CN113575118A - 一种风送式蚕豆联合收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种风送式蚕豆联合收割机，属于农业机械设备技术领域。该机包括位于行走装置上的脱粒分离单元和安置在行走装置前端的驾驶室以及前伸的收获单元；收获单元包括割台、位于割台前上方的拨禾轮以及逐稿器；脱粒分离单元包括分别安置在两侧的脱粒装置和粮仓；割台通过逐稿器与脱粒装置衔接；脱粒装置的下方装有振动筛；振动筛的输出部上方安装进风口朝下的大风机，输出部的输出口与风送风机的出风通道衔接，出风通道通往粮仓。本发明借助大风机实现籽粒与杂质的分离；风送风机将籽粒沿着管道进入粮仓，实现低损收获；极大降低了豆粒输送过程中的破碎率，有效将杂质吸走，同时显著降低了豆粒的含杂率。

Description

一种风送式蚕豆联合收割机
技术领域
本发明涉及一种联合收割机，尤其涉及一种风送式蚕豆联合收割机，属于农业机械设备技术领域。
背景技术
食用豆品种繁多，包括绿豆、小豆、芸豆、蚕豆和豌豆等，各品种的籽粒形状、尺寸差异大，因此据申请人了解当前蚕豆收获依然以人工收获为主。
虽然现有技术也有机械化收获，但所采用的多数为稻麦联合收割机。此类收割机原本采用带有钉齿的圆筒拍打稻株和麦株、实现稻粒和麦粒脱落，但用于蚕豆时，由于籽粒包裹在豆荚内，因此很难将籽粒完全剥离出来。此外，稻麦联合收割机普遍采用绞龙输送脱离下来的稻粒和麦粒，但是部分蚕豆籽粒、特别是大粒型蚕豆的籽粒尺寸远大于稻粒和麦粒的尺寸，很容易被绞龙破坏，造成蚕豆干籽粒收获时破损率居高不下。
检索可知，申请号为CN202011222031.3的中国专利申请公开了一种蚕豆联合收割机，其包括底盘机构，还包括割台机构、输送机构、脱粒清选机构、第一提升机构、粮箱和卸粮机构；割台机构设置在底盘机构的前端，用于割断并收集农作物；输送机构分别与割台机构和脱粒清选机构连接，用于将割台机构收集的农作物输送至脱粒清选机构；脱粒清选机构安装在底盘机构上，用于对农作物进行脱粒清选，得到籽粒；第一提升机构分别与脱粒清选机构和粮箱连接，用于将籽粒输送至粮仓；粮箱安装在底盘机构上，用于储存籽粒；卸粮机构与粮箱连接，用于将粮箱内的籽粒送出。申请号为CN202010018644.9的中国专利公开了一种食用豆联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构和清选机构；脱粒机构安装在行走机构上，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构，脱粒机构包括筛筒、顶盖、转轴、连接杆、滚筒侧板、钉齿和纹杆块，筛筒的表面设置有筛孔，筛筒和顶盖围成圆筒形脱粒滚筒，转轴位于脱粒滚筒中心，多个滚筒侧板安装在转轴上，多个连接杆安装在滚筒侧板的边缘，连接杆与转轴平行，连接杆上安装钉齿和纹杆块，纹杆块的表面设置有倾斜的斜槽；清选机构位于筛筒的下方。
以上现有技术的垂直输送分别采用挖斗和刮板，虽具有一定的减少破碎作用，但效果仍不够理想；此外其水平输送仍采用绞龙，随着长期使用绞龙间隙因磨损而变化，破碎会逐渐变高。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种可以大大降低破损率的风送式蚕豆联合收割机。
为了达到以上目的，本发明风送式蚕豆联合收割机的基本技术方案为：包括位于行走装置上的脱粒分离单元和安置在行走装置前端的驾驶室以及前伸的收获单元；
所述收获单元包括割台、位于割台前上方的拨禾轮以及逐稿器；所述脱粒分离单元包括分别安置在两侧的脱粒装置和粮仓；所述割台通过逐稿器与脱粒装置衔接；
所述脱粒装置的下方装有振动筛；所述振动筛的输出部上方安装进风口朝下的大风机，所述输出部的输出口与风送风机的出风通道衔接，所述出风通道通往粮仓。
收获作业时，在行走装置前行过程中，拨禾轮将蚕豆拨至割台，被割台下部的切刀切割后，通过逐稿器先进入脱粒装置进行脱粒，然后落入振动筛，振动筛的偏心机构驱使其往复运动，使籽粒和杂质沿着振动筛运动，经过大风机时，杂质被吸走并排出，籽粒则进入风送风机，在风力的作用下沿着管路进入粮仓。
与现有技术相比，本发明摒弃了传统的机械式输送，不仅借助大风机吸风口对筛面产生负压式吸风力，将杂质吸上去并沿着出风口排出，实现籽粒与杂质的分离；而且风送风机通过自身产生的风力将籽粒吹上去，籽粒沿着管道进入粮仓，实现低损收获；完全去除了传统稻麦收割机的绞龙及其它机械输送，极大降低了豆粒输送过程中的破碎率，有效将杂质吸走，同时显著降低了豆粒的含杂率。
本发明进一步的完善是，所述机架固连有振动筛的支架，所述支架中部铰接调节杆上端，所述调节杆的下端与筛体的输出部底面铰接；所述筛体的输入端与筛子连杆的下端铰接，所述筛子连杆的上端与支架铰接；且所述筛子连杆的下端与偏心轮驱动的长连杆的外端铰接。
本发明更进一步的完善是，所述脱粒装置包括支撑在前端板和后端板之间的主轴，所述主轴与若干轴向间隔的辐板固连，所述辐板的外周支撑周向间隔分布的轴向延伸脱粒杆，所述脱粒杆的杆身上间隔分布有成组的径向延伸钉齿，相邻组钉齿之间的主轴通过撑架固连轴向延伸的纹杆，所述纹杆的截面呈“人”字形，外表面具有间隔槽纹。
本发明再进一步的完善是，所述调节杆的杆体两端分别通过内、外螺纹段与带铰接头的前、后接杆连接。
本发明还进一步的完善是，所述支架中部通过具有若干可选择铰装孔的连接板铰接调节杆上端。
本发明又进一步的完善是，所述撑架呈“门”字形。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是图1实施例的脱粒分离单元的立体结构示意图。
图3是图1实施例的脱粒分离单元的平面投影结构示意图。
图4是图3中振动筛机构的简图。
图5是图3中筛子连杆的剖视结构示意图。
图6是图2中的脱粒滚筒立体结构示意图。
图7是图6中的脱粒杆立体结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的风送式蚕豆联合收割机如图1所示（参见图2），行走装置11上通过机架15安置有脱粒分离单元安置，前端安置有驾驶室3以及前伸的收获单元。
收获单元包括割台1、位于割台前上方的拨禾轮2以及逐稿器12，其构成与现有技术基本相同，故不展开详述。
脱粒分离单元包括分别安置在两侧的脱粒装置9和粮仓4。割台1通过逐稿器12与脱粒装置衔接。脱粒装置9的下方装有振动筛10；粮仓4的下方装有风送风机14。风送风机14的出风口通过具有上敞口14.3的水平风管14.1以及上升风道14.2由下至上通往粮仓4。振动筛10的输出部上方安装进风口朝下的大风机13，其输出口10.1位于水平风管14.1的上敞口14.3上方。由于风送风机14和大风机13均采用液压马达提供动力，因此机架15上装有柴油箱5、液压油箱6、散热器7和液压泵8。
脱粒装置9下方的振动筛10具体结构如图3所示，包括支撑在机架15上的支架10.6，该支架10.6中部通过具有若干可选择铰装孔的连接板10.5铰接调节杆10.4的上端，该调节杆10.4的下端与筛体10.3的输出部底面铰接；筛体10.3的输入端与筛子连杆10.2的下端铰接，筛子连杆10.2的上端通过固定板10.1与支架10.6铰接，同时筛子连杆10.2的下端与偏心轮10.8驱动的长连杆10.7的外端铰接，从而如图4所示，由偏心轮、长连杆、筛子连杆构成反向四连杆驱动机构，由调节杆、筛体、筛子连杆构成双摇杆从动机构；此两机构通过共用的筛子连杆彼此复合，借助倾角形成筛体运动时独特“起跳簸动”轨迹的振动筛机构，从而产生将落下的物料中蚕豆籽粒与杂质在不断地“起跳簸动”过程中有效筛分，筛分出的较轻杂质在达到输出部时被大风机抽走。
调节杆10.4的具体结构如图5所示，其杆体10.41的两端分别通过内、外螺纹段与带铰接头的前、后接杆10.43、10.42连接，其长度可以方便地按需调节，加之连接板10.5具有可选择的铰装孔，结果使得振动筛的运动轨迹可以酌情改变，尤其是从输入到输出可以根据不同作物秸秆含水率，在一定倾角范围调节。含水率越高，倾角越大，优选范围4°-7°，以便使籽粒沿筛体运动顺畅，在输出部顺利被大风机吸上去并排出。
本实施例的脱粒装置9主体部分如图6所示，基本结构与现有技术类似，支撑在前端板9.1和后端板9.4之间的主轴9.5与若干轴向间隔的辐板9.3固连，前端板9.1处装有输入螺旋板9.2。辐板9.3的外周支撑周向间隔分布的轴向延伸脱粒杆9.7，构成位于凹版筛9.6之上的可旋转脱粒滚筒。其中脱粒杆9.7的具体结构如图7所示，其杆身9.73上间隔分布有二个一组的径向延伸钉齿9.71，相邻组钉齿之间通过“门”字形的撑架9.74固定轴向延伸的纹杆9.72，纹杆9.72的截面呈“人”字形，外表面具有增加摩擦的间隔槽纹。这种独特的纹杆和钉齿相间组合排列方式，既能实现对作物茎秆的粉碎，又能实现对豆粒的脱荚，并可有效保证豆粒的完整性。
收获时，收割后的物料先进入脱粒装置脱粒，然后落入振动筛，由于振动筛具有一定的斜度，作往复筛动，因而促使籽粒和杂质沿着振动筛朝输出部运动，经过液压马达提供动力的大风机时，杂质被吸走并排出，籽粒则落入风送风机的风管，在风力作用下进入粮仓。当粮仓里籽粒达到一定重量后，通过液压缸进行卸粮。
归纳起来，实践证明本实施例与现有技术相比具有如下显著优点：
1、振动筛与水平方向成4°-7°夹角，可根据不同作物秸秆含水率调节倾斜角（含水率越大，振动筛倾斜角度越大），达到沿筛体运动顺畅并顺利被大风机吸上去的效果；
2、大风机吸风口对筛面产生负压式吸风力，将杂质吸上去并沿着出风口排出，实现籽粒与杂质的分离；
3、风送风机通过自身产生的风力将籽粒吹上去，籽粒沿着管道进入粮仓，实现低损收获；
4、脱粒装置采用纹杆和钉齿相间的组合排列方式，既能实现对作物茎秆的粉碎，又能实现对豆粒的脱荚，并有效提高豆粒的完整性；
5、去除了传统稻麦收割机的绞龙，极大降低了豆粒输送过程中的破碎率，使其几乎为零；有效将杂质吸走，极大降低了豆粒的含杂率。

Claims (7)

1.一种风送式蚕豆联合收割机，包括位于行走装置（11）上的脱粒分离单元和安置在行走装置前端的驾驶室以及前伸的收获单元；所述收获单元包括割台（1）、位于割台前上方的拨禾轮（2）以及逐稿器（12）；其特征在于：所述脱粒分离单元包括分别安置在两侧的脱粒装置（9）和粮仓（4）；所述割台通过逐稿器与脱粒装置衔接；所述脱粒装置的下方装有振动筛（10）；所述振动筛的输出部上方安装进风口朝下的大风机（13），所述输出部的输出口与风送风机（14）的出风通道衔接，所述出风通道通往粮仓。
2.根据权利要求1所述的风送式蚕豆联合收割机，其特征在于：所述粮仓的下方安装风送风机，所述风送风机的出风通道由具有上敞口的水平风管以及由下至上通往粮仓的上升风道构成；所述振动筛的输出口位于水平风管的上敞口上方。
3.根据权利要求2所述的风送式蚕豆联合收割机，其特征在于：所述机架固连有振动筛的支架，所述支架中部铰接调节杆上端，所述调节杆的下端与筛体的输出部底面铰接；所述筛体的输入端与筛子连杆的下端铰接，所述筛子连杆的上端与支架铰接；且所述筛子连杆的下端与偏心轮驱动的长连杆的外端铰接。
4.根据权利要求3所述的风送式蚕豆联合收割机，其特征在于：所述脱粒装置包括支撑在前端板和后端板之间的主轴，所述主轴与若干轴向间隔的辐板固连，所述辐板的外周支撑周向间隔分布的轴向延伸脱粒杆，所述脱粒杆的杆身上间隔分布有成组的径向延伸钉齿，相邻组钉齿之间的主轴通过撑架固连轴向延伸的纹杆，所述纹杆的截面呈“人”字形，外表面具有间隔槽纹。
5.根据权利要求4所述的风送式蚕豆联合收割机，其特征在于：所述调节杆的杆体两端分别通过内、外螺纹段与带铰接头的前、后接杆连接。
6.根据权利要求5所述的风送式蚕豆联合收割机，其特征在于：所述支架中部通过具有若干可选择铰装孔的连接板铰接调节杆上端。
7.根据权利要求6所述的风送式蚕豆联合收割机，其特征在于：所述撑架呈“门”字形。
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