CN208850184U - 一种自走式花生收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自走式花生收获机，包括驾驶室和底盘，驾驶室设置在底盘的前端上部，还包括：捡拾喂入装置、摘果滚筒装置、振动清选装置、果实输送装置、秧蔓切碎输送装置、果箱总成和秧蔓箱总成；捡拾喂入装置可拆卸连接在底盘的前端且位于驾驶室的下侧，捡拾喂入装置的物料出口和摘果滚筒装置的前端连接，摘果滚筒装置的正下方设置有振动清选装置；果实输送装置的进料口设置在振动清选装置的正下方，果实输送装置的出料口和果箱总成连通；秧蔓切碎输送装置的一端摘果滚筒装置的后端连接，另一端和秧蔓箱总成连通；通过本实用新型，实现了晾晒后花生收获的机械化，降低了劳动力成本，花生收获机的工作部件布置更加合理。

Description

一种自走式花生收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种自走式花生收获机。

背景技术

目前，花生是主要的粮油作物，具有较高的经济价值，传统的花生收获需要大量的人工进行拔取、捡拾、晾晒以及摘果的方式进行；市面上出现了一些自走式花生收获机，提高了劳动效率，解放了劳动力，但现有技术中的花生收获机械存在主要工作部件布置不合理的问题，因主要工作部件布置不合理导致花生摘果摘净率低、含杂高且破碎率高的问题，此外，现有自走式花生收获机尾气排放大多未经处理，造成环境污染，缺少尾气处理装置；同时，还存在蔓箱杂物朝向发动机飞散导致发动机工作不正常以及主要工作部件的缠绕现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自走式花生收获机，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，一种自走式花生收获机，包括：包括驾驶室和底盘，驾驶室设置在底盘的前端上部，还包括：均设置在底盘上的捡拾喂入装置、摘果滚筒装置、振动清选装置、果实输送装置、秧蔓切碎输送装置、果箱总成和秧蔓箱总成；捡拾喂入装置可拆卸连接在底盘的前端且位于驾驶室的下侧，捡拾喂入装置的物料出口和摘果滚筒装置的前端连接，摘果滚筒装置的正下方设置有振动清选装置；果实输送装置的进料口设置在振动清选装置的正下方，果实输送装置的出料口和果箱总成连通；秧蔓切碎输送装置的一端设置在摘果滚筒装置的后下方，另一端和秧蔓箱总成连通。

本实用新型的有益效果是：通过设置捡拾喂入装置，实现了将铺放晾晒后的花生秧进行捡拾收集，并将其集中输送至摘果滚筒装置；通过设置摘果滚筒装置，实现了对花生秧蔓和花生果的击打分离，并将花生果及少量杂余排放至振动清选装置上，将摘果后的花生秧蔓输送至秧蔓切碎输送装置；通过设置秧蔓切碎输送装置，实现了将摘果后的花生秧蔓进行切碎处理后，将其排放至秧蔓箱总成临时存放；通过设置振动清选装置，通过振动作用和风机的风选作用，将花生中的杂余向上吹走，将花生果实振动筛选至果实输送装置；通过设置果实输送装置，实现了将花生果实输送至果箱总成中暂时存放；通过上述主要工作部件的布局设置，整机结构更加紧凑，布局更加合理，各个主要工作部件配合更加密切，具备较高的果实摘净率，处理后的花生果实含杂率低，且破碎率低；通过本实用新型，极大的降低了花生收获的人力成本，提高了花生收获的自动化程度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，果箱总成位于驾驶室的后方，秧蔓箱总成位于果箱总成的后方，驾驶室和果箱总成之间设置有为自走式花生收获机各个工作部件提供动力的发动机，发动机的排气管上连接有包含氧化型催化转化器、颗粒捕捉器和选择性催化还原器的尾气后处理装置。

采用上述进一步方案的有益效果：通过将发动机排气管上设置氧化型催化器(Diesel Oxidation Concenter，DOC)、颗粒捕捉器(Diesel Particulate Filter， DPF)和选择性催化还原器(Selective Catalytic Reduction，SCR)，有效有效的去除了自走式花生收获机排出废气中的一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物以及固体颗粒物，花生收获机的尾气排放满足国四或国五标准。

进一步，捡拾喂入装置包括：捡拾机架、捡拾器、压送轮、喂入搅龙和过桥输送器；捡拾机架的后端可拆卸连接在底盘的前端，捡拾器设置在捡拾机架的前端，压送轮转动连接在捡拾机架上且位于捡拾器的斜前上方，喂入搅龙转动连接在捡拾机架的中部且位于捡拾器的后侧；过桥输送器设置在捡拾机架的后端，过桥输送器的一端和喂入搅龙连接，另一端和摘果滚筒装置的前端连接；为捡拾喂入装置的物料出口；捡拾器和压送轮之间为捡拾喂入装置的物料入口，捡拾器、压送轮和喂入搅龙均水平横向设置。

采用上述进一步方案的有益效果：通过设置捡拾器，实现了将花生秧蔓的挑起，经由设置在捡拾器斜上方的压送轮，实现了在捡拾器将花生秧挑起时对花生秧进行压紧扶持，减少了捡拾喂入装置捡拾花生秧时产生的花生秧的飞溅，同时，经过捡拾器和压送轮的相互压紧作用，提高了花生秧的喂入效果；设置喂入搅龙，有效的将经由捡拾器捡拾的花生秧朝向过桥输送器输送，经过过桥输送器的提升作用，将花生秧输送至摘果滚筒装置中；通过将捡拾器、压送轮和喂入搅龙的横向设置，显著提高了喂入的均匀度，减少了捡拾过程中产生的花生秧的遗漏。

进一步，摘果滚筒装置包括：滚筒本体、凹板筛、导草板和滚筒传动箱；滚筒传动箱通过机架固定在底盘上，滚筒本体固定在滚筒传动箱的动力输出轴上，滚筒本体的轴线沿收获机前进方向向下倾斜设置，滚筒本体的正上方设置有导草板，滚筒本体的正下方设置有凹板筛，振动清选装置设置在凹板筛的正下方，滚筒本体的前端与捡拾喂入装置的物料出口连接。

采用上述进一步方案的有益效果：通过将滚筒本体的一端固定在滚筒传动箱上，实现了将柴油发动机的动力传输至滚筒本体且驱动其转动，通过滚筒本体的高速旋转，对花生秧进行了击打，实现了花生秧蔓和花生果实的分离，通过设置在滚筒本体下部的凹板筛，实现了对分离后的花生果实和少量杂余的初步筛选，将其投放至振动清选装置上；通过在滚筒本体的上方设置导草板，实现了在分离花生秧蔓和花生果实的过程中，通过导草板下侧的螺旋叶片作用，将摘除花生果的花生秧蔓向后方的秧蔓切碎装置进行输送。

进一步，振动清选装置包括：清选风机、振动筛和曲柄连杆机构；曲柄连杆机构的曲柄端连接通过机架连接在底盘上，曲柄连杆机构的连杆端铰接在振动筛上，振动筛设置在摘果滚筒装置的正下方，清选风机设置在振动筛的前下方且朝向振动筛的后上方吹风，清选风机的风机轴上设置有风量调节带轮。

采用上述进一步方案的有益效果：通过设置清选风机，实现了将经由摘果滚筒装置处理后的花生果实和杂余的再次分离，通过风机分选作用，杂余朝向振动筛的后方移动，纯净的花生果实下落至清选风机下方的腔体中，通过设置曲柄连杆机构，制造成本低，安装简单，实现了将旋转运动转化为振动筛的往复振动，从而提高了分离筛选的效果，降低了花生果实中的含杂率；通过在清选风机上设置风量调节装置，实现了对清选风机的风机轴的速度调节，从而实现对清选风机的风量调节。

进一步，果实输送装置包括：果实输送搅龙、吹果风机和果实输送管；果实输送搅龙横向设置在振动筛的下方，果实输送搅龙的一端连接有果实输送管且设置有用于吹送花生果实的吹果风机，果实输送管远离果实输送搅龙的一端为果实输送装置的出料口。

采用上述进一步方案的有益效果：通过在振动筛下方设置果实输送搅龙，实现将经由振动筛下落的花生果实向单侧收集推送，通过设置吹果风机，实现了在风力的作用下将含杂较低的花生果实经由果实输送管的导向作用吹送至果箱总成中临时储存。

进一步，还包括：杂余搅龙和杂余升运器；杂余搅龙横向设置在振动筛的后端下方，杂余搅龙位于果实输送搅龙的后侧，杂余升运器的进料口和杂余搅龙的一端连接，杂余升运器的出料口设置在振动筛的前端上方。

采用上述进一步方案的有益效果：通过设置杂余搅龙，实现了将经由振动筛未处理干净的花生杂余进行收集，这部分杂余中仍然含有花生果实，通过杂余升运器的输送，将其从花生收获机的下部重新提升至振动筛的前端，进行再次振动筛选，显著降低了花生果实的损耗浪费，减少了杂余分离所需的劳动量。

进一步，秧蔓切碎输送装置包括：吸风风机、切碎器和秧蔓输送管；切碎器设置在摘果滚筒装置的后端下方，秧蔓输送管的入料口正对切碎器的物料抛出方向设置，吸风风机设置在秧蔓输送管的出料口，秧蔓输送管的出料口和秧蔓箱总成连通。

采用上述进一步方案的有益效果：通过设置切碎器，实现了将经由摘果滚筒装置处理的到的花生秧蔓的击打破碎，通过在秧蔓输送管的出料口上设置吸风风机，实现了将击打破碎后的花生秧蔓吸入至秧蔓箱总成中临时储存，通过切碎处理提高了秧蔓箱总成的使用时间，减少了因花生秧蔓体积较大产生的储存间隙。

进一步，果箱总成包括：果箱本体、侧开门和门体驱动液压缸；果箱设置在摘果滚筒装置的上方，侧开门的下边缘铰接在果箱本体的左侧或右侧，门体驱动液压缸的缸体端铰接在果箱本体上，门体驱动液压缸的缸杆端铰接在侧开门的上边缘，果实输送装置的出料口和果箱本体的内部连通。

采用上述进一步方案的有益效果：通过在果箱本体的左侧或右侧设置侧开门，减少了将果箱抬起所需的液压机构，因花生果实较重，将果箱翻转倾倒需要动力更多，通过设置侧开门减少了动力需求，且花生果实排放快速；通过使用门体驱动液压缸，实现了侧开门的自动开合，减少了人力成本，提高了卸果效率。

进一步，蔓箱总成包括：蔓箱主体、蔓箱盖、限位连杆机构和蔓箱顶升液压缸；蔓箱主体为上端敞口的壳体结构；蔓箱主体的敞口端的一个边缘上铰接有蔓箱盖；限位连杆机构的一端和出风罩板固定连接，另一端和底盘上的蔓箱支架铰接；蔓箱顶升液压缸的缸体端铰接在蔓箱支架上，蔓箱顶升液压缸的缸杆端和蔓箱主体的侧壁铰接，蔓箱盖的上表面设置有杂尘出口，且在杂尘出口的上方设置有出口朝向收获机行进方向后方的出风罩板。

采用上述进一步方案的有益效果：通过在蔓箱主体的上端铰接有蔓箱盖，实现了对切碎花生秧蔓的收集，减少了收集过程中产生的花生秧蔓的飞溅，减少了花生收获机工作过程中的粉尘飞溅，通过设置限位连杆机构，实现了在不卸载花生秧蔓时，将蔓箱盖紧紧的锁紧在蔓箱主体上，减少了因机具行进过程中产生的蔓箱盖的自动开启现象，减少了花生秧蔓的泄漏；通过设置蔓箱顶升液压缸，实现了对蔓箱主体的自动翻转卸载物料，通过在蔓箱盖上开设杂尘出口，并在杂尘出口上设置有出风罩板，减少了花生秧蔓收集过程中产生的粉尘飞溅，减少了秧蔓杂物对发动机及其他主要工作部件工作性能的影响。

附图说明

图1为本实用新型的一种自走式花生收获机的正视图；

图2为本实用新型的一种自走式花生收获机的后视图；

图3为本实用新型的一种自走式花生收获机的捡拾器的结构图；

图4为本实用新型的一种自走式花生收获机的清选风机的结构图；

图5为本实用新型的一种自走式花生收获机的滚筒本体的结构图；

图6为本实用新型的一种自走式花生收获机的秧蔓箱总成的结构图；

图7为本实用新型的一种自走式花生收获机的果实输送装置的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、驾驶室，2、发动机，3、果箱总成，4、吸风风机，5、蔓箱盖，6、滚筒传动箱，7、秧蔓箱总成，8、切碎器，9、振动筛，10、凹板筛，11、导草板，12、清选风机，13、滚筒本体，14、过桥输送器，15、捡拾喂入装置，16、捡拾器，17、压送轮，18、杂余搅龙，19、杂余升运器，20、果实输送装置，21、喂入搅龙，22、弹齿，23、弧形罩板，24、定盘，25、动盘， 26、螺旋叶片，27、前椎体，28、钉齿，29、齿杆，30、封闭板，31、出风罩板，32、限位连杆机构，33、蔓箱主体，34、蔓箱顶升液压缸，35、吹果风机，36、挡风板，37、果实输送搅龙，38、检修口，39、果实输送管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图7所示，本实施例中的一种自走式花生收获机，包括：驾驶室1和底盘，驾驶室1设置在底盘的前端上部，还包括：均设置在底盘上的捡拾喂入装置15、摘果滚筒装置、振动清选装置、果实输送装置20、秧蔓切碎输送装置、果箱总成3和秧蔓箱总成7；捡拾喂入装置15可拆卸连接在底盘的前端且位于驾驶室1的下侧，捡拾喂入装置15的物料出口和摘果滚筒装置的前端连接，摘果滚筒装置的正下方设置有振动清选装置；果实输送装置20的进料口设置在振动清选装置的正下方，果实输送装置20的出料口和果箱总成3连通；秧蔓切碎输送装置的一端设置在摘果滚筒装置的后下方，另一端和秧蔓箱总成7连通。

具体的，捡拾喂入装置15、摘果滚筒装置、振动清选装置、果实输送装置20、秧蔓切碎输送装置、果箱总成3和秧蔓箱总成7均可采用现有技术中的装置，捡拾喂入装置15的物料入口朝向机具前进的方向设置，但本实用新型的整机结构和具体装置的设置位置与现有技术不同，除此之外，本实施例的具体工作部件的具体结构还可以是后续实施例中的新设计的改进结构，其中本实施的可拆卸连接采用螺栓连接、铆接或者卡接件卡接的任意形式，所有装置均通过角钢或者钢板连接在底盘上。

本实施例的有益效果是：通过设置捡拾喂入装置15，实现了将铺放晾晒后的花生秧进行捡拾收集，并将其集中输送至摘果滚筒装置；通过设置摘果滚筒装置，实现了对花生秧蔓和花生果的击打分离，并将花生果及少量杂余排放至振动清选装置上，将摘果后的花生秧蔓输送至秧蔓切碎输送装置；通过设置秧蔓切碎输送装置，实现了将摘果后的花生秧蔓进行切碎处理后，将其排放至秧蔓箱总成7临时存放；通过设置振动清选装置，通过振动作用和风机的风选作用，将花生中的杂余向上吹走，将花生果实振动筛9选至果实输送装置20；通过设置果实输送装置20，实现了将花生果实输送至果箱总成3中暂时存放；通过上述主要工作部件的布局设置，整机结构更加紧凑，布局更加合理，各个主要工作部件配合更加密切，具备较高的果实摘净率，处理后的花生果实含杂率低，且破碎率低；通过本实用新型，极大的降低了花生收获的人力成本，提高了花生收获的自动化程度。

如图1至图7所示，在一些可选的实施例中的一种自走式花生收获机，果箱总成3位于驾驶室1的后方，秧蔓箱总成7位于果箱总成3的后方驾驶室1和果箱总成3之间设置有为自走式花生收获机各个工作部件提供动力的发动机2，发动机2的排气管上连接有包含氧化型催化转化器、颗粒捕捉器和选择性催化还原器的尾气后处理装置。

优选的，尾气后处理装置的具体结构形式可多样化设置，可以是将氧化型催化转化器、颗粒捕捉器和选择性催化还原器设置成一字型排布的外形结构，还可以是将氧化型催化转化器以及颗粒捕捉器设置在同一个管体中，将选择性催化还原器与之并列形成U字形结构，其中，选择性催化还原器和颗粒捕捉器的连接处位于同侧；还可以是将将氧化型催化转化器以及颗粒捕捉器设置在同一个管体中，将选择性催化还原器与之并列形成S型结构，其中，选择性催化还原器和颗粒捕捉器的连接处位于不同的两侧；尾气后处理装置可以根据设置在整机布局中具备间隙的位置上。

采用上述实施例的有益效果：通过将发动机2排气管上设置氧化型催化器(DieselOxidation Concenter，DOC)、颗粒捕捉器(Diesel Particulate Filter， DPF)和选择性催化还原器(Selective Catalytic Reduction，SCR)，有效有效的去除了自走式花生收获机排出废气中的一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物以及固体颗粒物，花生收获机的尾气排放满足国四或国五标准。

如图1至图7所示，在一些可选的实施例中的一种自走式花生收获机，捡拾喂入装置15包括：捡拾机架、捡拾器16、压送轮17、喂入搅龙21和过桥输送器14；捡拾机架的后端可拆卸连接在底盘的前端，捡拾器16设置在捡拾机架的前端，压送轮17转动连接在捡拾机架上且位于捡拾器16的斜前上方，喂入搅龙21转动连接在捡拾机架的中部且位于捡拾器16的后侧；过桥输送器14设置在捡拾机架的后端，过桥输送器14的一端和喂入搅龙21 连接，另一端和摘果滚筒装置的前端连接；为捡拾喂入装置15的物料出口；捡拾器16和压送轮17之间为捡拾喂入装置15的物料入口，捡拾器16、压送轮17和喂入搅龙21均水平横向设置。

优选的，捡拾器16的其主体结构为，包括主轴，主轴上固定串装有三个形状相同的支撑盘，三个支撑盘上对应的开有至少一组轴承安装口，轴承安装口延伸至支撑盘边缘，安装口内设置有轴承座，轴承座外壁上向外连接有安装板，安装板通过螺栓固定在支撑盘上，轴承座内安装有轴承，同一组轴承安装口之间安装有能够摆动的捡拾齿安装排座，捡拾齿安装排座与支撑盘连接处设置为短轴，捡拾齿安装排座两端的短轴延伸至支撑盘外侧且连接有曲拐臂，两端的支撑盘外侧还设置有与曲拐臂相配合的轨道盘，主轴至少一端串过轨道盘并套装有驱动轮，驱动轮连接有用驱动主轴转动的动力传动装置，捡拾齿安装座上均匀安装有与其相垂直的多个用于捡拾的弹齿22，在所有的捡拾齿安装排座的外周侧套设有多个弧形罩板23，多个弧形罩板23 沿着捡拾器16的长度方向等间距设置，弹齿22在转动过程中可在相邻的弧形罩板23之间的间隙伸出或者回缩；此外，喂入搅龙21的朝向机具前进方向的左侧设置有旋向为右旋的搅龙叶片，右侧设置有旋向为左旋的搅龙叶片，二者之间设置有伸缩齿结构，将两侧的花生秧向中间收集喂入到过桥输送器 14中。

采用上述实施例的有益效果：通过设置捡拾器16，实现了将花生秧蔓的挑起，经由设置在捡拾器16斜上方的压送轮17，实现了在捡拾器16将花生秧挑起时对花生秧进行压紧扶持，减少了捡拾喂入装置15捡拾花生秧时产生的花生秧的飞溅，同时，经过捡拾器16和压送轮17的相互压紧作用，提高了花生秧的喂入效果；设置喂入搅龙21，有效的将经由捡拾器16捡拾的花生秧朝向过桥输送器14输送，经过过桥输送器14的提升作用，将花生秧输送至摘果滚筒装置中；通过将捡拾器16、压送轮17和喂入搅龙21的横向设置，显著提高了喂入的均匀度，减少了捡拾过程中产生的花生秧的遗漏。

如图1至图7所示，在一些可选的实施例中的一种自走式花生收获机，摘果滚筒装置包括：滚筒本体13、凹板筛10、导草板11和滚筒传动箱6；滚筒传动箱6通过机架固定在底盘上，滚筒本体13固定在滚筒传动箱6的动力输出轴上，滚筒本体13的轴线沿收获机前进方向向下倾斜设置，滚筒本体13的正上方设置有导草板11，滚筒本体13的正下方设置有凹板筛10，振动清选装置设置在凹板筛10的正下方，滚筒本体13的前端与捡拾喂入装置15的物料出口连接。

优选的，摘果滚筒的结构包括：内筒体、幅板、齿杆29、封闭板30和钉齿28；内筒体的外侧壁上套设固定连接有多个幅板，多个幅板间隔设置，多个齿杆29可拆卸连接在多个幅板上，相邻齿杆29之间可拆卸连接有封闭板30，多个封闭板30和多个齿杆29形成套设在内筒体外周侧的封闭部件，每个齿杆29固定有多个钉齿28；还包括：多个连接板、前椎体27和螺旋叶片26；齿杆29长度方向的两个边缘向内筒体的一侧倾斜设置有连接板，前椎体27为锥形体，且其大端设置在内筒体的长度方向的一端；前椎体27 的外锥面上固定连接有多个螺旋叶片26，多个齿杆29为长条形，且其长度方向和内筒体的轴线平行，多个钉齿28沿齿杆29的长度方向等间距设置，多个齿杆29绕内筒体的外周侧均匀设置，幅板为圆环板，幅板的内环固定连接在内筒体上，幅板靠近外环的一侧沿其径向向内设置有多个连接孔，连接孔上可拆卸连接有齿杆29，多个幅板等间距设置，其中一个幅板设置在内筒体上远离前椎体27的一端，多个封闭板30为圆弧板，且其曲率半径相同，多个封闭板30的外弧面所在的圆柱面的轴线和内筒体的轴线同轴设置，内筒体设置有前椎体27的一端固定连接有前端轴，内筒体上远离前椎体27的一端设置有联轴器，前端轴伸入并贯穿前椎体27，前端轴的轴线以及联轴器的轴线均和内筒体的轴线同轴设置。

采用上述实施例的有益效果：通过将滚筒本体13的一端固定在滚筒传动箱6上，实现了将柴油发动机2的动力传输至滚筒本体13且驱动其转动，通过滚筒本体13的高速旋转，对花生秧进行了击打，实现了花生秧蔓和花生果实的分离，通过设置在滚筒本体13下部的凹板筛10，实现了对分离后的花生果实和少量杂余的初步筛选，将其投放至振动清选装置上；通过在滚筒本体13的上方设置导草板11，实现了在分离花生秧蔓和花生果实的过程中，通过导草板11下侧的螺旋叶片26作用，将摘除花生果的花生秧蔓向后方的秧蔓切碎装置进行输送。

如图1至图7所示，在一些可选的实施例中的一种自走式花生收获机，振动清选装置包括：清选风机12、振动筛9和曲柄连杆机构；曲柄连杆机构的曲柄端连接通过机架连接在底盘上，曲柄连杆机构的连杆端铰接在振动筛 9上，振动筛9设置在摘果滚筒装置的正下方，清选风机12设置在振动筛9 的前下方且朝向振动筛9的后上方吹风，清选风机12的风机轴上设置有风量调节带轮。

优选的，清选风机12为吹风风机，其端部的风量调节带轮具体结构为：包括：定盘24、动盘25、第一紧固件和传送带；定盘24套设固定连接在风机轴的一端，定盘24的内环侧沿风机轴轴线方向上向外延伸形成一筒状凸起，动盘25套设且滑动连接在筒状凸起的外周侧；第一紧固件贯穿定盘24 和动盘25，并将动盘25压接在定盘24的一侧，定盘24和动盘25远离所述风机轴的部分之间形成用于容纳并夹紧传送带的环形凹槽；还包括调整垫片，定盘24和动盘25靠近所述风机轴的部分之间设置有调整垫片，且其两侧分别抵接在定盘24和动盘25上；还包括第一紧固垫片；第一紧固垫片和动盘 25之间设置有调整垫片，第一紧固垫片同时抵接在调整垫片的端面以及筒状凸起的端面上，在第一紧固件的作用下，第一紧固垫片将动盘25压紧在定盘24上；还包括第二紧固件和第二紧固垫片；第二紧固垫片抵接在动盘25 远离定盘24的端面上，第二紧固件穿过第二紧固垫片将定盘24压紧在风机轴的端部；第二紧固件的一端设置有外螺纹，风机轴的端部开设有与之适配的螺纹孔，第二紧固件上设置有外螺纹的一端拧接在螺纹孔中。

采用上述实施例的有益效果：通过设置清选风机12，实现了将经由摘果滚筒装置处理后的花生果实和杂余的再次分离，通过风机分选作用，杂余朝向振动筛9的后方移动，纯净的花生果实下落至清选风机12下方的腔体中，通过设置曲柄连杆机构，制造成本低，安装简单，实现了将旋转运动转化为振动筛9的往复振动，从而提高了分离筛选的效果，降低了花生果实中的含杂率；通过在清选风机12上设置风量调节装置，实现了对清选风机12的风机轴的速度调节，从而实现对清选风机12的风量调节。

如图1至图7所示，在一些可选的实施例中的一种自走式花生收获机，果实输送装置20包括：果实输送搅龙37、吹果风机35和果实输送管39；果实输送搅龙37横向设置在振动筛9的下方，果实输送搅龙37的一端连接有果实输送管39且设置有用于吹送花生果实的吹果风机35，果实输送管39 远离果实输送搅龙37的一端为果实输送装置20的出料口。

优选的，果实输送搅龙37的上的搅龙叶片旋向相同，朝向设置有吹果风机35的一侧输送，挡风板36的进风口上设置有可调的挡风板36，通过调整挡风板36的安装位置进而实现对吹果风机35的出风速度的控制，进而实现不同的花生果实输送速度，吹果风机35的出风口正对果实输送搅龙37的端部设置，且其出风方向垂直与果实输送搅龙37的轴线方向，在吹果风机 35的出风口和果实输送管39的连接处且位于果实输送搅龙37端部正对的位置上设置有可拆卸面板的检修口38，以实现当果实输送搅龙37堵塞时的清理检修，同时便于观察花生果的吹送状态。

采用上述实施例的有益效果：通过在振动筛9下方设置果实输送搅龙37，实现将经由振动筛9下落的花生果实向单侧收集推送，通过设置吹果风机35，实现了在风力的作用下将含杂较低的花生果实经由果实输送管39的导向作用吹送至果箱总成3中临时储存。

如图1至图7所示，在一些可选的实施例中的一种自走式花生收获机，还包括：杂余搅龙18和杂余升运器19；杂余搅龙18横向设置在振动筛9 的后端下方，杂余搅龙18位于果实输送搅龙37的后侧，杂余升运器19的进料口和杂余搅龙18的一端连接，杂余升运器19的出料口设置在振动筛9 的前端上方。

优选的，杂余搅龙18的搅龙叶片旋向相同，且将花生杂余朝向设置有吹果风机35的一侧输送，其中，杂余升运器19为板链输送装置，杂余升运器19上端的出料口上设置有将花生杂余导向振动筛9上抖动板的倾斜导槽。

采用上述实施例的有益效果：通过设置杂余搅龙18，实现了将经由振动筛9未处理干净的花生杂余进行收集，这部分杂余中仍然含有花生果实，通过杂余升运器19的输送，将其从花生收获机的下部重新提升至振动筛9的前端，进行再次振动筛选，显著降低了花生果实的损耗浪费，减少了杂余分离所需的劳动量。

如图1至图7所示，在一些可选的实施例中的一种自走式花生收获机，秧蔓切碎输送装置包括：吸风风机4、切碎器8和秧蔓输送管；切碎器8设置在摘果滚筒装置的后端下方，秧蔓输送管的入料口正对切碎器8的物料抛出方向设置，吸风风机4设置在秧蔓输送管的出料口，秧蔓输送管的出料口和秧蔓箱总成7连通。

优选的，切碎器8的转轴的外周侧固定有多个甩刀的可高速旋转装置，通过其甩刀的击打作用实现对花生秧蔓的切碎。

采用上述实施例的有益效果：通过设置切碎器8，实现了将经由摘果滚筒装置处理的到的花生秧蔓的击打破碎，通过在秧蔓输送管的出料口上设置吸风风机4，实现了将击打破碎后的花生秧蔓吸入至秧蔓箱总成7中临时储存，通过切碎处理提高了秧蔓箱总成7的使用时间，减少了因花生秧蔓体积较大产生的储存间隙。

如图1至图7所示，在一些可选的实施例中的一种自走式花生收获机，果箱总成3包括：果箱本体、侧开门和门体驱动液压缸；果箱设置在摘果滚筒装置的上方，侧开门的下边缘铰接在果箱本体的左侧或右侧，门体驱动液压缸的缸体端铰接在果箱本体上，门体驱动液压缸的缸杆端铰接在侧开门的上边缘，果实输送装置20的出料口和果箱本体的内部连通。

采用上述实施例的有益效果：通过在果箱本体的左侧或右侧设置侧开门，减少了将果箱抬起所需的液压机构，因花生果实较重，将果箱翻转倾倒需要动力更多，通过设置侧开门减少了动力需求，且花生果实排放快速；通过使用门体驱动液压缸，实现了侧开门的自动开合，减少了人力成本，提高了卸果效率。

如图1至图7所示，在一些可选的实施例中的一种自走式花生收获机，蔓箱总成包括：蔓箱主体33、蔓箱盖5、限位连杆机构32和蔓箱顶升液压缸34；蔓箱主体33为上端敞口的壳体结构；蔓箱主体33的敞口端的一个边缘上铰接有蔓箱盖5；限位连杆机构32的一端和出风罩板31固定连接，另一端和底盘上的蔓箱支架铰接；蔓箱顶升液压缸34的缸体端铰接在蔓箱支架上，蔓箱顶升液压缸34的缸杆端和蔓箱主体33的侧壁铰接，蔓箱盖5的上表面设置有杂尘出口，且在杂尘出口的上方设置有出口朝向收获机行进方向后方的出风罩板31。

采用上述实施例的有益效果：通过在蔓箱主体33的上端铰接有蔓箱盖5，实现了对切碎花生秧蔓的收集，减少了收集过程中产生的花生秧蔓的飞溅，减少了花生收获机工作过程中的粉尘飞溅，通过设置限位连杆机构32，实现了在不卸载花生秧蔓时，将蔓箱盖5紧紧的锁紧在蔓箱主体33上，减少了因机具行进过程中产生的蔓箱盖5的自动开启现象，减少了花生秧蔓的泄漏；通过设置蔓箱顶升液压缸34，实现了对蔓箱主体33的自动翻转卸载物料，通过在蔓箱盖5上开设杂尘出口，并在杂尘出口上设置有出风罩板31，减少了花生秧蔓收集过程中产生的粉尘飞溅，减少了秧蔓杂物对发动机2及其他主要工作部件工作性能的影响。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式花生收获机，包括驾驶室(1)和底盘，所述驾驶室(1)设置在所述底盘的前端上部，其特征在于，还包括：均设置在所述底盘上的捡拾喂入装置(15)、摘果滚筒装置、振动清选装置、果实输送装置(20)、秧蔓切碎输送装置、果箱总成(3)和秧蔓箱总成(7)；所述捡拾喂入装置(15)可拆卸连接在所述底盘的前端且位于所述驾驶室(1)的下侧，所述捡拾喂入装置(15)的物料出口和所述摘果滚筒装置的前端连接，所述摘果滚筒装置的正下方设置有振动清选装置；所述果实输送装置(20)的进料口设置在所述振动清选装置的正下方，所述果实输送装置(20)的出料口和所述果箱总成(3)连通；所述秧蔓切碎输送装置的一端设置在所述摘果滚筒装置的后下方，另一端和所述秧蔓箱总成(7)连通。

2.根据权利要求1所述的一种自走式花生收获机，其特征在于，所述果箱总成(3)位于所述驾驶室(1)的后方，所述驾驶室(1)和所述果箱总成(3)之间设置有为自走式花生收获机各个工作部件提供动力的发动机(2)，所述发动机(2)的排气管上连接有包含氧化型催化转化器、颗粒捕捉器和选择性催化还原器的尾气后处理装置。

3.根据权利要求1所述的一种自走式花生收获机，其特征在于，所述捡拾喂入装置(15)包括：捡拾机架、捡拾器(16)、压送轮(17)、喂入搅龙(21)和过桥输送器(14)；所述捡拾机架的后端可拆卸连接在所述底盘的前端，所述捡拾器(16)设置在所述捡拾机架的前端，所述压送轮(17)转动连接在所述捡拾机架上且位于所述捡拾器(16)的斜前上方，所述喂入搅龙(21)转动连接在所述捡拾机架的中部且位于所述捡拾器(16)的后侧；所述过桥输送器(14)设置在所述捡拾机架的后端，所述过桥输送器(14)的一端和所述喂入搅龙(21)连接，另一端为所述捡拾喂入装置(15)的物料出口；所述捡拾器(16)和压送轮(17)之间为所述捡拾喂入装置(15)的物料入口，所述捡拾器(16)、压送轮(17)和喂入搅龙(21)均水平横向设置。

4.根据权利要求1所述的一种自走式花生收获机，其特征在于，所述摘果滚筒装置包括：滚筒本体(13)、凹板筛(10)、导草板(11)和滚筒传动箱(6)；所述滚筒传动箱(6)通过机架固定在所述底盘上，所述滚筒本体(13)固定在所述滚筒传动箱(6)的动力输出轴上，所述滚筒本体(13)的轴线沿收获机前进方向向下倾斜设置，所述滚筒本体(13)的正上方设置有导草板(11)，所述滚筒本体(13)的正下方设置有凹板筛(10)，所述振动清选装置设置在所述凹板筛(10)的正下方，所述滚筒本体(13)的前端与所述捡拾喂入装置(15)的物料出口连接。

5.根据权利要求1所述的一种自走式花生收获机，其特征在于，所述振动清选装置包括：清选风机(12)、振动筛(9)和曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构的曲柄端连接通过机架连接在所述底盘上，所述曲柄连杆机构的连杆端铰接在所述振动筛(9)上，所述振动筛(9)设置在所述摘果滚筒装置的正下方，所述清选风机(12)设置在所述振动筛(9)的前下方且朝向所述振动筛(9)的后上方吹风，所述清选风机(12)的风机轴上设置有风量调节带轮。

6.根据权利要求5所述的一种自走式花生收获机，其特征在于，所述果实输送装置(20)包括：果实输送搅龙(37)、吹果风机(35)和果实输送管(38)；所述果实输送搅龙(37)横向设置在所述振动筛(9)的下方，所述果实输送搅龙(37)的一端连接有所述果实输送管(38)且设置有用于吹送花生果实的所述吹果风机(35)，所述果实输送管(38)远离所述果实输送搅龙(37)的一端为所述果实输送装置(20)的出料口。

7.根据权利要求6所述的一种自走式花生收获机，其特征在于，还包括：杂余搅龙(18)和杂余升运器(19)；所述杂余搅龙(18)横向设置在所述振动筛(9)的后端下方，所述杂余搅龙(18)位于所述果实输送搅龙(37)的后侧，所述杂余升运器(19)的进料口和所述杂余搅龙(18)的一端连接，所述杂余升运器(19)的出料口设置在所述振动筛(9)的前端上方。

8.根据权利要求1所述的一种自走式花生收获机，其特征在于，所述秧蔓切碎输送装置包括：吸风风机(4)、切碎器(8)和秧蔓输送管；所述切碎器(8)设置在所述摘果滚筒装置的后端下方，所述秧蔓输送管的入料口正对所述切碎器(8)的物料抛出方向设置，所述吸风风机(4)设置在所述秧蔓输送管的出料口，所述秧蔓输送管的出料口和所述秧蔓箱总成(7)连通。

9.根据权利要求1所述的一种自走式花生收获机，其特征在于，所述果箱总成(3)包括：果箱本体、侧开门和门体驱动液压缸；所述果箱设置在所述摘果滚筒装置的上方，所述侧开门的下边缘铰接在所述果箱本体的左侧或右侧，所述门体驱动液压缸的缸体端铰接在所述果箱本体上，所述门体驱动液压缸的缸杆端铰接在所述侧开门的上边缘，所述果实输送装置(20)的出料口和所述果箱本体的内部连通。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种自走式花生收获机，其特征在于，所述蔓箱总成包括：蔓箱主体(33)、蔓箱盖(5)、限位连杆机构(32)和蔓箱顶升液压缸(34)；所述蔓箱主体(33)为上端敞口的壳体结构；所述蔓箱主体(33)的敞口端的一个边缘上铰接有所述蔓箱盖(5)；所述限位连杆机构(32)的一端和所述蔓箱盖(5)固定连接，另一端和所述底盘上的蔓箱支架铰接；所述蔓箱顶升液压缸(34)的缸体端铰接在所述蔓箱支架上，所述蔓箱顶升液压缸(34)的缸杆端和所述蔓箱主体(33)的侧壁铰接，所述蔓箱盖(5)的上设置有杂尘出口，且在所述杂尘出口的上方设置有出口朝向收获机行进方向后方的出风罩板(31)。