CN112913481A - 花生摘果机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了花生摘果机，包括机架，所述的机架上连接设有移动装置、传动系统，喂入输送机构、摘果机构、风力风选机构、振动分选机构、花生收集装置、二次上料机构和去土机。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明能够实现花生荚果与花生秧蔓的分离并能够对摘净的花生秧蔓进行二次摘果作业，能够对摘落的花生果实进行分选，清理，然后进行包作业，同时本花生摘果机改善了花生生产的现存的问题，达到改变花生收获方式，降低收获成本、提高收获效率的目的。

Description

花生摘果机

技术领域

本发明涉及花生生产技术领域，具体是指花生摘果机。

背景技术

我国种植花生历史悠久，许多省份都有种植，国内花生的生产、种植、出口量都非常大，因为早期我国工业化程度较低，国内各种机械发展水平较低，花生收获主要依赖人力完成，方法传统，耗时费力，一方面增加了人工成本，另一方面也降低了花生的市场竞争力，为了改善这一状况，为我国花生机械发展提供动力，结合现在我国花生收获方式即挖掘与摘果分开作业的方式，设计一款移动式花生摘果机，改善现存的问题，从而达到改变花生收获方式，降低收获成本、提高收获效率的目的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供了一种干湿两用的摘果机的摘果作业方案，能够完成花生的摘果、清选分离、集果作业的花生摘果机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：花生摘果机，包括机架，所述的机架上连接设有移动装置、传动系统，喂入输送机构、摘果机构、风力风选机构、振动分选机构、花生收集装置、二次上料机构和去土机，所述的移动装置设于机架底部，所述的喂入输送机构设于机架一端，喂入输送机构的传输方向从下向上传输，端部设有摘果机构，所述的摘果机构设于机架顶部，所述的风力风选机构设于摘果机构下方，所述的振动分选机构设于风力风选机构下方，所述的花生收集装置设于机架一侧，与振动分选机构的出口连通，所述的二次上料机构设于机架远离花生收集装置的一侧，端部与喂入输送机构连通，所述的去土机连接设于振动分选机构下方。

进一步的，所述的喂入输送机构由设于机架一侧的喂入输送带和拨轮装置组成，所述的拨轮装置设于喂入输送带端部，所述的拨轮装置内转动连接设有喂入拨轮，所述的拨轮装置后侧设置摘果机构，方便将带秧花生提升至摘果机构内。

进一步的，所述的摘果机构由设于机架顶部的第一摘果装置和第二摘果装置组成，所述的第一摘果装置内转动连接设有第一钉齿式摘果滚筒和甩捋式摘果滚筒，所述的第二摘果装置内转动连接设有第二钉齿式摘果滚筒，所述的第一摘果装置和第二摘果装置底部均连接设有用于漏料的凹板筛，所述的第一钉齿式摘果滚筒第二钉齿式摘果滚筒由中部的第一传动轴、焊接于第一传动轴上的第一固定圆盘、焊接于固定圆盘上的钉齿固定板和焊接于钉齿固定板上的第一摘果钉齿组成，所述的甩捋式摘果滚筒由第二传动轴、焊接于第二传动轴两端的第二固定圆盘、焊接于第二固定圆盘之间的搅龙和焊接于搅龙上的第二摘果钉齿组成，这样设置可以提高摘果质量。

进一步的，所述的风力风选机构由集果板、吹风机和风选传送带组成，所述的集果板连接设于摘果机构下方，所述的吹风机连接设于喂入输送机构下方，吹风口对准集果板端部设置，方便将轻质杂质通过气流吹走，随前方风道排出机器，所述的吹风机内连接设有用于吹风的叶片，所述的吹风机的进风口的部位连接设有用于调节进风量的风量调节板，方便调节吹风力度。

进一步的，所述的振动分选机构由振动筛、偏心轮和抽风机组成，所述的振动筛通过多个三角形连接板和连杆与机架铰接，所述的偏心轮通过摇杆与振动筛一端铰接，所述的抽风机抽风端口连接设有延伸至振动筛上方的抽风外壳，所述的抽风机出风口延伸至机架外部，所述的振动筛采用筛孔为正六边形的平面冲孔筛，方便进一步进行筛分杂质。

进一步的，所述的花生收集装置由集果升运机和集果口组成，所述的集果口设于集果升运机顶部端部，所述的集果升运机的底部与振动分选机构的出口连通，方便收集打包花生。

进一步的，所述的二次上料机构由设有机架侧边的侧上料输送带、设于摘果机构一侧的排秧口和设于远离喂入输送机构一端的平置输送带组成，所述的排秧口和平置输送带的出口端均设于侧上料输送带底部上方，所述的侧上料输送带顶部连接设有延伸至喂入输送机构上方的排料管，所述的排秧内转动连接设有排秧口拨轮，方便将带有花生的秧苗拨出至侧上料输送带上进行二次摘果。

进一步的，所述的移动装置由机架底部多个车轮组成，方便装置整体稳定移动。

进一步的，所述的去土机内转动连接设有去土机叶片，方便将泥土拨出。

进一步的，所述的传动系统由电机、多个皮带轮、链轮、皮带、链条和转动轴组成，电机传动连接摘果机构、风力风选机构与振动分选机构，所述摘果机构传动连接喂入输送机构和去土机，所述的喂入输送机构传动连接二次上料机构，所述的二次上料机构传动连接花生收集装置，方便通过电机带动装置整体运作。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明能够实现花生荚果与花生秧蔓的分离并能够对摘净的花生秧蔓进行二次摘果作业，能够对摘落的花生果实进行分选，清理，然后进行包作业，同时本花生摘果机改善了花生生产的现存的问题，达到改变花生收获方式，降低收获成本、提高收获效率的目的。

附图说明

图1是本发明花生摘果机的立体结构示意图。

图2是本发明花生摘果机的机架立体结构示意图。

图3是本发明花生摘果机的右视结构示意图。

图4是本发明花生摘果机的左视结构示意图。

图5是本发明花生摘果机的俯视结构示意图。

图6是本发明花生摘果机的正视结构示意图。

图7是本发明花生摘果机的摘果机构侧剖视结构示意图。

图8是本发明花生摘果机的钉齿式摘果滚筒结构示意图。

图9是本发明花生摘果机的甩捋式摘果滚筒结构示意图。

图10是本发明花生摘果机的去土机结构示意图。

图11是本发明花生摘果机的吹风机内部结构示意图。

图12是本发明花生摘果机的抽风机结构示意图。

图13是本发明花生摘果机的传动系统结构示意图。

如图所示：1、机架，2、喂入输送带，3、拨轮装置，4、第一摘果装置，5、第二摘果装置，6、振动筛，7、去土机，8、排秧口，9、平置输送带，10、侧上料输送带，11、集果升运机，12、去土机叶片，13、车轮，14、排料管，15、吹风机，16、抽风机，17、风选传送带，18、喂入拨轮，19、第一钉齿式摘果滚筒，20、甩捋式摘果滚筒，21、第二钉齿式摘果滚筒，22、凹板筛，23、集果板，24、排秧口拨轮，25、集果口，26、风量调节板，27、三角形连接板，28、连杆，29、偏心轮，30、摇杆，31、电机，32、第一传动轴，33、第一固定圆盘，34、钉齿固定板，35、第一摘果钉齿，36、第二传动轴，37、第二固定圆盘，38、搅龙，39、第二摘果钉齿，40、抽风外壳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1-n，花生摘果机，包括机架1，机架1是整个机器的支撑零部件，主要起着支撑作用并且能够包容其它机构以及零部件，合理布局各机构，在整个机器中有着很重要的作用，该机器机架1采用不同尺寸的方钢管以及角钢焊接而成，对称分布，它的上面连接了机器的各个机构，将机器各个机构安装位置做出合理划分，使得各机构之间拥有良好的空间布局，保证了各个机构能够正确无误的搭配起来协同工作，所述的机架1上连接设有移动装置、传动系统，喂入输送机构、摘果机构、风力风选机构、振动分选机构、花生收集装置、二次上料机构和去土机7，所述的移动装置设于机架1底部，所述的喂入输送机构设于机架1一端，喂入输送机构的传输方向从下向上传输，端部设有摘果机构，所述的摘果机构设于机架1顶部，所述的风力风选机构设于摘果机构下方，所述的振动分选机构设于风力风选机构下方，所述的花生收集装置设于机架1一侧，与振动分选机构的出口连通，所述的二次上料机构设于机架远离花生收集装置的一侧，端部与喂入输送机构连通，所述的去土机7连接设于振动分选机构下方。

所述的喂入输送机构由设于机架1一侧的喂入输送带2和拨轮装置3组成，所述的拨轮装置3设于喂入输送带2端部，所述的拨轮装置3内转动连接设有喂入拨轮18，所述的拨轮装置3后侧设置摘果机构，全喂入式花生摘果机的喂入口的位置决定了花生喂入是否流畅。如果喂入口的位置选择不当，很容易出现喂入不顺、堵塞入口等问题。参考文献可知花生喂入口一般位于花生摘果滚筒轴线的下方，这样布置有利于花生的喂入，在喂入时花生会被摘果滚筒的钉齿带入摘果机构，为了保证在喂入口流量过大时的工作的可靠性，在喂入口的上方设置了一拨轮，该拨轮能够将花生秧向摘果滚筒方向挤压，有利于花生秧顺利的进入摘果机构内，完成摘果作业。

所述的摘果机构由设于机架1顶部的第一摘果装置4和第二摘果装置5组成，所述的第一摘果装置4内转动连接设有第一钉齿式摘果滚筒19和甩捋式摘果滚筒20，所述的第二摘果装置5内转动连接设有第二钉齿式摘果滚筒21，所述的第一摘果装置4和第二摘果装置5底部均连接设有用于漏料的凹板筛22，所述的第一钉齿式摘果滚筒19第二钉齿式摘果滚筒21由中部的第一传动轴32、焊接于第一传动轴32上的第一固定圆盘33、焊接于固定圆盘33上的钉齿固定板34和焊接于钉齿固定板34上的第一摘果钉齿35组成，所述的甩捋式摘果滚筒20由第二传动轴36、焊接于第二传动轴36两端的第二固定圆盘37、焊接于第二固定圆盘37之间的搅龙38和焊接于搅龙38上的第二摘果钉齿39组成。

摘果机构是花生摘果机最重要的结构之一，而摘果滚筒又是摘果机构的核心，它的性能直接关系到花生摘果机的摘果质量以及摘净率、破碎率等重要技术指标，该机器采用钉齿式摘果滚筒与甩捋式摘果滚筒组合方式构成摘果机构达到更好的摘果效果，提高摘果质量，在本设计中，为了提高摘果的质量，其中钉齿式摘果滚筒的钉齿直径为15mm、长度为70mm、齿间距为100mm，钉齿的作用在于能够将输送带送入的花生秧带入摘果机构，主要作用是将花生果与花生秧分离。因为钉齿式摘果滚筒直线式分布，所以加工工艺简单，制造方便；甩捋式摘果滚筒根据花生秧的喂入量以及前一摘果滚筒摘果情况可以确定搅龙的直径，在搅龙上面均匀分布着摘果钉齿，钉齿长度在60mm。在制造中采用钢筋焊接螺旋固定杆，近似的模拟螺旋状，能够降低加工制造的成本。

同时本机器摘果装置采用开式的摘果滚筒，由三个尺寸类型不同的摘果滚筒组合而成，前面两个滚筒是采用径流式滚筒更加适合干摘花生果，后一个滚筒采用轴流式滚筒更加适合湿摘花生果，三者组合既能够进行干湿两用的花生果实摘果作业，也能够提高了摘果的效率、提高摘净率。

凹板筛22的主要作用是将花生果从花生秧蔓上摘下，并且使分离后的花生果实、折断的花生秧蔓以及其它杂余落入振动分选装置。所以必须要能够保证凹板筛22具有良好的通过性，不能够造成堵塞，而且要严格控制好凹板筛22与摘果滚筒钉齿顶部的间隙以保证良好的通过性，同时要保证花生秧在摘果钉齿顶部与下筛板之间具有摩擦力与挤压力，保证摘净率，查阅相关资料可以确定凹板筛22与摘果钉齿之间的间隙不能小于15mm，筛孔的间距对摘果质量以及花生的破损率都有影响，筛孔太小不利于花生秧蔓及其摘出物的通过，容易堵塞筛孔，而筛孔过大又会造成碎花生秧过多落入分选机构，增加清选机构的工作载荷，为了能够使花生脱出物顺利通过凹板筛22，保证凹板筛22的通过率，将凹板筛22筛孔设计栅格式，筛孔方形边长为80mm，同时为了能够保证花生秧在摘果机构内能够沿着轴向移动，需要在摘果机构的顶部上设置一定数量的导流板，用于引导花生秧的流向，对于轴向不同的位置导流板的升角应该有所变化，以适应摘果机构不同的功能要求，查阅文献资料可知，在远离花生秧出口的地方，导流板的角度应该设计的小一些(20°左右)为好，这个角度能够保证摘果机构的摘果效率，而在靠近排秧器的地方导流板的升角应该设计的大一些(40°左右)，这样设计有利于花生秧随摘果滚筒的运动排出机器。

所述的风力风选机构由集果板23、吹风机15和风选传送带17组成，所述的集果板23连接设于摘果机构下方，所述的吹风机15连接设于喂入输送机构下方，吹风口对准集果板23端部设置。

风力风选机构中的吹风机15的选择和设计是重中之重，吹风机15由外壳、叶片、传动轴、进风口、排风口等部分组成，它的工作原理是传动轴带动叶片做高速回转运动，带动风机机壳内的空气跟随叶片运动，使得叶片回转中心产生一定的真空度，压力降低，在压力差的作用下空气从进风口沿着两端的进风口进入风机，在叶轮的带动下获得动能和压力，通过排风口排出。吹风机15的出风口一般设计在风扇出口前方，工作时，花生果及其混合物在出风口前落下，轻质杂质被气流吹走，随前方风道排出机器，花生果实及重质混合物在重力作用下通过气流出口，落入振动筛6。

同时参照《农业机械设计手册》可以了解，风力风选机构中的吹风机15一般选用农用型风扇，农用型风扇一般为双面进风的结构，叶片长度一般与摘果滚筒长度相当，而风扇叶轮的直径多在300～500mm，转速一般根据清选杂物的量在600～1200r/mim之间选取，由此，我们可以确定风机的主要结构尺寸。

为了保证吹风机15的清洁率，需要有足够的气流，需要确定风机的风选气流的风量，参考《农业机械设计手册》可知，风选气流的风量V需要根据花生果及其混合物中需要清除轻质杂质的量来确定经过计算可得理论气流量为V＝1.5m3/s。

吹风口的尺寸也应该根据花生果及其混合物的分布确定，其高度应该满足风选气流量和气流速度的需要，经过计算可以确定出风口的高度为0.5m。

所述的吹风机15内连接设有用于吹风的叶片，所述的吹风机15的进风口的部位连接设有用于调节进风量的风量调节板26。

参考文献可知农用风扇在整个宽度范围内会出现风速不均匀的现象，为了改善这种情况需要将叶片两端削去一角，削弱风扇叶片两端的气流速度。风机的风量还要能够根据花生果中含有杂余的质量、使用的清洁率进行调节，风量主要由风机两端调风板调节，通过改变进风口的大小改变风量，由于叶片长度要大于2～3倍的叶轮直径时，叶片两端有明显的吸风现象，常常需要采用并联风扇的结构来改善吸风现象。

所述的振动分选机构由振动筛6、偏心轮29和抽风机16组成，所述的振动筛6通过多个三角形连接板27和连杆28与机架1铰接，所述的偏心轮29通过摇杆30与振动筛6一端铰接，所述的抽风机16抽风端口连接设有延伸至振动筛6上方的抽风外壳40，所述的抽风机16出风口延伸至机架1外部，所述的所述的振动筛6采用筛孔为正六边形的平面冲孔筛，因为经过风机分选之后，花生果实及其混合物中大部分的轻质杂质已经被清除，采用平面冲孔筛能够满足使用需要。

振动筛6主要用于对经过风选的花生果及其混合物进行筛选，主要是筛选掉花生果粘连的泥土，通过震动使得花生果表面的大部分泥土脱落，便于后续打包储存。该机器振动筛6由筛体、筛面(网)、集土区、集果区、连杆28、偏心轮29和摇杆30等部分组成，筛子前半部分筛面上分布有冲压筛孔能够保证泥土掉落，后半部分与倾斜集果箱相连，确保集果箱能够接受分选完的花生果实，并送入集果升运机11，经过风选的花生掉落到筛网上随着筛网运动，花生表面的泥土通过筛孔落下到集土层中，由于集土层有一定的斜度，泥土会随着筛子的运动掉落到去土机7，排出机器外，随着筛网运动的花生果不断向前，掉落到筛子前方的集果箱中经过集果箱运送到集果升运机11然后通过集果口25打包。

所述的花生收集装置由集果升运机11和集果口25组成，所述的集果口25设于集果升运机11顶部端部，所述的集果升运机11的底部与振动分选机构的出口连通。

所述的二次上料机构由设有机架1侧边的侧上料输送带10、设于摘果机构一侧的排秧口8和设于远离喂入输送机构一端的平置输送带9组成，所述的排秧口8和平置输送带9的出口端均设于侧上料输送带10底部上方，所述的侧上料输送带10顶部连接设有延伸至喂入输送机构上方的排料管14。

所述的排秧口8内转动连接设有排秧口拨轮24，所述的移动装置由机架1底部多个车轮13组成，所述的去土机7内转动连接设有去土机叶片12。

所述的传动系统由电机31、多个皮带轮、链轮、皮带、链条和转动轴组成，电机31传动连接摘果机构、风力风选机构与振动分选机构，所述摘果机构传动连接喂入输送机构和去土机7，所述的喂入输送机构传动连接二次上料机构，所述的二次上料机构传动连接花生收集装置。

花生摘果机的运动部件较多，传动中心距较大，所以考虑使用分路传动系统，动力经过电机31分为三部分分别输出到两个风机以及摘果装置中的其中一个摘果滚筒，在摘果装置分路传动再次分支一路传送到其余两个摘果滚筒以及振动筛6和去土机7上，另外传到前方平置输送带9以及后方的喂入拨轮18，经喂入拨轮18轮轴再传到侧上料输送带10，平置输送带9通过转向带轮传动集果升运机11。

本发明在具体实施时，将带有果实的花生秧蔓放在喂入输送带2上，随着喂入输送带2不断向前运动花生果秧逐渐进入摘果机构，在摘果机构内经过三级摘果滚筒与凹板筛22的作用逐步将花生荚果从花生上摘下，花生秧蔓也在摘果装置的作用下被折成小段，随花生果落入风力风选机构和振动分选机构，未摘净的花生果秧会随着摘果滚筒的运动被带入侧上料输送带10随着输送带被再次送到喂入输送带2再次进行摘果作业，落入风力风选机构的花生果实以及花生茎杆会在风机的作用下被分选，质量较轻的会被风机以及传送带排出，质量较重的会在重力作用下进入振动分选机构进行分选，在振动筛6的作用下花生果实上黏附的土会被振动振脱，振落的土壤随筛子振动进入去土机7，而花生果经过集果升运机11提升到一定高度方便进行打包装袋。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.花生摘果机，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上连接设有移动装置、传动系统，喂入输送机构、摘果机构、风力风选机构、振动分选机构、花生收集装置、二次上料机构和去土机(7)，所述的移动装置设于机架(1)底部，所述的喂入输送机构设于机架(1)一端，喂入输送机构的传输方向从下向上传输，端部设有摘果机构，所述的摘果机构设于机架(1)顶部，所述的风力风选机构设于摘果机构下方，所述的振动分选机构设于风力风选机构下方，所述的花生收集装置设于机架(1)一侧，与振动分选机构的出口连通，所述的二次上料机构设于机架远离花生收集装置的一侧，端部与喂入输送机构连通，所述的去土机(7)连接设于振动分选机构下方。

2.根据权利要求1所述的花生摘果机，其特征在于：所述的喂入输送机构由设于机架(1)一侧的喂入输送带(2)和拨轮装置(3)组成，所述的拨轮装置(3)设于喂入输送带(2)端部，所述的拨轮装置(3)内转动连接设有喂入拨轮(18)，所述的拨轮装置(3)后侧设置摘果机构。

3.根据权利要求1所述的花生摘果机，其特征在于：所述的摘果机构由设于机架(1)顶部的第一摘果装置(4)和第二摘果装置(5)组成，所述的第一摘果装置(4)内转动连接设有第一钉齿式摘果滚筒(19)和甩捋式摘果滚筒(20)，所述的第二摘果装置(5)内转动连接设有第二钉齿式摘果滚筒(21)，所述的第一摘果装置(4)和第二摘果装置(5)底部均连接设有用于漏料的凹板筛(22)，所述的第一钉齿式摘果滚筒(19)第二钉齿式摘果滚筒(21)由中部的第一传动轴(32)、焊接于第一传动轴(32)上的第一固定圆盘(33)、焊接于固定圆盘(33)上的钉齿固定板(34)和焊接于钉齿固定板(34)上的第一摘果钉齿(35)组成，所述的甩捋式摘果滚筒(20)由第二传动轴(36)、焊接于第二传动轴(36)两端的第二固定圆盘(37)、焊接于第二固定圆盘(37)之间的搅龙(38)和焊接于搅龙(38)上的第二摘果钉齿(39)组成。

4.根据权利要求1所述的花生摘果机，其特征在于：所述的风力风选机构由集果板(23)、吹风机(15)和风选传送带(17)组成，所述的集果板(23)连接设于摘果机构下方，所述的吹风机(15)连接设于喂入输送机构下方，吹风口对准集果板(23)端部设置，所述的吹风机(15)内连接设有用于吹风的叶片，所述的吹风机(15)的进风口的部位连接设有用于调节进风量的风量调节板(26)。

5.根据权利要求1所述的花生摘果机，其特征在于：所述的振动分选机构由振动筛(6)、偏心轮(29)和抽风机(16)组成，所述的振动筛(6)通过多个三角形连接板(27)和连杆(28)与机架(1)铰接，所述的偏心轮(29)通过摇杆(30)与振动筛(6)一端铰接，所述的抽风机(16)抽风端口连接设有延伸至振动筛(6)上方的抽风外壳(40)，所述的抽风机(16)出风口延伸至机架(1)外部，所述的振动筛(6)采用筛孔为正六边形的平面冲孔筛。

6.根据权利要求1所述的花生摘果机，其特征在于：所述的花生收集装置由集果升运机(11)和集果口(25)组成，所述的集果口(25)设于集果升运机(11)顶部端部，所述的集果升运机(11)的底部与振动分选机构的出口连通。

7.根据权利要求1所述的花生摘果机，其特征在于：所述的二次上料机构由设有机架(1)侧边的侧上料输送带(10)、设于摘果机构一侧的排秧口(8)和设于远离喂入输送机构一端的平置输送带(9)组成，所述的排秧口(8)和平置输送带(9)的出口端均设于侧上料输送带(10)底部上方，所述的侧上料输送带(10)顶部连接设有延伸至喂入输送机构上方的排料管(14)，所述的排秧口(8)内转动连接设有排秧口拨轮(24)。

8.根据权利要求1所述的花生摘果机，其特征在于：所述的移动装置由机架(1)底部多个车轮(13)组成。

9.根据权利要求1所述的花生摘果机，其特征在于：所述的去土机(7)内转动连接设有去土机叶片(12)。

10.根据权利要求1所述的花生摘果机，其特征在于：所述的传动系统由电机(31)、多个皮带轮、链轮、皮带、链条和转动轴组成，电机(31)传动连接摘果机构、风力风选机构与振动分选机构，所述摘果机构传动连接喂入输送机构和去土机(7)，所述的喂入输送机构传动连接二次上料机构，所述的二次上料机构传动连接花生收集装置。

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