CN212876789U - 一种自走式打捆机 - Google Patents

Abstract

一种自走式打捆机，包括机架和安装在机架上的自走式底盘和动力驱动装置，所述底盘位于机架下方并与所述动力驱动装置连接，还包括安装在所述机架上并顺序设置的捡拾割台、喂入装置、粉碎装置、抛送装置和打捆装置，所述捡拾割台安装在所述机架前端，所述喂入装置的前端对应所述捡拾割台设置，所述粉碎装置分别与所述喂入装置和抛送装置连接，所述抛送装置的出口端与所述打捆装置连接，所述动力驱动装置分别与所述捡拾割台、喂入装置、粉碎装置、抛送装置和打捆装置连接。本实用新型适用于各类秸秆、牧草等作物收获，可完成捡拾收集、喂入、粉碎、抛料、去土除杂、打捆缠网、切网卸捆等作业，实现自走式不停机连续收获打捆，保证质量同时提高效率。

Description

一种自走式打捆机

技术领域

本实用新型涉及一种农业收获机械，特别是一种自走式打捆机。

背景技术

目前随着环保和生物质综合利用的发展，作物收获后的剩余物的回收再利用对农业机械化要求日益增高。现有技术中主要采用方捆打捆机和圆捆打捆机进行作物收获后的剩余物的回收再利用，但是都存在打捆机不能独立作业，需要牵引车辆牵引的问题。同时，现有技术的打捆机的捡拾机构位于打捆机构下方，捡拾后的作物杆茎直接进入打捆机构进行打包，容易造成了在捡拾过程中粘连在作物杆茎上的泥土未能被清理，而被直接送入打捆机构混杂在捆包中，且圆捆机在缠网过程中需要停机，不能连续完成收集作业，严重影响了作业效率。所以，本行业迫切需求一种自走式且能够实现不停机连续收集打捆作业的设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种自走式打捆机，能够不停机连续完成捡拾、粉碎、除尘、打捆和缠网等工作。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自走式打捆机，包括机架和安装在所述机架上的自走式底盘和动力驱动装置，所述底盘位于所述机架下方并与所述动力驱动装置连接，其中，还包括安装在所述机架上并顺序设置的捡拾割台、喂入装置、粉碎装置、抛送装置和打捆装置，所述捡拾割台安装在所述机架前端，所述喂入装置的前端对应所述捡拾割台设置，所述粉碎装置分别与所述喂入装置和抛送装置连接，所述抛送装置的出口端与所述打捆装置连接，所述动力驱动装置分别与所述捡拾割台、喂入装置、粉碎装置、抛送装置和打捆装置连接。

上述的自走式打捆机，其中，所述打捆装置包括：打捆前仓、打捆后仓、输送机构、去土缓冲仓、喂入辊体和缠网切网机构，所述喂入辊体设置在所述打捆前仓的上方入料口处，所述输送机构设置在所述喂入辊体前侧，所述去土缓冲仓设置在所述输送机构的上方，所述打捆前仓和打捆后仓铰接并共同围合成切碎物料的卷捆成形室，所述打捆后仓与所述打捆前仓共同将切碎物料挤压成捆，所述打捆后仓与开闭仓油缸连接，所述缠网切网机构安装在所述打捆后仓的后上方，并对挤压成捆的物料进行包网形成料捆。

上述的自走式打捆机，其中，所述打捆装置还包括卸捆架，所述卸捆架安装在所述打捆前仓的后下方，所述开闭仓油缸开启所述打捆后仓使所述料捆自所述卸捆架落下。

上述的自走式打捆机，其中，所述缠网切网机构包括缠网架和安装在所述缠网架上的缠网辊、展网辊、切网机构、多根拖网架、具有阻尼作用的第一线网托架及具有张紧作用的第二线网托架；所述展网辊位于所述缠网辊后侧；所述切网机构设置在所述缠网辊下方，并与电动推杆连接，所述电动推杆于缠网结束后带动所述切网机构将网切断；所述多根拖网架设置在所述切网机构下方；所述第一线网托架和第二线网托架分别安装在所述缠网架的两侧壁上，所述第一线网托架和第二线网托架之间放置线网卷。

上述的自走式打捆机，其中，所述缠网辊的一侧设置有用于在线控制放网长度的转速检测器。

上述的自走式打捆机，其中，所述去土缓冲仓的四周侧壁均匀设置有筛孔。

上述的自走式打捆机，其中，所述喂入装置包括：

喂入壳体；

喂入过渡轴，安装在所述喂入壳体上；

顺序设置在所述喂入壳体上的第一喂入辊、第二喂入辊和第三喂入辊，所述第一喂入辊和第二喂入辊通过转臂固定二者的相对位置，且能围绕所述第二喂入辊斜上方的固定轴整体旋转，所述第三喂入辊通过转臂座能围绕所述喂入过渡轴旋转，并根据物料层的厚度浮动夹持物料持续输送喂入；以及

喂入传动机构，安装在所述喂入壳体上，并分别与所述第一喂入辊、第二喂入辊和第三喂入辊连接使三个喂入辊同时转动，并在三个喂入辊同时作用下使物料有序强制输送喂入至所述粉碎装置。

上述的自走式打捆机，其中，所述捡拾割台包括割台架和安装在所述割台架上的捡拾机构、喂入绞龙、挡料机构和仿形轮，所述捡拾机构固定在所述割台架的前侧下方，所述喂入绞龙位于所述捡拾机构后侧，所述挡料机构设置在所述捡拾机构的前侧上方并通过挡料固定轴安装在所述割台架上，仿形轮对称设置在所述割台架两侧。

上述的自走式打捆机，其中，所述捡拾机构包括多个沿圆周方向均布的弹齿，所述挡料机构通过绕所述挡料固定轴转动调整与所述弹齿之间的间隙。

上述的自走式打捆机，其中，所述捡拾割台还包括割台升降油缸，所述喂入装置与所述捡拾割台之间设置有快速挂接机构，所述割台升降油缸带动所述捡拾割台和喂入装置一起围绕所述喂入过渡轴转动。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型适用于各类秸秆、牧草等作物收获作业，可依次完成捡拾收集、强制喂入、有级破碎、风送抛料、去土除杂、打捆缠网、切网卸捆等工序，并实现自走式作业；作业过程中收获速度与负载智能匹配，可防止过载堵塞；设置有物料去土缓冲仓和物料输送装置，可在打捆过程中缓存物料，采用打捆前仓上端进料和缠网切网装置仓体后置的方式，可配合多种检测控制手段，实现不停机连续收获打捆作业，保证质量同时提高作业效率，降低了劳动强度，节省了大量的人工成本。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整机结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的打捆装置结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的打捆装置内部结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的缠网切网机构结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的喂入装置结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的捡拾割台结构示意图。

其中，附图标记

1 机架

2 自走式底盘

3 捡拾割台

31 割台架

32 捡拾机构

33 喂入绞龙

34 挡料机构

35 仿形轮

36 弹齿

37 挡料固定轴

38 割台升降油缸

4 喂入装置

41 喂入壳体

42 第一喂入辊

43 第二喂入辊

44 转臂

45 第三喂入辊

46 喂入过渡轴

47 转臂座

48 转套

49 喂入传动机构

40 固定轴

5 粉碎装置

6 抛送装置

7 打捆装置

71 去土缓冲仓

72 输送机构

73 喂入辊体

74 开闭仓油缸

75 打捆前仓

751 前仓旋转辊体

76 卸捆架

77 缠网切网机构

771 缠网架

772 缠网辊

773 切网机构

774 第一线网托架

775 第二线网托架

776 电动推杆

777 展网辊

778 拖网架

78 打捆后仓

781 后仓旋转辊体

8 动力驱动装置

81 液压泵

82 液压系统

83 中间过渡轴

9 驾驶室

10 驾驶和自动操纵系统

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本实用新型一实施例的整机结构示意图。本实用新型的自走式打捆机，包括机架1和安装在所述机架1上的自走式底盘2和动力驱动装置8，所述底盘位于所述机架1下方并与所述动力驱动装置8连接，还包括安装在所述机架1上并顺序设置的捡拾割台3、喂入装置4、粉碎装置5、抛送装置6和打捆装置7，所述捡拾割台3安装在所述机架1前端，所述喂入装置4的前端对应所述捡拾割台3设置并与捡拾割台3连接，所述粉碎装置5 位于喂入装置4和抛送装置6之间并分别与所述喂入装置4和抛送装置6连接，所述抛送装置6的出口端与所述打捆装置7连接，所述动力驱动装置8分别与所述捡拾割台3、喂入装置4、粉碎装置5、抛送装置6和打捆装置7连接。动力驱动装置8可包括发动机和液压系统82，均可设置在底盘上方中部位置，发动机将动力分配给中间过渡轴83和液压泵81，中间过渡轴83再将动力传递给粉碎装置5、喂入装置4、捡拾割台3和打捆装置7，并带动各部件运转进入工作状态；液压泵81通过液压系统82将动力分别传递于自走式底盘2 的行走马达、割台升降油缸38和打捆装置7的开闭仓油缸74等。粉碎装置5 上方设有驾驶室9，驾驶室9内设置有驾驶和自动操纵系统10，驾驶和自动操纵系统10与动力驱动装置8连接，用于工作时对整车的控制。

参见图2及图3，图2为本实用新型一实施例的打捆装置7结构示意图，图3为本实用新型一实施例的打捆装置7内部结构示意图。所述打捆装置7 包括：打捆前仓75、打捆后仓78、输送机构72、去土缓冲仓71、喂入辊体 73和缠网切网机构77，所述喂入辊体73设置在所述打捆前仓75的上方入料口处，所述输送机构72设置在所述喂入辊体73前侧，所述去土缓冲仓71设置在所述输送机构72的上方，所述去土缓冲仓71的四周侧壁均匀设置有筛孔，物料经抛送装置6抛至去土缓冲仓71将土去除后落入输送机构72中，所述打捆前仓75和打捆后仓78铰接并共同围合成切碎物料的卷捆成形室，打捆前仓 75内沿仓壁均布多个前仓旋转辊体751，打捆后仓78内沿仓壁均布多个后仓旋转辊体781，所述打捆后仓78与所述打捆前仓75在前仓旋转辊体751和后仓旋转辊体781的共同作用下将切碎物料挤压成捆。所述打捆后仓78与开闭仓油缸74连接，或者打捆前仓75与打开后仓78分别与开闭仓油缸74的两端连接，所述开闭仓油缸74与所述液压系统82连接。所述缠网切网机构77安装在所述打捆后仓78的后上方，用于对挤压成捆的物料进行包网形成料捆。本实施例的所述打捆装置7还包括卸捆架76，所述卸捆架76安装在所述打捆前仓75的后下方，包网结束后，所述开闭仓油缸74开启所述打捆后仓78，使所述料捆自所述卸捆架76落下。

参见图4，图4为本实用新型一实施例的缠网切网机构77结构示意图。所述缠网机构包括缠网架771和安装在所述缠网架771上的缠网辊772、展网辊777、切网机构773、多根拖网架778、具有阻尼作用的第一线网托架774 及具有张紧作用的第二线网托架775；所述展网辊777位于所述缠网辊772后侧；所述切网机构773设置在所述缠网辊772下方，并与电动推杆776连接，所述电动推杆776于缠网结束后带动所述切网机构773将网切断；所述多根拖网架778设置在所述切网机构773下方；具有阻尼作用的所述第一线网托架774和具有张紧作用的第二线网托架775分别安装在所述缠网架771的两侧壁上，所述第一线网托架774和第二线网托架775之间放置线网卷。其中，所述缠网辊772的一侧还可设置有转速检测器，以在线控制放网长度。

参见图5，图5为本实用新型一实施例的喂入装置4结构示意图。所述喂入装置4包括：喂入壳体41；喂入过渡轴46，安装在所述喂入壳体41上；顺序设置在所述喂入壳体41上的第一喂入辊42、第二喂入辊43和第三喂入辊 45，所述第一喂入辊42和第二喂入辊43通过转臂44固定二者的相对位置，且能围绕所述第二喂入辊43斜上方的固定轴40整体旋转，所述第三喂入辊 45通过转臂座47能围绕所述喂入过渡轴46旋转，以根据物料层的厚度浮动夹持物料并持续输送喂入；以及喂入传动机构49，安装在所述喂入壳体41上，并分别与所述第一喂入辊42、第二喂入辊43和第三喂入辊45连接，使三个喂入辊同时转动，并在三个喂入辊同时作用下使物料有序强制输送喂入至所述粉碎装置5。本实施例的喂入装置4与粉碎装置5可通过喂入过渡轴46的转套48进行固定。

参见图6，图6为本实用新型一实施例的捡拾割台3结构示意图。所述捡拾割台3包括割台架31和安装在所述割台架31上的捡拾机构32、喂入绞龙 33、挡料机构34和仿形轮35，所述捡拾机构32固定在所述割台架31的前侧下方，所述喂入绞龙33位于所述捡拾机构32后侧，所述挡料机构34设置在所述捡拾机构32的前侧上方并通过挡料固定轴37安装在所述割台架31上，仿形轮35对称设置在所述割台架31两侧，用于根据地形浮动所述捡拾机构32与地面之间的高度。其中，所述捡拾机构32包括多个沿圆周方向均布的弹齿36，所述挡料机构34可通过绕所述挡料固定轴37转动调整与所述弹齿36 之间的间隙。所述捡拾割台3还包括割台升降油缸38，所述喂入装置4与所述捡拾割台3之间设置有快速挂接机构，用于快速拆卸和更换所述捡拾割台3，所述割台升降油缸38带动所述捡拾割台3和喂入装置4一起围绕所述喂入过渡轴46转动。工作时，挡料机构34的档杆使物料均匀喂入，防止堵塞，捡拾机构32的弹齿36捡拾物料后送入喂入绞龙33中，再通过喂入绞龙33输送到喂入装置4，仿形轮35随地形变化随时调整捡拾机构32的离地高度。

本实用新型适用于各类秸秆、牧草等作物收获作业，可依次实现捡拾收集、强制喂入、有级破碎、风送抛料、去土除杂、打捆缠网、切网卸捆等工序，可实现自走式作业；作业过程中收获速度与负载智能匹配，可防止过载堵塞；设置有物料去土缓冲仓71和物料输送装置，可在打捆过程中缓存物料，采用打捆前仓75上端进料和缠网切网装置仓体后置的方式，可配合多种检测控制手段，实现不停机连续收获打捆作业，保证质量同时提高作业效率，降低了劳动强度，节省了大量的人工成本。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式打捆机，包括机架和安装在所述机架上的自走式底盘和动力驱动装置，所述底盘位于所述机架下方并与所述动力驱动装置连接，其特征在于，还包括安装在所述机架上并顺序设置的捡拾割台、喂入装置、粉碎装置、抛送装置和打捆装置，所述捡拾割台安装在所述机架前端，所述喂入装置的前端对应所述捡拾割台设置，所述粉碎装置分别与所述喂入装置和抛送装置连接，所述抛送装置的出口端与所述打捆装置连接，所述动力驱动装置分别与所述捡拾割台、喂入装置、粉碎装置、抛送装置和打捆装置连接。

2.根据权利要求1所述的自走式打捆机，其特征在于，所述打捆装置包括：打捆前仓、打捆后仓、输送机构、去土缓冲仓、喂入辊体和缠网切网机构，所述喂入辊体设置在所述打捆前仓的上方入料口处，所述输送机构设置在所述喂入辊体前侧，所述去土缓冲仓设置在所述输送机构的上方，所述打捆前仓和打捆后仓铰接并共同围合成切碎物料的卷捆成形室，所述打捆后仓与所述打捆前仓共同将切碎物料挤压成捆，所述打捆后仓与开闭仓油缸连接，所述缠网切网机构安装在所述打捆后仓的后上方，并对挤压成捆的物料进行包网形成料捆。

3.根据权利要求2所述的自走式打捆机，其特征在于，所述打捆装置还包括卸捆架，所述卸捆架安装在所述打捆前仓的后下方，所述开闭仓油缸开启所述打捆后仓使所述料捆自所述卸捆架落下。

4.根据权利要求2或3所述的自走式打捆机，其特征在于，所述缠网切网机构包括缠网架和安装在所述缠网架上的缠网辊、展网辊、切网机构、多根拖网架、具有阻尼作用的第一线网托架及具有张紧作用的第二线网托架；所述展网辊位于所述缠网辊后侧；所述切网机构设置在所述缠网辊下方，并与电动推杆连接，所述电动推杆于缠网结束后带动所述切网机构将网切断；所述多根拖网架设置在所述切网机构下方；所述第一线网托架和第二线网托架分别安装在所述缠网架的两侧壁上，所述第一线网托架和第二线网托架之间放置线网卷。

5.根据权利要求4所述的自走式打捆机，其特征在于，所述缠网辊的一侧设置有用于在线控制放网长度的转速检测器。

6.根据权利要求2或3所述的自走式打捆机，其特征在于，所述去土缓冲仓的四周侧壁均匀设置有筛孔。

7.根据权利要求1、2或3所述的自走式打捆机，其特征在于，所述喂入装置包括：

喂入壳体；

喂入过渡轴，安装在所述喂入壳体上；

顺序设置在所述喂入壳体上的第一喂入辊、第二喂入辊和第三喂入辊，所述第一喂入辊和第二喂入辊通过转臂固定二者的相对位置，且能围绕所述第二喂入辊斜上方的固定轴整体旋转，所述第三喂入辊通过转臂座能围绕所述喂入过渡轴旋转，并根据物料层的厚度浮动夹持物料持续输送喂入；以及

喂入传动机构，安装在所述喂入壳体上，并分别与所述第一喂入辊、第二喂入辊和第三喂入辊连接使三个喂入辊同时转动，并在三个喂入辊同时作用下使物料有序强制输送喂入至所述粉碎装置。

8.根据权利要求1、2或3所述的自走式打捆机，其特征在于，所述捡拾割台包括割台架和安装在所述割台架上的捡拾机构、喂入绞龙、挡料机构和仿形轮，所述捡拾机构固定在所述割台架的前侧下方，所述喂入绞龙位于所述捡拾机构后侧，所述挡料机构设置在所述捡拾机构的前侧上方并通过挡料固定轴安装在所述割台架上，仿形轮对称设置在所述割台架两侧。

9.根据权利要求8所述的自走式打捆机，其特征在于，所述捡拾机构包括多个沿圆周方向均布的弹齿，所述挡料机构通过绕所述挡料固定轴转动调整与所述弹齿之间的间隙。

10.根据权利要求7所述的自走式打捆机，其特征在于，所述捡拾割台还包括割台升降油缸，所述喂入装置与所述捡拾割台之间设置有快速挂接机构，所述割台升降油缸带动所述捡拾割台和喂入装置一起围绕所述喂入过渡轴转动。

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