CN201238469Y - 背负式花生联合收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背负式花生联合收获机。它的工作部分与特定的拖拉机配套，捡拾台装在拖拉机的前边，摘果机装在拖拉机的后边，捡拾台与摘果机之间的输送槽配制在拖拉机的侧面，果实提升器和粮仓装在拖拉机的另一侧后方，动力直接来源于拖拉机后部的动力输出轴。它能够实现对花生的机械化茎果捡拾，输运，摘果，筛选，集装于一体的联合作业。大幅提高了花生收获的工作效率，大大降低了农民的工作强度。

Description

背负式花生联合收获机

技术领域：

本实用新型是花生收获中的一种新型农业机械，是一种背负式花生联合收获机。

背景技术：

目前公知的，花生垄作双行覆膜或非覆膜的播种面积广大，针对这种种植形式的小四轮拖拉机配套的挖掘抖土机械，可以完成对成熟期花生的挖掘抖土作业，例如：专利号ZL200520031296.X和专利号：ZL200520095518.4的机型，而现有的花生摘果机械，还不能完成对挖掘抖土好的花生进行机械化捡拾.运输.摘果.筛选.集装于一体的联合作业，也不能解决摘净率低，分离不彻底，筛选不净，进地收获碾压旁边未收获花生，脱出茎杆遮压旁边未收获花生，以及不能适时收获的一系列难题。

发明内容：

为了实现与现有的挖掘抖土机械，配合完成对垄作双行覆膜或非覆膜的花生，进行全机械化收获作业。本实用新型提供一种背负式花生联合收获机。它不仅能实现对已经挖掘抖土的花生(含土量小于25％)，进行机械化茎果捡拾.运输.摘果.筛选.集装于一体的联合作业。也能解决现有的花生摘果机械所存在的需要人工多，摘净率低，分离不彻底，筛选不净，进地收获碾压旁边未收获花生，脱出茎杆遮压旁边未收获花生，以及不能适时收获的难题。

本机是与现有的挖掘抖土机械配合完成花生收获作业的也称两阶段收获作业.在花生成熟时先由挖掘抖土机完成挖掘抖土作业，被挖掘抖土好的花生(含土量小于25％)条幅在原来的垄上，再由本机逐垄进行茎果捡拾.运输.摘果.筛选.集装，实现花生收获的全机械化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型是在谷物联合收割机的构造启发下，为适应花生收获的需要研制而成的。他的基本构造与背负式麦稻联合收割机很相似，它部分机件的构造和工作原理与谷物联合收割机上的基本相同，它的工作部分与特定的拖拉机配套。捡拾台装在拖拉机的前边，摘果机装在拖拉机的后边，捡拾台与摘果机之间的输送槽配制在拖拉机的侧面，果实提升器和粮仓装在拖拉机的另一侧后方，动力直接来源与拖拉机后部的动力输出轴。

摘拾台的作用是，对已经挖掘好的花生茎果进行捡拾和收集；输送槽的作用是，把已经捡拾的花生茎果输送到摘果机；摘果机的作用把花生的茎果分离并进行气流和振动筛选；果实提升器和粮仓能够完成花生果的集装作业。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型花生联合收获机设计合理结构紧凑，各部分充分适应进地联合收获的需要。例于：捡拾台.茎杆排除口与车轮在收获机中的位置；防尘式输送槽的设置；往复式双轴流滚筒脱果机构；果实分配和二次气流清选机构；一次振动筛选和输运带式挡板辅助清选机构。

附图说明：

下面结合附图和实施例以及谷物联合收割机对本实用新型背负式花生联合收获机进一步说明：

图1是本实用新型背负式花生联合收获机的实施例的侧视结构图。

图2是本实用新型背负式花生联合收获机的实施例的附视结构图。

图中1弹齿式捡拾器.2捡拾台.3捡拾台搅龙.4输送槽.5脱果滚筒.6复脱分离滚筒.7上盖板.8凹版筛.9茎杆排出口.10凹板筛过桥.11前收集板.12后收集板.13上分配输运带.14下分配输运带.15双风道风机.16倾斜输运带式挡板.17振动筛.18果实提升器.19粮仓.20排杂口.21防尘罩.22防尘板.23门式支架.24V型杠杆轴.25悬臂。

具体实施方式：

在图1图2中弹齿式捡拾器1，的结构原理与小麦两阶段收获所配套的弹齿式捡禾器的结构原理基本相同。它的钢丝弹齿在前下方伸出到后上方缩回，能够对已经挖掘抖土好了的花生，向上挑起抛到捡拾台2上，完成捡拾作业.捡拾台的底板为漏空结构(以果实不能漏下为准)，这样就使花生茎果进入捡拾台后，在捡拾台搅龙3的冲击下所抖落的土漏回地面。捡拾台搅龙3和它上面的伸缩扒齿结构，与小麦联合收割的割台搅龙结构相同工作原理一样。捡拾台上的花生由捡拾台搅龙3，送到中间的输送槽4的入口处，在捡拾台搅龙伸缩扒齿和输送槽带耙的配合作用下进入输送槽向上输送，输送槽4的结构与小麦联合收割机的带耙式输送槽基本相同。因为花生茎果的体积大所以加大了输送槽底板与带耙之间的间隙，输送槽的底板是孔状漏空结构。这样就使花生茎果中剩余的土杂物在经输送槽向上输运过程中基本漏净。输送槽的底部加装了导流土杂物的防尘板22，这样就解决了输送槽底板漏土杂物时的扬尘问题，防尘板的排尘土口位于输送槽的前下部。

本机的摘果装置采用的是往复式双轴流滚筒结构。脱果滚筒5的结构与谷物联合收割机的轴流齿杆式脱粒滚筒基本相同。由于花生果实体积大和茎杆湿绿，所以加大了齿杆上的齿距和齿长，并降低了滚筒转速。带有螺旋导向板的上盖板7与小麦联合收割机的轴流滚筒的上盖板结构原理相同。本机凹筛8是由钢筋焊接而成。

复脱分离滚筒6和它的上盖板以及凹板筛的结构与脱果滚筒5的结构相同。脱果滚筒5和复脱分离滚筒6的左端，是由凹板筛过桥10相连通的。复脱分离滚筒6的右端为茎杆排出口9。花生茎果由输送槽被输送到脱果滚筒5的右端，被脱果滚筒的齿杆抓取进入脱果滚筒。在轴流脱果滚筒5的齿杆和上盖板7上的螺旋导向板的配合作用下，做圆周运动和轴向移动从滚筒的右端移向左端。花生在移动过程中，不仅受到脱果滚筒齿杆的多次冲击和梳刷，同时在凹板筛8上反复揉搓，在这种综合作用下花生果实大部分脱离茎杆。未被脱净的花生茎杆，移到脱果滚筒5的左端时，在滚筒离心力的作用下通过凹板筛过桥10，被复脱分离滚筒6的齿杆抓取，进入复脱分离滚筒。在滚筒齿杆和上盖板螺旋导向板的配合作用下作圆周运动和轴向移动。对花生茎杆上的剩余的花生果实进行复脱并与茎杆彻底分离完成脱果。已被脱净的花生茎杆，移动到复脱分离滚筒6的右端时，通过茎杆排出口9被抛向机外。脱离了茎杆的脱出物(由果实.碎茎杆.叶片.根须.碎地膜.土杂物组成)，通过凹板筛落下，进入清选系统。

这种往复式轴流滚筒的脱果装置，增加了滚筒工作的长度，解决了花生茎果湿绿不易脱净和难以分离的难题。同时可用调整两个滚筒不同的转速，来克服脱净率和破碎率的矛盾，即复脱分离滚筒6的转速高于脱果滚筒5的转速。

往复式轴流滚筒的前后布置，能使花生茎杆排出位置，正好在已经收获的花生垄和垄沟上，从而不遮压旁边未收获的花生，实现无障碍收获。这样就可随意选择从地块的中部或地边开始收获。这种布置形式还有利于对花生果实的集中清选。而且能使清选出的混杂物(碎茎杆.叶片.根须.碎地膜.尘土等)，正好落在已收获的花生垄和两旁的垄沟上，避免了重复捡拾和重复清选。

经凹板筛8落下的脱出物，约占总脱出物的70％，在前收集滑板11的辅助作用下，降落到上分配输运带13上。通过复脱分离滚筒凹板筛落下的脱出物，部分落在上分配输运带上，另一部分在后收集滑板12的辅助作用下，从上分配输运带后端，与后收集滑板的间隙处，与上分配输运带向后输运的脱出物，一起落向下分配输运带14，这时脱出物在双风道风机15的上风道气流作用下，得到第一次气流清选。经过第一次清选的脱出物，降落到下分配输运带14，由下分配输运带向后输运，到下分配输运带的后端向下降落。通过双风道风机15的下风道口处，被下风道气流第二次清选。经过两次气流清选的花生果，所含的叶片.尘土.碎茎杆.根须.碎地膜等90％以上被气流带走，通过防尘罩21与倾斜输运带式挡板16之间的排尘口20排出机外。经过第二次气流清选的花生果实，一部分落到倾斜振动筛17上，另一部分有少量茎杆和根叶的花生果，在第二分配输运带的抛射和下风道气流的联合作用下，溅落到倾斜输运带式挡板16上。这时花生果在重力的作用下，滚落到倾斜振动筛17上，而其中说含的短茎杆和根叶.碎地膜等杂物，在气流和倾斜输运带式挡板上齿杆的联合作用下，被向后上方输运，最终抛向机外，完成了倾斜输运带式档板的辅助筛选。

倾斜振动筛17的右端高于左端，这样振动筛在抖动过程中，不但能把花生果实中所含的少量小石子和短茎杆筛落，还能使花生果向左端滚动，最终进入果实提升器18，由果实提升器运到粮仓19集装。

经过两次气流清选和一次振动筛筛选以及倾斜输运带式档板的辅助清选的花生果，含杂率小于2％。

上分配输送带13和下分配输送带14，是两个向后托运的输送带。它们的输送速度，快于从上面落下的脱出物的堆积速度，从而有效地完成了脱出物的纵向分配。提高了气流清洗的质量和效率，解决了脱出物的堆积和清洗不净的问题。

倾斜输送带式挡板16是向上托运的输送带。倾斜角度是可调得，输送带上固定有齿杆。这样在风机气流的配合下，带有齿杆的倾斜输送带，不但有挡板和滑板的作用，还能有效的抓取果实中所含有的茎，叶等杂物，有辅助清洗的功能。

果实提升器18的结构为平带托斗式，能够快速提粮。

双风道风机15的结构与小麦联合收割机的双风道风机的结构基本相同。风机的进风量是由风机上部的进风口百叶板来调整；两风道的风量分配是由风道里口的切风板来调整的；风道气流的方向可由风道口的调向板来调整；这样就能够保证气流清洗的需要。

由于花生果实湿度大容易积塞，所以粮仓19的卸粮口较大，而且粮仓的底板是倾斜的。这样就加快了卸粮速度，提高了工作效率。

捡拾台2的左端直接悬挂在拖拉机上，右端是挂在从拖拉机中部伸出的悬臂25上。捡拾台的升降，是由拖拉机的液压升降臂通过钢丝绳和V型杠杆轴24来实现的。V型杠杆轴是由门式支架23来支撑的，门式支架的一端固定在拖拉机上另一端固定在悬臂25上。这样的门式支架不但能支撑V型杠杆轴完成捡拾台的升降动作，还能有效的加强拖拉机与悬臂的连接强度。为解决收获机的重心偏向捡拾台一侧的问题，我们可以在相对一侧加装配重，也可以选配轮距可调式拖拉机。以向外拉伸捡拾台一侧的车轮，加大轮距转移重心来实现。实施例中这种右偏捡拾台式收获机在进地收获时，可以选择在地块的右边也可以在地块的中部开始收获。捡拾台2与拖拉机左轮的距离正好是花生垄的垄距(机播一垄双行)。当捡拾台对准所要收获的花生垄时，收获机的左轮正好行驶在，所收获花生垄左边华生垄的左垄沟内。这样就保证了收获机进地收获时，不碾压其他的花生垄，从而降低损失率。在已收获的区域宽度大于收获机宽度时，收获机的左轮可以选择在已收获的区域行驶。这样就减轻了收获机对未收获区域花生垄沟的碾压，进一步降低损失率。

图1图2中的背负式花生联合收获机，它的工作部分与特定拖拉机配套，是由捡拾台部分，摘果机部分，粮仓部分组成，捡拾台部分位于拖拉机的前面，摘果机位于拖拉机的后边，连接摘果机与捡拾台的输送槽配置在拖拉机的侧面，粮仓位于拖拉机另一侧的后部，收获机的动力来源于拖拉机后部的输出轴，其特征是：

捡拾台以及捡拾台的悬挂与升降部分是由弹齿式捡拾器(1)，捡拾台(2)，捡拾台搅龙(3)，门式支架(23)，V型杠杆轴(24)，悬臂(25)组成；

输送槽部分是由输送槽(4)，防尘板(22)组成；

摘果机的脱果滚筒部分，是由脱果滚筒(5)，复脱分离滚筒(6)，上盖板(7)，凹板筛(8)，茎杆排出口(9)，凹板筛过桥(10)组成；

摘果机的果实的收集与分配筛选系统是由前收集板(11)，后收集板(12)，上分配输送带(13)，下分配输送带(14)，双风道风机(15)，倾斜输运带式挡板(16)，振动筛(17)，排尘口(20)，防尘罩(21)组成；

果实提升集装部分是由果实提升器(18)，粮仓(19)组成。

捡拾台(2)部分是弹齿式捡拾器(1)位于捡拾台的前边，捡拾台搅龙(3)位于捡拾台的上面，捡拾台的底板是孔状漏空结构，捡拾台的下面两侧有限定高度的滑橇，捡拾台的前部两边为不带角状分禾器的形式。

捡拾台升降系统是由门式支架(23)，V型杠杆轴(24)，悬臂(25)，配合拖拉机原有的液压提升器通过钢丝绳连接而成的。

输送槽(4)的底板为孔状漏空结构，并且下面加装防尘板(22)，防尘板的下口为尘土的出口。

摘果机部分的脱果滚筒系统是由脱果滚桶(5)，复脱分离滚桶(6)，上盖板(7)，凹板筛(8)，茎杆派出口(9)，凹板筛过桥(10)组成的，两个滚筒前后配置均为轴流滚筒结构，脱果滚筒(5)的一端与输送槽(4)相连，另一端由凹板筛过桥(10)与复脱分离滚筒(6)相连通，复脱分离滚筒(6)的另一端为茎杆排出口(9)。

摘果机部分的果实分配与气流清洗系统是由上分配输送带(13)，下分配输送带(14)和双风道风机(15)的两个风道口，呈上下前后交错的阶梯配置。

摘果机部分的倾斜输运带式挡板(16)是倾斜的向后上方低速托运的输运带，倾斜的角度是可调的并且在输运带上加装齿杆。

跨行收获，捡拾台与相对一侧车轮的距离正好是一个花生垄的垄距机播一垄双行。

捡拾台(2)，输送槽(4)，茎杆派出口(9)都位于拖拉机的同一侧。

Claims (9)

1.一种背负式花生联合收获机，它的工作部分与特定拖拉机配套，是由捡拾台部分，摘果机部分，粮仓部分组成，捡拾台部分位于拖拉机的前面，摘果机位于拖拉机的后边，连接摘果机与捡拾台的输送槽配置在拖拉机的侧面，粮仓位于拖拉机另一侧的后部，收获机的动力来源于拖拉机后部的输出轴，其特征是：

捡拾台以及捡拾台的悬挂与升降部分是由弹齿式捡拾器(1)，捡拾台(2)，捡拾台搅龙(3)，门式支架(23)，V型杠杆轴(24)，悬臂(25)组成；

输送槽部分是由输送槽(4)，防尘板(22)组成；

摘果机的脱果滚筒部分是由脱果滚筒(5)，复脱分离滚筒(6)，上盖板(7)，凹板筛(8)，茎杆排出口(9)，凹板筛过桥(10)组成；

摘果机的果实收集与分配筛选系统是由前收集板(11)，后收集板(12)，上分配输送带(13)，下分配输送带(14)，双风道风机(15)，倾斜输运带式挡板(16)，振动筛(17)，排尘口(20)，防尘罩(21)组成；

果实提升集装部分是由果实提升器(18)，粮仓(19)组成。

2.根据权利要求1所述的背负式花生联合收获机其特征是：捡拾台(2)部分是弹齿式捡拾器(1)位于捡拾台的前边，捡拾台搅龙(3)位于捡拾台的上面，捡拾台的底板是孔状漏空结构，捡拾台的下面两侧有限定高度的滑橇，捡拾台的前部两边为不带角状分禾器的形式。

3.根据权利要求1所述的背负式花生联合收获机其特征是：捡拾台升降系统是由门式支架(23)，V型杠杆轴(24)，悬臂(25)，配合拖拉机原有的液压提升器通过钢丝绳连接而成的。

4.根据权利要求1所述的背负式花生联合收获机其特征是：输送槽(4)的底板为孔状漏空结构，并且下面加装防尘板(22)，防尘板的下口为尘土的出口。

5.根据权利要求1所述的背负式花生联合收获机其特征是：摘果机部分的脱果滚筒系统是由脱果滚桶(5)，复脱果分离滚桶(6)，上盖板(7)，凹板筛(8)，茎杆排出口(9)，凹板筛过桥(10)组成，两个滚筒前后配置均为轴流滚筒结构，脱果滚筒(5)的一端与输送槽(4)相连，另一端由凹板筛过桥(10)与复脱分离滚筒(6)相连通，复脱分离滚筒(6)的另一端为茎杆排出口(9)。

6.根据权利要求1所述的背负式花生联合收获机其特征是：摘果机部分的果实分配与气流清洗系统是上分配输送带(13)，下分配输送带(14)和双风道风机(15)的两个风道口，呈上下前后交错的阶梯配置。

7.根据权利要求1所述的背负式花生联合收获机其特征是：摘果机部分的倾斜输运带式挡板(16)是倾斜向后上方低速托运的输运带，倾斜的角度是可调的并且在输运带上加装齿杆。

8.根据权利要求1所述的背负式花生联合收获机其特征是：跨垄收获，捡拾台与相对一侧车轮的距离正好是一个花生垄的垄距。

9.根据权利要求1所述的背负式花生联合收获机其特征是：捡拾台(2)，输送槽(4)，茎杆排出口(9)都位于拖拉机的同一侧。

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