CN112425349A - 一种工业大麻割捆机及大麻割捆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业大麻割捆机及大麻割捆方法，包括车体、切割装置、集料斗、输送机构和打捆装置，车体的后部设置有料仓，集料斗的后部设置有与集料斗连通的输送道，打捆装置包括称重机构、压捆机构、打绳机构和推送机构，压捆机构包括捆扎仓、捆扎上模、捆扎下膜和推压机构，称重机构设置在捆扎仓的底部，捆扎上模固定在捆扎仓的顶部，捆扎下膜可升降的设置在捆扎仓内，捆扎仓的底部设置有称重机构，捆扎仓的侧面开设有出料口和推料口，推送机构包括动力源和推板，出料口的上部铰接挡板，打绳机构设置在台架上，且位于出料口的外侧。本发明在收割大麻的同时，对收割完的大麻茎秆进行捆扎，相对于传统的设备，整体效率更高。

Description

一种工业大麻割捆机及大麻割捆方法

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种工业大麻割捆机及大麻割捆方法。

背景技术

工业大麻(Industrial hemp)是指毒品活性成分四氢大麻酚(HTC)小于0.3％的大麻属一年生草本植物，因其毒品活性成分低，不具备毒品利用价值，而纤维具有高韧性、吸湿、透气、抗菌、防辐射等特质，深受世人青睐，在纺织、造纸、环保材料、军需装备等领域应用广泛。工业大麻在我国又被称为汉麻、火麻、线麻等，在我国种植历史悠久，国内主产地主要集中在东北和西南等省份。据联合国粮农组织统计，目前中国是工业大麻种植面积最大的国家，种植面积占全世界一半左右。

收割是工业大麻生产过程中的重要环节，由于缺乏成熟的收割装备，目前国内工业大麻的收割仍为传统的人工收割，在收割的时候，将大麻的杆砍倒在田里，再人工捆扎或者再用捆扎机进行捆扎，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业大麻割捆机及大麻割捆方法，在收割大麻的同时，对收割完的大麻茎秆进行捆扎。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业大麻割捆机，包括车体、切割装置、集料斗、输送机构和打捆装置，集料斗设置在车体的前端，切割装置设置在车体的前端且位于集料斗的前方，车体的后部设置有料仓，集料斗的后部设置有与集料斗连通的输送道，输送机构设置在输送道内，打捆装置包括称重机构、压捆机构、打绳机构和推送机构，压捆机构包括捆扎仓、捆扎上模、捆扎下膜和推压机构，料仓内设置有台架，捆扎仓固定在台架上，输送道的后端与捆扎仓连通，称重机构设置在捆扎仓的底部，捆扎上模固定在捆扎仓的顶部，捆扎下膜可升降的设置在捆扎仓内，推压机构设置在捆扎下模的下方，以在称重机构检测达到预设值时，推动捆扎下模与捆扎上模合模，捆扎仓的底部设置有称重机构，捆扎仓的侧面开设有出料口和推料口，推送机构包括动力源和推板，推板设置在推料口上，动力源设置在台架上并与推板连接，出料口设置在推料口的对面，出料口的上部铰接有用于挡住出料口的挡板，打绳机构设置在台架上，且位于出料口的外侧。

进一步的，推压机构包括推压电机、四根推压螺柱、五个推压链轮和推压链条，推压电机固定在台架上，推压螺柱可转动的设置在台架上，推压链轮分别固定在推压螺柱和推压电机的输出端上并通过推压链条连接，捆扎仓的内壁上设置有可升降的推块，推块的底部开设有螺纹孔，推压螺柱与螺纹孔连接，捆扎下模放置在推块的上方。

进一步的，切割装置包括拨杆机构和切割刀，拨杆机构包括链条组件和若干个拨杆器，拨杆器包括支架、主动拨杆轮、从动拨杆轮、拨杆皮带和固定在拨杆皮带外壁上的若干根拨杆臂，切割刀、支架和链条组件固定在集料斗上，主动拨杆轮和从动拨杆轮安装在支架上，拨杆皮带套在主动拨杆轮和从动拨杆轮上，主动拨杆轮上同轴连接有驱动轮，驱动轮的外侧壁上均匀布置有若干根驱动臂，链条组件上均匀连接有若干根推动臂，当链条组件运转时，推动臂推动驱动臂，使驱动轮转动。

进一步的，链条组件包括安装架、拨杆电机、主动链轮、从动链轮和拨杆链条，安装架固定在集料斗上，主动链轮和从动链轮安装在安装架上，拨杆电机固定在安装架上并与主动链轮连接，拨杆链条套在主动链轮和从动链轮上，推动臂固定在拨杆链条上。

一种大麻割捆方法，包括

步骤一，车体向前行进，链条组件上的推动臂推动驱动臂，带动拨杆皮带转动，拨杆臂将茎秆拨到切割刀上切割；

步骤二，切割下来的茎秆被集料斗集中到输送道，然后输送机构把茎秆输送到捆扎仓内。

步骤三，推压机构推动捆扎下模向上运动，捆扎下膜与捆扎上模合模，将茎秆压成捆状，

步骤四，推送机构将捆状的茎秆从捆扎仓推出，打绳机构在捆状茎秆上打绳，将捆状茎秆固定，推送机构将打完绳的茎秆推到料仓内。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：在收割大麻的同时，对收割完的大麻茎秆进行捆扎，相对于传统的设备，整体效率更高。

附图说明

图1为本发明侧面视角的整体结构图；

图2为打捆装置的结构图；

图3为本发明俯视视角的整体结构图；

图4为拨杆机构、集料斗和切割机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。参照图1-4所示，一种工业大麻割捆机，包括车体1、切割装置2、集料斗3、输送机构和打捆装置5，集料斗3设置在车体1的前端，切割装置2设置在车体1的前端且位于集料斗3的前方，车体1的后部设置有料仓6，集料斗3的后部设置有与集料斗3连通的输送道4，输送机构设置在输送道4内，打捆装置5包括称重机构51、压捆机构52、打绳机构53和推送机构54，压捆机构52包括捆扎仓521、捆扎上模522、捆扎下膜和推压机构524，料仓6内设置有台架61，捆扎仓521固定在台架61上，输送道4的后端与捆扎仓521连通，称重机构51设置在捆扎仓521的底部，捆扎上模522固定在捆扎仓521的顶部，捆扎下膜可升降的设置在捆扎仓521内，推压机构524设置在捆扎下模523的下方，以在称重机构51检测达到预设值时，推动捆扎下模523与捆扎上模522合模，捆扎仓521的底部设置有称重机构51，捆扎仓521的侧面开设有出料口525和推料口526，推送机构54包括动力源541和推板542，推板542设置在推料口526上，动力源541设置在台架61上并与推板542连接，出料口525设置在推料口526的对面，出料口525的上部铰接有用于挡住出料口525的挡板，打绳机构53设置在台架61上，且位于出料口525的外侧。

推压机构524包括推压电机5241、四根推压螺柱5242、四个推压链轮5243和推压链条5244，推压电机5241固定在台架61上，推压螺柱5242可转动的设置在台架61上，推压链轮5243分别固定在推压螺柱5242和推压电机5241的输出端上并通过推压链条5244连接，捆扎仓521的内壁上设置有可升降的推块5245，推块5245的底部开设有螺纹孔，推压螺柱5242与螺纹孔连接，捆扎下模523放置在推块5245的上方。

切割装置2包括拨杆机构21和切割刀22，拨杆机构21包括链条组件23和若干个拨杆器24，拨杆器24包括支架241、主动拨杆轮242、从动拨杆轮243、拨杆皮带244和固定在拨杆皮带244外壁上的若干根拨杆臂245，支架241固定在切割刀22上，主动拨杆轮242和从动拨杆轮243安装在支架241上，拨杆皮带244套在主动拨杆轮242和从动拨杆轮243上，主动拨杆轮242上同轴连接有驱动轮246，驱动轮246的外侧壁上均匀布置有若干根驱动臂247，链条组件23上均匀连接有若干根推动臂248，当链条组件23运转时，推动臂248推动驱动臂247，使驱动轮246转动。

链条组件23包括安装架231、拨杆电机232、主动链轮233、从动链轮234和拨杆链条235，安装架231固定在集料斗3上，主动链轮233和从动链轮234安装在安装架231上，拨杆电机232固定在安装架231上并与主动链轮233连接，拨杆链条235套在主动链轮233和从动链轮234上，推动臂248固定在拨杆链条235上。

在工作时，驾驶员控制车体1向前运动，并控制其他设备的运行，在车体1向前运行时，拨杆电机232带动主动链轮233转动，主动链轮233带动从动链轮234和拨杆链条235运动，拨杆链条235上的拨杆臂245将茎秆分成几份拨到切割刀22上，切割刀22将几拨茎秆切成一段一段的，一段一段的茎秆被集料斗3内的传送带传送到输送道4，输送道4内的传送机构将茎秆输送道4捆扎仓521，挡板可以防止茎秆从出料口525漏出，茎秆进入捆扎仓521后，掉到捆扎下模523上，当茎秆的量达到捆扎的标准后，推压电机5241带动推压链轮5243和推压链条5244运动，从而带动推压螺柱5242转动，推压螺柱5242抬升推块5245，将捆扎下模523向上推动，使捆扎下模523与捆扎上模522合模，将茎秆压成捆状，然后动力源541驱动推板542向前移动，将成捆的茎秆部分推到打绳机构53上，打绳机构53在茎秆外围围一圈绳索，最后，推板542将打完绳的茎秆推入料仓6内，完成茎秆的捆扎。打绳机构53为现有技术，在此不再赘述。动力源由电机及如丝杆、齿轮等传动部件组成。

通过上述步骤，在收割大麻的同时，对收割完的大麻茎秆进行捆扎，相对于传统的设备，整体效率更高。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种工业大麻割捆机，其特征在于：包括车体(1)、切割装置(2)、集料斗(3)、输送机构和打捆装置(5)，所述集料斗(3)设置在车体(1)的前端，所述切割装置(2)设置在车体(1)的前端且位于集料斗(3)的前方，所述车体(1)的后部设置有料仓(6)，所述集料斗(3)的后部设置有与集料斗(3)连通的输送道(4)，所述输送机构设置在输送道(4)内，所述所述打捆装置(5)包括称重机构(51)、压捆机构(52)、打绳机构(53)和推送机构(54)，所述压捆机构(52)包括捆扎仓(521)、捆扎上模(522)、捆扎下膜(523)和推压机构(524)，所述料仓(6)内设置有台架(61)，所述捆扎仓(521)固定在台架(61)上，所述输送道(4)的后端与捆扎仓(521)连通，所述称重机构(51)设置在捆扎仓(521)的底部，所述捆扎上模(522)固定在捆扎仓(521)的顶部，所述捆扎下膜(523)可升降的设置在捆扎仓(521)内，所述推压机构(524)设置在捆扎下模(523)的下方，以在称重机构(51)检测达到预设值时，推动捆扎下模(523)与捆扎上模(522)合模，所述捆扎仓(521)的底部设置有称重机构(51)，所述捆扎仓(521)的侧面开设有出料口(525)和推料口(526)，所述推送机构(54)包括动力源(541)和推板(542)，所述推板(542)设置在推料口(526)上，所述动力源(541)设置在台架(61)上并与推板(542)连接，所述出料口(525)设置在推料口(526)的对面，所述出料口(525)的上部铰接有用于挡住出料口(525)的挡板，所述打绳机构(53)设置在台架(61)上，且位于出料口(525)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业大麻割捆机，其特征在于：所述推压机构(524)包括推压电机(5241)、四根推压螺柱(5242)、五个推压链轮(5243)和推压链条(5244)，所述推压电机(5241)固定在台架(61)上，所述推压螺柱(5242)可转动的设置在台架(61)上，所述推压链轮(5243)分别固定在推压螺柱(5242)和推压电机(5241)的输出端上并通过推压链条(5244)连接，所述捆扎仓(521)的内壁上设置有可升降的推块(5245)，所述推块(5245)的底部开设有螺纹孔，所述推压螺柱(5242)与螺纹孔连接，所述捆扎下模(523)放置在推块(5245)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种工业大麻割捆机，其特征在于：所述切割装置(2)包括拨杆机构(21)和切割刀(22)，所述拨杆机构(21)包括链条组件(23)和若干个拨杆器(24)，所述拨杆器(24)包括支架(241)、主动拨杆轮(242)、从动拨杆轮(243)、拨杆皮带(244)和固定在拨杆皮带(244)外壁上的若干根拨杆臂(245)，所述切割刀(22)、支架(241)和链条组件(23)固定在集料斗(3)上，所述主动拨杆轮(242)和从动拨杆轮(243)安装在支架(241)上，所述拨杆皮带(244)套在主动拨杆轮(242)和从动拨杆轮(243)上，所述主动拨杆轮(242)上同轴连接有驱动轮(246)，所述驱动轮(246)的外侧壁上均匀布置有若干根驱动臂(247)，所述链条组件(23)上均匀连接有若干根推动臂(248)，当链条组件(23)运转时，推动臂(248)推动驱动臂(247)，使驱动轮(246)转动。

4.根据权利要求3所述的一种工业大麻割捆机，其特征在于：所述链条组件(23)包括安装架(231)、拨杆电机(232)、主动链轮(233)、从动链轮(234)和拨杆链条(235)，所述安装架(231)固定在集料斗(3)上，所述主动链轮(233)和从动链轮(234)安装在安装架(231)上，所述拨杆电机(232)固定在安装架(231)上并与主动链轮(233)连接，所述拨杆链条(235)套在主动链轮(233)和从动链轮(234)上，所述推动臂(248)固定在拨杆链条(235)上。

5.一种大麻割捆方法，其特征在于：包括

步骤一，车体向前行进，链条组件上的推动臂推动驱动臂，带动拨杆皮带转动，拨杆臂将茎秆拨到切割刀上切割；

步骤二，切割下来的茎秆被集料斗集中到输送道，然后输送机构把茎秆输送到捆扎仓(521)内。

步骤三，推压机构推动捆扎下模向上运动，捆扎下膜与捆扎上模合模，将茎秆压成捆状，

步骤四，推送机构将捆状的茎秆从捆扎仓(521)推出，打绳机构在捆状茎秆上打绳，将捆状茎秆固定，推送机构将打完绳的茎秆推到料仓内。

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