CN106211947B - 一种牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机,属于农机具技术领域。针对现有技术在动力传输过程中存在多次分配动力的低效率、多故障的问题,以及采用三个液压缸压捆出包效率低的问题,本发明对动力传输机构进行了改进,通过一个变速箱代替了现有技术的两个或三个变速箱,提高了传动效率、降低了故障率;本发明把捡拾粉碎揉搓、二次粉碎揉搓和搅笼输送机构集成在一个结构上,结构简单,减少了部件成本,降低了故障;本发明把捡拾粉碎揉搓、二次粉碎揉搓和搅笼输送的机体挂在机架上,机架和拖拉机尾部的升降结构相连,可随机架升降,从而解决了捡拾粉碎揉搓、二次粉碎揉搓和搅笼输送升降的问题。

Description

一种牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机
技术领域
本发明属于农机具技术领域。
背景技术
公开号为CN 104904437 A的发明专利公开了一种牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机,由整机机架、捡拾揉搓输送装置、粉碎秸秆填料仓、秸秆压实成捆装袋装置、动力传输系统组成。该机采取捡拾揉搓输送装置前置悬挂液压升降、对玉米秸秆粗硬节头和密实表皮进行深度撕裂揉搓粉碎处理、粉碎秸秆三向液压强力压实成捆移出。该发明中动力传输系统通过两个变速箱将动力分别传递给捡拾揉搓输送装置和液压系统,动力传递次数越多动力的损耗越大,故障率就越高;该发明采用三个液压缸设计,消耗掉的液压动力较大,成捆时间较长。
发明内容
本发明针对上述问题,提出了一种牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机,主要包括整机机架100、捡拾揉搓输送机构200、除土集料仓300、秸秆压捆机构400和动力传输机构500。
动力传输机构500固定安装于整机机架100的前端位置,捡拾揉搓输送机构200安装于整机机架100底部,除土集料仓300安装于整机机架100中部且其下部与安装于整机机架100的尾部的秸秆压捆机构400相连接;整机机架100中部下方还设有行走轮101。
其中,动力传输机构500主要由动力输入轴1、锥齿轮I2、第一输出轴3、主动皮带轮4、锥齿轮Ⅱ5、锥齿轮Ⅲ6、柱塞泵7-2、锥齿轮8、第二输出轴9和齿轮泵7-1构成;动力输入轴1和锥齿轮Ⅰ2固定连接,主动皮带轮4、锥齿轮Ⅱ5、锥齿轮Ⅲ6和柱塞泵7-2均固定在第一输出轴3上,锥齿轮Ⅳ8和齿轮泵7-1分别与第二输出轴9固定连接,其中锥齿轮Ⅰ2和锥齿轮Ⅱ5相互垂直并啮合,锥齿轮Ⅲ6和锥齿轮Ⅳ8相互垂直并啮合;动力源由拖拉机尾部的动力输出轴提供,通过万向轴将动力传递到动力输入轴1,柱塞泵7-2和齿轮泵7-1为秸秆压捆机构400的液压系统提供动力,主动皮带轮4为捡拾揉搓输送机构提供动力。本发明优选的方式:一个变速箱满足了齿轮泵7-1、柱塞泵7-2和主皮带轮4的不同速度需求,特点是结构紧凑,省动力,故障少。
针对现有的秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机在工作过程中,首先需要对秸秆进行捡拾并进行第一次粉碎揉搓,然后通过风机输送到二次粉碎筒中再进行粉碎揉搓,然后再通过风机输送到除土集料仓中。二次粉碎揉搓需要在二个单独的结构中进行,设备集成化程度低、故障率高。本发明针对捡拾揉搓输送机构进行了改进,技术方案如下:捡拾揉搓输送机构200主要包括:捡拾粉碎揉搓机构、二次粉碎揉搓机构、绞龙输送机构31。捡拾粉碎揉搓机构主要由捡拾粉 碎筒13和一根捡拾粉碎揉搓主轴11连接构成,捡拾粉碎揉搓主轴11两端分别固定有皮带轮Ⅰ14和皮带轮Ⅱ10,捡拾粉碎揉搓筒13表面设置若干锤爪12或甩刀,外壳16上设置有若干定刀15;
二次粉碎揉搓机构主要由二次粉碎揉搓主轴21和二次粉碎揉搓筒23固定连接构成,二次粉碎揉搓主轴21一端设置有皮带轮Ⅲ2,二次粉碎揉搓筒23表面交错安装有若干甩刀22;
绞龙输送机构31的绞龙输送主轴33一端设有输送风机叶轮32,另一端设有皮带轮Ⅳ3;
捡拾粉碎揉搓机构、二次粉碎揉搓机构和绞龙输送机构31三者平行靠近安装,其中绞龙输送机构31离地面高度高于前两者;所述外壳将捡拾粉碎揉搓机构、二次粉碎揉搓机构和绞龙输送机构31包裹在内部;皮带轮Ⅰ14为动力输入端置于外壳之外,与主动皮带轮4通过皮带连接,动力通过捡拾揉搓主轴11传递至皮带轮Ⅱ10,通过皮带依次绕过皮带轮Ⅱ10、皮带轮Ⅲ20、惰轮40和皮带轮Ⅳ30带动皮带轮Ⅲ20和皮带轮Ⅳ30旋转,从而带动捡拾粉碎揉搓机构、二次粉碎揉搓机构和绞龙输送机构31旋转。所述的皮带可通过皮带压紧轮50压紧;甩刀22可采用两刀、三刀、五刀等,可根据实际粉碎效果进行选择。
现有技术采用的是开放式的秸秆除土集料仓,在进行除土作业过程中会将产生大量四散的尘土,既不利于机械操作人员的身心健康,也严重污染了环境。为了进一步解决上述问题,本发明提供了一种优选方案,具体如下:所述的秸秆集料仓300主要包括除土仓301、集料仓302和集尘斗303。所述除土仓301和集料仓302上下连通为一体,集料仓302底部无底并与秸秆压捆机构的压缩室连通,其中除土仓301一侧开有进料口304,进料口304与绞龙输送机构的风机出料口密封连接;另一侧设有竖向的排焊的冷拔丝除土隔网305,所述集尘斗303扣在设有除土隔网305的一侧,集尘斗303贴在集料仓302的一侧。通过该设计集尘斗303对分离后的尘土进行收集后集中排放到地面,相比现在的方式避免了把尘土四散排放到空气中。为了方便收集尘土,将集尘斗303下部设计成逐渐收缩的倒梯形体形状。
为了进一步解决现有的压捆机秸秆集料仓302中收集的秸秆在落入秸秆压捆机构过程中出现的不畅或卡死现象,本发明方案中的集料仓302采用上窄下宽的梯形体设计。
为了进一步解决秸秆除土集料仓300中除土隔网305容易出现秸秆逐渐堆积上面、进而影响除土效果的问题,本发明方案中的除土隔网305采用若干竖直的下部有弯曲的冷拔丝排焊而成,打到隔网上的秸秆在顺着冷拔丝下滑到下部有弯曲的部分时直接落入集料仓302中,防止了秸秆逐渐堆积、影响除土效果。
现有的秸秆压捆机采用三个液压缸的结构。三个液压缸中的两个以相互垂直的方向对秸秆进行压缩,另一个液压缸将秸秆包推出压缩腔。在完成压捆出包动作时需要液压缸进行往返六次动作,存在压包时间长,效率低,电、液、机械联动的动作多,故障率高等问题。为 进一步解决该问题,本发明方案中的压捆机构采用两个液压缸结构。完成压捆出包动作较三个液压缸的结构提高效率30%以上,且省动力,故障少。技术方案是秸秆压捆机构400,主要包括:底板403、侧板404、水平液压缸405、顶板406、出包液压缸407和主机架409;底板403和侧板404固定于主机架409边缘。其中,水平液压缸405和出包液压缸407均固定于主机架409上,水平液压缸405和出包液压缸407二者水平面相互垂直放置。水平液压缸405活塞杆端部设有水平推板401,出包液压缸407活塞杆端部设有出包推板408;所述压捆机处于工作状态时水平推板401、出包推板408、顶板406、底板403和侧板404围成一面开口的压缩室。
在调整捡拾粉碎揉搓输送机构的离地高度时,通常需要另外安装一个或两个升降液压缸,液压动力源由拖拉机提供。本发明是把整机机架100最前端的牵引环通过连接架102连接到拖拉机尾部自带的升降机构上,将捡拾粉碎揉搓输送机构200固定安装在整机机架100上,从而实现捡拾粉碎揉搓机构可随机架升降,省去了自带的液压缸升降结构,可得到与现有技术相同的效果。
有益效果:
1、动力传输机构结构紧凑,不同的速度需求由一个变速箱提供,省动力,传动环节少,故障少。
2、捡拾粉碎揉搓输送机构集成度高,在一个结构里一次性完成,省动力,故障少。
3、秸秆压捆机构由三个液压缸改为二个液压缸设计,即提高了出包效率30%以上,又节省了动力,故障也少了。
4、秸秆除土集料仓采用封闭式设计并与捡拾粉碎揉搓输送机构封闭式结合,即提高了秸秆的收集率又避免了尘土的四散排放,改善了操作人员的工作环境和减少空气污染。
5、通过对秸秆除土集料仓形状和除土隔网网条的优化设计减少了卡草等现象的发生,有效减少了由于卡草等现象的发生而造成的作业中断。
附图说明
图1本发明秸秆捡拾揉搓打捆机轴测图
图2本发明秸秆捡拾揉搓打捆机右视图
图3本发明秸秆捡拾揉搓打捆机俯视图
图4本发明中动力传输机构传动关系示意图
图5本发明中捡拾揉搓输送机构轴测图
图6本发明中捡拾揉搓输送机构内部结构图
图7本发明中捡拾粉碎揉搓机构、本发明中的二次粉碎揉搓机构和绞龙输送机构三者之 间传动与位置关系图
图8本发明中秸秆除土集料仓结构图
图9本发明中秸秆压捆机构侧视剖图
图10本发明中秸秆压捆机构俯视剖图
具体实施方式
实施例1
如图1至图3所示,本实施例中一种牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机,主要包括整机机架100、捡拾揉搓输送机构200、秸秆填料仓300、秸秆压捆机构400和动力传输机构500。
动力传输机构500固定安装于整机机架100的前端位置,捡拾揉搓输送机构200安装于整机机架100底部,秸秆填料仓300安装于整机机架100中部且其下部与安装于整机机架100的尾部的秸秆压捆机构400相连接,整机机架100尾部还设有行走轮101。
如图4所示,动力传输机构500主要由动力输入轴1、锥齿轮Ⅰ2、第一输出轴3、主动皮带轮4、锥齿轮Ⅱ5、锥齿轮Ⅲ6、柱塞泵7-2、锥齿轮Ⅳ8、第二输出轴9和齿轮泵7-1构成;动力输入轴1和锥齿轮Ⅰ2固定连接,主动皮带轮4、锥齿轮Ⅱ5、锥齿轮Ⅲ6和柱塞泵7-2均固定于第一输出轴3上,锥齿轮Ⅳ8和齿轮泵7-1分别与第二输出轴9固定连接,其中锥齿轮Ⅰ2和锥齿轮Ⅱ5相互垂直并啮合,锥齿轮Ⅲ6和锥齿轮Ⅳ8相互垂直并啮合;动力源由拖拉机尾部的动力输出轴提供,通过万向轴将动力传递到动力输入轴1,柱塞泵7-2和齿轮泵7-1为秸秆压捆机构的液压系统提供动力,主动皮带轮4为捡拾揉搓输送机构提供动力。
其余捡拾揉搓输送机构200、秸秆除土集料仓300和秸秆压捆机构400都可以采用现有技术中的方案。
本实施例中整机机架100最前端设置可连接拖拉机翻斗升降系统的连接架102,连接架102中部开有通孔与牵引环销连接,连接架102两端设有与拖拉机升降机构连接的连接耳,将捡拾揉搓输送机构固定安装在整机机架100上,可得到与现有技术相同的效果。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于,如图5至图7所示,本实施例中的捡拾揉搓输送机构200主要包括:捡拾粉碎揉搓机构、二次粉碎揉搓机构、绞龙输送机构31,
捡拾粉碎揉搓机构主要由捡拾粉碎揉搓筒13和一根捡拾粉碎揉搓主轴11连接构成,捡拾粉碎揉搓主轴11两端分别固定有皮带轮Ⅰ14和皮带轮Ⅱ10,捡拾粉碎揉搓筒13表面设置若干锤爪12,外壳上,外壳16上设置有若干定刀15;
二次粉碎揉搓机构主要由粉碎揉搓主轴21和粉碎揉搓筒23连接构成,二次粉碎揉搓主轴21一端设置有皮带轮Ⅲ2,粉碎揉搓筒23表面交错设置有若干甩刀22;
绞龙输送机构31的绞龙输送主轴33两端分别设有输送风机叶轮32和皮带轮Ⅳ3;
捡拾粉碎机构、切割揉搓机构和绞龙输送机构31三者平行靠近安装,其中绞龙输送机构31离地面高度高于前两者;所述外壳捡拾粉碎揉搓结构主要由两侧端板和上部的覆盖板将捡拾粉碎机构、切割揉搓机构和绞龙输送机构31包裹在内部;三根轴端的皮带轮均装在两侧端板外侧。皮带轮14与主动皮带轮4通过皮带连接,动力通过捡拾揉搓主轴11传递至皮带轮Ⅱ1,通过皮带依次绕过皮带轮Ⅱ10、皮带轮Ⅲ20、惰轮40和皮带轮Ⅳ30带动皮带轮Ⅲ20和皮带轮Ⅳ30旋转,从而带动切割揉搓机构和绞龙输送机构31运动,所述的皮带可通过皮带压紧轮50压紧。
实施例4
本实施例与以上实施例的不同之处在于:如图8所示,本实施例中的秸秆集料仓300主要包括:除土仓301、集料仓302和集尘斗303组成。所述除土仓301和集料仓302上下连通为一体,集料仓302底部无底并与秸秆压捆机构连接,其中除土仓301一侧开有进料口304,进料口304与捡拾揉搓输送机构200的风机出料口密封连接;另一侧设有除土隔网305,所述集尘斗303扣在设有除土隔网305的一侧。通过该设计集尘斗303对分离后的尘土进行收集后集中排放到地面,防止尘土四散直接排放至空气中。集料仓302采用上窄下宽的设计,集尘斗303附在集料仓302上,集尘斗303下部采用倒梯形体设计,方便尘土收集,除土隔网305采用若干竖直下部有弯曲的冷拔丝排焊而成,秸秆可顺网条弯曲部分滑下落入集料仓302中,防止了秸秆堆积、卡草等现象的出现。
实施例5
本实施例与实施例4的不同之处在于,集料仓302的形状均为梯形体设计。
实施例6
如图9和图10所示,本实施例与以上实施例的不同之处在于:秸秆压捆机构400,主要包括:底板403、侧板404、水平液压缸405、顶板406、出包液压缸407和主机架409;底板403和侧板404固定于主机架409边缘。
其中,水平液压缸405和出包液压缸407均固定于主机架409上,水平液压缸405和出包液压缸407二者水平面相互垂直放置。水平液压缸405活塞杆端部设有水平推板401,出包液压缸407活塞杆端部设有出包推板408;所述压捆机处于工作状态时水平推板401、出包推板408、顶板406、底板403和侧板404围成一面开口的压缩室。
除上述实施例外,捡拾粉碎揉搓机构中的锤爪12可采用甩刀替代。捡拾揉搓输送机构200可采用液压缸连接整机机架100,也可采用固定连接方式,通过拖拉机翻斗升降装置改变离地高度。

Claims (7)

1.一种牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机,主要包括整机机架(100)、捡拾揉搓输送机构(200)、秸秆除土集料仓(300)、秸秆压捆机构(400)和动力传输机构(500);
动力传输机构(500)固定安装于整机机架(100)的前端位置,捡拾揉搓输送机构(200)安装于整机机架(100)底部,秸秆填料仓(300)安装于整机机架(100)中部且其下部与安装于整机机架(100)的尾部的秸秆压捆机构(400)相连接;整机机架(100)中下部还设有行走轮(101);
其中,动力传输机构(500)主要由动力输入轴(1)、锥齿轮Ⅰ(2)、第一输出轴(3)、主动皮带轮(4)、锥齿轮Ⅱ(5)、锥齿轮Ⅲ(6)、柱塞泵(7-2)、锥齿轮Ⅳ(8)、第二输出轴(9)和齿轮泵(7-1)构成;动力输入轴(1)和锥齿轮Ⅰ(2)固定连接,主动皮带轮(4)、锥齿轮Ⅱ(5)、锥齿轮Ⅲ(6)和柱塞泵(7-2)均固定于第一输出轴(3)上,锥齿轮Ⅳ(8)和齿轮泵(7-1)分别与第二输出轴(9)固定连接,其中锥齿轮Ⅰ(2)和锥齿轮Ⅱ(5)相互垂直并啮合,锥齿轮Ⅲ(6)和锥齿轮Ⅳ(8)相互垂直并啮合;动力源由拖拉机尾部的动力输出轴提供,通过万向轴将动力传递到动力输入轴(1),柱塞泵(7-2)和齿轮泵(7-1)为秸秆压捆机构的液压系统提供动力,主动皮带轮(4)为捡拾揉搓输送机构提供动力。
2.根据权利要求1所述的牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机,其特征在于,所述的捡拾揉搓输送机构(200)主要包括:捡拾粉碎揉搓机构、二次粉碎揉搓机构、搅龙输送机构(31),捡拾粉碎揉搓机构主要由捡拾粉碎筒管(13)和捡拾粉碎揉搓主轴(11)连接构成,捡拾粉碎揉搓主轴(11)两端分别固定有皮带轮Ⅰ(14)和皮带轮Ⅱ(10),捡拾粉碎筒管(13)表面设置若干垂爪(12)或甩刀,外壳(16)上设置有若干定刀(15);
二次粉碎揉搓机构主要由粉碎揉搓主轴(21)和切割揉搓筒管(23)连接构成,切割揉搓主轴(21)一端设置有皮带轮Ⅲ(2),揉搓筒管(23)表面交错设置有若干切刀(22);
搅龙输送机构(31)的搅龙输送主轴(33)两端分别设有输送风机叶轮(32)和皮带轮Ⅳ(3);
捡拾粉碎揉搓机构、二次粉碎揉搓机构和搅龙输送机构(31)三者平行靠近安装,其中搅龙输送机构(31)离地面高度高于前两者;所述外壳将捡拾粉碎揉搓机构、二次粉碎揉搓机构和搅龙输送机构(31)包裹在内部;皮带轮Ⅰ(14)为动力输入端置于外壳之外,与主动皮带轮(4)通过皮带连接,动力通过捡拾揉搓主轴(11)传递至皮带轮Ⅱ(1),通过皮带依次绕过皮带轮Ⅱ(10)、皮带轮Ⅲ(20)、惰轮(40)和皮带轮Ⅳ(30)带动皮带轮Ⅲ(20)和皮带轮Ⅳ(30)旋转,从而带动切割揉搓机构和搅龙输送机构(31)运动。
3.根据权利要求1所述的牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机,其特征在于,所述的秸秆除土集料仓(300)主要包括除土仓(301)、集料仓(302)和集尘斗(303)组成;所述除土仓(301)和集料仓(302)上下连通为一体,集料(302)仓底部无底并与秸秆压捆机构连接,其中除土仓(301)一侧开有进料口(304),进料口(304)与捡拾粉碎揉搓输送机构(200)的风机出料口密封连接;另一侧设有除土隔网(305),所述集尘斗(303)扣在设有除土隔网(305)的一侧,集尘斗(303)与集料仓(302)的形状贴合一致。
4.根据权利要求3所述的牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机,其特征在于,所述的集料仓(302)采用上窄下宽的梯形体设计。
5.根据权利要求3或4所述的牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机,其特征在于,集尘斗(303)下部为倒梯形体形状。
6.根据权利要求3或4所述的牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机,其特征在于,所述的除土隔网(305)采用若干竖直的底部有弯曲的冷拔丝排焊而成。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机,其特征在于,所述的秸秆压捆机构(400),主要包括:底板(403)、侧板(404)、水平液压缸(405)、顶板(406)、出包液压缸(407)和主机架(409);底板(403)和侧板(404)固定于主机架(409)边缘;
其中,水平液压缸(405)和出包液压缸(407)均固定于主机架(409)上,水平液压缸(405)和出包液压缸(407)二者水平面相互垂直放置;水平液压缸(405)活塞杆端部设有水平推板(401),出包液压缸(407)活塞杆端部设有出包推板(408);所述压捆机处于工作状态时水平推板(401)、出包推板(408)、顶板(406)、底板(403)和侧板(404)围成一面开口的压缩室。
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