CN111386840A - 履带式全喂入联合收割打捆机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了履带式全喂入联合收割打捆机，包括割台机构、输送机构、谷物脱粒分离机构、履带行走机构、操纵机构、动力机构、粮箱、秸秆打捆装置和机架，其特征在于：割台机构横卧于机架前部，机架设置在履带行走机构上，谷物脱粒分离机构纵向设置于机架上，粮箱位于机架上部并与谷物脱粒分离机构位于同一水平面上，输送机构位于割台机构与谷物脱粒分离机构之间，输送机构一端与割台机构连接，另一端与谷物脱粒分离机构挂接，液压油缸支撑输送机构，秸秆打捆装置横向设置在机器的后部且位于脱粒滚筒下面，秸秆打捆装置与谷物脱粒分离机构的排草口对接并与机架相连接固定。
Description
技术领域
本发明涉及谷物联合收获机领域，具体涉及一种履带式全喂入联合收割打捆机。
背景技术
相关的现有技术中，秸秆脱粒后直接抛洒在田间，后续再使用专业打捆机进行秸秆打捆作业。如此一来，大量秸秆难以收集利用，或者由于牵引式打捆机或自走式打捆机压实土壤，对土壤的破坏性增加，由于打捆机二次下地也极大浪费了能源。
此外，秸秆直接粉碎还田，会由于秸秆还田量多或不均、易发生秸秆不易腐烂或秸秆发热，破坏刚播种的发芽种子，影响出苗率。其次土壤微生物也会滋生病虫，不利于下一波作物的生长和增产。
发明内容
本发明实施方式提供的履带式全喂入联合收割打捆机，包括割台机构、输送机构、谷物脱粒分离机构、履带行走机构、操纵机构、动力机构、粮箱、秸秆打捆装置和机架，其特征在于：割台机构横卧于机架前部，机架设置在履带行走机构上，谷物脱粒分离机构纵向设置于机架上，粮箱位于机架上部并与谷物脱粒分离机构位于同一水平面上，输送机构位于割台机构与谷物脱粒分离机构之间，输送机构一端与割台机构连接，另一端与谷物脱粒分离机构挂接，液压油缸支撑输送机构，秸秆打捆装置横向设置在机器的后部且位于脱粒滚筒下面，秸秆打捆装置与谷物脱粒分离机构的排草口对接并与机架相连接固定。
进一步地，割台机构包括分禾器、拨禾轮、割刀、割台输送搅龙和割台架，所述分禾器位于割台左右两侧，前端呈“尖”状，拨禾轮通过液压油缸实现上下伸缩，并做椭圆型轨迹运动，所述割刀固定在割台架前端且位于割台前下端，由做往复运动的动刀条和固定的护刃器组成，割台输送搅龙位于割台架内部，两端固定在割台架两侧板的轴承座上，由搅龙体及带螺旋叶片的搅龙叶片组成。
进一步地，所述谷物脱粒分离机构包括滚筒，滚筒的轴向方向与机器的行走方向一致，谷物脱粒分离机构由带齿杆的滚筒、具有导流板的顶盖、凹板筛、振动筛、风机、籽粒输送搅龙、杂余输送搅龙和脱粒机架组成，所述滚筒位于谷物脱粒分离机构的上部，安装于脱粒机架上部并被顶盖覆盖，凹板筛位于滚筒下部，振动筛位于凹板筛下部，籽粒输送搅龙和杂余输送搅龙均位于振动筛的下部，籽粒搅龙在杂余输送搅龙的前方，风机位于谷物脱粒分离机构的前下方，滚筒、顶盖、凹板筛、振动筛、风机、籽粒输送搅龙和杂余输送搅龙均与脱粒机架连接。
进一步地，履带行走机构由呈包络线布置的履带、变速箱驱动的驱动轮、若干个支撑机器的支重轮、托起履带的托轮和张紧履带的导向轮组成。
进一步地，秸秆打捆装置由抓草机构、预压机构、压缩活塞机构、打结机构、秸秆压密机构、传动机构、计量机构和打捆室机架组成。
本发明提供的履带式全喂入联合收割打捆机，既能完成对作物的收割、脱粒、分离、清选等工作，又能同时实现秸秆收集打捆，提高了收割机的利用效率，避免了牵引式或自走式打捆机二次下地造成人力、物力浪费，减少了对土壤的二次碾压破坏，提高了用户收益。
同时，谷物收割和打捆同时完成，秸秆不落地，草捆的秸秆干净、不含泥土，更适合秸秆的后续加工处理，也能用作牲畜饲料，且便于用户运输。
本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为履带式全喂入联合收割打捆机的主视图:
图2为履带式全喂入联合收割打捆机的俯视图：
图3为履带式全喂入联合收割打捆机的传动机构图。
具体实施方式
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-图3，本发明实施方式提供的履带式全喂入联合收割打捆机为由左右对称的履带行走机构4、传递动力的动力机构6、操作机构5组成的自行机器。联合收割打捆机的后部沿机器行走方向同方向并列设置了谷物脱粒分离机构3和粮箱7，谷物脱粒分离机构3的前部安装有收割作物的收割机构1及输送作物的输送机构2，在谷物脱粒分离机构3及粮箱7的后部横向设置了秸秆打捆装置8。联合收割打捆机可收割小麦、水稻等谷物。
收割机构1通过输送机构2，对谷物脱粒分离机构3，通过液压油缸作上下摆动，从而实现收割机构1的割台架105底面与地面的一定距离的作业状态，或者也可上升至一定高度的非作业状态。如果，收割机构1降至作业状态，机器向前行走，则收割机开始处于作业状态。在收割作业时，位于割台前端两侧的分禾器104，对收割作物进行分草，而位于割台上部的拨禾轮101，将收割作物扒入割台架105内，同时位于割台架105前下部的割刀102进行切割工作，把作物切割，使得作物与土壤分离，并把割断的作物300推向割台架105，通过割台搅龙103上的螺旋叶片将作物300推送至输送槽被动轮201处。通过其内部的输送链202及链耙204，利用链耙与底板的间隙，抓取来自输送槽被动轮201处的作物300并输送至输送槽后端主动轮处203，从位于输送槽后端排出口运输至谷物脱粒分离机构3的脱粒滚筒室内。
谷物脱粒分离机构3用于把收割的作物300整体喂入脱粒滚筒307内，并进行脱粒处理。谷物脱粒分离机构具有脱粒机构、清选机构、输送机构。脱粒机构还包括位于脱粒上部的脱粒顶盖308、凹板筛309和脱粒滚筒307。清选机构包括位于脱粒装置下部、在滚筒下方可自由驱动的振动筛304，振动筛下部设置有横向输送的螺旋输送搅龙302、杂余输送搅龙310和设置在脱粒室外部的垂直搅龙，通过位于上部的脱粒滚筒307的锥形搅龙叶片抓取作物300，并通过滚筒齿杆对收割的整体作物300进行脱粒处理。利用脱粒顶盖308上的导流板，使作物300作向后移动。作物300经过旋转滚筒齿杆的打击，使得含杂物的籽粒305与秸秆306分离，分离的含杂物的籽粒305通过凹板筛下落至清选机构内，清选机构中的振动筛304对脱粒机构中落下的脱粒混合物进行清选并作向后运动。在风机301风速风量的作用下，洁净的籽粒303下落至输送机构302内，杂物及尘埃则被吹出机体外。干净的籽粒经输送搅龙302收集至粮箱7内。
由于联合收割打捆机是把收割作物的秸秆从根部至穗部整体进入给滚筒室内进行脱粒处理，所以滚筒内产生的秸秆306很多。而分离的秸秆306则被脱粒滚筒经过排草口抛出机器外部，排入秸秆打捆机装置8的入草口。
秸秆打捆装置由抓取机构804、预压机构806、活塞压缩机构803、打结机构807、计量机构808和压密机构809组成。秸秆306从脱粒机构排草口排出，进入秸秆打捆装置内，先由打捆装置的抓取机构804抓取秸秆306，并作向后运动动作，把秸秆306及时输送到打捆机内，进入打捆机预压室806的上部，通过预压机构806，再次把秸秆306压入打捆室内，使得所有秸秆全部进入打捆室。在压缩活塞803的往复运动以及秸秆压密机构809的压实下，在打捆室的秸秆被一次次压实，同时向右侧移动，压密的秸秆方捆达到一定长度后，设置好的的计量机构808就发出信号，并产生动作，从而联动打结机构807开始打结工作，完成对秸秆306的打捆作业。打好方捆的秸秆，被后续的秸秆方捆逐渐推出机体，直至排出收割打捆机外部，从而完成收割打捆机对作物的收割、脱粒、分离以及秸秆收集打捆作业。
全喂入履带式联合收割打捆机，在发动机6的驱动力传递至履带行走装置4、谷物脱粒分离机构3、收割机构1、输送机构2、秸秆打捆装置8的传动机构，如图3所述：
传动机构的履带行走机构4，将发动机的驱动力通过输出皮带轮13的驱动力经皮带11传递到行走变速装置12，通过行走变速装置12传递至左右一对行走驱动轮401上，行走驱动轮驱动履带402，使得机器前进或后退工作。
上述发动机的驱动力通过输出轮13、经皮带14传递到谷物脱粒机构的风机驱动轴的一端的皮带轮15上，使风机轴的另一端皮带16经皮带17传递至脱粒机构的籽粒输送搅龙302、杂余输送搅龙310。
发动机的驱动力通过输出轮13、经皮带14传递到谷物脱粒机构的风机驱动轴的一端的皮带轮15上，风机另一端的另一皮带轮16a经皮带18传递到脱粒传动箱的传动轴25上，通过箱体内部的锥齿轮25a、25b变向、变速后传递至脱粒滚筒307上，从而实现滚筒作圆周运动。
脱粒传动箱输出皮带轮20a，在皮带20带动下运行至输送槽上部的主动轮20b处，驱动输送机构的输送链及链耙运动，并通过输送槽主动轮的驱动链轮21经链条22驱动收割机构输送轴23，通过摆臂24驱动收割机构中割刀102作往复直线运动、通过链条26驱动割台搅龙103以及拨禾轮101的传动。
发动机的驱动力通过输出轮13、经皮带14传递到谷物脱粒机构的风机驱动轴的一端的皮带轮15上，风机另一端的另一皮带轮16b经皮带19传递到秸秆打捆机的输入皮带轮27上，通过输入皮带轮27带动整个打捆装置运动。从而驱动整个打捆装置的抓取机构804、预压机构806、活塞压缩机构803、打结机构807等工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.履带式全喂入联合收割打捆机，包括割台机构(1)、输送机构(2)、谷物脱粒分离机构(3)、履带行走机构(4)、操纵机构(5)、动力机构(6)、粮箱(7)、秸秆打捆装置(8)和机架(9)，其特征在于：割台机构(1)横卧于机架(9)前部，机架(9)设置在履带行走机构(4)上，谷物脱粒分离机构(3)纵向设置于机架(9)上，粮箱(7)位于机架(9)上部并与谷物脱粒分离机构位于同一水平面上，输送机构(2)位于割台机构(1)与谷物脱粒分离机构(3)之间，输送机构(2)一端与割台机构(1)连接，另一端与谷物脱粒分离机构(3)挂接，液压油缸支撑输送机构(2)，秸秆打捆装置(8)横向设置在机器的后部且位于脱粒滚筒(307)下面，秸秆打捆装置(8)与谷物脱粒分离机构(3)的排草口对接并与机架(9)相连接固定。
2.如权利要求1所述的履带式全喂入联合收割打捆机，其特征在于：割台机构包括分禾器(104)、拨禾轮(101)、割刀(102)、割台输送搅龙(103)和割台架(105)，所述分禾器(104)位于割台左右两侧，前端呈“尖”状，拨禾轮(101)通过液压油缸实现上下伸缩，并做椭圆型轨迹运动，所述割刀(102)固定在割台架(105)前端且位于割台前下端，由做往复运动的动刀条和固定的护刃器组成，割台输送搅龙(103)位于割台架(105)内部，两端固定在割台架两侧板的轴承座上，由搅龙体及带螺旋叶片的搅龙叶片组成。
3.如权利要求1所述的履带式全喂入联合收割打捆机，其特征在于：所述谷物脱粒分离机构包括滚筒(307)，滚筒(307)的轴向方向与机器的行走方向一致，谷物脱粒分离机构由带齿杆的滚筒(307)、具有导流板的顶盖(308)、凹板筛(309)、振动筛(304)、风机(301)、籽粒输送搅龙(302)、杂余输送搅龙(310)和脱粒机架(311)组成，所述滚筒(307)位于谷物脱粒分离机构的上部，安装于脱粒机架(311)上部并被顶盖(308)覆盖，凹板筛(309)位于滚筒下部，振动筛(304)位于凹板筛(309)下部，籽粒输送搅龙(302)和杂余输送搅龙(310)均位于振动筛(304)的下部，籽粒搅龙(309)在杂余输送搅龙(310)的前方，风机(301)位于谷物脱粒分离机构的前下方，滚筒(307)、顶盖(308)、凹板筛(309)、振动筛(304)、风机(301)、籽粒输送搅龙(302)和杂余输送搅龙(310)均与脱粒机架(311)连接。
4.如权利要求1所述的履带式全喂入联合收割打捆机：其特征在于：履带行走机构由呈包络线布置的履带(402)、变速箱驱动的驱动轮(401)、若干个支撑机器的支重轮(403)、托起履带的托轮(404)和张紧履带的导向轮(405)组成。
5.如权利要求1所述的履带式全喂入联合收割打捆机：其特征在于：秸秆打捆装置(8)由抓草机构(804)、预压机构(806)、压缩活塞机构(803)、打结机构(807)、秸秆压密机构(809)、传动机构(802)、计量机构(808)和打捆室机架(810)组成。
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