CN101720599B - 自走式植物茎秆捡拾联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自走式植物茎秆捡拾联合收获机，包括安装在自走底盘上的发动机、捡拾装置、输送过桥、喂入装置、切碎装置、抛送器、集料箱，捡拾装置经输送过桥连接喂入装置，喂入装置的出口连接切碎装置的入口，切碎装置的出口通过抛送器连接集料箱，集料箱箱体上安装有液压翻转装置，发动机分别与捡拾装置、输送过桥、喂入装置、切碎装置、抛送器和液压翻转装置动力连接。本发明结构紧凑，可一次完成棉秆散秆捡拾、输送喂入、切碎抛送、集箱卸料联合作业，收获效率高，对棉秆散秆收获适应性强，可满足不同地区棉秆捡拾收获的需要，也可用于其它茎秆类植物的捡拾收获。

Description

自走式植物茎秆捡拾联合收获机

技术领域

本发明涉及一种农业收获机械，尤其涉及一种自走式棉秆捡拾联合收获机，主要用于收获棉秆等茎秆类植物。

背景技术

目前，国内现有的棉秆收获技术归纳起来有三种，即：铲切式、提拔式和收获粉碎式。棉秆铲切机结构较简单，主要工作部件是一个“人”字形铲刀；作业时将棉秆铲切机装在拖拉机前面，拖拉机向前行驶，前悬挂的“人”字形铲刀入土一定深度穿行，由此切断棉秆根，并使棉秆向上抬起，有的后面牵引一搂耙，把棉秆搂集成铺条，棉秆收获粉碎机分为牵引式棉秆收获粉碎机、甩刀式棉秆粉碎收获机和前悬挂棉秆捡拾联合收获机；牵引式棉秆收获粉碎机由拖拉机牵引作业，在机组后面又牵引拖车；甩刀式棉秆粉碎收获机属于小型化的棉秆收获机，主要与小四轮拖拉机配套，连接方式为四点后悬挂，采用后牵引拖车；前悬挂棉秆捡拾联合收获机采用前悬挂卧式青饲机割台改制，动力采用倒开的拖拉机，在田间可以此一完成收割机、输送、切碎、抛送、装箱。

国内现有的棉秆收获机械存在的问题如下：棉秆铲切机消耗动力大，铺放不整齐，不具备切碎功能；提拔式棉秆收获机拔净效果与土壤条件有关，土壤坚硬或地表板结拔净率低，有的机型需要对行收获，行距适应性差；牵引式棉秆收获粉碎机整体强度不够；甩刀式棉秆粉碎收获机效率低；前悬挂棉秆捡拾联合收获机操作不方便，尤其是倒档变为前进档，收获速度受到限制，作业效率低。因此，国内现有的棉秆收获机械无法满足高效、低成本、大规模以棉秆为原料的规模化工业利用要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自走式植物茎秆捡拾联合收获机，适用于将田间已拔出的秆状植物捡拾收获，在田间可以一次完成散秆捡拾、输送喂入、切碎抛送、集箱卸料。

为了实现上述目的，本发明提供一种自走式植物茎秆捡拾联合收获机，用于将田间已拔出的秆状植物捡拾收获，其特征在于，包括：

发动机，安装在自走底盘上；

捡拾装置，设置在自走底盘的前端，将植物捡拾；

输送过桥，入口连接所述捡拾装置，将所述捡拾装置捡拾的植物向后输送；

喂入装置，入口连接所述输送过桥的出口；

切碎装置，入口连接所述喂入装置的出口，将所述喂入装置喂入的植物切碎；

抛送器，入口连接所述切碎装置的出口，将所述切碎装置切碎的植物抛送；

集料箱，入口连接所述切碎装置的出口，所述集料箱箱体上安装有液压翻转装置；

其中，所述发动机通过一中间传动机构分别与所述捡拾装置、所述输送过桥、所述喂入装置、所述切碎装置、所述抛送器和所述液压翻转装置动力连接。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述捡拾装置包括：捡拾机架、捡拾齿装置、捡拾搅龙、仿形轮，所述捡拾齿装置安装在所述捡拾机架的前端，所述捡拾搅龙安装在所述捡拾机架内，所述仿形轮安装在所述捡拾机架的两侧并与地面接触，以使所述捡拾装置与地面的间隙保持一致，所述仿形轮通过自走底盘的行走而推动行走。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述捡拾装置还包括压料秆，设置在所述捡拾机架的前端且位于所述捡拾齿的上部。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述切碎装置为滚筒式切碎装置，包括壳体、安装在壳体上的定刀组件、设置在壳体内的滚筒和安装在滚筒上的动刀。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述动刀设置为两组且交错安装在所述滚筒上。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述定刀组件为轴向安装，所述动刀与轴向倾斜安装。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述喂入装置包括两个向内旋转的动力辊。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述输送过桥为链耙式输送装置。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述集料箱的顶部铰设有透气上盖。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述抛送器为下口大、上口小的柱体。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述捡拾机架上端还设置有上罩网。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，还包括安装在自走底盘上的变速装置，与所述发动机动力连接。

本发明的有益功效在于，采用T型布置，结构紧凑，可一次完成捡拾、输送、切碎、抛送、装箱卸料，收获效率高，经济效益明显；对棉秆散秆收获适应性强，满足不同地区棉秆收获的需要，也可用于其它茎秆类植物的收获；滚筒式切碎装置的动刀分左右两列，均匀交错对称安装在滚筒体上，对定刀冲击载荷小，刃口向内倾斜一角度，保证以滑切方式将棉秆切碎，消耗功率小，切碎质量好；抛送器利用切碎滚筒旋转产生的初速度及风压，以及自身进出口面积的变化，完成切碎棉秆的输送；结构简单，成本低；棉秆集料箱容积大，装有透气上盖，碎棉秆基本充满集料箱，容积利用率高；集料箱由液压装置驱动，上盖翻转时可自动开合，卸料速度快而净，增加了作业时间，提高了经济效益。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明自走式植物茎秆捡拾联合收获机结构示意图；

图2为集料箱结构示意图；

图3为滚筒切碎装置的动刀安装示意图；

图4为滚筒切碎装置的定刀安装示意图；

图4a、图4b为滚筒切碎装置的定刀组件结构图；

图5为捡拾装置主视图；

图6为捡拾装置俯视图。

其中，附图标记

1捡拾装置            2自走底盘

3滚筒切碎装置        4抛送器

5发动机              6棉秆箱

61透气上盖           62液压翻转装置

7捡拾齿装置          8压料秆

9仿形轮              10捡拾搅龙

11输送过桥           12驾驶室

13喂入装置           14定刀组件

15动刀               16滚筒

17偏心螺母           18定刀

19定刀座             21捡拾器上罩网

22过桥输送链耙       23输入带轮

24皮带               25捡拾器中间轴

26捡拾器机架

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

本发明提供的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，将田间已拔出的秆状植物捡拾收获，可以一次完成捡拾、输送、切碎、抛送、装箱卸料，收获效率高且适于不同的地区应用。

在图1所示的具体实施方案中，本发明揭示了一种自走式植物茎秆捡拾联合收获机，包括安装在轮式自走底盘2上的发动机5、捡拾装置1、输送过桥11、喂入装置13、滚筒切碎装置3、抛送器4、集料箱6。捡拾装置1经输送过桥11连接喂入装置13，喂入装置13的出口连接滚筒切碎装置3的入口，滚筒切碎装置3的出口通过抛送器4连接集料箱6，集料箱箱体上安装有液压翻转装置62，发动机5分别与捡拾器1、输送过桥11、喂入装置13、滚筒切碎装置3和液压翻转装置62动力连接。

请参阅图5、图6捡拾装置的主视图和俯视图。捡拾装置1包括：捡拾器机架26、捡拾齿装置7、捡拾搅龙10、压料秆8、仿形轮9。

捡拾搅龙10安装在捡拾器机架26内，输送过桥11连接于捡拾器机架26的中部，输送过桥内11装有过桥输送链耙装配22，捡拾齿装置7安装于捡拾器机架26的前端，压料秆8的后端安装于捡拾器机架26的上部，压料秆8的前部位于捡拾齿装置7的上方。输送过桥11的后端安装输入带轮23，动力通过输入带轮23、皮带24传到捡拾装置中间轴25上，捡拾装置中间轴25固定于捡拾器机架26上，动力在通过捡拾器中间轴25分别传到捡拾搅龙10和捡拾齿装置7。仿形轮9安装在捡拾机架26的两侧并与地面接触，使工作中捡拾装置与地面的间隙保持一致。

本发明输送过桥11为链钯式输送装置。

工作过程如下：

以棉秆收获为例，收获机在田间行走的过程中，捡拾齿装置7的捡拾齿向上旋转，将田间铺放的棉秆挑起，向后甩到捡拾器机架26内，在向后甩的过程中，压料秆8将棉秆挡一下，使棉秆不甩得太高，并顺利进入捡拾器机架26内，捡拾器上罩网21将捡拾器机架上部封盖，捡拾搅龙10将棉秆在捡拾器机架26内往中间输送，送到输送过桥11口内，输送过桥11内的输送链耙22将棉秆在输送到主机的滚筒切碎装置3中，完成棉秆的捡拾输送过程。

本发明喂入装置13包括两个向内旋转的动力辊。喂入装置13继续将输送过桥11输送来的棉秆边压紧，边送给切碎装置3。喂入装置13由上下两个喂入辊组成，上喂入辊为光辊机构，固定在机架上，只能转动，不能移动。

请参阅图3滚筒切碎装置动刀安装示意图及图4a、图4b滚筒切碎装置定刀组件结构图。本发明滚筒切碎装置3包括壳体、安装在壳体上的定刀组件14、设置在壳体内的滚筒16和安装在滚筒上的动刀15。滚筒式切碎装置3在动刀15与定刀18的配合下切碎物料，并将切碎物向后上方抛送给抛送器4。滚筒式切碎装置3的定刀18通过定刀座19安装在壳体上，动刀15采用左右两列分布动刀，动刀刃口向内倾斜一定角度，均匀交错对称安装在滚筒16上，对定刀18的冲击载荷小，刃口向内倾斜一角度，保证以滑切方式将棉秆切碎，消耗功率少，切碎质量好；定刀组件14上的定刀18在偏心螺母17的作用下，如图4a、图4b所示，可以前后移动，以保证动刀15和定刀18之间的间隙，间隙一般为0.5mm～1.0mm。

抛送器4根据气流输送的特点，采取变截面设计，下口大，上口小，将切碎后的物料抛入到棉秆箱6中。

请参阅图2集料箱结构示意图。本发明集料箱6的顶部铰设有透气上盖61，将抛送器4送来的切碎物料收存并将空气排出。切碎物基本充满集料箱后，操纵轮式自走底盘2上的驾驶室12内的液压操纵手柄，驱动集料箱6上的液压翻转装置翻转棉秆集料箱6，同时铰接的透气上盖61翻转，如图2所示，集料箱6到达卸料位置后，将切碎物快而净卸至运输车上或场地上。作业时，棉秆集料箱6处于水平位置，透气上盖处于闭合状态。

轮式自走底盘2上还安装有变速装置与发动机动力连接，行走速度采用机械和液压相结合，行走速度实现无级变速。采用机械副变速，在每档上采用液压无级调速。

本发明自走式棉秆捡拾联合收获技术具有如下优点：

1、可以一次完成捡拾、输送、切碎、抛送、装箱卸料，收获效率高，经济效益明显；

2、本机能满足不同地区棉秆的捡拾收获，可应用于茎秆类植物的收获；

3、滚筒式切碎装置的动刀分左右两列，均匀交错对称安装在滚筒体上，对定刀的冲击载荷小，刃口向内倾斜一角度，保证以滑切方式将棉秆切碎，消耗功率少，切碎质量好；

4、抛送器利用切碎滚筒旋转产生的初速度及风压，以及自身进出口面积的变化，完成切碎棉秆的输送，结构简单，成本低；

5、棉秆集料箱容积大，装有透气上盖，碎棉秆基本充满棉秆集料箱，容积利用率高，棉秆集料箱由液压装置驱动，棉秆集料箱上盖翻转时可自动开合，卸料速度快而净，增加了作业时间，提高了经济效益。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自走式植物茎秆捡拾联合收获机，用于将田间已拔出的秆状植物捡拾收获，其特征在于，包括：

发动机，安装在自走底盘上；

捡拾装置，设置在自走底盘的前端，将植物捡拾，所述捡拾装置包括：捡拾机架、捡拾齿装置、捡拾搅龙、仿形轮，所述捡拾齿装置安装在所述捡拾机架的前端，所述捡拾搅龙安装在所述捡拾机架内，所述仿形轮安装在所述捡拾机架的两侧并与地面接触，以使所述捡拾装置与地面的间隙保持一致，所述仿形轮通过自走底盘的行走而推动行走；

输送过桥，入口连接所述捡拾装置，将所述捡拾装置捡拾的植物向后输送；

喂入装置，入口连接所述输送过桥的出口；

切碎装置，入口连接所述喂入装置的出口，将所述喂入装置喂入的植物切碎，所述切碎装置为滚筒式切碎装置，包括壳体、安装在壳体上的定刀组件、设置在壳体内的滚筒和安装在滚筒上的动刀，所述动刀设置为两组且交错安装在所述滚筒上，对所述定刀组件的定刀冲击载荷小，所述动刀的刃口向内倾斜一角度，以滑切方式将喂入的植物切碎；

抛送器，入口连接所述切碎装置的出口，将所述切碎装置切碎的植物抛送；

集料箱，入口连接所述抛送器的出口，所述集料箱箱体上安装有液压翻转装置，集料箱的顶部铰设有透气上盖；

其中，所述发动机通过一中间传动机构分别与所述捡拾装置、所述输送过桥、所述喂入装置、所述切碎装置、所述抛送器和所述液压翻转装置动力连接。

2.根据权利要求1所述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其特征在于，所述捡拾装置还包括压料秆，设置在所述捡拾机架的前端且位于所述捡拾齿的上部。

3.根据权利要求1所述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其特征在于，所述定刀组件为轴向安装，所述定刀组件的定刀通过一偏心螺母调节所述动刀和定刀之间的间隙。

4.根据权利要求1或2所述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其特征在于，所述喂入装置包括两个向内旋转的动力辊。

5.根据权利要求1或2所述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其特征在于，所述输送过桥为链耙式输送装置。

6.根据权利要求1或2所述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其特征在于，所述抛送器为下口大、上口小的柱体。

7.根据权利要求1或2所述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其特征在于，所述捡拾机架上端还设置有上罩网。

8.根据权利要求1或2所述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其特征在于，还包括安装在自走底盘上的变速装置，与所述发动机动力连接。

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