CN105191574B - 自走式玉米秸秆回收、压捆联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自走式玉米秸秆回收、压捆联合收获机，主要由收割台、果穗升运器、底盘、中间轴、变速箱、发动机、粮箱以及果穗剥皮机构组成，该收获机还包括秸秆收集器和压捆装置；所述压捆装置固定安装在沿收获机前进方向的底盘左侧，所述秸秆收集器位于收获机中段，通过收集器吊架固定安装在底盘下方，所述秸秆收集器的输送口正对着压捆装置的储料室。本发明可一次完成玉米收割摘穗、剥皮、装箱以及秸秆破碎、收集、揉搓、自动压成方捆全程作业，达到摘收玉米果穗和回收玉米秸同步进行。解决原玉米收获满地秸秆和秸秆回收等难题。
Description
技术领域
本发明属于农用机械领域，具体涉及自走式玉米秸秆回收、压捆联合收获机。
背景技术
玉米是北方五省种植的主要粮食作物，每年种植面积达2450万m2。玉米秸秆是新型可再生资源。加快推进秸秆资源综合利用，实现秸秆商品化，对于节约能源、减轻污染、增加收入，加快建设资源节约型和环境友好型社会具有十分重要意义。近年来，在国家政策引导和扶持下，秸秆资源化利用技术不断完善和推广，玉米秸秆用作颗粒饲料、食用菌基料、化木产品、玉米秸秆成型燃料的商用发电，推进了资源综合利用的产业化进程。国内市场现行的玉米收割机把玉米秸秆破碎还田，散落在地表，由于破碎的秸秆冬季不能有效降解，直接影响春季播种作业质量。造成第二年播种困难，出苗率低，病虫害较重等不利影响。播种前农民必须进行整地，把散落在地面上的玉米秸秆搂走或焚烧。中国每年有6—7亿吨玉米秸秆被当成废料焚烧，严重污染环境。目前，广大农村家庭还是以秸秆作为然料，利用秸秆做饭、取暖，玉米机收面积不到15％。广大农民还是沿用手工收割玉米，割下的秸秆松散在地面上，秸秆在农户存放，由于玉米秸秆松散、堆放面积大。影响村容村貌，甚至引起火灾，是农村较大的污染源头。玉米收获机边收割边压捆，玉米秸秆的销售收入将抵销相应的收割费用，可降低收割成本。因此，目前市场急需一种以收获玉米为主并兼回收秸秆并压捆的联合收获机。
发明内容
本发明提供了一种自走式玉米秸秆回收、压捆联合收获机，以收获玉米为主，并能够对玉米秸秆进行回收及压捆，结合说明书附图，本发明的技术方案如下：
一种自走式玉米秸秆回收、压捆联合收获机，主要由收割台1、果穗升运器2、底盘3、中间轴4、变速箱5、发动机6、粮箱10以及果穗剥皮机构11组成，该收获机还包括秸秆收集器7和压捆装置9；
所述秸秆收集器7包括收集器吊架701、搅龙轴702、传动轮、破碎刀706、破碎轴707、破碎轴传动轮、搅龙轴传动轮、拨秆柱713、搅龙714、提升拉链716以及收集器壳体717；所述搅龙714固定在搅龙轴702上，搅龙轴702转动连接在收集器吊架701上；所述破碎轴707位于搅龙714前下方，所述搅龙轴702与破碎轴707均安装在收集器壳体717上；
所述传动轮安装在搅龙轴702一端，其另一端安装搅龙轴传动轮，破碎轴传动轮与搅龙轴传动轮传动连接；
所述破碎刀706分布在破碎轴707外表面；
所述提升拉链716安装连接在收集器壳体717与底盘3的油缸上，实现秸秆收集器7升降；
收集器壳体717上开有输送口712，与之对应的搅龙轴714上设有拨秆柱713；
所述压捆装置9固定安装在沿收获机前进方向的底盘3左侧，所述秸秆收集器7位于收获机中段，通过收集器吊架701固定安装在底盘3下方，所述秸秆收集器7的输送口712正对着压捆装置9的储料室904；
所述收集器壳体717上开有卸风孔715。
所述收集器壳体717为蜗壳形，分为外蜗室A和内蜗室B，所述破碎轴707位于外蜗室A，所述搅龙轴702位于内蜗室B，内蜗室B入口处为凹形收口，使得秸秆进入后不会溢出。
所述破碎刀706位Y形破碎刀，并呈螺旋状铰接分布在破碎轴707外表面。
所述传动轮、破碎轴传动轮和搅龙轴传动轮均为双排传动链轮。
本发明的有益效果在于：
1、本发明是一种以收获玉米为主并兼收秸秆压捆的一体机，可一次完成玉米收割摘穗、剥皮、装箱以及秸秆破碎、收集、揉搓、自动压成方捆全程作业，达到摘收玉米果穗和回收玉米秸同步进行。解决原玉米收获满地秸秆和秸秆回收等难题。
2、本发明解决农村田间焚烧秸秆问题，同时秸秆压捆、无土、干净、透气性好，可作为饲料，也可制板、造纸、发电、肥料的原材料，且贮存运输十分方便。秸秆规整存放，减少田间焚烧，是降低雾霾、绿色环保的重大措施。
3、本发明的收获机是在原有的玉米果穗收获机的基础上，巧妙地将已有的打捆装置排布设置在收获机上，并配以自主设计的秸秆收集器，有效实现了秸秆的回收与打捆，易推广实施。
4、本发明的收获机卸下收割台，可做自走式打捆机用，收割站立及卧倒的玉米秸秆，达到一机多用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1右视图；
图3为本发明中的秸秆收集器结构示意图；
图4为图2侧视图；
图5为本发明中的压捆装置结构示意图。
图中：
1-收割台，2-果穗升运器，3-底盘，4-中间轴，5-变速箱，6-发动机，7-秸秆收集器，9-压捆装置，10-粮箱，11-果穗剥皮机构，12-驾驶室；
701-收集器吊架，702-搅龙轴，703-传动链轮，704-搅龙轴承座，705-破碎轴承座，706-破碎刀，707-破碎轴，708-破碎轴链轮，709-链轮罩，710-搅龙轴链轮,711-吊架轴承座，712-输送口，713-拨秆柱，714-搅龙，715-卸风孔，716-提升拉链，717-收集器壳体；
901-上料拨叉，902-曲轴链轮，903-改向轮，904-储料室，905-防退草挡块，906-送绳大针，907-秸秆捆压紧弹簧，908-滑板，909-压缩室，910-秸秆捆长度调紧机构，911-打结器，912-秸秆捆通孔管，913-活塞，914-送绳安全机构，915-减速箱，916-飞轮，917-齿轮箱花键轴。
A-外蜗室，B-内蜗室。
具体实施方式
为了更清楚的说明本发明技术方案，结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步阐述。
如图1所示，本发明公开了一种自走式玉米秸秆回收、压捆联合收获机，该收获机包括收割台1、果穗升运器2、底盘3、中间轴4、变速箱5、发动机6、秸秆收集器7、压捆装置9、粮箱10、果穗剥皮机构11和驾驶室12。所述收割台1安装在底盘3前端，所述驾驶室12、发动机6、果穗剥皮机构11、粮箱10均安装在底盘上。所述果穗升运器2安装在收割台1后面，果穗升运器2上端通过固定架固定在底盘上，其上端出口正对果穗剥皮机构11，其下端固定安装在收割台1后方。所述驾驶室12位于收获机前端，粮箱10位于收获机后端，所述秸秆收集器7位于收获机中段，并位于压捆装置9前下方，通过螺栓固定安装在底盘3下方。如图2所示，压捆装置9安装在沿收获机前进方向的底盘3左侧，并用螺栓与底盘3连接，使得压捆装置的大部分零件外露，方便调整维修。
如图3和图4所示，所述秸秆收集器7由收集器吊架701、搅龙轴702、传动链轮703、破碎刀706、破碎轴707、破碎轴链轮708、链轮罩709、搅龙轴链轮710、拨秆柱713、搅龙714、卸风孔715、提升拉链716以及收集器壳体717组成。所述秸秆收集器7安装在压捆装置9的前侧下方，通过两侧收集器吊架701用螺栓与底盘3联结，所述收集器吊架701上装有吊架轴承座711，其内装有滚动轴承，秸秆收集器7的搅龙714固定在搅龙轴702上，并通过所述滚动轴承安装在两侧的收集器吊架701上，且能够自由转动，另外，搅龙轴702 两端通过搅龙轴承座704安装在收集器壳体717上；所述破碎轴707位于搅龙714前下方，通过破碎轴承座705安装在收集器壳体717上，所述收集器壳体717通过两侧的收集器吊架701支承连接。如图3所示，所述收集器壳体717为蜗壳形，分为外蜗室A和内蜗室B，所述破碎轴位于外蜗室A，所述搅龙轴位于内蜗室B，工作时，破碎轴707顺时针旋转。将秸秆经外蜗室A带入内蜗室B，由于内蜗室B入口处为凹形收口，使得秸秆进入后不会溢出。
所述传动链轮703位于收集器壳体717外侧，安装在一侧的搅龙轴702上。所述搅龙轴链轮710位于收集器壳体717外侧，安装于另一侧的搅龙轴702上。所述破碎轴链轮708安装在与破碎轴链轮708位置相对应一侧的破碎轴707轴端，搅龙轴链轮710与破碎轴链轮708外装有链轮罩709。
所述破碎刀706呈螺旋状铰接分布在破碎轴707外表面，所述破碎刀706为Y字形，在破碎轴707的带动下可方便将玉米秸秆割下。
秸秆收集器壳体717上装有提升拉链716，提升拉链716另一端安装在挨底盘3上的油缸上，收割作业时，油缸放下提升拉链716，使秸秆收集器717处在工作位置。秸秆收集器7的传动由传动链轮703带动搅龙轴714转动，另一侧的搅龙轴714上的搅龙轴链轮710经链传动带动破碎轴链轮708旋转，进而带动破碎轴707高速旋转，最终带动破碎刀706工作。秸秆收集器7上高速旋转的破碎刀706将秸秆破碎并进行收集、揉搓。揉搓后的秸秆进入搅龙室(收集器壳体717壳体)。收集器壳体717上设有输送口712，且输送口位置与压捆装置9的储料室904正对应，所述输送口712处的搅龙轴714上设有拨秆柱713，所述拨秆柱713把秸秆从输送口712拨送至压捆装置9的储料室904内。
此外，为防止尘土进入压捆装置9的储料室904内，秸秆收集器壳体717上设有若干卸风孔715，当秸秆进入收集器壳体717内时，由于搅龙轴702与破碎轴707高速旋转，使得大量的尘土在风的作用下进入收集器壳体717，设置秸秆收集器壳体717上的卸风孔715，可以将尘土随同风气流一通卸掉，以免进入储料室904。
由于压捆装置9为现有技术，下面对压捆装置9的结构及工作过程作简单阐述。
如图5所示，收获机的压捆装置9包括上料拨叉901、曲轴链轮902、改向轮903、储料室904、防退草挡块905、送绳大针906、秸秆捆压紧弹簧907、滑板908、压缩室909、秸秆捆长度调整机构910、打结器911、秸直捆通孔管912、活塞913、送绳安全机构914、减速箱915、飞轮916以及齿轮箱花键轴917。
所述齿轮箱花键轴917一端与发动机6相连，另一端与飞轮916固连，经发动机6的动力输出带动飞轮916转动。飞轮916带动减速箱915的曲柄轴旋转，曲柄轴上的曲柄与活塞913固定相连，并带动活塞913在压缩室909内往返直线移动。所述秸直捆通孔管912固定安装在活塞913外端面上，使得压缩室909压出的秸秆捆纵向具有通风孔，以防止秸秆捆潮 湿发霉。
所述曲轴链轮902由大链轮和小链轮同轴设置组成，其中减速箱915的轴端链轮与其后侧下方的曲轴链轮902上的大链轮传动连接，进而带动曲轴旋转，所述曲轴链轮902后侧下方设有改向轮903，链条经减速箱915的轴端链轮与曲轴链轮902上的大链轮传动连接后绕过改向轮903，曲轴链轮902上的小链轮与打结器11上的链轮传动连接，打结器11上的链轮经改向轮903的改向，进行反向转动。
曲轴上焊接的上料拨叉901在曲轴的旋转带动下将储料室904中破碎的玉米秸秆拨入压缩室909内，由于活塞913位于压缩室909前端，并做往复直线运动，使得压缩室909内的秸秆被连续压实。此外，在压缩室909侧壁上设有四组防退草挡块，以防止被压实的秸秆随活塞913移动退回。
送绳安全机构914带动送绳大针作间歇往复运动，由于打结器和送绳大针动作把秸秆打成方捆。秸秆捆长度调整机构可以调整秸秆捆长度，秸秆捆长度在600-1400mm之间随意调整。打好的秸秆捆从滑板908上滑落到地面。
压缩室909尾端装有秸秆捆压紧弹簧907，通过压紧改变压缩室909的口径，进而对秸秆捆进行压实。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明收获机的整体工作过程做进一步介绍。
如图1所示，首先，在作为动力源的发动机6的作用下，收割台1对玉米果穗进行收割，并经果穗升运器2将果穗运至果穗剥皮机构11，经过剥皮的果穗最终被送至粮箱10。
其次，将玉米果穗收割后，玉米秸秆留在田间，驾驶员将连接在秸秆收集器壳体717的提升拉链放下，使其处于工作位置，在作为动力源的发动机6的传动作用下，搅龙轴707转动，进而带动破碎轴707转动，秸秆经破碎刀706破碎后经搅龙714搅送和拨秆柱713拨送，经输送口712送至压捆装置9的储料室904内。
最后，储料室904内的秸秆经压捆装置9的上料拨叉901送至压缩室909，在送绳大针906、秸秆捆长度调整机构910、打结器911和送绳安全机构914的配合下，对秸秆进行打捆压缩，最后秸秆捆经滑板908滑落至地面，即完成一个秸秆收集及打捆过程。
Claims (3)
1.一种自走式玉米秸秆回收、压捆联合收获机，主要由收割台(1)、果穗升运器(2)、底盘(3)、中间轴(4)、变速箱(5)、发动机(6)、粮箱(10)以及果穗剥皮机构(11)组成，其特征在于：该收获机还包括秸秆收集器(7)和压捆装置(9)；
所述秸秆收集器(7)包括收集器吊架(701)、搅龙轴(702)、传动轮、破碎刀(706)、破碎轴(707)、破碎轴传动轮、搅龙轴传动轮、拨秆柱(713)、搅龙(714)、提升拉链(716)以及收集器壳体(717)；所述搅龙(714)固定在搅龙轴(702)上，搅龙轴(702)转动连接在收集器吊架(701)上；所述破碎轴(707)位于搅龙(714)前下方，所述搅龙轴(702)与破碎轴(707)均安装在收集器壳体(717)上；
所述传动轮安装在搅龙轴(702)一端，其另一端安装搅龙轴传动轮，破碎轴传动轮与搅龙轴传动轮传动连接；
所述破碎刀(706)分布在破碎轴(707)外表面；
所述提升拉链(716)安装连接在收集器壳体(717)与底盘(3)的油缸上，实现秸秆收集器(7)升降；
收集器壳体(717)上开有输送口(712)，与之对应的搅龙轴(702)上设有拨秆柱(713)；
所述压捆装置(9)固定安装在沿收获机前进方向的底盘(3)左侧，所述秸秆收集器(7)位于收获机中段，通过收集器吊架(701)固定安装在底盘(3)下方，所述秸秆收集器(7)的输送口(712)正对着压捆装置(9)的储料室(904)；
所述收集器壳体(717)为蜗壳形，分为外蜗室(A)和内蜗室(B)，所述破碎轴(707)位于外蜗室(A)，所述搅龙轴(702)位于内蜗室(B)，内蜗室(B)入口处为凹形收口，使得秸秆进入后不会溢出；
所述收集器壳体(717)上开有卸风孔(715)。
2.如权利要求1所述一种自走式玉米秸秆回收、压捆联合收获机，其特征在于：所述破碎刀(706)为Y形破碎刀，并呈螺旋状铰接分布在破碎轴(707)外表面。
3.如权利要求1所述一种自走式玉米秸秆回收、压捆联合收获机，其特征在于：所述传动轮、破碎轴传动轮和搅龙轴传动轮均为双排传动链轮。
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