CN111010985B - 一种秸秆压缩收割一体机 - Google Patents

Abstract

一种秸秆压缩收割一体机，本申请包括农作物收割装置、粮食分离装置、秸秆压缩装置和发动机及驱动装置，所述农作物收割装置安装在发动机及驱动装置的前段，所述粮食分离装置安装在一体机的机身中部上方，所述秸秆压缩装置安装于一体机的机身后部上方。本发明提供一种秸秆压缩收割一体机。收割装置粮食分离装置、秸秆压缩装置、自动化粮食收割一体机可使用如小麦、水稻、大豆等农作物的收割。

Description

一种秸秆压缩收割一体机

技术领域

本发明涉及一种农业使用机械化装置。特别是涉及到机械化农业收割时，需要将秸秆一并收割处理的秸秆压缩收割一体机。

背景技术

当今社会，随着各种先进农业机械化的发展，许多先进化的机械投入到农业生产中来，大大提高的人们的农业生产能力，能加快速的一体化机械农业生产。但随着时代的发展，节能环保成为了这个时代的主题。为了我们的南天白云，收割农作物时，我们不再将农作物秸秆付之一炬，收取粮食的同时，我们也得考虑秸秆的处理。传统的粮食收割机械仅将粮食收割完成，而秸秆则杂乱无章的抛洒的田间地头。不便于我们的后期收拾和运送处理。为此申请人设计了一种秸秆压缩收割一体机，在进行粮食收割的同时，自动将秸秆压缩成一定规格大小的压缩块，便于我们在粮食收割完成后对农作物秸秆进行收集和运输。经秸秆集中起来再次利用，实现环保处理农作物秸秆的要求。装置的革新，大大节省了人力，同时也提高了工作效率，节省了工作成本，让我们的天变得更蓝。

发明内容

为了解决上述存在问题。本发明提供一种秸秆压缩收割一体机。收割装置粮食分离装置、秸秆压缩装置、自动化粮食收割一体机可使用如小麦、水稻、大豆等农作物的收割。为达此目的：

本发明提供一种秸秆压缩收割一体机，包括农作物收割装置、粮食分离装置、秸秆压缩装置和发动机及驱动装置，所述农作物收割装置安装在发动机及驱动装置的前段，所述粮食分离装置安装在一体机的机身中部上方，所述秸秆压缩装置安装于一体机的机身后部上方；

所述农作物收割装置位于机械前端，所述农作物收割装置的铲斗内安装有绞龙切刀，所述农作物收割装置的铲斗下侧安装秸秆切刀和切刀底座，所述秸秆切刀通过两侧切刀固定架安装且固定在切刀底座上，所述切刀固定架安装在铲斗的下侧前端，所述农作物收割装置的铲斗两侧安装有用于规整农作物于铲斗内侧的扶穗架，所述内绞龙切刀的前端安装有脱粒轮，所述脱粒轮上安装有便于脱粒的脱粒爪，所述脱粒轮和绞龙切刀均安装于铲斗自身的固定支架上，所述农作物收割装置动力传输是由农作物收割装置内汽油发动机提供动力且通过安装在收割装置伸缩杆和收割装置支撑杆内侧的收割装置传动链传送到收割装置上，所述收割装置上设计安装有与收割装置传动链对接的收割装置旋转轮，通过收割装置旋转轮带动安装在铲斗支架上的脱粒轮带轮和绞龙切刀带轮，所述脱粒轮带轮安装在脱粒轮转轴上，所述脱粒轮带轮的动力通过传动带与绞龙切刀带轮连接，所述农作物收割装置的一侧安装有输送管道，所述输送管道内部安装输送带，所述输送管道的下端安装有输送带带轮，所述输送带带轮的前端有绞龙切刀，所述带轮通过传送带与输送带带轮相连，工作时由转动的绞龙切刀旋转带动传送带的旋转，将粮食及秸秆输送到分离装置中区，所述绞龙切刀则对进入铲斗内的秸秆进行切割粉粹；

所述粮食分离装置内部安装有漏网和分离转轮，所述漏网下端安装粮食出口，所述粮食出口下端安装有粮食仓，所述粮食仓通过粮食仓安装架固定在粮食分离装置底部，所述分离机转轮的后侧设置秸秆排出口，所述粮食分离装置的一侧安装有分离装置带轮，所述分离装置带轮通过分离装置传动带与汽油发动机上的发动机转轮相连，工作时发动机转轮带动分离装置带轮旋转，将输送带输送来的粮食和秸秆混合物在分离转轮的旋转下，将秸秆往上抛，粮食由于自身重力作用，往下掉通过下端的漏网进入到粮食出口，最后储存到粮食仓中；

所述秸秆压缩装置由秸秆压缩仓、横向压缩气缸、横向压缩推板、纵向压缩气缸、纵向压缩推板、压缩仓挡板、压缩装置支架、支撑座、秸秆输送管和秸秆绞龙共同组成，所述秸秆输送管安装在秸秆排出口外侧，所述秸秆输送管内部安装便于输送秸秆的秸秆绞龙，所述秸秆绞龙尾端连接在秸秆压缩仓上，所述秸秆压缩仓的横向靠机械前端安装横向压缩气缸，所述横向压缩气缸后端连接有横向压缩推板，所述秸秆压缩仓上端安装有纵向压缩气缸，所述纵向压缩气缸下端安装纵向压缩推板，所述秸秆压缩仓后侧安装有压缩仓挡板，所述纵向压缩气缸、横向压缩气缸、秸秆压缩仓、压缩仓挡板均安装在压缩装置支架上，所述压缩装置支架安装在支撑座上，工作时秸秆排出口排出的秸秆由秸秆绞龙输送到秸秆压缩仓内，并通过启动横向压缩气缸和纵向压缩气缸，推动横向向压缩推板和纵向压缩推板，将秸秆压缩成规格大小相同的压缩块，压缩完成后，压缩仓挡板向上提升，横向压缩气缸继续运动，将压缩块推出压缩仓，完成后回退，然后压缩仓挡板降下来，再次进行新的压缩；

所述发动机及驱动装置由机身、控制室、汽油发动机、机械底部梁架和驱动机构组成，所述机械底部梁架安装于驱动机构中间水平位置，所述履带轮中部安装汽油发动机，所述机身内有控制室，所述机身内部安装有与汽油发动机连接的发动机和客气压缩机，所述汽油发动机与电池组相连且通过控制室操作装置的控制。

作为本发明进一步改进，所述驱动机构为履带驱动机构由履带配套履带轮、履带转动轮和中部辅助轮组成，所述履带套装在履带轮和履带转动轮上由汽油发动机驱动，本申请主要在田地使用故采用履带式。

作为本发明进一步改进，所述固定支架的下侧安装减震杆、摆动轴和摆动杆，所述减震杆通过摆动轴与对应固定支架底部摆动杆相连，在运动时可根据种植地面的高低进行调整铲斗位置和脱粒轮位置。

作为本发明进一步改进，所述漏网为可调漏网，可以根据实际使用需要进行相应的调整。

作为本发明进一步改进，所述漏网下端还安装排风口和风机，所述风机安装在排风口后端通过排风口，风机旋转产生的风将与粮食一同掉下来的微小杂物吹出排风口，通过排风口，风机旋转产生的风将与粮食一同掉下来的微小杂物吹出排风口，达到洁净粮食杂物的目的。

本发明提供一种秸秆压缩收割一体机，具体设计如下：

1）收割前端设计一个铲斗，铲斗内部安装设计有可对秸秆切割粉粹的绞龙切刀。绞龙切刀前端安装设计一个脱粒轮，脱粒轮上安装脱粒爪。在铲斗两侧安装有将农作物聚拢网铲斗内的支架，运动时可将工作面内边缘的农作物网中间聚拢，便于脱粒轮的收割，在脱粒轮网内部转动时，农作物及其秸秆往铲斗内倒伏。铲斗下端设计有切割农作物的切刀，可根据农作物的特性在距地10cm处切断农作物与土地的连接。切刀采用剪切的方式，快速方便。。

2）设计铲斗内农作物及秸秆倒伏在铲斗内部后，脱粒轮已对粮食与秸秆进行分离、在秸秆进入绞龙切刀后，设计的绞龙切刀可对秸秆进行切割粉粹并将其传送到左侧，左侧设计安装传送带，将粮食颗粒与秸秆混合的收割物输送到粮食分离器内。

3）粮食分离器内设计可调漏网和分离转轮。下端设计粮食出口。粮食在从出口掉落时，由中间设计的排风口和风机将和粮食一起掉落下来的杂物分离。让干净的粮食颗粒进入的粮食仓内。在收割物到达分离器后分离转轮旋转，将收割物上扬，粮食颗粒因自身重力作用从下端可调漏网掉落，较大的秸秆则通过秸秆排出口排出。

4）在秸秆排出口设计有秸秆绞龙，将秸秆输送到压缩仓内，压缩仓设计纵向和横向压缩面，由设计固定大小的压缩仓作为规格的尺寸便于压缩大小相同的压缩块。压缩仓的后侧设计有活动的挡板，可在压缩完成后便于压缩块的推出。

5）一体机采用履带式行进，能适应多种地面的作业。

附图说明

图1本发明整体示意图；

图2本发明局部意图一；

图3本发明局部意图二；

图4本发明局部意图三；

图5本发明局部意图四；

图6本发明局部意图五；

图7本发明局部意图六；

图8本发明局部意图七；

图9本发明局部意图八；

图10本发明局部意图九

图示说明：

1机身、2控制室、3脱粒轮、4秸秆切刀、5切刀支架、6履带轮、7机器底部梁架、8履带转动轮、9秸秆压缩仓、10脱粒轮带轮、11脱粒轮转轴、12传动带、 13扶穗架、14绞龙切刀带轮、15汽油发动机、16发动机转轮、17分离装置传动带、18 分离装置带轮、19粮食仓安装架、20粮食分离装置、 21秸秆输送管、22输送管道、23输送带、24收割装置伸缩杆、25收割装置支撑杆、26收割装置传动链、27收割装置旋转轮、 28绞龙切刀、29脱粒爪、30分离转轮、31排风口、32风机、33减震杆、34摆动轴、35摆动杆、36固定支架、37切刀固定架、38切刀底座、39带轮、40传动带、41输送带带轮、42粮食出口、43可调漏网、44秸秆排出口、45纵向压缩气缸、46压缩装置支架、47压缩仓挡板、48横向压缩气缸、49粮食仓、50支撑座、51横向压缩推板、52纵向压缩推板、53秸秆绞龙。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种秸秆压缩收割一体机。针目前需要将秸秆压缩收集处理而设计的一体收割机；

作为本发明一种实施例，本发明提供如图1-10所示的一种秸秆压缩收割一体机，所述秸秆压缩收割一体机为多功能联合收割一体机，可划分为农作物收割装置、粮食分离装置、秸秆压缩装置和发动机驱动装置。整体结构为农作物收割装置安装在发动机及驱动装置的前段，粮食分离装置安装在一体机中部上方，秸秆压缩装置安装于一体机后部。通过合理布局，达到一个高效的收割、分离、压缩过程。

收割装置位于机械前端，其铲斗内安装有绞龙切刀28，铲斗下侧安装秸秆切刀4和切刀底座38。秸秆切刀4固定在切刀固定架37上，切刀固定架37设计安装在铲斗的下侧前端。在铲斗两侧安装有扶穗架13，在收割开始时，将收割面积内的所有农作物规整到铲斗内侧。在铲斗内绞龙切刀28的前端，安装脱粒轮3，脱粒轮3上安装有便于脱粒的脱粒爪29。其脱粒轮3、绞龙切刀28、秸秆切刀均安装于铲斗自身的固定支架36上。其动力传输是由来至汽油发动机15提供动力，通过安装在收割装置伸缩杆24和收割装置支撑杆25内侧的收割装置传动链26传送到收割装置上。其收割装置上设计安装有与收割装置传动链26对接的收割装置旋转轮27，通过收割装置旋转轮27带动安装在铲斗支架上的脱粒轮带轮10和绞龙切刀带轮（14）。脱粒轮带轮10安装在脱粒轮转轴11上。其动力通过传动带12与绞龙切刀带轮14连接，达到旋转的目的。在固定支架36的下侧安装减震杆33、摆动轴34、摆动杆35。在运动时可根据种植地面的高低进行调整铲斗位置和脱粒轮3位置。在收割装置的右侧安装有输送管道22。输送管道内部安装输送带23，在输送管道的下端安装有输送带带轮41，输送带带轮41的前端安装有绞龙切刀另一侧的带轮39，带轮39通过传送带40与输送带带轮41相连。工作时由转动的绞龙切刀旋转带动传送带的旋转，将粮食及秸秆输送到分离装置中区。绞龙切刀可对进入铲斗内的秸秆进行切割粉粹。

粮食分离装置20内部安装可调漏网43和分离转轮30，可调漏网43下端安装粮食出口42、排风口31、风机32。风机32安装在排风口31后端，在粮食出口42、下端安装有粮食仓49。在分离机转轮的后侧设置秸秆排出口44，粮食分离装置的右侧安装有分离装置带轮18，分离装置带轮18通过皮带与汽油发动机15上的发动机转轮11相连。其工作时发动机转轮11带动分离装置带轮18旋转，将输送带23输送来的粮食和秸秆混合物在分离转轮30的旋转下，将秸秆往上抛，粮食由于自身重力作用，往下掉通过下端的可调漏网43进入到粮食出口42，最后储存到粮食仓49中，在粮食从可调漏网43到粮食出口42的工程中，通过排风口31，风机旋转产生的风将与粮食一同掉下来的微小杂物吹出排风口31，达到洁净粮食杂物的目的。

秸秆压缩装置则由秸秆压缩仓9、横向压缩气缸48、横向压缩推板51、纵向压缩气缸45、纵向压缩推板52、压缩仓挡板47、压缩装置支架46、支撑座50、秸秆输送管21共同组成。秸秆输送管21安装在秸秆排出口44，内部安装便于输送秸秆的秸秆绞龙53，秸秆绞龙（53）尾端连接在秸秆压缩仓9上。秸秆压缩仓9的横向靠机械前端安装横向压缩气缸48，横向压缩气缸48后端连接有横向压缩推板51。秸秆压缩仓9上端安装有纵向压缩气缸45，纵向压缩气缸45下端安装纵向压缩推板52。秸秆压缩仓9后侧安装有压缩仓挡板47，纵向压缩气缸45、横向压缩气缸48、秸秆压缩仓9、压缩仓挡板47均安装在压缩装置支架46上，压缩装置支架安装在支撑座50上。工作时秸秆排出口44排出的秸秆由秸秆绞龙53输送到秸秆压缩仓9内，当秸秆压缩仓9内安装的红外探测装置检测到秸秆堆满压缩仓后，启动横向压缩气缸48和纵向压缩气缸45，推动横向向压缩推板51和纵向压缩推板52，将秸秆压缩成规格大小相同的压缩块。压缩完成后，压缩仓挡板47向上提升，横向压缩气缸48继续运动，将压缩块推出压缩仓，完成后回退，然后压缩仓挡板47降下来，再次进行新的压缩。

发动机驱动装置由机身1、控制室2、汽油发动机15、履带轮6、机械底部梁架7、履带转动轮8组成。机械底部梁架7安装与履带轮6中间水平位置，履带轮6中部安装汽油发动机15，前端安装控制室2。机身内部安装有与汽油发动机连接的发动机和客气压缩机，发电机与电池组相连。通过控制室2操作装置的控制，可控制整个系统的运行。汽油发动机15为整个秸秆压缩收割一体机提供动力。履带轮6的前行和后退通过履带转动轮8的旋转来控制。

本申请工作原理如下:

所述秸秆压缩收割一体机由农作物收割装置、粮食分离装置、秸秆压缩装置和发动机驱动装置。整体结构为农作物收割装置安装在发动机及驱动装置的前段，粮食分离装置安装在一体机中部，秸秆压缩装置安装于一体机后部。通过合理布局，达到一个高效的收割、分离、压缩过程。

收割装置位于机械前端，其铲斗内安装有绞龙切刀，铲斗下侧安装秸秆切刀和切刀底座。秸秆切刀固定在切刀固定架上，切刀固定架设计安装在铲斗的下侧前端。在铲斗两侧安装有扶穗架，在收割开始时，将收割面积内的所有农作物规整到铲斗内侧。在铲斗内绞龙切刀的前端，安装脱粒轮，脱粒轮上安装有便于脱粒的脱粒爪。其脱粒轮、绞龙切刀、秸秆切刀均安装于铲斗自身的固定支架上。其动力传输是由来至汽油发动机提供动力，通过安装在收割装置伸缩杆和收割装置支撑杆内侧的收割装置传动链传送到收割装置上。其收割装置上设计安装有与收割装置传动链对接的收割装置旋转轮，通过收割装置旋转轮带动安装在铲斗支架上的脱粒轮带轮和绞龙切刀带轮。脱粒轮带轮安装在脱粒轮转轴上。其动力通过传动带与绞龙切刀带轮连接，达到旋转的目的。在固定支架的下侧安装减震杆、摆动轴、摆动杆。在运动时可根据种植地面的高低进行调整铲斗位置和脱粒轮位置。在收割装置的右侧安装有输送管道。输送管道内部安装输送带，在输送管道的下端安装有输送带带轮，输送带带轮的前端安装有绞龙切刀另一侧的带轮，带轮通过传送带与输送带带轮相连。工作时由转动的绞龙切刀旋转带动传送带的旋转，将粮食及秸秆输送到分离装置中区。绞龙切刀可对进入铲斗内的秸秆进行切割粉粹。

粮食分离装置内部安装可调漏网和分离转轮，可调漏网下端安装粮食出口、排风口、风机。风机安装在排风口后端，在粮食出口、下端安装有粮食仓。在分离机转轮的后侧设置秸秆排出口，粮食分离装置的右侧安装有分离装置带轮，分离装置带轮通过皮带与汽油发动机上的发动机转轮相连。其工作时发动机转轮带动分离装置带轮旋转，将输送带输送来的粮食和秸秆混合物在分离转轮的旋转下，将秸秆往上抛，粮食由于自身重力作用，往下掉通过下端的可调漏网进入到粮食出口，最后储存到粮食仓中，在粮食从可调漏网到粮食出口的工程中，通过排风口，风机旋转产生的风将与粮食一同掉下来的微小杂物吹出排风口，达到洁净粮食杂物的目的。

秸秆压缩装置则由秸秆压缩仓、横向压缩气缸、横向压缩推板、纵向压缩气缸、纵向压缩推板、压缩仓挡板、压缩装置支架、支撑座、秸秆输送管共同组成。秸秆输送管安装在秸秆排出口，内部安装便于输送秸秆的秸秆绞龙，秸秆绞龙尾端连接在秸秆压缩仓上。秸秆压缩仓的横向靠机械前端安装横向压缩气缸，横向压缩气缸后端连接有横向压缩推板。秸秆压缩仓上端安装有纵向压缩气缸，纵向压缩气缸下端安装纵向压缩推板。秸秆压缩仓后侧安装有压缩仓挡板，纵向压缩气缸、横向压缩气缸、秸秆压缩仓、压缩仓挡板均安装在压缩装置支架上，压缩装置支架安装在支撑座上。工作时秸秆排出口排出的秸秆由秸秆绞龙输送到秸秆压缩仓内，当秸秆压缩仓内安装的红外探测装置检测到秸秆堆满压缩仓后，启动横向压缩气缸和纵向压缩气缸，推动横向向压缩推板和纵向压缩推板，将秸秆压缩成规格大小相同的压缩块。压缩完成后，压缩仓挡板向上提升，横向压缩气缸继续运动，将压缩块推出压缩仓，完成后回退，然后压缩仓挡板降下来，再次进行新的压缩。

发动机驱动装置由机身、控制室、汽油发动机、履带轮、机械底部梁架、履带转动轮组成。机械底部梁架安装与履带轮中间水平位置，履带轮中部安装汽油发动机，前端安装控制室。机身内部安装有与汽油发动机连接的发动机和客气压缩机，发电机与电池组相连。通过控制室操作装置的控制，可控制整个系统的运行。汽油发动机为整个秸秆压缩收割一体机提供动力。履带轮的前行和后退通过履带转动轮的旋转来控制。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (1)

1.一种秸秆压缩收割一体机，包括农作物收割装置、粮食分离装置（20）、秸秆压缩装置和发动机及驱动装置，其特征在于： 所述农作物收割装置安装在发动机及驱动装置的前段，所述粮食分离装置安装在一体机的机身（1）中部上方，所述秸秆压缩装置安装于一体机的机身（1）后部上方；

所述农作物收割装置位于机械前端，所述农作物收割装置的铲斗内安装有绞龙切刀（28），所述农作物收割装置的铲斗下侧安装秸秆切刀（4）和切刀底座（38），所述秸秆切刀（4）通过两侧切刀固定架（37）安装且固定在切刀底座（38）上，所述切刀固定架（37）安装在铲斗的下侧前端，所述农作物收割装置的铲斗两侧安装有用于规整农作物于铲斗内侧的扶穗架（13），所述绞龙切刀（28）的前端安装有脱粒轮（3），所述脱粒轮（3）上安装有便于脱粒的脱粒爪（29），所述脱粒轮（3）和绞龙切刀（28）均安装于铲斗自身的固定支架（36）上，所述农作物收割装置动力传输是由农作物收割装置内汽油发动机（15）提供动力且通过安装在收割装置伸缩杆（24）和收割装置支撑杆（25）内侧的收割装置传动链（26）传送到收割装置上，所述收割装置上设计安装有与收割装置传动链（26）对接的收割装置旋转轮（27），通过收割装置旋转轮（27）带动安装在铲斗支架上的脱粒轮带轮（10）和绞龙切刀带轮（14），所述脱粒轮带轮（10）安装在脱粒轮转轴（11）上，所述脱粒轮带轮（10）的动力通过传动带（12）与绞龙切刀带轮（14）连接，所述农作物收割装置的一侧安装有输送管道（22），所述输送管道（22）内部安装输送带（23），所述输送管道（22）的下端安装有输送带带轮（41），所述输送带带轮（41）的前端有绞龙切刀（28），所述带轮（39）通过传送带（40）与输送带带轮（41）相连，工作时由转动的绞龙切刀（28）旋转带动传送带（40）的旋转，将粮食及秸秆输送到分离装置中区，所述绞龙切刀（28）则对进入铲斗内的秸秆进行切割粉粹；

所述粮食分离装置（20）内部安装有漏网和分离转轮（30），所述漏网下端安装粮食出口（42），所述粮食出口（42）下端安装有粮食仓（49），所述粮食仓（49）通过粮食仓安装架（19）固定在粮食分离装置（20）底部，所述分离转轮（30）的后侧设置秸秆排出口（44），所述粮食分离装置（20）的一侧安装有分离装置带轮（18），所述分离装置带轮（18）通过分离装置传动带（17）与汽油发动机（15）上的发动机转轮（16）相连，工作时发动机转轮（16）带动分离装置带轮（18）旋转，将输送带（23）输送来的粮食和秸秆混合物在分离转轮（30）的旋转下，将秸秆往上抛，粮食由于自身重力作用，往下掉通过下端的漏网进入到粮食出口（42），最后储存到粮食仓（49）中；

所述秸秆压缩装置由秸秆压缩仓（9）、横向压缩气缸（48）、横向压缩推板（51）、纵向压缩气缸（45）、纵向压缩推板（52）、压缩仓挡板（47）、压缩装置支架（46）、支撑座（50）、秸秆输送管（21）和秸秆绞龙（53）共同组成，所述秸秆输送管（21）安装在秸秆排出口（44）外侧，所述秸秆输送管（21）内部安装便于输送秸秆的秸秆绞龙（53），所述秸秆绞龙（53）尾端连接在秸秆压缩仓（9）上，所述秸秆压缩仓（9）的横向靠机械前端安装横向压缩气缸（48），所述横向压缩气缸（48）后端连接有横向压缩推板（51），所述秸秆压缩仓（9）上端安装有纵向压缩气缸（45），所述纵向压缩气缸（45）下端安装纵向压缩推板（52），所述秸秆压缩仓（9）后侧安装有压缩仓挡板（47），所述纵向压缩气缸（45）、横向压缩气缸（48）、秸秆压缩仓（9）、压缩仓挡板（47）均安装在压缩装置支架（46）上，所述压缩装置支架（46）安装在支撑座（50）上，工作时秸秆排出口（44）排出的秸秆由秸秆绞龙（53）输送到秸秆压缩仓（9）内，并通过启动横向压缩气缸（48）和纵向压缩气缸（45），推动横向压缩推板（51）和纵向压缩推板（52），将秸秆压缩成规格大小相同的压缩块，压缩完成后，压缩仓挡板（47）向上提升，横向压缩气缸（48）继续运动，将压缩块推出压缩仓，完成后回退，然后压缩仓挡板（47）降下来，再次进行新的压缩；

驱动机构为履带驱动机构由履带配套履带轮（6）、履带转动轮（8）和中部辅助轮组成，所述履带套装在履带轮（6）和履带转动轮（8）上由汽油发动机（15）驱动；

所述发动机及驱动装置由机身（1）、控制室（2）、汽油发动机（15）、机械底部梁架（7）和驱动机构组成，所述机械底部梁架（7）安装于驱动机构中间水平位置，所述履带轮（6）中部安装汽油发动机（15），所述机身（1）内有控制室（2），所述机身（1）内部安装有与汽油发动机（15）连接的发动机和客气压缩机，所述汽油发动机（15）与电池组相连且通过控制室（2）操作装置的控制；

所述固定支架（36）的下侧安装减震杆（33）、摆动轴（34）和摆动杆（35），所述减震杆（33）通过摆动轴（34）与对应固定支架（36）底部摆动杆（35）相连；

所述漏网为可调漏网（43），所述漏网下端还安装排风口（31）和风机（32），所述风机（32）安装在排风口（31）后端通过排风口（31），风机旋转产生的风将与粮食一同掉下来的微小杂物吹出排风口（31）。