CN111296041A - 一种低扬尘的花生捡拾联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其包括行走底盘，所述行走底盘上自前向后依次设置有捡拾台、输送槽、切轴流组合摘果装置、正负风压组配风筛选装置以及提升装置；所述正负风压组配风筛选装置的上方设置有集果箱；所述捡拾台捡拾花生秧，并通过所述输送槽输送至切轴流组合摘果装置；所述装备可一次性完成花生捡拾、输送、摘果、清选、集草、集果作业。本发明采用切轴流组配摘果滚筒，前级切流摘果滚筒和后级轴流摘果滚筒，在提高了摘果效率和质量的基础上，压缩了尺寸空间；三级立体清选筛能保证整机兼收干鲜果秧；负压清选集草一体风机造成的低扬尘对环境的污染远低于同类产品。

Description

一种低扬尘的花生捡拾联合收获机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种低扬尘的花生捡拾联合收获机。

背景技术

花生是我国最具国际竞争力的优质优势油料作物，随着我国区域化种植面积快速增长及传统产区规模化生产发展，国内对高效花生机械化收获技术装备需求日趋迫切，原有的田间花生人工收获方式已经渐渐被机械化收获所代替，其中，花生联合收获设备以其高效、高质收获的特点在国内田间地头越来越多，但目前国内花生联合收获设备存在以下问题：1.适应性差，只能收获较干的花生果秧，2.粉尘排放严重，影响农机手和作业农民的身体健康，同时，大量细小颗粒物、微颗粒物被吹向空中，形成大量成份复杂的扬尘，对大气造成严重破坏，制约了我国花生产业发展。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，通过采用高效的切轴流组合摘果装置以及正负风压组配风筛选装置实现高效的摘果和筛选，并通过吸杂集草防扬尘装置降低扬尘。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其包括行走底盘，所述行走底盘上自前向后依次设置有捡拾台、输送槽、切轴流组合摘果装置、正负风压组配风筛选装置以及提升装置；所述正负风压组配风筛选装置的上方设置有集果箱；所述捡拾台捡拾花生秧，并通过所述输送槽输送至切轴流组合摘果装置；

所述切轴流组合摘果装置向着联合收获机的前进方向在摘果装置机架上横向配置轴线平行、长度不一的两个摘果滚筒，长度短的一级摘果滚筒位于前部，长度长的二级摘果滚筒位于后部，且两滚筒靠联合收获机外侧的一端平齐；

所述一级摘果滚筒位于联合收获机中央部位的前方开设有与所述输送槽末端连通的进料口，沿轴向外侧依次为轴流摘果段和切流摘果段；

所述二级摘果滚筒从外侧向另一端沿轴向依次为切流摘果段、轴流摘果段以及排草段；所述排草段的侧壁设置有排草口，所述排草口连接有排草风机；

所述一级摘果滚筒的切流摘果段与所述二级摘果滚筒的切流摘果段的侧壁连通，构成切流摘果机构；

两个所述摘果滚筒内部均设置有摘果辊，所述摘果辊包括沿其轴线设置的摘果辊主轴以及环绕分布在其周围的摘果杆；所述摘果杆上间隔设置有多数目向外延伸的摘果弹齿；

所述摘果辊主轴的端部与动力装置连接；两个所述摘果滚筒的顶部壳体为封闭结构，其内表面设置有螺旋状分布的导流板；所述导流板的螺旋方向与所述摘果辊的旋转方向相适配，使得导流板与所述摘果辊相配合沿着所述摘果滚筒的轴线方向输送花生秧；

两个所述摘果滚筒的底部壳体为凹板筛；所述凹板筛由沿所述摘果滚筒轴线方向设置的杆状横梁以及沿所述摘果滚筒圆周方向分布的杆状纵梁交错连接形成；

所述正负风压组配风筛选装置包括上筛体、下筛体；其中：

所述上筛体以及所述下筛体通过震动装置安装在机架上；所述上筛体为中空的箱型结构，所述上筛体的底板临近尾部的区域为栅格板；所述下筛体的前部位于所述栅格板的下方以承接所述栅格板的漏料；

所述上筛体的顶板自所述上筛体的头部至尾部依次为前抖动板、前逐镐器、后抖动板、后逐镐器；所述前抖动板以及后抖动板上设置有波纹结构，所述前逐镐器以及所述后逐镐器呈栅格状，其上表面设置有多数量的向所述上筛体的尾部倾斜的锯齿结构；所述前逐镐器的栅格网孔大于所述后逐镐器的栅格网孔；

所述上筛体的头部与产生正压的贯流风机连通；所述后逐镐器的后边缘与所述上筛体的尾部端板之间设置有开口向上的轻杂出口；所述上筛体的尾部上方设置有对准所述轻杂出口以及所述后逐镐器的后边缘的第一吸杂集草防扬尘装置；所述下筛体的后部上方设置有第二吸杂集草防扬尘装置；

所述下筛体为圆孔筛，其后部设置有出料收集口；所述提升装置用于承接所述出料收集口落下的花生荚果，并输送至集果箱。

本发明的进一步改进在于：在所述二级摘果滚筒的排草段，所述摘果辊的摘果杆上设置有排草钉齿，所述排草钉齿的布设密度大于轴流摘果段以及切流摘果段。

本发明的进一步改进在于：所述摘果辊呈笼形，包括摘果辊主轴、支撑圆盘以及多数目的摘果杆；两个所述支撑圆盘固定安装在所述摘果辊主轴的两端；各所述摘果杆与所述摘果辊主轴行设置，两端分别与所述支撑圆盘的外边缘固定连接；所述摘果辊主轴的两端分别穿过其所在的摘果滚筒的端板，并通过防缠草轴承安装在所述摘果装置机架上。

本发明的进一步改进在于：所述上筛体头部的两侧分别与两个前摆臂的底端转动连接，所述前摆臂的顶端与所述机架转动连接；所述上筛体的尾部两侧与两个驱动臂的顶端转动连接；所述驱动臂的中部与所述机架转动连接；

两个所述驱动臂的底端分别与所述下筛体的两侧转动连接；所述下筛体的后部两侧通过两个后摆臂与所述机架转动连接，至少一个所述驱动臂通过一杆件与一飞轮偏心转动连接；所述驱动臂用于驱动所述上筛体以及所述下筛体振动。

本发明的进一步改进在于：所述前逐镐器以及所述后逐镐器包括多数量沿所述上筛体纵向设置的条形锯齿板以及多数量的沿所述上筛体的横向设置的条形连接板；所述锯齿结构设置在所述条形锯齿板的顶部边缘；所述条形连接板依次穿过各所述条形锯齿板，其顶部边缘向所述上筛体的尾部方向弯折形成导流结构；

在所述前逐镐器中相邻所述条形连接板之间的间距为59-61mm，相邻所述条形锯齿板之间的间距为69-71mm；

在所述后逐镐器中相邻所述条形连接板之间的间距为34-36mm，相邻所述条形锯齿板之间的间距为39-42mm。

本发明的进一步改进在于：所述贯流风机的出风口的宽度以及所述第一吸杂集草防扬尘装置的进风口的宽度与所述上筛体的宽度相同；所述第一吸杂集草防扬尘装置的进风口截面与所述上筛体的顶板平面平行；

所述第二吸杂集草防扬尘装置的进风口与所述下筛体的宽度相同；所述第二吸杂集草防扬尘装置的进风口截面与所述下筛体的筛面平行，二者间距8cm至15cm。

本发明的进一步改进在于：所述第一吸杂集草防扬尘装置以及所述第二吸杂集草防扬尘装置的结构相同，二者均包括底部开口并沿竖向设置的轴流风吸杂筒、底部与所述轴流风吸杂筒连接的负压粉碎风机、正面通过与切流风杂物导出筒与所述负压粉碎风机的侧面连通的集草装置、设置在所述集草装置顶部的水箱以及通过多数量的导风管与集草装置的背面连通的除尘箱；其中：

所述负压粉碎风机的风机壳体呈圆柱状，沿竖向设置；风机壳体内部同轴设置有旋转轴，所述旋转轴沿着其径向设置有多数量的叶片，所述叶片的迎风面设置有与其垂直的粉碎刀，所述粉碎刀的刀刃与所述迎风面平行；

所述轴流风吸杂筒为竖向长度可调的伸缩式结构，其底端设置有吸收口，其顶端与所述风机壳体的底部连通；

所述集草装置为箱型结构，连接所述集草装置以及所述风机壳体的所述切流风杂物导出筒沿所述风机壳体的切线方向设置；所述集草装置的底部设置有可打开的放料板；

所述除尘箱的底板以及顶板开设有多数量的出风排尘口；所述除尘箱的顶板安装有多数量的喷洒方向朝下的雾化喷头；所述雾化喷头通过管路依次与水泵以及所述水箱连接。

本发明的进一步改进在于：所述轴流风吸杂筒包括位于上方的固定筒体以及位于下方的升降筒体；所述固定筒体的底端以及所述升降筒体的顶端套接；所述固定筒体的外表面设置有固定耳板，所述升降筒体的外表面设置有与所述固定耳板相对的升降耳板；所述固定耳板通过一个调节螺杆与所述升降耳板连接。

本发明的进一步改进在于：所述提升装置包括框架形的提升机架、平皮带、设置在平皮带上的多数量的箕斗；各所述箕斗的开口朝向提升机架环向；所述平皮带为环形，其外表面贴合在所述提升机架的内表面，所述箕斗设置在所述平皮带的内表面；所述平皮带的内表面的两侧均设置有输送链条；所述提升机架上设置有多数量的与所述输送链条相互啮合的从动链轮张紧轮，所述平皮带通过所述从动链轮压在提升机架的内表面；所述输送链条与至少一个提供动力的张紧轮啮合；

所述提升机架的底板用于承接正负风压组配风筛选装置的出料收集口排出的花生荚果；所述底板的前后边缘连接有挡果板；

在所述提升机架的顶板下方设置有用于承接箕斗倾倒的荚果的抛果装置；所述抛果装置一段位于所述顶板下方的、另一端位于所述集果箱上方的传送带，以及位于所述传送带两侧并向所述传送带倾斜的侧滑板。

本发明的有益效果是：本发明采用切轴流组配摘果滚筒，前级切流摘果滚筒和后级轴流摘果滚筒，在提高了摘果效率和质量的基础上，压缩了尺寸空间；三级立体清选筛能保证整机兼收干鲜果秧；负压清选集草一体风机造成的低扬尘对环境的污染远低于同类产品。

附图说明

图1是本发明低扬尘的花生捡拾联合收获机的立体视图；

图2是本发明低扬尘的花生捡拾联合收获机的结构示意图；

图3是捡拾台以及输送槽的结构示意图；

图4是捡拾台以及输送槽的立体视图；

图5为切轴流组合摘果装置的立体视图；

图6为切轴流组合摘果装置的侧面示意图；

图7为一级摘果滚筒中的摘果辊的立体视图；

图8为二级摘果滚筒中的摘果辊的立体视图；

图9为一级摘果滚筒以及二级摘果滚筒中的凹板筛的立体视图；

图10为切轴流组合摘果装置的立体视图的局部剖视图；

图11为摘果装置摘果过程中花生秧的移动路径的示意图；

图12为正负风压组配风筛选装置的结构示意图；

图13为正负风压组配风筛选装置中上筛体的剖视图；

图14为正负风压组配风筛选装置中上筛体以及下筛体的立体视图；

图15为吸杂集草防扬尘装置的立体视图；

图16为吸杂集草防扬尘装置的侧视图；

图17为吸杂集草防扬尘装置的局部剖视图；

图18为提升装置的立体视图；

图19为提升装置的正面示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

除非另作定义，本专利的权利要求书和说明书中所使用的技术术语或者科学术语应当为本专利所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“具有”等类似的词语意指出现在“包括”或者“具有”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“具有”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

如图1、2所示，本发明实施例的低扬尘的花生捡拾联合收获机包括行走底盘1，在行走底盘1上自前向后依次设置有捡拾台2、输送槽3、切轴流组合摘果装置4、正负风压组配风筛选装置5以及提升装置6。正负风压组配风筛选装置5的上方设置有集果箱7。捡拾台2用于捡拾地面的花生秧，并通过输送槽3输送至切轴流组合摘果装置4，切轴流组合摘果装置4用于摘除花生秧上的花生荚果，花生荚果以及部分杂质掉落至正负风压组配风筛选装置5，摘果后的花生秧排放至地表。正负风压组配风筛选装置5用于筛选花生荚果，并收集杂质，正负风压组配风筛选装置5可降低收集杂质过程中的扬尘。输送槽3用于收集正负风压组配风筛选装置5筛选出的花生荚果，并将筛选出的花生荚果输送至集果箱7。

如图2所示，所述捡拾台2通过螺纹副与输送槽3连接固定,输送槽3后主传动轴铰接在切轴流组合摘果装置4的M点，捡拾台2和输送槽3在液压缸作用下绕M轴转动，实现捡拾台2的工作高度的调整，以便捡拾台2的底端贴近地表。

如图3、4所示，所述捡拾台2包括压草器201、滑道式捡拾弹齿202、集草搅龙203；集草搅龙203的中部安装有伸缩式弹齿，滑道式捡拾弹齿202捡起铺放于地面的花生果秧，安装于侧边的滑道能保证滑道式捡拾弹齿202运动轨迹满足工作要求。

如图2、3、4所示，捡拾台2以及输送槽3为现有技术。捡拾台2捡起地面上挖掘晾晒后的花生果秧，滑道式捡拾弹齿202运动过程中把果秧顺利交送到集草搅龙203，集草搅龙203通过左右相反方向安装的搅龙叶片把秧蔓集中到伸缩齿区，压草器201在此过程中防止果秧从滑道式捡拾弹齿202上脱落，集草搅龙203两侧装有用来调节伸缩杆工作相位的调节杆。集草搅龙203把送过来的果秧集中到是输送槽3为入口端，经输送槽送往切轴流组合摘果装置4。

如图3、4所示，所述输送槽3内部设置有截面为矩形的输送架303，输送架303作为输送槽3的壳体，其内部的空腔中部设置有用于输送花生秧的耙齿输送链301。输送槽3的前端两侧均设置有调节螺杆302。

如图5所示，切轴流组合摘果装置4用于从花生秧上摘除花生荚果。本实施例中的切轴流组合摘果装置4向着联合收获机的前进方向，在摘果装置机架41上横向配置轴线平行且长度不一的两个摘果滚筒42、43。在两个摘果滚筒中，长度短的一级摘果滚筒42位于前部，更长的二级摘果滚筒43位于后部，且两摘果滚筒靠联合收获机外侧的一端平齐。这种排列方式使得一级摘果滚筒42位于联合收获机中央部位的前方开设进料口，该进料口位于一级摘果滚筒42朝向联合收获机的内侧的一端。在本实施例中，联合收获机的外侧为沿着其前进方向的左侧，内侧为联合收获机沿着其前进方向的右侧，一级摘果滚筒42的高度小于二级摘果滚筒43的高度。

如图5、6、11所示，一级摘果滚筒42沿轴向外侧依次为轴流摘果段421和切流摘果段422；二级摘果滚筒43从外侧向另一端沿轴向依次为切流摘果段433、轴流摘果段432以及排草段431；排草段431的侧壁设置有朝后的排草口，排草口连接有排草风机45。一级摘果滚筒42的切流摘果段422与二级摘果滚筒43的切流摘果段433的侧壁连通，构成切流摘果机构44。

两个摘果滚筒42、43内部均设置有摘果辊46、47，摘果辊46、47呈笼形，包括摘果辊主轴461、471、支撑圆盘481以及多数目的摘果杆482；两个支撑圆盘481固定安装在摘果辊主轴461、471的两端；各摘果杆482与摘果辊主轴461、471平行设置，两端分别与支撑圆盘481的外边缘固定连接；摘果杆482上间隔设置有多数目向外延伸的摘果钉齿488；摘果辊主轴461、471的两端分别穿过其所在的摘果滚筒42、43的端板，并通过防缠草轴承483安装在摘果装置机架41上，摘果装置机架41固定设置在行走底盘1上。防缠草轴承483为密封轴承，可防止花生秧缠绕轴承。二级摘果滚筒43的长度较长，因此其内部的摘果辊47沿轴向间隔设置有若干个支撑环板487，支撑环板487环绕摘果辊主轴471，且外边缘与各摘果杆482固定连接。为了降低重量，本实施例中，两个摘果辊的摘果杆482均为空心杆。

摘果辊主轴461、471的端部与动力装置连接；两个摘果滚筒42、43的顶部壳体为封闭结构，其内表面设置有螺旋状分布的导流板462、472；导流板462、472的螺旋方向分别与摘果辊46、47的旋转方向相适配，使得导流板462、472与相应的摘果辊46、47相配合沿着摘果滚筒42、43的轴线方向输送花生秧。

本实施例中，摘果辊主轴461的左端与带轮连接，右端与齿轮连接；另一摘果辊主轴471的左端连接有带轮。两个带轮通过皮带传动连接，使得两个摘果辊46、47沿着相同方向转动，同时通过带轮传动使得两个摘果辊46、47的回转速度具有固定的比值。如图6所示，两个摘果辊46、47均采用逆时针的的回转方向。导流板462采用顺时针的螺旋方式，导流板472采用逆时针的螺旋方式。

两个摘果滚筒42、43的底部壳体为凹板筛484；凹板筛484由沿摘果滚筒42、43轴线方向设置的杆状横梁485以及沿摘果滚筒42、43圆周方向分布的杆状纵梁486交错连接形成。花生荚果脱落后，从凹板筛484的空隙中落下。

摘果钉齿488为刚性的金属杆，其沿着摘果辊46、47的径向设置，用于在摘果辊46、47回转的过程中，推动花生秧随之沿着摘果滚筒42、43的内壁转动，并使得花生秧上的荚果与摘果滚筒42、43底部的凹板筛484进行搅动揉搓，从而使得花生荚果与花生秧脱落。在一个具体实施例中，摘果钉齿488采用焊接的工艺与摘果杆482连接。

如图5、11所示，在进行摘果过程中，来自输送槽3的花生秧果的从一级摘果滚筒42的进料口进入，并在摘果辊46以及导流板462的带动下，沿着轴线从右端向左端移动，依次经历轴流摘果段421和切流摘果段422最终进入二级摘果滚筒43中。在二级摘果滚筒43中，带有荚果的花生秧在摘果辊47以及螺旋状的导流板472的作用下依次经过切流摘果段433、轴流摘果段432进行摘果，剩下的花生秧在排草段431排出，并通过排草风机45进行排放。

如图7至10所示，在一级摘果滚筒42以及二级摘果滚筒43中，摘果辊的回转速度、摘果辊的有效直径、摘果辊与凹板筛之间的间距以及凹板筛的杆状横梁之间的间距对最终的摘果效果具有较大的影响。摘果辊的有效直径指的是，摘果钉齿488的末端与相应的摘果辊主轴461、471的平均距离的二倍。

本实施例中，两个摘果辊46、47与其下方的凹板筛484之间的间距为35-38mm，该间距指的是摘果辊46、47转动过程中摘果钉齿488与凹板筛484之间的距离的最小值。在摘果过程中，摘果辊46、47与其下方的凹板筛484之间的间距可影响花生秧与凹板筛484之间的摩擦力度，该摩擦力度会影响花生秧被搅动揉搓的力度，进而影响摘果质量。若该间距过大，则花生秧与凹板筛484之间的接触过于宽松，会导致花生秧无法受到足够的揉搓，使得摘果的效率过低；而间距过小，会导致花生秧受到过度挤压，使得花生荚果与凹板筛之间的碰撞过于剧烈，从而使得荚果破裂。

在一级摘果滚筒42中，摘果辊46的有效值直径为523-527mm，摘果辊46的回转速度为348至353RPM，凹板筛484的杆状横梁485间距为69-71mm；

二级摘果滚筒43中，摘果辊47的有效值直径为508-512mm，摘果辊47的回转速度为495至505RPM，凹板筛484的杆状横梁485间距为59-61mm。

摘果辊46、47的转速越大，花生荚果与凹板筛之间的碰撞力度就越大，从而使得花生荚果更容易脱落，同时还会导致花生荚果更加容易破损。本实施例中，一级摘果滚筒42中的摘果辊46以相对较慢的转速进行初级摘果，以便从花生秧上摘掉容易脱落的花生荚果，大部分花生荚果在此阶段从花生秧上脱落。二级摘果滚筒43中的摘果辊47采用更大的转速，以便采用更大的搅动力量对难以从花生秧上脱落的花生荚果进行精细摘果。精细摘果过程侧重的是摘果的效率，再此过程中，部分花生荚果的破裂是可以接受的。

此外，摘果辊46、47转动过程中，花生秧依次与凹板筛484的各杆状横梁485摩擦，会对花生秧形成波纹状的压迫(花生秧与杆状横梁485接触的区域更密实，在杆状横梁485之间的空隙更宽松)，这个过程也会起到摘果的作用。

一级摘果滚筒42以及二级摘果滚筒43中的凹板筛484的杆状横梁485间距越小，在摘果过程中杆状横梁485对花生秧形成的波纹状压迫越频繁，使得摘果作用越强。因此在一级摘果滚筒42中的凹板筛484的杆状横梁485采用更大的间距，使得初级摘果过程较为宽松，而二级摘果滚筒43中的凹板筛484的杆状横梁485采用更小的间距，使得摘果过程更加精细。

本实施例中，一级摘果滚筒42以及二级摘果滚筒43中摘果辊的回转速度、摘果辊的有效直径、摘果辊与凹板筛之间的间距以及凹板筛的杆状横梁之间的间距相互配合，使得一级摘果滚筒42实现初步摘果，二级摘果滚筒43实现精细摘果，两个摘果滚筒42、43相互配合，在确保摘果效率的前提下，可尽量减少花生荚果的破损。

切流摘果机构44底部设置有板状的凹板筛484a，板状的凹板筛484的两侧分别与一级摘果滚筒42以及二级摘果滚筒43的切流摘果段422、433底部的凹板筛484切向连接；板状的凹板筛484a的杆状横梁485间距为70-72mm。切流摘果机构44用于摘果，并将一级摘果滚筒42中的花生秧输送至二级摘果滚筒43中。此外，切流摘果机构44将花生秧从一级摘果滚筒42抛至二级摘果滚筒43的过程中，还可使得纠缠在一起的花生秧变得松散，并使得已经脱落的花生荚果更容易从花生秧中掉落，可避免密集的花生秧缠绕已经脱落的花生荚果。

本实施例中，二级摘果滚筒43的轴流摘果段432以及排草段431的下方设置有与二级摘果滚筒43并行的承接槽49；承接槽49的朝向切流摘果机构44的一端设置有落料口；承接槽49的内部设置有与二级摘果滚筒43并行、且具有螺旋状叶片的输料搅龙491；输料搅龙491的预设旋转方向与其叶片的螺旋方向相适配，以使得输料搅龙491推动承接槽49中的物料从落料口落下。承接槽49的作用是控制花生荚果的下落区域，以便对花生荚果进行后续的筛选作业。输料搅龙491可以防止花生荚果堵塞承接槽49。

为了便于排草，在二级摘果滚筒43的排草段431，摘果辊47的摘果杆482上设置有排草钉齿489，排草钉齿489的布设密度大于轴流摘果段432以及切流摘果段433。密集的排草钉齿489可以更高效地将花生秧排出二级摘果滚筒43。排草风机45可防止排草口堵塞问题。

本实施例中，一级摘果滚筒42和二级摘果滚筒43采用轴流-切流-轴流的摘果落模式，有效利用轴流和切流的摘果方式提高花生摘果效率，在有效空间提高花生摘果喂入量。相比传统多级切流式摘果作业节省2/3的空间，同时也减轻自走式捡拾联合收获机机身2/3的重量。

切轴流组合摘果装置的有益效果为：

(1)一级摘果滚筒和二级摘果滚筒是将摘果弹齿排列焊接在摘果杆上，由固定片固定在支撑圆盘后通过防缠草轴承安装在主轴上，空心摘果杆和一级，二级摘果辊结构最大限度减轻的摘果装置的重量；

(2)一级和二级的摘果辊由防缠草轴承安装在主轴机架上，有效的减小花生秧茎缠绕，提高作业效率；

(3)摘果装置采用轴流-切流-轴流的摘果落模式，有效利用轴流和切流的摘果方式提高花生摘果效率，在有效空间提高花生摘果喂入量；相比传统多级切流式摘果作业节省2/3的空间，同时也减轻自走式捡拾联合收获机机身2/3的重量；

(4)二级摘果滚筒未端排草弹齿紧密排列在摘果杆上，通过排草风机组成作业，将秧草排出摘果装置，有效减少排草口堵塞问题；

(5)二级摘果滚筒未端排草部分掉落秧草和荚果由搅龙排出下落至清选装置，有效防止秧草缠绕及堵塞；

(6)一级摘果滚筒以及二级摘果滚筒中摘果辊的回转速度、摘果辊的有效直径、摘果辊与凹板筛之间的间距以及凹板筛的杆状横梁之间的间距相互配合，使得一级摘果滚筒实现初步摘果，二级摘果滚筒实现精细摘果，两个摘果滚筒相互配合，在确保摘果效率的前提下，可尽量减少花生荚果的破损。

请参阅图12至14所示，本实施例中正负风压组配风筛选装置5设置在花生捡拾联合收获机的机架上，正负风压组配风筛选装置5包括上筛体51以及下筛体53，上筛体51用于承接切轴流组合摘果装置4落下的花生荚果与杂质的混合物，并分离花生荚果以及杂质；具体的：

上筛体51为中空的箱型结构，其头部的两侧分别与两个前摆臂54的底端转动连接，前摆臂54的顶端与机架转动连接；上筛体51的尾部两侧与两个驱动臂55的顶端转动连接；驱动臂55的中部与机架转动连接；上筛体51的底板临近尾部的区域为栅格板56；

下筛体3的前部位于栅格板56的下方以承接栅格板56的漏料，两个驱动臂55的底端分别与下筛体53的两侧转动连接；下筛体53的后部两侧通过两个后摆臂57与机架转动连接，至少一个驱动臂55通过一杆件与一飞轮偏心转动连接；驱动臂55用于驱动上筛体51以及下筛体53振动。

在工作过程中，飞轮通过驱动轴与动力装置连接，以使得驱动臂55摆动，进而使得上筛体51以及下筛体53沿着相反的方向同步抖动。双筛体振动自平衡，有效减轻了双筛体对整机振动的影响。

上筛体51的顶板自上筛体51的头部至尾部依次为前抖动板511、前逐镐器512、后抖动板513、后逐镐器514；前抖动板511以及后抖动板513上设置有波纹结构，前逐镐器512以及后逐镐器514呈栅格状，其上表面设置有多数量的向上筛体51的尾部倾斜的锯齿结构；前逐镐器511的栅格网孔大于后逐镐器514的栅格网孔。上筛体51的四个侧壁的顶部边沿高于其顶板的高度，以防止花生荚果从上筛体51的顶板边缘掉落。

前抖动板511用于承接摘果装置输出的花生荚果和杂质的混合物，杂质包括土杂以及花生秧的长杂和短杂。在上筛体51抖动过程中，花生荚果以及杂质在上筛体51上自前向后逐渐移动。前逐镐器512前边缘与前抖动板511的后边缘焊接在一起。前逐镐器512主要用于打散物料(花生荚果和杂质的混合物)，并筛选出长杂将其推送至后抖动板513，部分短杂、花生荚果、土杂由前逐镐器512漏下。前逐镐器512物料量大，为了让更多的荚果尽快漏下应采用较大的网格尺寸。

在上筛体1抖动的过程中，后抖动板513的作用为，使物料在后抖动板上重新混合、打散、分层并向后推送，未在前逐镐器512漏下的荚果将在后抖动板513上实现分层，即长杂、短杂在上层，荚果在下层，极大地提高了后逐镐器514再次筛分的效率。

后逐镐器514的前边缘与后抖动板513的后边缘焊接在一起。由后抖动板513推送来的物料直接进入后逐镐器514上。后逐镐器514筛选出长杂、短杂并将其推送至上筛体51的尾部。经过前逐镐器512第一次物料筛分后，推送至后逐镐器514的物料量显著减少，包括少量荚果、大部分长杂、短杂，为了避免长杂、短杂由后逐镐器514漏下，在保证荚果漏下的前提下，应采用较小的网格尺寸。

如图13所示(图13中包括前逐镐器512以及后逐镐器514的局部放大图)，前逐镐器512以及后逐镐器514包括多数量沿上筛体51纵向设置的条形锯齿板516以及多数量的沿上筛体51的横向设置的条形连接板517；锯齿结构设置在条形锯齿板516的顶部边缘；条形连接板517依次穿过各条形锯齿板516，其顶部边缘向上筛体51的尾部方向弯折形成导流结构；

在前逐镐器512中相邻条形连接板517之间的间距为59-61mm，相邻条形锯齿板516之间的间距为69-71mm；本实施例中，前逐镐器512的网格尺寸为70mm(横向)×60(纵向)mm；

在后逐镐器514中相邻条形连接板517之间的间距为34-36mm，相邻条形锯齿板516之间的间距为39-42mm。本实施例中，后逐镐器514的网格尺寸为40mm(横向)×35(纵向)mm。

本实施例中，上筛体51的头部与产生正压的贯流风机58连通；后逐镐器514的后边缘与上筛体51的尾部端板之间设置有开口向上的轻杂出口515；上筛体51的尾部上方设置有对准轻杂出口515以及后逐镐器514的后边缘的第一吸杂集草防扬尘装置59a。贯流风机58与第一吸杂集草防扬尘装置59a相互配合，在上筛体51的内部形成自前向后的均匀风场，风场可直接作用于由前、后逐稿器漏下的物料。通常花生联合收获机清选部分使用的风机均为轴流风机，当风机轴较长时，轴流风机出风口的风速两端大、中间小，造成风场严重不均匀性。采用贯流风机58可以完全避免上述现象，而且相同功率下，贯流风机产生的风压更大。

本实施例中，贯流风机58与第一吸杂集草防扬尘装置59a的气流正压和负压互补，贯流风机58吹出的气流经过上筛体51内部的空腔最终被第一吸杂集草防扬尘装置59a吸收，这样可以在较为封闭的上筛体51中形成均匀的风场。在此过程中，由于气流被第一吸杂集草防扬尘装置59a吸收，可以避免气流穿过前逐镐器512向上流动阻碍物料落下。

上筛体51的底板的中部的高度低于所底板前部的高度，使得上筛体51前半部分内的气流通道呈前端截面小、后端截面大的楔形通道。此外，栅格板56临近上筛体51尾部的后边缘高于其相对的前边缘，这使得栅格板56与上筛体51的顶板之间形成前端厚、后端薄的楔形气流通道。工作过程中，前后的楔形通道使得上筛体51内部前后两端风场较快，而中部的气流相对平缓。这使得物料可以在上筛体51的中部更好的分层，分层过程中，较重的花生荚果在下，轻杂、短杂在上，进而使得轻杂短杂更容易被风场携带。

前、后逐镐器落下的物料在上筛体51内部的风场的作用下以及上筛体51的震动下，会连续向后翻滚，翻滚可使物料进一步打散，被短杂和轻杂包裹的荚果会在翻滚过程中从中分离，相比成堆的物料，分散的物料更利于风场对短杂和轻杂的携带。

栅格板56呈百叶窗状，其包括多数量的沿上筛体51的横向设置的叶片板561，叶片板561朝向上筛体51头部的前缘低于其后缘；相邻叶片板561之间为落料空隙。本实施例中，叶片板561在水平方向上的间距为150mm，每个叶片板561与上筛体51顶面的夹角为30°。在风场和震动的作用下，上筛体51内部的花生荚果从叶片板561之间的空隙掉落。

栅格板56的其他作用为：①可以作为导风板，引导由贯流风机产生的风场流向第一吸杂集草防扬尘装置59a的进风口，使得轻杂、短杂从上筛体51尾部的轻杂出口515排出；②随筛体振动打散物料，筛分出长杂并将其向后推送并从上筛体1尾部的轻杂出口515排出。

贯流风机58的出风口的宽度以及第一吸杂集草防扬尘装置59a的进风口的宽度与上筛体51的宽度相同；第一吸杂集草防扬尘装置59a的进风口截面与上筛体51的顶板平面平行。第一吸杂集草防扬尘装置59a不仅用于吸取轻杂出口515排出的轻杂、短杂，还可吸取后逐镐器514推送过来的无法掉落下去的长杂。

下筛体53为圆孔筛，其后部设置有出料收集口，其前部的高度高于其后部的高度，与水平方向夹角3°，其纵向长度大于2.7m，以保证大量的物料混合物在向后抖动输送过程中能有效打散。下筛体53的后部上方设置有第二吸杂集草防扬尘装置59b。

栅格板56排出的荚果混有少量的土杂和轻杂。下筛体53震动过程中，荚果混合物向后运动，土杂从圆孔筛的筛孔中掉落，荚果最终从下筛体53尾部的出料收集口掉落。部分轻杂通过第二吸杂集草防扬尘装置59b吸走。第二吸杂集草防扬尘装置59b的进风口与下筛体53的宽度相同；第二吸杂集草防扬尘装置59b的进风口截面与下筛体53的筛面平行，二者间距8cm至15cm。

正负风压组配风筛选装置5的有益效果为：

(1)针对不同物料量、不同物料成分设计了前、后2种逐稿器，实现上筛面物料的纵向两级甄别筛选，并于前、后逐稿器之间配置后抖动板，实现物料重新混合、打散、分层，极大提高了筛分效率。

(2)共包含4种类型筛面(前逐稿器、后逐稿器、栅格板、圆孔筛)，并将4种筛面按上、中、下三层空间组配，实现物料四级立体式筛选。

(3)物料先后经过四次筛选，长杂、短杂、轻杂、土杂在不同的筛选阶段，依次筛出机外。其中，绝大部分土杂通过下筛体筛出机外，而不是如现有机型所做通过风选吹出，因此造成的扬尘很小。

(4)三台风机形成正负压多风系串联风选，其中两台负压风机、一台正压风机，在不同的筛选阶段配置不同的风机，实现不同物料成分的风选，提高了风选效率。三台风机各司其职，各自分担，因此每台风机的风速不需要太高。

(5)上筛体与下筛体由同一驱动轴驱动，两筛体振动方向相反，双筛体振动自平衡，有效减轻了双筛体对整机振动的影响。

(6)设计巧妙、结构紧凑、构造简单、组装便捷、清理方便、作业顺畅，适用于移动式联合收获设备的物料清选。

如图15至17所示，在正负风压组配风筛选装置5中，第一吸杂集草防扬尘装置59a以及所述第二吸杂集草防扬尘装置59b用于吸取轻杂，二者的结构相同，均包括底部开口并沿竖向设置的轴流风吸杂筒82、底部与轴流风吸杂筒882连接的负压粉碎风机81、正面通过与切流风杂物导出筒815与负压粉碎风机81的侧面连通的集草装置83、设置在集草装置83顶部的水箱85以及通过多数量的导风管832与集草装置83的背面连通的除尘箱84。各部件分别通过支撑架固定在花生捡拾联合收获机的机架上。吸杂集草防扬尘装置用于设置在正负风压组配风筛选装置5的筛体上方，用于吸取质量较轻的杂质。

具体的，本实施例中，负压粉碎风机81的风机壳体811呈圆柱状，沿竖向设置；风机壳体811内部同轴设置有旋转轴812，旋转轴812沿着其径向设置有多数量的叶片813。旋转轴812的顶端穿过风机壳体811的顶板，并与带轮816连接。带轮816用于和伺服电机传动连接，以便驱动旋转轴812以及叶片813转动。

轴流风吸杂筒82的底端设置有吸收口，其顶端与风机壳体811的底部连通。旋转轴812转动过程中，负压粉碎风机81产生高速气流，将空气从轴流风吸杂筒82吸入风机壳体811中，在此过程中，筛选装置的筛体上轻杂随着气流进入风机壳体811。随后气流通过切流风杂物导出筒815进入集草装置83，较重的杂质在此沉积，随后气流通过导风管832进入除尘箱84。

叶片813的迎风面设置有与其垂直的粉碎刀814，粉碎刀814的刀刃与迎风面平行，本实施例中，粉碎刀814用于和气流中的轻杂碰撞，以使之粉碎。轻杂主要包括花生中混杂的碎叶、茎秆、碎土、断枝断秧、扬尘、碎屑等杂物。部分轻杂为扁平状，容易堵塞吸杂集草防扬尘装置。轻杂经过切碎后更加容处理，不容易使得吸杂集草防扬尘装置堵塞。本实施例中，叶片813的迎风面自上向下依次设置有四条相互平行的粉碎刀814；在叶片813中，位于最上端以及最下端的粉碎刀814分别设置在叶片813的顶部边沿以及底部边沿。本实施例中，叶片813的背风面设置有连接杆817，连接杆817的一端与旋转轴812垂直连接。

轴流风吸杂筒82为竖向长度可调的伸缩式结构，其顶端固定设置，底端的高度可根据筛体的位置调节。轴流风吸杂筒82包括位于上方的固定筒体821以及位于下方的升降筒体822；固定筒体821的底端以及升降筒体822的顶端套接；固定筒体821的外表面的两侧设置有固定耳板823，升降筒体822的外表面的两侧设置有与固定耳板823相对的升降耳板824；固定耳板823通过一个调节螺杆825与升降耳板824连接。通过调节调节螺栓825的螺母，可调节升降筒体822的高度，使得升降筒体822底部的吸收口可以和筛体保持合适的距离。

集草装置83为箱型结构，连接集草装置83以及风机壳体811的切流风杂物导出筒815沿风机壳体811的切线方向设置，这种设置方式使得气流排出风机壳体811的过程中动能损失较小。集草装置83的底部设置有可打开的放料板831，当集草装置83中的轻杂过多时，可打开放料板831以便排放轻杂。本实施例中，集草装置83的集草原理为：切流风杂物导出筒815的导出的气流速度较快，进入大体积的集草装置83之后，气流速度减慢，使得轻杂更容易沉积。

轻杂在集草装置83中沉积之后，通过导风管832与除尘箱84连通。除尘箱84的底板以及顶板开设有多数量的出风排尘口841；除尘箱84的顶板安装有多数量的喷洒方向朝下的雾化喷头842；雾化喷头842通过管路依次与水泵以及水箱85连接。

进入除尘箱84中的气体包括很多灰尘，如果直接排放会造成扬尘。在除尘箱84顶部设置雾化喷头842，其喷出的水雾可弥漫在除尘箱84的上方以及除尘箱84的内部，水雾可与气流中夹带的灰尘凝聚在一起，使之沉降，并通过除尘箱84底部的出风排尘口841排放至地面，从而达到滤尘、除尘、降尘、防扬尘的效果，有效保护生态环境。在一个具体实施例中，风排尘孔841的直径为9mm至11mm。导风管832的数目为三。

本实施例中，吸杂集草防扬尘装置的有益效果为：吸杂集草防扬尘装置可有效吸取混杂在花生荚果中的轻杂，集草装置可使得气流中的轻杂沉积，气流中的灰尘可以在除尘箱上方的雾化喷头喷出的水雾的作用下凝聚沉降，避免在风选过程中产生扬尘。

如图18、19所示，所述提升装置包括框架形的提升机架608、平皮带602、设置在平皮带602上的多数量的箕斗601。提升机架608沿竖直方向设置，其环绕一周的轴线沿着花生捡拾联合收获机的前进方向。

所述平皮带602为环形，与所述提升机架608内侧等长，其外表面贴合在所述提升机架608的内表面，所述箕斗设置在所述平皮带602的内表面；各所述箕斗601的开口朝向提升机架608环向。沿着花生捡拾联合收获机的前进方向看，各箕斗601的开口方向为顺时针方向。

所述平皮带602的内表面的两侧均设置有输送链条603；所述提升机架608上设置有多数量的与所述输送链条603相互啮合的从动链轮张紧轮606，所述平皮带602通过所述从动链轮606压在提升机架608的内表面；所述输送链条603与至少一个提供动力的张紧轮606a啮合；张紧轮606a与动力装置连接，用于驱动平皮带602沿着提升机架608的内表面移动。平皮带602移动过程中，各箕斗601沿着其开口方向，在提升机架608的内表面运动。

所述提升机架608的底板用于承接正负风压组配风筛选装置的出料收集口排出的花生荚果；所述底板的前后边缘连接有挡果板604；挡果板604与底板构成收集花生荚果的槽型结构，各箕斗601经过槽型结构时，箕斗601装载花生荚果，随着其不断提升，当其经过提升机架608的顶板时，将花生荚果向下倾倒。

在所述提升机架608的顶板下方设置有用于承接箕斗601倾倒的荚果的抛果装置607；所述抛果装置607一段位于所述顶板下方的、另一端位于所述集果箱7上方的传送带617，以及位于所述传送带617两侧并向所述传送带617倾斜的侧滑板618。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其包括行走底盘(1)，其特征在于：

所述行走底盘(1)上自前向后依次设置有捡拾台(2)、输送槽(3)、切轴流组合摘果装置(4)、正负风压组配风筛选装置(5)以及提升装置(6)；所述正负风压组配风筛选装置(5)的上方设置有集果箱(7)；所述捡拾台(2)捡拾花生秧，并通过所述输送槽(3)输送至切轴流组合摘果装置(4)；

所述切轴流组合摘果装置(4)向着联合收获机的前进方向在摘果装置机架(41)上横向配置轴线平行、长度不一的两个摘果滚筒(42、43)，长度短的一级摘果滚筒(42)位于前部，长度长的二级摘果滚筒(43)位于后部，且两滚筒靠联合收获机外侧的一端平齐；

所述一级摘果滚筒(42)位于联合收获机中央部位的前方开设有与所述输送槽(3)末端连通的进料口，沿轴向外侧依次为轴流摘果段(421)和切流摘果段(422)；

所述二级摘果滚筒(43)从外侧向另一端沿轴向依次为切流摘果段(433)、轴流摘果段(432)以及排草段(431)；所述排草段(431)的侧壁设置有排草口，所述排草口连接有排草风机(45)；

所述一级摘果滚筒(42)的切流摘果段(422)与所述二级摘果滚筒(43)的切流摘果段(433)的侧壁连通，构成切流摘果机构(44)；

两个所述摘果滚筒(42、43)内部均设置有摘果辊(46、47)，所述摘果辊(46、47)包括沿其轴线设置的摘果辊主轴(461、471)以及环绕分布在其周围的摘果杆(482)；所述摘果杆(482)上间隔设置有多数目向外延伸的摘果弹齿(488)；

所述摘果辊主轴(461、471)的端部与动力装置连接；两个所述摘果滚筒(42、43)的顶部壳体为封闭结构，其内表面设置有螺旋状分布的导流板(462、472)；所述导流板(462、472)的螺旋方向与所述摘果辊(46、47)的旋转方向相适配，使得导流板(462、472)与所述摘果辊(46、47)相配合沿着所述摘果滚筒(42、43)的轴线方向输送花生秧；

两个所述摘果滚筒(42、43)的底部壳体为凹板筛(484)；所述凹板筛(484)由沿所述摘果滚筒(42、43)轴线方向设置的杆状横梁(485)以及沿所述摘果滚筒(42、43)圆周方向分布的杆状纵梁(486)交错连接形成；

所述正负风压组配风筛选装置(5)包括上筛体(51)、下筛体(53)；其中：

所述上筛体(51)以及所述下筛体(53)通过震动装置安装在机架上；所述上筛体(51)为中空的箱型结构，所述上筛体(51)的底板临近尾部的区域为栅格板(56)；所述下筛体(53)的前部位于所述栅格板(56)的下方以承接所述栅格板(56)的漏料；

所述上筛体(51)的顶板自所述上筛体(51)的头部至尾部依次为前抖动板(511)、前逐镐器(512)、后抖动板(513)、后逐镐器(514)；所述前抖动板(511)以及后抖动板(513)上设置有波纹结构，所述前逐镐器(512)以及所述后逐镐器(514)呈栅格状，其上表面设置有多数量的向所述上筛体(51)的尾部倾斜的锯齿结构；所述前逐镐器(511)的栅格网孔大于所述后逐镐器(514)的栅格网孔；

所述上筛体(51)的头部与产生正压的贯流风机(58)连通；所述后逐镐器(514)的后边缘与所述上筛体(51)的尾部端板之间设置有开口向上的轻杂出口(515)；所述上筛体(51)的尾部上方设置有对准所述轻杂出口(515)以及所述后逐镐器(514)的后边缘的第一吸杂集草防扬尘装置(59a)；所述下筛体(53)的后部上方设置有第二吸杂集草防扬尘装置(59b)；

所述下筛体(53)为圆孔筛，其后部设置有出料收集口；所述提升装置(6)用于承接所述出料收集口落下的花生荚果，并输送至集果箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其特征在于：在所述二级摘果滚筒(43)的排草段(431)，所述摘果辊(47)的摘果杆(482)上设置有排草钉齿(489)，所述排草钉齿(489)的布设密度大于轴流摘果段(432)以及切流摘果段(433)。

3.根据权利要求1所述的一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述摘果辊(46、47)呈笼形，包括摘果辊主轴(461、471)、支撑圆盘(481)以及多数目的摘果杆(482)；两个所述支撑圆盘(481)固定安装在所述摘果辊主轴(461、471)的两端；各所述摘果杆(482)与所述摘果辊主轴(461、471)平行设置，两端分别与所述支撑圆盘(481)的外边缘固定连接；所述摘果辊主轴(461、471)的两端分别穿过其所在的摘果滚筒(42、43)的端板，并通过防缠草轴承(83)安装在所述摘果装置机架(41)上。

4.根据权利要求1所述的一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述上筛体(51)头部的两侧分别与两个前摆臂(54)的底端转动连接，所述前摆臂(54)的顶端与所述机架转动连接；所述上筛体(51)的尾部两侧与两个驱动臂(55)的顶端转动连接；所述驱动臂(55)的中部与所述机架转动连接；

两个所述驱动臂(55)的底端分别与所述下筛体(53)的两侧转动连接；所述下筛体(53)的后部两侧通过两个后摆臂(57)与所述机架转动连接，至少一个所述驱动臂(55)通过一杆件与一飞轮偏心转动连接；所述驱动臂(55)用于驱动所述上筛体(51)以及所述下筛体(53)振动。

5.根据权利要求1所述的一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述前逐镐器(512)以及所述后逐镐器(514)包括多数量沿所述上筛体(51)纵向设置的条形锯齿板(516)以及多数量的沿所述上筛体(51)的横向设置的条形连接板(517)；所述锯齿结构设置在所述条形锯齿板(516)的顶部边缘；所述条形连接板(517)依次穿过各所述条形锯齿板(516)，其顶部边缘向所述上筛体(51)的尾部方向弯折形成导流结构；

在所述前逐镐器(512)中相邻所述条形连接板(517)之间的间距为59-61mm，相邻所述条形锯齿板(516)之间的间距为69-71mm；

在所述后逐镐器(514)中相邻所述条形连接板(517)之间的间距为34-36mm，相邻所述条形锯齿板(516)之间的间距为39-42mm。

6.根据权利要求1所述的一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述贯流风机(58)的出风口的宽度以及所述第一吸杂集草防扬尘装置(59a)的进风口的宽度与所述上筛体(51)的宽度相同；所述第一吸杂集草防扬尘装置(59a)的进风口截面与所述上筛体(51)的顶板平面平行；

所述第二吸杂集草防扬尘装置(59b)的进风口与所述下筛体(53)的宽度相同；所述第二吸杂集草防扬尘装置(59b)的进风口截面与所述下筛体(53)的筛面平行，二者间距8cm至15cm。

7.根据权利要求1所述的一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述第一吸杂集草防扬尘装置(59a)以及所述第二吸杂集草防扬尘装置(59b)的结构相同，二者均包括底部开口并沿竖向设置的轴流风吸杂筒(82)、底部与所述轴流风吸杂筒(82)连接的负压粉碎风机(81)、正面通过与切流风杂物导出筒(815)与所述负压粉碎风机(81)的侧面连通的集草装置(83)、设置在所述集草装置(83)顶部的水箱(85)以及通过多数量的导风管(832)与集草装置(83)的背面连通的除尘箱(84)；其中：

所述负压粉碎风机(81)的风机壳体(811)呈圆柱状，沿竖向设置；风机壳体(811)内部同轴设置有旋转轴(812)，所述旋转轴(812)沿着其径向设置有多数量的叶片(813)，所述叶片(813)的迎风面设置有与其垂直的粉碎刀(814)，所述粉碎刀(814)的刀刃与所述迎风面平行；

所述轴流风吸杂筒(82)为竖向长度可调的伸缩式结构，其底端设置有吸收口，其顶端与所述风机壳体(811)的底部连通；

所述集草装置(83)为箱型结构，连接所述集草装置(83)以及所述风机壳体(811)的所述切流风杂物导出筒(815)沿所述风机壳体(811)的切线方向设置；所述集草装置(83)的底部设置有可打开的放料板(831)；

所述除尘箱(84)的底板以及顶板开设有多数量的出风排尘口(841)；所述除尘箱(84)的顶板安装有多数量的喷洒方向朝下的雾化喷头(842)；所述雾化喷头(842)通过管路依次与水泵以及所述水箱(85)连接。

8.根据权利要求7所述的一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述轴流风吸杂筒(82)包括位于上方的固定筒体(821)以及位于下方的升降筒体(822)；所述固定筒体(821)的底端以及所述升降筒体(822)的顶端套接；所述固定筒体(821)的外表面设置有固定耳板(823)，所述升降筒体(822)的外表面设置有与所述固定耳板(823)相对的升降耳板(824)；所述固定耳板(823)通过一个调节螺杆(825)与所述升降耳板(824)连接。

9.根据权利要求1所述的一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述提升装置包括框架形的提升机架(608)、平皮带(602)、设置在平皮带(602)上的多数量的箕斗(601)；各所述箕斗(601)的开口朝向提升机架(608)环向；所述平皮带(602)为环形，其外表面贴合在所述提升机架(608)的内表面，所述箕斗设置在所述平皮带(602)的内表面；所述平皮带(602)的内表面的两侧均设置有输送链条(603)；所述提升机架(608)上设置有多数量的与所述输送链条(603)相互啮合的从动链轮张紧轮(606)，所述平皮带(602)通过所述从动链轮(606)压在提升机架(608)的内表面；所述输送链条(603)与至少一个提供动力的张紧轮(606a)啮合；

所述提升机架(608)的底板用于承接正负风压组配风筛选装置的出料收集口排出的花生荚果；所述底板的前后边缘连接有挡果板(604)；

在所述提升机架(608)的顶板下方设置有用于承接箕斗(601)倾倒的荚果的抛果装置(607)；所述抛果装置(607)一段位于所述顶板下方的、另一端位于所述集果箱(7)上方的传送带(617)，以及位于所述传送带(617)两侧并向所述传送带(617)倾斜的侧滑板(618)。

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