CN111418336A - 一种自走式灌木收获打捆一体机 - Google Patents

一种自走式灌木收获打捆一体机 Download PDF

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Abstract

一种自走式灌木收获打捆一体机,包括自走式底盘、收获台、强制喂入装置、切碎装置、抛送装置、圆捆装置和动力驱动装置,所述自走式底盘上方设置有驾驶台,所述强制喂入装置设置在所述驾驶台下方,所述收获台挂接在所述强制喂入装置的前端,所述切碎装置与所述强制喂入装置的后端连接,所述抛送装置位于所述切碎装置的后部上方,所述圆捆装置位于所述底盘自走式的后部,所述抛送装置的出口端对应所述圆捆装置设置,所述动力驱动装置分别与所述切碎装置、抛送装置、圆捆装置和自走式底盘连接。本发明可完成灌木类作物植株高效化收获和高密度、高效率打捆,可满足灌木收获打捆一体化作业。

Description

一种自走式灌木收获打捆一体机
技术领域
本发明涉及一种农业收获机械,特别是一种自走式灌木收获打捆一体机。
背景技术
我国灌木产业正处于快速发展阶段,由于人工种植的原因,全国各地都有很大的面积,主要集中在西北地区,东北、中原和南方等地。其中柠条、杂交构树、蛋白桑等作物由于粗蛋白含量高达16%-30%,是动物的优质非粮饲料,而柠条、沙棘、沙柳、紫穗槐等作物由于热值高是很好的生物质燃料。但因为大多数灌木生长环境特殊,生长在沙地、半坡地和泥泞地上居多;另外灌木表皮韧性强,枝条硬度高,造成灌木机械化收获难度大,直接运输成本高,收割切碎易缠绕等问题。特别对于灌木种植在纯沙地、坡度较大的坡地以及降水量较大的地区,轮式机有打滑、下陷等的问题,导致收获效率降低,给灌木类植物机械化收获带来极大不便,造成资源的浪费,直接影响了种植农户的经济效益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷,提供一种自走式灌木收获打捆一体机。
为了实现上述目的,本发明提供了一种自走式灌木收获打捆一体机,其中,包括自走式底盘、收获台、强制喂入装置、切碎装置、抛送装置、圆捆装置和动力驱动装置,所述自走式底盘上方设置有驾驶台,所述强制喂入装置设置在所述驾驶台下方,所述收获台挂接在所述强制喂入装置的前端,所述切碎装置与所述强制喂入装置的后端连接,所述抛送装置位于所述切碎装置的后部上方,所述圆捆装置位于所述底盘自走式的后部,所述抛送装置的出口端对应所述圆捆装置设置,所述动力驱动装置分别与所述切碎装置、抛送装置、圆捆装置和自走式底盘连接。
上述的自走式灌木收获打捆一体机,其中,所述收获台包括收获台架和安装在所述收获台架上的圆盘切割器、上传动箱、喂入搅龙和收获台传动机构,所述圆盘切割器与所述上传动箱连接,所述上传动箱与所述收获台传动机构连接,所述喂入搅龙水平设置在所述圆盘切割器后方且与所述收获台传动机构连接。
上述的自走式灌木收获打捆一体机,其中,所述圆盘切割器分别通过右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊与所述上传动箱连接,所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊互相平行且对称位于所述收获台架前侧;所述圆盘切割器分别连接在所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊的下端,所述喂入搅龙位于所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊后方,且所述喂入搅龙的轴线与所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊的轴线垂直。
上述的自走式灌木收获打捆一体机,其中,所述收获台还包括扶禾器,所述扶禾器设置于所述收获台架上并位于所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊前方。
上述的自走式灌木收获打捆一体机,其中,所述圆盘切割器包括锯盘和锯片,所述锯片安装在所述锯盘的圆周外缘上,以圆盘式锯片切割方式实现平茬切割。
上述的自走式灌木收获打捆一体机,其中,所述收获台上还设置有收获台转速监控器,所述收获台瞬时负荷增加转速下降时,通过所述动力驱动装置控制整机前进速度下降或停车,以避免大负荷或不均匀物料造成的物料堵塞;所述收获台转速恢复设定值后,所述动力驱动装置驱动整机恢复前进速度。
上述的自走式灌木收获打捆一体机,其中,所述圆捆装置包括:打捆前仓、打捆后仓、输送机构、储料箱、喂入辊体和缠网机构,所述喂入辊体设置在所述打捆前仓的上方入料口处,所述输送机构设置在所述喂入辊体前侧,所述储料箱设置在所述输送机构的上方,所述打捆前仓和打捆后仓通过转轴铰接,所述打捆前仓和打捆后仓分别与开闭仓油缸的两端连接,所述缠网机构安装在所述打捆后仓的后上方。
上述的自走式灌木收获打捆一体机,其中,还包括卸捆架,所述卸捆架安装在所述打捆前仓的后下方,物料挤压成捆后通过所述缠网机构进行包网,料捆自开启的所述打捆后仓通过所述卸捆架落下。
上述的自走式灌木收获打捆一体机,其中,所述缠网机构包括缠网架和安装在所述缠网架上的缠网辊、展网辊、切网机构、多根支撑架和具有阻尼作用的第一线网托架及具有张紧作用的第二线网托架,所述缠网辊的一侧设置有转速检测器,以在线控制放网长度;所述展网辊位于所述缠网辊后侧;所述切网机构设置在所述缠网辊下方,并与电动推杆连接,缠网结束后,所述电动推杆带动所述切网机构将网切断;所述支撑架安装在所述切网机构下方;所述第一线网托架和第二线网托架分别安装在所述缠网架的两侧壁上,所述第一线网托架和第二线网托架之间放置线网卷。
上述的自走式灌木收获打捆一体机,其中,所述动力驱动装置包括发动机和液压泵,所述发动机位于底盘中部上方,所述液压泵位于所述发动机前方,所述发动机将动力传递给所述切碎装置和液压泵,所述液压泵将动力传递给所述自走式底盘以驱动整机行走,所述切碎装置将动力传递给所述强制喂入装置和收获台。
本发明的技术效果在于:
本发明适用于柠条、杂交构树、蛋白桑等功能性作物的收获作业,可依次实现平茬切割、强制喂入、有级切碎、风送抛料、打捆缠网、切网卸捆等工序,解决了北方三北防护林地区灌木收获机配套动力较小、工作效率低,以及现有技术的收获打捆缠网机具不能实现不停机连续作业等技术问题,可满足灌木类作物一体化收获作业。其采用圆盘式锯片切割方式,有效避免收割后茬口撕裂、毛茬导致复生率低等现象,作业过程中收获速度与负载智能匹配,可防止过载堵塞;圆捆装置设置有物料储料箱和物料输送装置,可在打捆过程中缓存物料,采用打捆前仓上端进料和缠网机构仓体后置的方式,通过多种检测控制手段,实现不停机连续收获打捆作业;采用组装式切碎滚筒,能够有效防止物料缠绕,可根据所需物料切碎长度快速增减定刀数量实现物料切碎长度有级调控;切碎装置处配置反转齿轮箱,收割物料出现堵塞情况时,将喂入装置、收获台反转使物料排出,可解决堵塞问题。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述,但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明一实施例的自走式灌木收获打捆一体机结构示意图;
图2为本发明一实施例的收获台装置结构示意图;
图3为本发明一实施例的圆捆装置结构示意图;
图4为本发明一实施例的缠网机构结构示意图。
其中,附图标记
1底盘
2驾驶台
3收获台
31收获台架
32右侧纵向喂入辊
33左侧纵向喂入辊
34圆盘切割器
35喂入搅龙
36收获台传动机构
37扶禾器
38上传动箱
4喂入装置
5切碎装置
6圆捆装置
61储料箱
62输送机构
63喂入辊体
64开闭仓油缸
65打捆前仓
66卸捆架
67缠网机构
671缠网架
672缠网辊
673切网机构
674第一线网托架
675第二线网托架
676支撑架
677展网辊
68打捆后仓
7抛送装置
8发动机
9液压泵
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
参见图1,图1为本发明一实施例的自走式灌木收获打捆一体机结构示意图。本发明的自走式灌木收获打捆一体机,包括自走式底盘1、收获台3、强制喂入装置4、切碎装置5、抛送装置7、圆捆装置6和动力驱动装置,所述自走式底盘1上方设置有驾驶台2,所述强制喂入装置4设置在所述驾驶台2下方,所述收获台3挂接在所述强制喂入装置4的前端,所述切碎装置5与所述强制喂入装置4的后端连接,所述抛送装置7位于所述切碎装置5的后部上方,所述圆捆装置6位于所述自走式底盘1的后部,所述抛送装置7的出口端对应所述圆捆装置6设置,所述动力驱动装置分别与所述切碎装置5、抛送装置7、圆捆装置6和自走式底盘1连接。所述动力驱动装置包括发动机8和液压泵9,所述发动机8位于底盘1中部上方,所述液压泵9位于所述发动机8前方,发动机8通过动力传动装置与收获台3、强制喂入装置4、切碎装置5及抛送装置7连接,驾驶室内设有操纵系统和电器控制系统,所述发动机8将动力传递给所述切碎装置5和液压泵9,所述液压泵9将动力传递给所述自走式底盘1以驱动整机行走,所述切碎装置5将动力传递给所述强制喂入装置4和收获台3,带动各部件运转进入工作状态。收获台3将所收获的作物从根部切割后通过强制喂入装置4夹持的强制作用,将作物输送至切碎装置5进行切碎,经过抛送筒送至圆捆装置6上方的储料箱61,通过其输送机构62和喂入辊体63进入圆捆装置6的仓体内,物料通过挤压成捆后进行缠网、卸捆等作业。本发明采用打捆前仓65上端进料和缠网机构67仓体后置的结构设置,通过多种检测控制手段,可以实现不停机连续收获和打捆卸捆作业。
参见图2,图2为本发明一实施例的收获台3装置结构示意图。本实施例中,所述收获台3包括收获台架31和安装在所述收获台架31上的圆盘切割器34、上传动箱38、喂入搅龙35和收获台传动机构36,所述圆盘切割器34与所述上传动箱38连接,上传动箱38用于传动锯盘高速旋转,所述上传动箱38与所述收获台传动机构36连接,所述喂入搅龙35水平设置在所述圆盘切割器34后方且与所述收获台传动机构36连接。其中,所述圆盘切割器34分别通过右侧纵向喂入辊32和左侧纵向喂入辊33与所述上传动箱38连接,所述右侧纵向喂入辊32和左侧纵向喂入辊33互相平行且对称位于所述收获台架31前侧;所述圆盘切割器34分别连接在所述右侧纵向喂入辊32和左侧纵向喂入辊33的下端,所述喂入搅龙35位于所述右侧纵向喂入辊32和左侧纵向喂入辊33后方,且所述喂入搅龙35的轴线与所述右侧纵向喂入辊32和左侧纵向喂入辊33的轴线垂直。所述收获台3还可包括扶禾器37,所述扶禾器37设置于所述收获台架31上并位于所述右侧纵向喂入辊32和左侧纵向喂入辊33前方。所述圆盘切割器34包括锯盘和锯片,用于将灌木物料切断,所述锯片安装在所述锯盘的圆周外缘上,以圆盘式锯片切割方式实现平茬切割,高速旋转的锯盘可将灌木切断并甩到后部,锯盘后部的喂入搅龙35将物料横向输送推送到中间输送口并将物料推送到后部的强制喂入装置4中,喂入搅龙35的上方装有收获台传动机构36,用于给收获台3传递动力。本实施例的所述收获台3上还可设置有收获台转速监控器,当瞬时物料突然加大导致所述收获台3瞬时负荷增加转速下降一定程度时,通过所述动力驱动装置控制整机前进速度下降或停车,以避免大负荷或不均匀物料造成的物料堵塞;所述收获台3转速恢复设定值后,所述动力驱动装置驱动整机恢复前进速度自动提升进入常规工作状态。收获台3可以选自适用于柠条、沙棘、沙柳、紫穗槐等作物的收获或适用于构树、蛋白桑等作物的收获,根据不同作物的生长形态和种植的农艺要求来更换收获台3;所述收获台3也不局限于收获灌木类植物,可通过改变收获台3的结构和配置进行棉杆、青黄储玉米的收获。
参见图3,图3为本发明一实施例的圆捆装置6结构示意图。本实施例中,所述圆捆装置6包括:打捆前仓65、打捆后仓68、输送机构62、储料箱61、喂入辊体63和缠网机构67,所述的喂入辊体63设置在所述打捆前仓65的上方入料口处,所述输送机构62设置在所述喂入辊体63前侧,所述储料箱61设置在所述输送机构62的上方,所述的打捆前仓65和打捆后仓68通过转轴铰接,所的缠网机构67安装在所述打捆后仓68的后上方。该圆捆装置6还可包括卸捆架66,所述卸捆架66安装在所述打捆前仓65的后下方,物料挤压成捆后通过所述缠网机构67进行包网,打捆前仓65及打捆后仓68分别与开闭仓油缸64的两端连接,利用开闭仓油缸64开启打捆后仓68,料捆自开启的所述打捆后仓68通过所述卸捆架66落下。本实施例采用打捆前仓65上端进料和缠网机构67仓体后置的方式可实现整机不停机连续收获和打捆卸捆作业。
参见图4,图4为本发明一实施例的缠网机构67结构示意图。所述缠网机构67包括:缠网架671;缠网辊672,安装在所述缠网架671上,缠网辊672的一侧设置有转速检测器,以在线控制放网长度;展网辊677,位于所述缠网辊672后侧;切网机构673,设置在所述缠网辊672下方,并与电动推杆连接,缠网结束后,在电动推杆作用下所述切网机构673将网切断;多根支撑架676,安装在所述切网机构673下方;具有阻尼作用的第一线网托架674和具有张紧作用的第二线网托架675分别安装在所述缠网架671的两侧壁上,线网卷放置在第一线网托架674和第二线网托架675之间。
本发明可完成灌木类作物植株高效化收获和高密度、高效率打捆作业,可实现不停机连续依次完成平茬切割、强制喂入、有级切碎、风送抛料、匀料输送、顶端喂入、集料打捆、缠网切网及卸捆等作业,可满足灌木收获打捆一体化作业。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式灌木收获打捆一体机,其特征在于,包括自走式底盘、收获台、强制喂入装置、切碎装置、抛送装置、圆捆装置和动力驱动装置,所述自走式底盘上方设置有驾驶台,所述强制喂入装置设置在所述驾驶台下方,所述收获台挂接在所述强制喂入装置的前端,所述切碎装置与所述强制喂入装置的后端连接,所述抛送装置位于所述切碎装置的后部上方,所述圆捆装置位于所述自走式底盘的后部,所述抛送装置的出口端对应所述圆捆装置设置,所述动力驱动装置分别与所述切碎装置、抛送装置、圆捆装置和自走式底盘连接。
2.根据权利要求1所述的自走式灌木收获打捆一体机,其特征在于,所述收获台包括收获台架和安装在所述收获台架上的圆盘切割器、上传动箱、喂入搅龙和收获台传动机构,所述圆盘切割器与所述上传动箱连接,所述上传动箱与所述收获台传动机构连接,所述喂入搅龙水平设置在所述圆盘切割器后方且与所述收获台传动机构连接。
3.根据权利要求2所述的自走式灌木收获打捆一体机,其特征在于,所述圆盘切割器分别通过右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊与所述上传动箱连接,所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊互相平行且对称位于所述收获台架前侧;所述圆盘切割器分别连接在所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊的下端,所述喂入搅龙位于所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊后方,且所述喂入搅龙的轴线与所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊的轴线垂直。
4.根据权利要求3所述的自走式灌木收获打捆一体机,其特征在于,所述收获台还包括扶禾器,所述扶禾器设置于所述收获台架上并位于所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊前方。
5.根据权利要求2、3或4所述的自走式灌木收获打捆一体机,其特征在于,所述圆盘切割器包括锯盘和锯片,所述锯片安装在所述锯盘的圆周外缘上,以圆盘式锯片切割方式实现平茬切割。
6.根据权利要求2、3或4所述的自走式灌木收获打捆一体机,其特征在于,所述收获台上还设置有收获台转速监控器,所述收获台瞬时负荷增加转速下降时,通过所述动力驱动装置控制整机前进速度下降或停车,以避免大负荷或不均匀物料造成的物料堵塞;所述收获台转速恢复设定值后,所述动力驱动装置驱动整机恢复前进速度。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的自走式灌木收获打捆一体机,其特征在于,所述圆捆装置包括:打捆前仓、打捆后仓、输送机构、储料箱、喂入辊体和缠网机构,所述喂入辊体设置在所述打捆前仓的上方入料口处,所述输送机构设置在所述喂入辊体前侧,所述储料箱设置在所述输送机构的上方,所述打捆前仓和打捆后仓通过转轴铰接,所述打捆前仓和打捆后仓分别与开闭仓油缸的两端连接,所述缠网机构安装在所述打捆后仓的后上方。
8.根据权利要求7所述的自走式灌木收获打捆一体机,其特征在于,所述圆捆装置还包括卸捆架,所述卸捆架安装在所述打捆前仓的后下方,物料挤压成捆后通过所述缠网机构进行包网,料捆自开启的所述打捆后仓通过所述卸捆架落下。
9.根据权利要求8所述的自走式灌木收获打捆一体机,其特征在于,所述缠网机构包括缠网架和安装在所述缠网架上的缠网辊、展网辊、切网机构、多根支撑架和具有阻尼作用的第一线网托架及具有张紧作用的第二线网托架,所述缠网辊的一侧设置有转速检测器,以在线控制放网长度;所述展网辊位于所述缠网辊后侧;所述切网机构设置在所述缠网辊下方,并与电动推杆连接,缠网结束后,所述电动推杆带动所述切网机构将网切断;所述支撑架安装在所述切网机构下方;所述第一线网托架和第二线网托架分别安装在所述缠网架的两侧壁上,所述第一线网托架和第二线网托架之间放置线网卷。
10.根据权利要求1、2、3或4所述的自走式灌木收获打捆一体机,其特征在于,所述动力驱动装置包括发动机和液压泵,所述发动机位于底盘中部上方,所述液压泵位于所述发动机前方,所述发动机将动力传递给所述切碎装置和液压泵,所述液压泵将动力传递给所述自走式底盘以驱动整机行走,所述切碎装置将动力传递给所述强制喂入装置和收获台。
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