CN202773471U - 秸秆收获圆捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种秸秆收获圆捆打捆机，其包括：动力装置；与动力装置连接的第一传动机构；与动力装置连接的第二传动机构；与动力装置连接的第三传动机构；连接牵引架的秸秆捡拾粉碎装置，通过第一传动机构与动力装置相连；连接牵引架的打捆装置，通过第二传动机构与动力装置相连；连接打捆装置中的打捆机架的喂入装置，通过第三传动机构与动力装置相连。该秸秆收获圆捆打捆机，采用多种传动方式实现对秸秆的切割、捡拾、粉碎、回收和打圆捆的工作，适用范围广。

Description

秸秆收获圆捆打捆机

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是涉及一种秸秆收获圆捆打捆机。 

背景技术

秸秆是农作物的重要副产品，是工业、农业生产的重要生产资源，秸秆除了作燃料外，还可以做肥料、饲料和工业原料。据统计，我国每年秸秆产量7亿吨之多，秸秆的产量之大，用处之广是不言而喻的。由于秸秆回收机械滞后，人们对大部分秸秆采用焚烧的处理方式，焚烧产生的烟雾对环境造成污染，使得机场、高速公路被迫关闭，甚至会造成交通事故，引发火灾，引发人类多种疾病，秸秆焚烧还造成了资源浪费、生态失衡、影响社会生活的正常秩序。 

随着我国的畜牧业和生物质电厂的迅速发展，对秸秆的需求量日益增加。由于秸秆一身是宝，因此对其回收利用大有可为。传统的秸秆收获机械无法满足各种农作物秸秆的收获，并且传统的秸秆收获机械存在结构复杂，适应性差，效率低等缺点。 

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种秸秆收获圆捆打捆机，在田间对直立秸秆和割倒后的秸秆以及联合收割机割台废弃的秸秆进行切割或捡拾、粉碎、回收、打圆捆。 

为实现上述目的，本实用新型的秸秆收获圆捆打捆机提供以下技术方案，其包括：动力装置；与动力装置连接的第一传动机构；与动力装置连接的第二传动机构；与动力装置连接的第三传动机构；连接牵引架的秸秆捡拾粉碎装置，通过第一传动机构与动力装置相连；连接牵引架的打捆装置，通过第二传动机构与动力装置相连；连接打捆装置中的打捆机架的喂入装置，通过第三传动机构与动力装置相连。 

其中，所述动力装置为发动机，其安装在牵引架的底梁上。 

或者，所述动力装置为发动机，其安装在打捆装置中的打捆机架上。 

或者，所述动力装置为传动箱，其通过万向节传动轴与拖拉机的动力输出轴相连，该传动箱安装在牵引架的底梁上，并与第一、第二、第三传动机构连接。 

或者，所述动力装置为传动箱，其通过万向节传动轴与拖拉机的动力输出轴相连，该传动箱安装在打捆装置中的打捆机架上，并与第一、第二、第三传动机构连接。 

其中，所述第一传动机构包括：安装在与所述秸秆捡拾粉碎装置相连的支臂上的第一传动轴，其通过第一万向节传动轴与动力装置的第一输出轴连接；安装在第一传动轴上的第一主动轮；通过第一传动带与第一主动轮相连的第一被动轮，其安装在秸秆捡拾粉碎装置中的捡拾粉碎辊轴上。 

或者，所述第一传动机构包括：安装在动力装置输出轴上的第八主动轮；安装在牵引架上的第五传动轴；安装在第五传动轴上的第七被动轮和第六主动轮； 

安装在第八主动轮和第七被动轮上的第七传动带；安装在与所述牵引架连接的机架上的第四传动轴；安装在第四传动轴上的第六被动轮和第七主动轮；其中，第六被动轮通过第六传动带与第六主动轮相连；其中，第七主动轮通过第九传动带与第一被动轮相连，且第一被动轮安装在所述捡拾粉碎辊轴上。 

或者，所述第一传动机构包括：安装在动力装置输出轴上的第十一主传动轮；安装在所述牵引架上的第九传动轴；安装在第九传动轴上的第九被动轮，其通过第十一传动带与第十一主动轮连接；安装在所述支臂上的第一传动轴，其通过第一万向节传动轴与所述第九传动轴连接；安装在第一传动轴上的第一主动轮；通过第一传动带与第一主动轮连接的第一被动轮，其安装在所述捡拾粉碎辊轴上。 

或者，所述第一传动机构包括：安装在动力装置输出轴上的第十六主动轮；安装在牵引架上的第八传动轴；安装在第八传动轴上的第十三被动轮，其通过第十三传动带与第十六主动轮连接；安装在支臂上的第一传动轴，其通过第一万向节传动轴与所述第八传动轴连接；安装在第一传动轴上的第一主动轮；通过第一传动带与第一主动轮连接的第一被动轮，其安装在捡拾粉碎辊轴上。 

其中，所述第二传动机构包括：安装在动力装置的第一输出轴上的第五主动轮；安装在所述打捆机架上的第二传动轴；安装在第二传动轴上的第五被动轮和传动轮；安装在第五主动轮和第五被动轮上的第四传动带；其中，传动轮将动力传递给打捆装置。 

或者，所述第二传动机构包括：安装在动力装置输出轴上的第九主动轮；安装在所述打捆机架上的组合式传动箱；安装在组合式传动箱上的第八被动轮；安装在第九主动轮和第八被动轮上的第十传动带；安装在组合式传动箱输出轴上的传动轮；其中，传动轮将动力传递给打捆装置。 

或者，所述第二传动机构包括：安装在所述打捆机架上的第六传动轴，其通过联轴器与动力装置的输出轴连接；安装在第六传动轴上的传动轮，其将动力传递给打捆装置。 

或者，所述第二传动机构包括：安装在牵引架上的第八传动轴，其通过联轴器与动力装置的第二输出轴连接；安装在第八传动轴上的第十二主动轮；安装在所述打捆机架上的第七传动轴；安装在第七传动轴上的第十被动轮和传动轮；安装在第十二主动轮和第十被动轮上的第十三传动带；其中，传动轮将动力传递给打捆装置。 

其中，所述第三传动机构包括：安装在动力装置的第二输出轴上的第二主动轮；安装在所述打捆机架上的第十传动轴；安装在第十传动轴上的第四被动轮和第三主动轮；安装在第三主传动轮和第四被动轮上的第五传动带；安装在喂入装置中的喂入壳体上的第三传动轴；安装在第三传动轴上的第三被动轮和第四主动轮；安装在第三主动轮和第三被动轮上的第三传动带；通过第二传动带与第四主动轮连接的第二被动轮，其安装在所述喂入壳体的搅龙喂入轴上。 

或者，所述第三传动机构包括：安装在动力装置输出轴上的第三主动轮；安装在第三传动轴上的第三被动轮和第四主动轮；安装在第三主动轮和第三被动轮上的第三传动带；安装在所述喂入壳体上的搅龙喂入轴上的第二被动轮；安装在第四主动轮和第二被动轮上的第二传动带。 

或者，所述第三传动机构包括：安装在动力装置输出轴上的第十一主动轮；安装在所述牵引架上的第九传动轴；安装在第九传动轴上的第九被动轮和第十主动轮；安装在第十一主动轮和第九被动轮上的传送带；安装在打捆机架和喂入壳体上的第三传动轴；安装在第三传动轴上的第三被动轮和第四主动轮；安装在第十主动轮和第三被动轮上的第十二传动带；安装在搅龙喂入轴上的第二被动轮；安装在第四主动轮和第二被动轮上的第二传动带。 

或者，所述第三传动机构包括：安装在第七传动轴上的第三主动轮；安装在 第三传动轴上的第三被动轮和第四主动轮；安装在搅龙喂入轴上的第二被动轮；安装在第三主动轮和第三被动轮上的第三传动带；安装在第四主动轮和第二被动轮上的第二传动带。 

其中，所述的秸秆捡拾粉碎装置包括：通过铰链支臂与所述牵引架连接的机架；安装在机架前端的固定刀；安装在机架中部的捡拾粉碎辊轴；固定在捡拾粉碎辊轴上的捡拾粉碎辊焊合；安装在捡拾粉碎辊焊合上的若干个甩刀；安装在机架上部的上盖板；通过合页安装在上盖板上的活动上盖板，其通过拉簧与牵引架相连；安装在机架上的限深轮支臂座，铰接在限深轮支臂座上的限深轮支臂；安装在限深轮支臂上的限深轮；安装在机架上的螺套；调整手柄穿过螺套，其下端与安装在限深轮支臂上的固定套相连；安装在机架上的固定座上设有连接孔；铰链支臂的下端设有连接孔并插入固定座内，通过螺栓与固定座相连。 

其中，所述喂入装置还包括：固定在搅龙喂入轴上的喂入焊合；安装在喂入焊合中部的喂入叉；安装在喂入焊合两端的搅龙叶片；安装在喂入叉和搅龙叶片下部的底壳，喂入壳体通过螺栓安装在打捆机架上。 

特别的，所述喂入装置安装在所述打捆机架的前下方；所述秸秆捡拾粉碎装置平行置于所述喂入装置的前方，并通过铰链支臂与牵引架相连。 

进一步的，所述喂入装置的前下方还设有与喂入壳体相连的捡拾器，所述秸秆捡拾粉碎装置平行置于捡拾器的前方，并通过铰链支臂与牵引架相连。 

或者，所述秸秆捡拾粉碎装置包括：安装在机架前上端的固定刀；安装在机架中部的捡拾粉碎辊轴；固定在捡拾粉碎辊轴上的捡拾粉碎辊焊合；安装在捡拾粉碎辊焊合上的若干个甩刀；安装在机架上部的上盖板；安装在机架上的搅龙轴；固定在搅龙轴上的搅龙叶片和排草齿；通过合页安装在上盖板上的活动盖板；活动盖板通过螺栓与机架相连；安装在机架上和搅龙下方的搅龙底壳；安装在机架上的限深轮支臂座；铰接在限深轮支臂座上的限深轮支臂；安装在限深轮支臂上的限深轮；安装在机架上的螺套；调整手柄穿过螺套并通过固定套与限深轮支臂相连；安装在机架上的固定座上设有连接孔；铰链支臂的下端设有连接孔并插入固定座内，通过螺栓与固定座相连；秸秆捡拾粉碎装置通过铰链支臂与牵引架相铰接。 

或者，所述第一传动机构包括：安装在支臂上的第一传动轴，其通过第一万 向节传动轴与动力装置的第一输出轴连接；安装在第一传动轴上的第一主动轮；通过第一传动带与第一主动轮相连的第一被动轮，其安装在秸秆捡拾粉碎装置中的轴承箱上；安装在轴承箱中的捡拾粉碎辊轴上的第十七主动轮；通过第十五传动带与第十七主动轮相连的第十三被动轮，其安装在搅龙轴上。 

本实用新型的有益效果体现在以下方面： 

1）本实用新型的秸秆收获圆捆打捆机，其结构简单，作业效率高。 

2）本实用新型的秸秆收获圆捆打捆机采用多种传动机构分别实现对秸秆的收割、喂入和打捆的动作，因此适应范围广。 

附图说明

图1为本实用新型的秸秆收获圆捆打捆机第一实施例的结构图； 

图2为图1的俯视图； 

图3为本实用新型的秸秆收获圆捆打捆机第二实施例的结构图； 

图4为图3的俯视图； 

图5为本实用新型的秸秆收获圆捆打捆机第三实施例的结构图； 

图6为5的俯视图； 

图7为本实用新型的秸秆收获圆捆打捆机第四实施例的结构图； 

图8为图7的俯视图； 

图9为本实用新型的秸秆收获圆捆打捆机第五实施例的结构图； 

图10为图9的俯视图； 

图11为本实用新型的秸秆收获圆捆打捆机第六实施例的结构图； 

图12为图11的俯视图； 

图13为本实用新型的秸秆收获圆捆打捆机第七实施例的结构图； 

图14为图13的俯视图； 

图15为本实用新型的秸秆收获圆捆打捆机第八实施例的结构图； 

图16为图15的俯视图。 

附图标记说明：1、牵引架底梁；2、第一传动带；3、肖轴；4、铰链支臂；5、支臂；6、固定座；7、螺栓；8、秸秆捡拾粉碎装置；9、限深轮支臂座；10、第一被动轮；11、捡拾粉碎辊焊合；12、捡拾粉碎辊轴；13、甩刀；14、 限深轮支臂；15、固定套；16、限深轮轴；17、限深轮；18、螺套；19、调整手柄；20、轴承箱；21、搅龙喂入轴；22、第二被动轮；23、搅龙叶片；24、底壳；25、喂入装置；26、第二传动带；27、第三传动带；28、传动箱轴；29、传动轮；30、升降油缸；31、第四传动带；32、牵引架；33、轴承；34、传动轮；35、第一主动轮；36、传动箱；37万向节传动轴；38、拖拉机牵引臂；39、拖拉机的动力输出轴；40、第二主动轮；41、螺栓；42、第五传动带；43、轴承箱；44、第十传动轴；45、第三主动轮；46、机架；47、轴承箱；48、第四主动轮；49、第三传动轴；50、轴承箱；51、第三被动轮；52、喂入叉；53、打捆机架；54、传动链；55、喂入壳体；56、第四被动轮；57、第二传动轴；58、轴承箱；59、第五被动轮；60、第一传动轴；61、第一万向节传动轴；62、第五主动轮；63、第一输出轴；64、第二输出轴；70、万向节传动轴；71、第六主动轮；72、第六传动带；73、第七传动带；74、第七主动轮；75、第八主动轮；76、打捆装置；77、螺栓；78、拉簧；79、固定刀；80、第八传动带；81、第四传动轴；82、第五传动轴；83、传动箱；84、第九传动带；85、轴承箱；86、第六被动轮；87、第七被动轮；88、轴承箱；90、发动机；91、第九主动轮；92、第十传动带；93、第八被动轮；94、螺栓；95、组合式传动箱；101、第十主动轮；102、第十一传动带；103、第十二传动带；104、第九被动轮；105、轴承箱；106、第九传动轴；107、第十一主动轮；108、喂入焊合；109、壳体；110、第六被动轴；111、轴承箱；112、联轴器；113、螺栓；120、第十三传动带；121第十被动轮；122、第七传动轴；123、活动上盖板；124、合页；125、联轴器；126、第八传动轴；127、轴承箱；128、第十二主动轮；129、轴承箱；132、传动链条；133、搅龙；134、第十一被动轮；135、弹齿；136、第十二被动轮；137、轴；138、捡拾器架体；139、搅龙轴；140、搅龙壳体；141、第十四传动带；142、轴承箱；143、第十三主动轮；144、捡拾器；145、第十四主动轮；146、第十五主动轮；147、上盖板；148、铰链支臂；149、主传动轮；150、轴承箱；151、第十六主动轮；152、第十三被动轮；170、第十五传动带；171、上盖板；172、第十三被动轮；173、合页；174、活动盖板；175、螺栓；176、搅龙壳体；177、搅龙底壳；178、搅龙；179、搅龙轴；180、第十七主动轮；181、轴承箱；182、排草齿；183、搅龙叶片。 

具体实施方式

本实用新型的秸秆收获圆捆打捆机包括：动力装置；与动力装置连接的第一传动机构；与动力装置连接的第二传动机构；与动力装置连接的第三传动机构；连接牵引架32的秸秆捡拾粉碎装置8，通过第一传动机构与动力装置相连，以便将动力装置的动力传递给秸秆捡拾粉碎装置8，使得秸秆捡拾粉碎装置8进行秸秆的切割、捡拾、粉碎或回收工作；连接牵引架32的打捆装置76，通过第二传动机构与动力装置相连，以便将动力装置的动力传递给打捆装置76，使得打捆装置76进行粉碎后秸秆的打捆工作；连接打捆装置76中的打捆机架53的喂入装置25，通过第三传动机构与动力装置相连，以便将动力传递给喂入装置25，使得喂入装置25将经秸秆捡拾粉碎装置8粉碎后的秸秆收集并传输给打捆装置76。打捆装置76将粉碎后的秸秆打捆后排出，这样便完成了秸秆的切割、捡拾、粉碎、收集和打捆的工作。 

本实用新型的动力装置可以是固定在秸秆收获圆捆打捆机上的发动机90，其安装在牵引架32的底梁1上或安装在打捆装置76中的打捆机架53上；还可以是通过万向节传动轴与设在秸秆收获圆捆打捆机外部拖拉机的动力输出轴39连接的传动箱，该传动箱与第一、第二、第三传动机构连接，并且该传动箱安装在牵引架32的底梁1上或打捆装置76中的打捆机架53上。 

本实用新型的动力装置采用不同的动力传递方式将其动力传递给第一、第二、第三传动机构，再通过这三种传动机构将动力分别传递给秸秆捡拾粉碎装置8、打捆装置76和喂入装置25，下面结合实施例进行详细描述。 

实施例1 

图1、2所示为本实用新型的秸秆收获圆捆打捆机的第一实施例的结构图，该秸秆收获圆捆打捆机的动力装置为通过万向节传动轴37与设在秸秆收获圆捆打捆机外部拖拉机的动力输出轴39连接的传动箱36。作业时，拖拉机牵引秸秆收获圆捆打捆机前进，拖拉机的动力输出轴39通过万向节传动轴37将动力传递给安装在牵引架32的底梁1上的传动箱36，其通过与其相连的第一、第二、第三传动机构将动力分别传递给秸秆捡拾粉碎装置8、打捆装置76和喂入装置25， 以便完成秸秆的切割、捡拾、粉碎、收集和打捆的工作。 

其中，如图1、2所示，本实施例的第一传动机构包括：安装在与所述秸秆捡拾粉碎装置8相连的支臂5上的第一传动轴60，其通过第一万向节传动轴61与传动箱36的第一输出轴63连接，且第一传动轴60通过轴承33与支臂5连接；安装在第一传动轴60上的第一主动轮35，其随着第一传动轴60的转动而转动；通过第一传动带2与第一主动轮35连接的第一被动轮10，其在第一主动轮35的带动下进行旋转，由于第一被动轮10安装在秸秆捡拾粉碎装置8中的捡拾粉碎辊轴12上，因此其可将由传动箱36输出的动力传递给秸秆捡拾粉碎装置8。 

如图1、2所示，秸秆捡拾粉碎装置的基本构件是机架46，其通过铰链支臂4与所述牵引架32铰接，安装时，铰链支臂4的一端插入安装在机架46上的固定座6内，并通过螺栓7将铰链支臂4与固定座6相连，铰链支臂4的另一端通过销轴与牵引架32上的支座相铰接，从而将机架46与牵引架32连接。在机架46上安装有轴承箱47，轴承箱47中心安装有捡拾粉碎辊轴12，而捡拾粉碎辊焊合11固定在捡拾粉碎辊轴12上，在捡拾粉碎辊焊合11上安装有若干个甩刀13；在机架46前端安装有多个固定刀79。在机架46上部安装有上盖板147，上盖板147上设有通过合页124与之相连的活动上盖板123，该活动上盖板123通过拉簧78与牵引架32相连，而上盖板147通过升降油缸30与牵引架32相连。在机架46上安装有限深轮支臂座9，在限深轮支臂座9上安装有限深轮支臂14，在限深轮支臂14的下端设有通过限深轮轴16与其相连的限深轮17；在机架46上安装着螺套18，调整手柄19穿过螺套18，且调整手柄19的下端与安装在限深轮支臂14上的固定套15相连。作业时，根据田间现场情况，转动调整手柄19可上下移动限深轮17，以控制割茬和捡拾的高度。 

其中，本实施例的第二传动机构包括：安装在传动箱36的第一输出轴63上的第五主动轮62，其随着第一输出轴63的转动而进行相应的转动；安装在打捆机架53上的第二传动轴57；安装在第五主动轮62和第五被动轮59上的第四传动带31，在其带动下使第五被动轮59随着第五主动轮62的转动而转动，且由于第五被动轮59和传动轮29安装在第二传动轴57上，因此当第五被动轮59旋转时，第二传动轴57也随之旋转，从而带动传动轮29也随之旋转，因此传动轮29将动力传递给打捆装置76。本实用新型的打捆装置76为现有技术，在此 不再叙述。 

其中，本实施例的第三传动机构是通过如下的过程实现其动力传递的：在传动箱36的第二输出轴64上安装有第二主动轮40，其随着第二输出轴64的转动而转动，并通过第五传动带42使第四被动轮56随其旋转而旋转；由于第四被动轮56和第三主动轮45同时安装在第十传动轴44上，因此当第四被动轮56旋转时带动第十传动轴44旋转，同时带动第三主动轮45旋转；而第三主动轮45通过第三传动带27带动第三被动轮51旋转，由于第三被动轮51安装在喂入装置25中的喂入壳体55上的第三传动轴49上，因此第三传动轴49随着第三被动轮51的旋转而旋转，同时带动安装在第三传动轴49上的第四主动轮48进行旋转；而第四主动轮48通过第二传动带26与第二被动轮22相连，第二被动轮22安装在喂入壳体55的搅龙喂入轴21上，因此可将由传动箱36输出的动力通过上述的第二主动轮40和第四被动轮56、第三主动轮45和第三被动轮51以及第四主动轮48和第二被动轮22三对主、被动轮的共同作用，传递给搅龙喂入轴21，从而带动搅龙喂入轴21随着第二输出轴64的转动而进行相应的转动，继而带动喂入装置25工作，将秸秆捡拾粉碎装置8传递的物料送入打捆装置76的打捆室中。 

如图2所示，本实施例的喂入装置25除了上述的喂入壳体55和安装在喂入壳体55上的搅龙喂入轴21外，还包括：固定在搅龙喂入轴21上的喂入焊合108；安装在喂入焊合108中部的喂入叉52；安装在喂入焊合108两端的搅龙叶片23；安装在喂入叉52和搅龙叶片23下部的底壳24，喂入壳体55通过螺栓77安装在打捆机架53上。并且，该喂入装置25安装在打捆机架53的前下方；秸秆捡拾粉碎装置8平行置于喂入装置25的前方，并通过铰链支臂4与牵引架32相连。 

除了上述的动力装置外，本实施例还可采用直接安装在牵引架32的底梁1上的发动机90，其两端的输出轴直接将动力传递给第一、第二和第三传动机构。 

实施例2 

如图3、4所示，本实施例的动力装置为通过万向节传动轴70与设在秸秆收获圆捆打捆机外部拖拉机的动力输出轴39连接的传动箱83，该传动箱83安装在打捆装置76中的打捆机架53上。 

本实施例的第一传动机构包括：安装在传动箱83输出轴上的第八主动轮75；安装在牵引架32上的第五传动轴82；安装在第五传动轴82上的第七被动轮87和第六主动轮71；安装在第八主动轮75和第七被动轮87上的第七传动带73；安装在与牵引架32连接的机架46上的第四传动轴81；安装在第四传动轴81上的第六被动轮86和第七主动轮74；安装在捡拾粉碎辊轴12上的第一被动轮10；安装在第七主动轮74和第一被动轮10上的第九传动带84。通过上述三对主、被轮将由传动箱83所输出的动力传递给捡拾粉碎辊轴12，从而带动秸秆捡拾粉碎装置8进行秸秆的切割、捡拾、粉碎工作。 

本实施例的秸秆捡拾粉碎装置8的结构与实施例1的结构相同，在此不再重述。 

本实施例的第二传动机构包括：安装在传动箱83的输出轴上的传动轮29，其将动力传递给打捆装置76。 

本实施例的第三传动机构包括：安装在传动箱83输出轴上的第三主动轮45；安装在第三传动轴49上的第三被动轮51和第四主动轮48；安装在第三主动轮45和第三被动轮51上的第三传动带27；安装在喂入壳体55上的搅龙喂入轴21上的第二被动轮22；安装在第四主动轮48和第二被动轮22上的第二传动带26。 

本实施例的喂入装置25和打捆装置与实施例1的结构相同，在此不再重述。 

实施例3 

如图5、6所示，本实施例的动力装置为安装在牵引架32的底梁1上的发动机。 

本实施例的第二传动机构包括：安装在发动机90输出轴上的第九主动轮91；安装在打捆机架53上的组合式传动箱95；安装在组合式传动箱95上的第八被动轮93；安装在第九主动轮91和第八被动轮93上的第十传动带92；安装在组合式传动箱95输出轴上的传动轮29；其中，传动轮29将动力传递给打捆装置76。 

本实施例的第一传动机构与实施例1的第一传动机构相同，第三传动机构与实施例2的第三传动机构相同，在此不再重述。 

本实施例的其它结构与实施例1相同，在此不再重述。 

实施例4 

如图7、8所示，本实施例的动力装置为安装在打捆机架53上的发动机。 

本实施例的第一传动机构包括：安装在发动机90第一输出轴上的第十一主动轮107；安装在牵引架32上的第九传动轴106；安装在第九传动轴106上的第九被动轮104，其通过第十一传动带102与第十一主动轮107连接；安装在支臂5上的第一传动轴60，其通过第一万向节传动轴61与第九传动轴106连接；安装在第一传动轴60上的第一主动轮35；安装在捡拾粉碎辊轴12上的第一被动轮10；安装在第一主动轮35和第一被动轮10上的第一传动带2。 

本实施例的第二传动机构与实施例2相同，在此不再重述。 

本实施例的第三传动机构包括：安装在发动机第二输出轴上的第十一主动轮107；安装在牵引架32上的第九传动轴106；安装在第九传动轴106上的第九被动轮104和第十主动轮101；安装在第十一主动轮107和第九被动轮104上的传送带102；安装在打捆机架53和喂入壳体55上的第三传动轴49；安装在第三传动轴49上的第三被动轮51和第四主动轮48；安装在第十主动轮101和第三被动轮51上的第十二传动带103；安装在搅龙喂入轴21上的第二被动轮22；安装在第四主动轮48和第二被动轮22上的第二传动带26。 

本实施例的其它结构与实施例2相同，在此不再重述。 

实施例5 

如图9、10所示，本实施例的动力装置为安装在牵引架32的底梁1上的发动机90。 

本实施例的第二传动机构包括：安装在牵引架32上的第八传动轴126，其通过联轴器125与发动机90的第二输出轴连接；安装在第八传动轴126上的第十二主动轮128；安装在打捆机架53上的第七传动轴122；安装在第七传动轴122上的第十被动轮121和传动轮29；安装在第十二主动轮128和第十被动轮121上的第十三传动带120；其中，传动轮29将动力传递给打捆装置76。 

本实施例的第三传动机构包括：安装在第八传动轴126上的第十二主动轮128，其通过第十三传动带120与第十被动轮121连接；第十被动轮121与第三主动轮45共同安装在第七传动轴122上，故第十被动轮121可将发动机的动力 传递给第三主动轮45；第三主动轮45通过第三传动带27与第三被动轮51连接，第三被动轮51安装在第三传动轴49的一端；第三传动轴49的另一端安装有第四主动轮48，其通过第二传动带26与安装在搅龙喂入轴21上的第二被动轮22连接，因此，通过第三传动机构可将发动机的动力传递给喂入装置。 

本实施例的其它结构与实施例1相同，在此不再重述。 

实施例6 

如图11、12所示，本实施例的第一传动机构包括：安装在传动箱83第一输出轴上的第十六主动轮151；安装在牵引架32上的第八传动轴126；安装在第八传动轴126上的第十三被动轮152，其通过第十三传动带120与第十六主动轮151连接；安装在支臂5上的第一传动轴60，其通过第一万向节传动轴61与第八传动轴126连接；安装在第一传动轴60上的第一主动轮35；安装在捡拾粉碎辊轴12上的第一被动轮10；安装在第一主动轮35和第一被动轮10上的第一传动带2。通过第一传动机构将动力传递给秸秆捡拾粉碎装置8。 

本实施例的喂入装置25除了上述实施例中所述的结构外，还包括设于喂入装置25前下方的与喂入壳体55相连的捡拾器144，其中，喂入装置25安装在打捆机架53的前下方，而秸秆捡拾粉碎装置8平行置于捡拾器144的前方，并通过铰链支臂4与牵引架32相连。 

本实施例通过第三传动机构将动力传递给喂入装置25，使喂入装置25将由秸秆捡拾粉碎装置8捡拾的物料传送给打捆装置76。该第三传动机构包括：分别安装在传动箱83两输出轴端部的第三主动轮45和第十五主动轮146；在与搅龙壳体140两端分别相连的轴承箱50中分别安装有第三传动轴49，每根第三传动轴49上安装有第三被动轮51；在每根第三传动轴49上还分别安装有第四主动轮48，并且每个第四主动轮48通过传动链条132与安装在搅龙轴139上的第十一被动轮134相连，其中搅龙轴139安装在搅龙壳体140上的轴承箱142中，从而可将动力传递给搅龙133；同时，在其中一根第三传动轴49上安装有第十三主动轮143，其通过第二传动带26将动力传递给安装在搅龙喂入轴21一端的第二被动轮22，从而带动搅龙喂入轴21随之旋转；而搅龙喂入轴21另一端安装有第十四主动轮145，其随着搅龙喂入轴21旋转并通过第十四传动带141将 动力传递给安装在轴137上的第十二被动轮136，而捡拾器144安装在轴137上，从而当第十二被动轮136旋转时带动捡拾器144进行捡拾秸秆的动作，并同时将捡拾的秸秆送入喂入装置25中。 

本实施例的其它结构与实施例2相同，在此不再重述。 

实施例7 

如图13、14所示，本实施例的喂入装置在实施例2的喂入装置的前方设有与喂入壳体55相连的捡拾器144，其中，喂入装置25安装在打捆机架53的前下方，而秸秆捡拾粉碎装置8平行置于捡拾器144的前方，并通过铰链支臂4与牵引架32相连。 

本实施例的第三传动机构包括：安装在传动箱83输出轴上的第三主动轮45；安装在第三传动轴49上的第三被动轮51和第四主动轮48；安装在第三主动轮45和第三被动轮51上的第三传动带27；安装在喂入壳体55上的搅龙喂入轴21一端的第二被动轮22，其通过第二传动带26与第四主动轮48相连；安装在搅龙喂入轴21另一端的主传动轮149，其通过第十四传动带141与安装在轴137上的第十二被动轮136相连。其中，轴137安装在设于捡拾器架体138上的轴承箱150中，而捡拾器架体138通过铰链支臂148与喂入壳体55连接。 

本实施例的其它结构与实施例6的结构相同，在此不再重述。 

实施例8 

如图15、16所示，本实施例的秸秆捡拾粉碎装置8的基本构件是机架46，其通过铰链支臂4与牵引架32相铰接。安装时，铰链支臂4的一端设有孔并插入安装在机架46上的固定座6内，固定座6上设有与铰链支臂4上的孔所对应的孔，通过螺栓7可将铰链支臂4与固定座6相连，铰链支臂4的另一端通过销轴3与牵引架32上的支座相铰接，从而将机架46与牵引架32连接。在机架46上安装有轴承箱47，轴承箱47中心安装有捡拾粉碎辊轴12，而捡拾粉碎辊焊合11固定在捡拾粉碎辊轴12上，在捡拾粉碎辊焊合11上安装有若干个甩刀13；在机架46前端安装有多个固定刀79。在机架46上还安装有轴承箱181，在轴承箱181的中心安装有搅龙轴179，在搅龙轴179的中心和两端分别安装有排草齿 182和搅龙叶片183，且搅龙轴179安装于搅龙壳体176上。在机架46上部安装有上盖板171，在上盖板171上设有通过合页173与之连接的活动盖板174，且活动盖板174通过螺栓175与机架46相连，而在机架46上和搅龙178的下方安装有搅龙底壳177。在机架46上安装限深轮支臂座9，限深轮支臂座9上铰接有限深轮支臂14，在限深轮支臂14的下端设有通过限深轮轴16与其相连的限深轮17；在机架46上安装着螺套18，调整手柄19穿过螺套18，且调整手柄19的下端与安装在限深轮支臂14上的固定套15相连。作业时，根据田间现场情况，转动调整手柄19可上下移动限深轮17，以控制割茬和捡拾的高度。 

本实施例的第一传动机构包括：安装在支臂5上的第一传动轴60，其通过第一万向节传动轴61与传动箱36的第一输出轴63相连接；安装在第一传动轴60上的第一主动轮35；通过第一传动带2与第一主动轮35相连的第一被动轮10，其安装在秸秆捡拾粉碎装置8中的轴承箱47上；安装在轴承箱47中的捡拾粉碎辊轴12上的第十七主动轮180；通过第十五传动带170与第十七主动轮180相连的第十三被动轮172，其安装在搅龙轴179上，从而可将传动箱36的动力传递给搅龙轴179，工作时，甩刀13将秸秆切割、捡拾、粉碎后，在惯性的作用下物料沿上盖板171被抛进搅龙178，搅龙叶片183将物料推向中部，最后，排草齿将物料抛进喂入装置25。 

本实施例的其它结构与实施例1的结构相同，在此不再重述。 

上述各实施例的动力装置均可以是对应安装在牵引架32的底梁1或安装在打捆机架53上的发动机90，也可以是通过万向节传动轴与设在秸秆收获圆捆打捆机外部拖拉机的动力输出轴39相连的传动箱，该传动箱安装在牵引架32的底梁1或安装在打捆机架53上，并与第一、第二、第三传动机构连接。拖拉机牵引臂38与牵引架32相连以带动秸秆收获圆捆打捆机前行；而当动力装置为传动箱时，拖拉机的动力输出轴39通过万向节传动轴将动力传递给安装在牵引架32的底梁1上的传动箱，并通过与传动箱相连的第一、第二、第三传动机构将动力分别传递给秸秆捡拾粉碎装置8、打捆装置76和喂入装置25，以便完成秸秆的切割、捡拾、粉碎、收集和打捆的工作。 

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域 的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。 

Claims (23)

1.一种秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，包括： 

动力装置； 

与动力装置连接的第一传动机构； 

与动力装置连接的第二传动机构； 

与动力装置连接的第三传动机构； 

连接牵引架（32）的秸秆捡拾粉碎装置（8），通过第一传动机构与动力装置相连； 

连接牵引架（32）的打捆装置（76），通过第二传动机构与动力装置相连； 

连接打捆装置（76）中的打捆机架（53）的喂入装置（25），通过第三传动机构与动力装置相连。 

2.根据权利要求1所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述动力装置为发动机（90），其安装在牵引架（32）的底梁（1）上。 

3.根据权利要求1所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述动力装置为发动机（90），其安装在打捆装置（76）中的打捆机架（53）上。 

4.根据权利要求1所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述动力装置为传动箱，其通过万向节传动轴与拖拉机的动力输出轴（39）相连，该传动箱安装在牵引架（32）的底梁（1）上，并与第一、第二、第三传动机构连接。 

5.根据权利要求1所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述动力装置为传动箱，其通过万向节传动轴与拖拉机的动力输出轴（39）相连，该传动箱安装在打捆装置（76）中的打捆机架（53）上，并与第一、第二、第三传动机构连接。 

6.根据权利要求2或4所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第一传动机构包括： 

安装在与所述秸秆捡拾粉碎装置（8）相连的支臂（5）上的第一传动轴（60），其通过第一万向节传动轴（61）与动力装置的第一输出轴（63）连接； 

安装在第一传动轴（60）上的第一主动轮（35）； 

通过第一传动带（2）与第一主动轮（35）相连的第一被动轮（10），其安装在秸秆捡拾粉碎装置（8）中的捡拾粉碎辊轴（12）上。 

7.根据权利要求2或4所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第一传动机构包括： 

安装在动力装置输出轴上的第八主动轮（75）； 

安装在牵引架（32）上的第五传动轴（82）； 

安装在第五传动轴（82）上的第七被动轮（87）和第六主动轮（71）； 

安装在第八主动轮（75）和第七被动轮（87）上的第七传动带（73）； 

安装在与所述牵引架（32）连接的机架（46）上的第四传动轴（81）； 

安装在第四传动轴（81）上的第六被动轮（86）和第七主动轮（74）； 

其中，第六被动轮（86）通过第六传动带（72）与第六主动轮（71）相连； 

其中，第七主动轮（74）通过第九传动带（84）与第一被动轮（10）相连，且第一被动轮（10）安装在捡拾粉碎辊轴（12）上。 

8.根据权利要求3或5所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第一传动机构包括： 

安装在动力装置输出轴上的第十一主动轮（107）； 

安装在所述牵引架（32）上的第九传动轴（106）； 

安装在第九传动轴（106）上的第九被动轮（104），其通过第十一传动带（102）与第十一主动轮（107）连接； 

安装在支臂（5）上的第一传动轴（60），其通过第一万向节传动轴（61）与所述第九传动轴（106）连接； 

安装在第一传动轴（60）上的第一主动轮（35）； 

通过第一传动带（2）与第一主动轮（35）连接的第一被动轮（10），其安装在捡拾粉碎辊轴（12）上。 

9.根据权利要求3或5所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第一传动机构包括： 

安装在动力装置输出轴上的第十六主动轮（151）； 

安装在牵引架（32）上的第八传动轴（126）； 

安装在第八传动轴（126）上的第十三被动轮（152），其通过第十三传动带（120）与第十六主动轮（151）连接； 

安装在支臂（5）上的第一传动轴（60），其通过第一万向节传动轴（61）与 所述第八传动轴（126）连接； 

安装在第一传动轴（60）上的第一主动轮（35）； 

通过第一传动带（2）与第一主动轮（35）连接的第一被动轮（10），其安装在捡拾粉碎辊轴（12）上。 

10.根据权利要求6所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第二传动机构包括： 

安装在动力装置的第一输出轴（63）上的第五主动轮（62）； 

安装在所述打捆机架（53）上的第二传动轴（57）； 

安装在第二传动轴（57）上的第五被动轮（59）和传动轮（29）； 

安装在第五主动轮（62）和第五被动轮（59）上的第四传动带（31）； 

其中，传动轮（29）将动力传递给打捆装置（76）。 

11.根据权利要求6所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第二传动机构包括： 

安装在动力装置输出轴上的第九主动轮（91）； 

安装在所述打捆机架（53）上的组合式传动箱（95）； 

安装在组合式传动箱（95）上的第八被动轮（93）； 

安装在第九主动轮（91）和第八被动轮（93）上的第十传动带（92）； 

安装在组合式传动箱（95）输出轴上的传动轮（29）； 

其中，传动轮（29）将动力传递给打捆装置（76）。 

12.根据权利要求8所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第二传动机构包括： 

安装在所述打捆机架（53）上的第六传动轴（110），其通过联轴器（112）与动力装置的输出轴连接； 

安装在第六传动轴（110）上的传动轮（29），其将动力传递给打捆装置（76）。 

13.根据权利要求6所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第二传动机构包括： 

安装在牵引架（32）上的第八传动轴（126），其通过联轴器（125）与动力装置的第二输出轴连接； 

安装在第八传动轴（126）上的第十二主动轮（128）； 

安装在所述打捆机架（53）上的第七传动轴（122）； 

安装在第七传动轴（122）上的第十被动轮（121）和传动轮（29）； 

安装在第十二主动轮（128）和第十被动轮（121）上的第十三传动带（120）； 

其中，传动轮（29）将动力传递给打捆装置（76）。 

14.根据权利要求10所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第三传动机构包括： 

安装在动力装置的第二输出轴（64）上的第二主动轮（40）； 

安装在所述打捆机架（53）上的第十传动轴（44）； 

安装在第十传动轴（44）上的第四被动轮（56）和第三主动轮（45）； 

安装在第三主传动轮（40）和第四被动轮（56）上的第五传动带（42）； 

安装在喂入装置（25）中的喂入壳体（55）上的第三传动轴（49）； 

安装在第三传动轴（49）上的第三被动轮（51）和第四主动轮（48）； 

安装在第三主动轮（45）和第三被动轮（51）上的第三传动带（27）； 

通过第二传动带（26）与第四主动轮（48）连接的第二被动轮（22），其安装在所述喂入壳体（55）的搅龙喂入轴（21）上。 

15.根据权利要求7所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第三传动机构包括： 

安装在动力装置输出轴上的第三主动轮（45）； 

安装在第三传动轴（49）上的第三被动轮（51）和第四主动轮（48）； 

安装在第三主动轮（45）和第三被动轮（51）上的第三传动带（27）； 

安装在喂入壳体（55）上的搅龙喂入轴（21）上的第二被动轮（22）； 

安装在第四主动轮（48）和第二被动轮（22）上的第二传动带（26）。 

16.根据权利要求12所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第三传动机构包括： 

安装在动力装置输出轴上的第十一主动轮（107）； 

安装在所述牵引架（32）上的第九传动轴（106）； 

安装在第九传动轴（106）上的第九被动轮（104）和第十主动轮（101）； 

安装在第十一主动轮（107）和第九被动轮（104）上的传送带（102）； 

安装在打捆机架（53）和喂入壳体（55）上的第三传动轴（49）； 

安装在第三传动轴（49）上的第三被动轮（51）和第四主动轮（48）； 

安装在第十主动轮（101）和第三被动轮（51）上的第十二传动带（103）； 

安装在搅龙喂入轴（21）上的第二被动轮（22）； 

安装在第四主动轮（48）和第二被动轮（22）上的第二传动带（26）。 

17.根据权利要求13所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述第三传动机构包括： 

安装在第七传动轴（122）上的第三主动轮（45）； 

安装在第三传动轴（49）上的第三被动轮（51）和第四主动轮（48）； 

安装在搅龙喂入轴（21）上的第二被动轮（22）； 

安装在第三主动轮（45）和第三被动轮（51）上的第三传动带（27）； 

安装在第四主动轮（48）和第二被动轮（22）上的第二传动带（26）。 

18.根据权利1要求所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述的秸秆捡拾粉碎装置（8）包括： 

通过铰链支臂（4）与所述牵引架（32）连接的机架（46）； 

安装在机架（46）前端的固定刀（79）； 

安装在机架（46）中部的捡拾粉碎辊轴（12）； 

固定在捡拾粉碎辊轴（12）上的捡拾粉碎辊焊合（11）； 

安装在捡拾粉碎辊焊合（11）上的若干个甩刀（13）； 

安装在机架（46）上部的上盖板（147）； 

通过合页（124）安装在上盖板（147）上的活动上盖板（123），其通过拉簧（78）与牵引架（32）相连； 

安装在机架（46）上的限深轮支臂座（9）； 

铰接在限深轮支臂座（9）上的限深轮支臂（14）； 

安装在限深轮支臂（14）上的限深轮（17）； 

安装在机架（46）上的螺套（18）； 

调整手柄（19）穿过螺套（18），其下端与安装在限深轮支臂（14）上的固定套（15）相连； 

安装在机架（46）上的固定座（6）上设有连接孔； 

铰链支臂（4）的下端设有连接孔并插入固定座（6）内，通过螺栓（7）与固 定座（6）相连。 

19.根据权利要求14所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述喂入装置（25）还包括： 

固定在搅龙喂入轴（21）上的喂入焊合（108）； 

安装在喂入焊合（108）中部的喂入叉（52）； 

安装在喂入焊合（108）两端的搅龙叶片（23）； 

安装在喂入叉（52）和搅龙叶片（23）下部的底壳（24）； 

喂入壳体（55）通过螺栓（77）安装在打捆机架（53）上。 

20.根据权利要求19所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于： 

所述喂入装置（25）安装在所述打捆机架（53）的前下方； 

所述秸秆捡拾粉碎装置（8）平行置于所述喂入装置（25）的前方，并通过铰链支臂（4）与牵引架（32）相连。 

21.根据权利要求20所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于：所述喂入装置（25）的前下方还设有与喂入壳体（55）相连的捡拾器（144），所述秸秆捡拾粉碎装置（8）平行置于捡拾器（144）的前方，并通过铰链支臂（4）与牵引架（32）相连。 

22.根据权利要求1所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，所述秸秆捡拾粉碎装置（8）包括： 

安装在机架（46）前上端的固定刀（79）； 

安装在机架（46）中部的捡拾粉碎辊轴（12）； 

固定在捡拾粉碎辊轴（12）上的捡拾粉碎辊焊合（11）； 

安装在捡拾粉碎辊焊合（11）上的若干个甩刀（13）； 

安装在机架（46）上部的上盖板（171）； 

安装在机架（46）上的搅龙轴（179）； 

固定在搅龙轴（179）上的搅龙叶片（183）和排草齿（182）； 

通过合页（173）安装在上盖板（171）上的活动盖板（174）； 

活动盖板（174）通过螺栓（175）与机架（46）相连； 

安装在机架（46）上和搅龙（178）下方的搅龙底壳（177）； 

安装在机架（46）上的限深轮支臂座（9）； 

铰接在限深轮支臂座（9）上的限深轮支臂（14）； 

安装在限深轮支臂（14）上的限深轮（17） 

安装在机架（46）上的螺套（18）； 

调整手柄（19）穿过螺套（18）并通过固定套（15）与限深轮支臂（14）相连； 

安装在机架（46）上的固定座（6）上设有连接孔； 

铰链支臂（4）的下端设有连接孔并插入固定座（6）内，通过螺栓（7）与固定座（6）相连； 

秸秆捡拾粉碎装置（8）通过铰链支臂（4）与牵引架（32）相铰接。 

23.根据权利要求22所述的秸秆收获圆捆打捆机，其特征在于，第一传动机构包括： 

安装在支臂（5）上的第一传动轴（60），其通过第一万向节传动轴（61）与动力装置的第一输出轴（63）连接； 

安装在第一传动轴（60）上的第一主动轮（35）； 

通过第一传动带（2）与第一主动轮（35）相连的第一被动轮（10），其安装在秸秆捡拾粉碎装置（8）中的轴承箱（47）上； 

安装在轴承箱（47）中的捡拾粉碎辊轴（12）上的第十七主动轮（180）； 

通过第十五传动带（170）与第十七主动轮（180）相连的第十三被动轮（172），其安装在搅龙轴（179）上。 

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