实收集料仓45，果实收集料仓45的右侧设有与果实输送绞龙42的左侧输出口对接的果实输入口，果实输送风机43固定安装在果实收集料仓45的前侧部，果实输送风机43的出风口与果实收集料仓45的内部连通，果实输送通道44的进料端固定连接果实收集料仓45的后侧并与果实收集料仓45的内部连通，果实输送通道44的出料端与果箱4的进料端固定连接，果箱4的上侧箱盖上开设有若干个透气孔46，果实输送绞龙42的转轴通过链传动机构与发动机2的输出轴传动连接，果实输送风机43的动力轴与前侧的清选风机38的动力轴左端同轴传动连接。

花生秧粉碎输送系统包括碎秧输送方管47、离心风机48、一级碎秧刀轴49和二级碎秧刀轴50，碎秧输送方管47竖向设置，碎秧输送方管47上下通透，碎秧输送方管47的下端固定连接在机架6的后端下部且位于筛分箱体37的后侧上方，离心风机48固定连接在机架6的后侧顶部且位于碎秧输送方管47的正上方，离心风机48的抽风口设置在离心风机48的下侧并与碎秧输送方管47的上端口一体成型固定连接，离心风机48的出风口设置在离心风机48的后侧上部并与降尘集草箱的进料口前后对接，碎秧输送方管47的前侧中部下侧敞口且与筛分箱体37的后侧口前后对应，碎秧输送方管47的前侧中部下侧敞口处左右两侧边固定连接有竖直支板51，竖直支板51所在平面沿前后方向竖向设置，竖直支板51的下侧边和前侧边均固定连接在机架6上，一级碎秧刀轴49和二级碎秧刀轴50均沿左右方向水平设置，一级碎秧刀轴49的两端分别转动连接在两块竖直支板51的中部，一级碎秧刀轴49的外圆周沿轴向间隔固定连接有若干组碎秧刀组，每组碎秧刀组均包括四对圆周阵列布置的刀片52，两块竖直支板51的中部下侧之间固定连接有一块位于一级碎秧刀轴49下方且左右通透的弧形槽板53，弧形槽板53的敞口侧朝上，弧形槽板53的左侧边固定连接在左侧的竖直支板51的右侧面，弧形槽板53的右侧边固定连接在右侧的竖直支板51的左侧面，弧形槽板53的后侧边与竖直支板51的后侧边对齐，弧形槽板53的前侧边向前上延伸出两块竖直支板51的前侧并与C型槽板30的前侧板下侧边固定连接，碎秧输送方管47的左侧板和右侧板的上侧部开设有后侧敞口且前低后高倾斜的长孔54，二级碎秧刀轴50的两端部分别卡设在左右两个长孔54中且通过轴承转动安装在碎秧输送方管47的左侧板和右侧板的外侧上部，二级碎秧刀轴50位于离心风机48的抽风口下方，二级碎秧刀轴50的外圆周沿轴向间隔套装固定连接有若干块圆形锯齿刀盘55，碎秧输送方管47的后侧上部铰接安装有维修盖56，离心风机48的动力轴、一级碎秧刀轴49和二级碎秧刀轴50均通过带传动机构与发动机2的输出轴传动连接。

花生回收系统包括花生回收绞龙57和花生回收皮带输送机58，花生回收绞龙57沿左右方向固定设置在底盘1的后侧下部且上侧敞口，花生回收绞龙57的上侧口位于碎秧输送方管47的下端口正下方，花生回收绞龙57的螺旋输送板的输送方向为自右向左，花生回收皮带输送机58前高后低倾斜设置在碎秧输送方管47和凹板筛24的左侧，花生回收绞龙57的左端一体成型固定连接有花生回收进料斗59，花生回收进料斗59的右侧板上部开设有花生回收入口60，花生回收绞龙57的左侧部穿过花生回收入口60并伸入到花生回收进料斗59内上侧，花生回收绞龙57的转轴左端转动连接在花生回收进料斗59的左侧板上，花生回收皮带输送机58的后端一体成型固定连接在花生回收进料斗59的前侧部，花生回收绞龙57的左侧部位于花生回收皮带输送机58的皮带后端部上方，花生回收皮带输送机58的前端一体成型固定连接有花生回收出料斗61，花生回收出料斗61的出料口固定连接在凹板筛24的左侧中部并伸入到凹板筛24内部，花生回收绞龙57的转轴和花生回收皮带输送机58的动力轴均通过链传动机构与发动机2的输出轴传动连接。

降尘集草箱包括草箱本体62、草箱盖63和两个旋风除尘器64，草箱本体62固定安装在车斗7上且位于碎秧输送方管47的后侧，草箱本体62整体呈上大下小的四棱台结构，草箱盖63为下侧敞口的长方体盖，草箱盖63的左侧板下侧边铰接在草箱本体62的上端左侧边沿并覆盖在草箱本体62的上端口，草箱盖63的前侧板中部开设有与离心风机48的出风口前后对应的碎秧输入口65，两个旋风除尘器64均竖向设置且左右间隔固定安装在草箱本体62内后侧部，草箱盖63的上侧板后侧部左右间隔开设有两个排气口66，草箱本体62的下侧板后侧部左右间隔开设有两个排尘口14，两个旋风除尘器64的顶部出风口分别与两个排气口66对应连接，两个旋风除尘器64的底部出尘口分别与两个排尘口14对应连接，草箱盖63的上侧板下表面上设置有位于草箱盖63内的导流板组件，导流板组件构成两个弯曲且前侧、后侧和下侧均敞口的送风通道，两个送风通道的前端与碎秧输入口65前后对接，两个送风通道的后端分别与两个旋风除尘器64的前侧上部进风口前后对接。

导流板组件包括V型导流板15和两块弧形导流板32，V型导流板15和两块弧形导流板32均与草箱盖63的上侧板垂直，V型导流板15和两块弧形导流板32的上侧边均固定连接在草箱盖63的下表面上，V型导流板15位于草箱盖63的中部下侧，两块弧形导流板32左右对称设置在V型导流板15的左右两侧，V型导流板15的敞口侧朝后，两块弧形导流板32的敞口侧均朝向V型导流板15，左侧的弧形导流板32与V型导流板15之间以及右侧的弧形导流板32与V型导流板15之间形成送风通道，左侧的弧形导流板32的前侧边与碎秧输入口65的左侧边前后对应连接，右侧的弧形导流板32的前侧边与碎秧输入口65的右侧边前后对应连接，V型导流板15的前侧折角位于碎秧输入口65的正后方，左侧的弧形导流板32的后侧边和V型导流板15的左侧板后侧边分别对应与左侧的旋风除尘器64的前侧上部进风口左右两侧边对应连接，右侧的弧形导流板32的后侧边和V型导流板15的右侧板后侧边分别对应与右侧的旋风除尘器64的前侧上部进风口左右两侧边对应连接，V型导流板15的板高为前高后低，V型导流板15的下侧边低于弧形导流板32的下侧边，弧形导流板32的下侧边低于草箱盖63的下端边沿。

本发明的工作原理为：将降尘式花生捡拾收获机开进作业田地里，通过发动机2驱动花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统和花生回收系统开始工作，捡拾滚轴9、压送辊10和捡拾台绞龙11同步转动，各块弧型条板12和各根弹尺13旋转将晾晒过后的花生作物从地上捡拾起来，捡拾台绞龙11左侧的螺旋输送板和右侧的螺旋输送板将花生作物向捡拾台绞龙11的中部输送，并将花生作物从花生喂入口17向后送入过桥外壳18的前端口，同时前挤压轴和后挤压轴同步转动，各根耙杆22在传动链条圈21的带动下将花生作物通过传动链条圈21和过桥外壳18的下侧板之间的通道向上挤压输送，在此过程中，花生作物上的一些土疙瘩被挤压破碎并掉落，破碎的土疙瘩通过各个过桥底板筛孔23掉落到地上，然后花生作物从过桥外壳18的后端口送出并通过花生脱秧入口进入喂入头外壳27，同时脱果滚筒26转动，螺旋喂入头31旋转将花生作物送入外桶和脱果滚筒26之间的环腔中，花生作物在各根长条槽钢33和各块导草板34的作用下不断螺旋向上移动，在此过程中，各根钉尺36不断打击花生作物，将花生果实从花生秧上敲打下来，使花生果实与花生秧脱离分开，花生果实则通过凹板筛24向下掉落至筛分箱体37上，并再经过锯齿格栅筛板39进入筛分箱体37内的隔板41上，而花生秧则继续在外桶和脱果滚筒26之间的环腔中经各块导草板34向上移动，在此过程中，有一些较小的花生秧会随花生果实一起向下掉落，这部分花生秧会被锯齿格栅筛板39阻隔从而与花生果实完全分离，发动机2驱动两个清选风机38工作，前侧的清选风机38朝向筛分箱体37的前侧口向后上方吹风，后侧的清选风机38朝向筛分箱体37的下侧板向前上方吹风，花生果实在隔板41上先向前下方滚落，前侧的清选风机38吹出的风将花生果实中的尘土吹走同时将花生果实向后吹动，使花生果实沿着隔板41向后上滚动并从隔板41的后侧边上向下掉落到筛分箱体37的下侧板上，后侧的清选风机38吹出的风则将花生果实向前下吹，使花生果实从筛分箱体37的下侧板的前侧边掉落进果实输送绞龙42中，果实输送绞龙42转动将花生果实向左输送至果实收集料仓45中，果实输送风机43工作向果实收集料仓45中鼓风，将花生果实通过气力输送的方式经果实输送通道44输送到果箱4中，进入果箱4中的风则通过果箱4的上侧箱盖上的透气孔46排到大气中，而阻隔在锯齿格栅筛板39上的部分花生秧在前侧的清选风机38的风力作用下向后上吹至碎秧输送方管47的下端口处，与此同时，离心风机48工作，离心风机48将碎秧输送方管47的下端口处的花生秧向上抽走，一级碎秧刀轴49和二级碎秧刀轴50同时转动，这部分花生秧在碎秧输送方管47内向上走并经二级碎秧刀轴50上的各块圆形锯齿刀盘55切割成碎秧，同时大量较大的花生秧则通过凹板筛24的后端从外桶的后端口排出，这些较大的花生秧沿着C型槽板30和弧形槽板53滑落到两块竖直支板51之间，并经一级碎秧刀轴49上的各块刀片52初次切割成碎秧，这部分碎秧在离心风机48的抽吸作用下进入碎秧输送方管47内并向上走，再经二级碎秧刀轴50上的各块圆形锯齿刀盘55二次切割成更细碎的碎秧，则两部分碎秧继续向上进入离心风机48，并从离心风机48的出风口向后输出，在此过程中，也会有一些花生作物未实现花生果实与花生秧的分离，由于这部分花生作物重量较大，在离心风机48的负压抽吸作用下不能向上走，这部分花生作物则会通过碎秧输送方管47的下端口向下掉落到花生回收绞龙57中，花生回收绞龙57将这部分花生作物向右输送至花生回收进料斗59，再经花生回收皮带输送机58重新进入外桶中从而再次进行花生果实与花生秧脱离作业，从离心风机48的出风口输送出的碎秧通过碎秧输入口65进入草箱本体62中，其中碎秧中夹杂有大量尘土，碎秧进入草箱本体62时首先与V型导流板15的前侧部接触，碎秧和大颗粒尘土在V型导流板15的阻挡下直接向下落入草箱本体62内底部，同时进入草箱本体62中的气流被V型导流板15分割成两股，两股气流将重量较轻的细尘土沿着两个送风通道分别进入到两个旋风除尘器64中，细尘土在旋风除尘器64的作用下与气流分离，实现气固分离，细尘土通过旋风除尘器64的底部出尘口和排尘口14向下排出草箱本体62并落到地面，气流则通过旋风除尘器64的顶部出风口和排气口66排入到大气中，从而达到降尘目的，当草箱本体62内的碎秧堆积满时，则操控车斗7向后翻转，使草箱本体62随车斗7一起向后翻转，打开草箱盖63，将草箱本体62内的碎秧倾倒出来，整个工作过程顺利，效率高，花生收获质量高，降尘环保。

其中，维修盖56在需要对二级碎秧刀轴50及各块圆形锯齿刀盘55进行维修或更换时打开，便于维护，提高使用寿命。车斗7的翻转倾倒是通过液压油缸的推动实现的，为本领域现有的常规技术，具体结构和工作原理不再赘述。压送辊10和捡拾台绞龙11均为农机领域常规技术。

需要说明的是旋风除尘器64根据实际要求可以设计为一个、两个、三个、四个、五个、六个等若干个。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.降尘式花生捡拾收获机，其特征在于：包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、筛分系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统、果箱和降尘集草箱，底盘的左右两侧转动设置有行走轮，底盘上固定安装有机架，发动机和驾驶室固定安装在机架前侧部上侧，花生捡拾捡拾台系统安装在底盘的前侧，花生倾斜输送系统安装底盘上且位于驾驶室的下方，花生脱果系统固定安装在机架内中部，筛分系统固定安装在底盘的中部且位于花生脱果系统的下方，果实收集系统固定安装在底盘的中部下侧，花生秧粉碎输送系统固定安装在底盘的中部后侧，果箱固定安装在机架中部上侧且位于花生脱果系统的上方，底盘的后侧安装有可倾倒翻转的车斗，降尘集草箱固定安装在车斗上，底盘的中部后侧下部固定设置有位于花生秧粉碎输送系统下方的花生回收系统，花生回收系统设置在筛分系统的后侧，花生捡拾捡拾台系统的后侧出料端与花生倾斜输送系统的前侧进料端连接，花生倾斜输送系统的后侧出料端与花生脱果系统的前侧进料端连接，花生脱果系统的后侧花生秧出料端与花生秧粉碎输送系统的进料端连接，花生脱果系统的下侧果实出料端与筛分系统的上侧果实进料端上下对应，花生秧粉碎输送系统的出料端与降尘集草箱的进料端连接，果实收集系统的进料端与筛分系统的出料端连接，果实收集系统的出料端与果箱的进料端连接，花生回收系统的进料端与花生秧粉碎输送系统的下侧落料端上下对应，花生回收系统的出料端与花生脱果系统的侧部进料端连接，发动机通过带传动机构或链传动机构分别为花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统和花生回收系统提供动力。

2.根据权利要求1所述的降尘式花生捡拾收获机，其特征在于：花生捡拾捡拾台系统包括捡拾台外壳、捡拾滚轴、压送辊和捡拾台绞龙，捡拾台外壳的前侧、上侧和下侧前部均敞口，捡拾台外壳的后侧固定连接在底盘的前侧，捡拾滚轴、压送辊和捡拾台绞龙均沿左右方向水平设置且转动安装在捡拾台外壳内，捡拾滚轴位于捡拾台外壳内前侧下部，压送辊位于捡拾台外壳内前侧上部且位于捡拾滚轴的上方，捡拾台绞龙位于捡拾台外壳内后侧，捡拾滚轴上沿轴向均匀固定设置若干块弧型条板，相邻的两块弧型条板之间的捡拾滚轴上圆周阵列设置有若干根弹尺，捡拾台绞龙的外圆中部均匀设置有若干根伸缩耙尺，捡拾台绞龙左侧的螺旋输送板和右侧的螺旋输送板的螺旋方向相反，捡拾台绞龙转动工作时捡拾台绞龙左侧的螺旋输送板和右侧的螺旋输送板的输送方向均朝向捡拾台绞龙的中部，捡拾台外壳的后侧板中部开设有花生喂入口，捡拾滚轴、压送辊和捡拾台绞龙的转轴均通过链传动机构与发动机的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的降尘式花生捡拾收获机，其特征在于：花生倾斜输送系统包括过桥外壳、前挤压轴和后挤压轴，过桥外壳的前侧和后侧均敞口，过桥外壳的下侧板前低后高倾斜设置，过桥外壳的前端口大后端口小，过桥外壳固定连接在底盘上中部前侧，前挤压轴和后挤压轴同高且均沿左右方向水平设置在过桥外壳内，前挤压轴的两端分别转动安装在过桥外壳的左侧板和右侧板的前侧部，后挤压轴的两端分别转动安装在过桥外壳的左侧板和右侧板的后侧部，前挤压轴的左侧部和右侧部均套装固定有前链轮，后挤压轴的左侧部和右侧部均套装固定有后链轮，前链轮的直径大于后链轮的直径，左侧的前链轮和左侧的后链轮之间以及右侧的前链轮和右侧的后链轮之间均套装有传动链条圈，两条传动链条圈之间外圈均匀间隔固定连接有若干根沿左右方向水平设置的耙杆，过桥外壳的底板上均匀开设有若干个过桥底板筛孔，过桥外壳的前端口与花生喂入口前后对接，前挤压轴和后挤压轴均通过带传动机构与发动机的输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的降尘式花生捡拾收获机，其特征在于：花生脱果系统包括凹板筛、上盖和脱果滚筒，凹板筛和上盖均为前后通透的半圆筒结构，凹板筛和上盖的外径和内径均相同，凹板筛的敞口侧朝上，上盖的敞口侧朝下，凹板筛位于上盖的下方，上盖的长度大于凹板筛的长度，上盖的下侧与凹板筛的上侧对接并固定连接组成同中心套在脱果滚筒外部的外桶，上盖的前侧边与凹板筛的前侧边对齐，外桶整体前低后高倾斜设置在机架内，外桶的前端固定连接有喂入头外壳，喂入头外壳固定连接在机架的前侧下部，喂入头外壳的前端口固定连接有第一端板，第一端板的下侧部开设有与过桥外壳的后端口前后对接的花生脱秧入口，机架的后侧上部固定连接有与外桶垂直的第二端板，上盖的后端边沿固定连接在第二端板的前侧面，脱果滚筒的中心轴前端转动安装在第一端板的中部，脱果滚筒的中心轴后端转动安装在第二端板的中部，机架的后侧上部还固定连接有位于第二端板前方且与第二端板平行的C型槽板，C型槽板的上侧、下侧和后侧均敞口，C型槽板的前侧板上侧边为与凹板筛的后端边沿前后对应且形状相同的圆弧边，凹板筛的后端边沿与C型槽板的前侧板上侧边固定连接，脱果滚筒的前侧部一体成型有前细后粗的螺旋喂入头，脱果滚筒的外圆周前侧部均匀固定连接有若干根圆周阵列且与脱果滚筒中心线平行的长条槽钢，脱果滚筒的外圆周后侧部均匀固定连接有若干块沿轴向螺旋布置且与各根长条槽钢一一前后对应的导草板，导草板的前侧边与相应的长条槽钢的后端连接，脱果滚筒的外圆周后侧部沿每块导草板的方向均固定连接有若干根分布在相应导草板一侧的短槽钢，各根长条槽钢和各根短槽钢上均固定设置有若干根钉尺，脱果滚筒的中心轴通过带传动机构与发动机的输出轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的降尘式花生捡拾收获机，其特征在于：筛分系统包括筛分箱体和两个清选风机，筛分箱体的前侧和后侧均敞口，筛分箱体前低后高倾斜固定安装在底盘的中部且位于凹板筛的正下方，筛分箱体的上侧板为锯齿格栅筛板，筛分箱体的底板上均匀开设有若干个清选筛孔，筛分箱体的内中部固定连接有一块与筛分箱体的下侧板平行的隔板，隔板的后侧边的垂直投影位于筛分箱体的下侧板的垂直投影前侧，两个清选风机前后间隔固定连接在底盘的下部，前侧的清选风机位于筛分箱体的前侧且朝向筛分箱体的前侧口向后上方吹风，后侧的清选风机位于筛分箱体的后侧下方且朝向筛分箱体的下侧板向前上方吹风，两个清选风机的动力轴均通过带传动机构与发动机的输出轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的降尘式花生捡拾收获机，其特征在于：果实收集系统包括果实输送绞龙、果实输送风机和果实输送通道，果实输送绞龙沿左右方向固定设置在底盘的下部且位于筛分箱体的前侧下方，果实输送绞龙的上侧口位于筛分箱体的前侧口正下方，果实输送绞龙的螺旋输送板的输送方向为自右向左，果实输送绞龙的左侧部设置有果实收集料仓，果实收集料仓的右侧设有与果实输送绞龙的左侧输出口对接的果实输入口，果实输送风机固定安装在果实收集料仓的前侧部，果实输送风机的出风口与果实收集料仓的内部连通，果实输送通道的进料端固定连接果实收集料仓的后侧并与果实收集料仓的内部连通，果实输送通道的出料端与果箱的进料端固定连接，果箱的上侧箱盖上开设有若干个透气孔，果实输送绞龙的转轴通过链传动机构与发动机的输出轴传动连接，果实输送风机的动力轴与前侧的清选风机的动力轴左端同轴传动连接。

7.根据权利要求5所述的降尘式花生捡拾收获机，其特征在于：花生秧粉碎输送系统包括碎秧输送方管、离心风机、一级碎秧刀轴和二级碎秧刀轴，碎秧输送方管竖向设置，碎秧输送方管上下通透，碎秧输送方管的下端固定连接在机架的后端下部且位于筛分箱体的后侧上方，离心风机固定连接在机架的后侧顶部且位于碎秧输送方管的正上方，离心风机的抽风口设置在离心风机的下侧并与碎秧输送方管的上端口一体成型固定连接，离心风机的出风口设置在离心风机的后侧上部并与降尘集草箱的进料口前后对接，碎秧输送方管的前侧中部下侧敞口且与筛分箱体的后侧口前后对应，碎秧输送方管的前侧中部下侧敞口处左右两侧边固定连接有竖直支板，竖直支板所在平面沿前后方向竖向设置，竖直支板的下侧边和前侧边均固定连接在机架上，一级碎秧刀轴和二级碎秧刀轴均沿左右方向水平设置，一级碎秧刀轴的两端分别转动连接在两块竖直支板的中部，一级碎秧刀轴的外圆周沿轴向间隔固定连接有若干组碎秧刀组，每组碎秧刀组均包括四对圆周阵列布置的刀片，两块竖直支板的中部下侧之间固定连接有一块位于一级碎秧刀轴下方且左右通透的弧形槽板，弧形槽板的敞口侧朝上，弧形槽板的左侧边固定连接在左侧的竖直支板的右侧面，弧形槽板的右侧边固定连接在右侧的竖直支板的左侧面，弧形槽板的后侧边与竖直支板的后侧边对齐，弧形槽板的前侧边向前上延伸出两块竖直支板的前侧并与C型槽板的前侧板下侧边固定连接，碎秧输送方管的左侧板和右侧板的上侧部开设有后侧敞口且前低后高倾斜的长孔，二级碎秧刀轴的两端部分别卡设在左右两个长孔中且通过轴承转动安装在碎秧输送方管的左侧板和右侧板的外侧上部，二级碎秧刀轴位于离心风机的抽风口下方，二级碎秧刀轴的外圆周沿轴向间隔套装固定连接有若干块圆形锯齿刀盘，碎秧输送方管的后侧上部铰接安装有维修盖，离心风机的动力轴、一级碎秧刀轴和二级碎秧刀轴均通过带传动机构与发动机的输出轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的降尘式花生捡拾收获机，其特征在于：花生回收系统包括花生回收绞龙和花生回收皮带输送机，花生回收绞龙沿左右方向固定设置在底盘的后侧下部且上侧敞口，花生回收绞龙的上侧口位于碎秧输送方管的下端口正下方，花生回收绞龙的螺旋输送板的输送方向为自右向左，花生回收皮带输送机前高后低倾斜设置在碎秧输送方管和凹板筛的左侧，花生回收绞龙的左端一体成型固定连接有花生回收进料斗，花生回收进料斗的右侧板上部开设有花生回收入口，花生回收绞龙的左侧部穿过花生回收入口并伸入到花生回收进料斗内上侧，花生回收绞龙的转轴左端转动连接在花生回收进料斗的左侧板上，花生回收皮带输送机的后端一体成型固定连接在花生回收进料斗的前侧部，花生回收绞龙的左侧部位于花生回收皮带输送机的皮带后端部上方，花生回收皮带输送机的前端一体成型固定连接有花生回收出料斗，花生回收出料斗的出料口固定连接在凹板筛的左侧中部并伸入到凹板筛内部，花生回收绞龙的转轴和花生回收皮带输送机的动力轴均通过链传动机构与发动机的输出轴传动连接。

9.根据权利要求8所述的降尘式花生捡拾收获机，其特征在于：降尘集草箱包括草箱本体、草箱盖和两个旋风除尘器，草箱本体固定安装在车斗上且位于碎秧输送方管的后侧，草箱本体整体呈上大下小的四棱台结构，草箱盖为下侧敞口的长方体盖，草箱盖的左侧板下侧边铰接在草箱本体的上端左侧边沿并覆盖在草箱本体的上端口，草箱盖的前侧板中部开设有与离心风机的出风口前后对应的碎秧输入口，两个旋风除尘器均竖向设置且左右间隔固定安装在草箱本体内后侧部，草箱盖的上侧板后侧部左右间隔开设有两个排气口，草箱本体的下侧板后侧部左右间隔开设有两个排尘口，两个旋风除尘器的顶部出风口分别与两个排气口对应连接，两个旋风除尘器的底部出尘口分别与两个排尘口对应连接，草箱盖的上侧板下表面上设置有位于草箱盖内的导流板组件，导流板组件构成两个弯曲且前侧、后侧和下侧均敞口的送风通道，两个送风通道的前端与碎秧输入口前后对接，两个送风通道的后端分别与两个旋风除尘器的前侧上部进风口前后对接。

10.根据权利要求9所述的降尘式花生捡拾收获机，其特征在于：导流板组件包括V型导流板和两块弧形导流板，V型导流板和两块弧形导流板均与草箱盖的上侧板垂直，V型导流板和两块弧形导流板的上侧边均固定连接在草箱盖的下表面上，V型导流板位于草箱盖的中部下侧，两块弧形导流板左右对称设置在V型导流板的左右两侧，V型导流板的敞口侧朝后，两块弧形导流板的敞口侧均朝向V型导流板，左侧的弧形导流板与V型导流板之间以及右侧的弧形导流板与V型导流板之间形成送风通道，左侧的弧形导流板的前侧边与碎秧输入口的左侧边前后对应连接，右侧的弧形导流板的前侧边与碎秧输入口的右侧边前后对应连接，V型导流板的前侧折角位于碎秧输入口的正后方，左侧的弧形导流板的后侧边和V型导流板的左侧板后侧边分别对应与左侧的旋风除尘器的前侧上部进风口左右两侧边对应连接，右侧的弧形导流板的后侧边和V型导流板的右侧板后侧边分别对应与右侧的旋风除尘器的前侧上部进风口左右两侧边对应连接，V型导流板的板高为前高后低，V型导流板的下侧边低于弧形导流板的下侧边，弧形导流板的下侧边低于草箱盖的下端边沿。

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