CN203708863U - 一种谷物收获机械配套打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种谷物收获机械配套打捆机，包括机架，所述机架上安装有打捆装置,打捆装置与动力驱动装置传动连接，动力驱动装置包括水平安装在机架上的减速箱，减速箱上的动力输入轴上安装有飞轮和输入链轮，输入链轮通过二级链条传动系统与收割机的动力装置传动连接。本实用新型可与谷物收获机械配套使用，实现谷物收获与秸秆打捆一体式作业，降低收集秸秆的作业成本；也可将打捆机从谷物收获机械上整体拆下并不影响谷物收获机械的作业，全序自动焊接夹具机架、优化飞轮设计，保证了整机工作的稳定性。优化预压室结构，加大压捆室截面尺寸，提高打捆机的喂入量，保证整机作业的效率。

Description

一种谷物收获机械配套打捆机

技术领域

本实用新型涉及一种打捆机，具体的说涉及一种谷物收获机械配套打捆机，属于农业机械技术领域。

背景技术

水稻与小麦是我国主要粮食作物，种植面积约81285万亩，年产稻麦秸秆保守估计约12亿吨左右，因此稻麦秸秆的合理利用存在巨大的空间。我国作为一个农业大国，传统的秸秆处理方式为焚烧，这样不仅造成了资源的浪费，还污染了环境，随着科技的发展，生态农业是现代农业的发展方向，作为宝贵资源的秸秆，也开始了被重新利用，而秸秆打捆将是回收秸秆主要途径之一，这样不仅可以充分利用资源，还可以改善大气环境。由于秸秆松散，密度小，因此收集困难、运输昂贵。

农业作业机械化是一个必然的发展过程，它可以节约劳动力和提高经济效益。传统的秸秆收集方式为利用捡拾打捆机捡拾打捆，但捡拾打捆机价格较高，并且会对田地二次碾压。以小麦为例，我国小麦产区机收面积已达到总种植面积的83%。与谷物收获机械配套使用的打捆机会一次完成收割与打捆两种作业，是降低原料收集存储成本、促进秸秆产业化利用的关键。

目前已有部分厂家生产秸秆打捆机，打捆机固定在收割机上将收割机吐出的秸秆捆扎起来，实现对秸秆的收集与打捆功能，但是这种打捆机具有以下缺陷： 1、竞品填料器是平板结构，仅靠工作时的倾斜角度进行秸秆的喂入，喂入量小。2、主传动链采用单根链条，故障率高，容易断，工作效率低；3、打捆针曲柄连杆机构布置在靠近收割机一侧，不便于维修调整；4、减速箱工作时处于倾斜状态，不利于减速箱的固定和润滑；5、整机工作平稳性差，喂入量小，工作效率低，故障率高，无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种能够与谷物收获机配套使用，实现谷物收割与打捆一体式作业，整机工作平稳性好，喂入量大，工作效率高的秸秆打捆机。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种谷物收获机械配套打捆机，包括机架，所述机架上安装有打捆装置,打捆装置与动力驱动装置传动连接，动力驱动装置包括水平安装在机架上的减速箱，减速箱上的动力输入轴上安装有飞轮和输入链轮，输入链轮通过二级链条传动系统与收割机的动力装置传动连接。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：

二级链条传动系统包括安装在谷物收获机轴流滚筒轴上的链轮Ⅰ，链轮Ⅰ通过链条传动连接有中间链轮Ⅱ，中间链轮Ⅱ同轴安装有中间链轮Ⅲ，中间链轮Ⅲ通过链条与输入链轮传动连接。

进一步优化：链轮Ⅰ与中间链轮Ⅱ之间安装有张紧轮Ⅰ；中间链轮Ⅲ 与输入链轮之间安装有张紧轮Ⅱ。

进一步优化：所述机架上安装有压捆室，所述压捆室的后端设有压缩装置，所述压捆室的上方设有喂入口，在喂入口处安装有喂入装置，所述打捆装置设置在压捆室的前端。

进一步优化：压捆室的上方位于喂入装置与打结器之间的位置还安装有可上下移动的预压器，预压器上安装有三个拨草板。

进一步优化：所述机架上安装有预压器链轮，所述预压器链轮的转动轴与预压器之间通过预压器曲柄连杆传动连接。

进一步优化：所述机架上设有打结器支架焊合，所述打结器支架焊合上安装有打结器主轴，打结器主轴上安装有打结器；

所述打结器主轴上还安装有复位凸轮，所述打结器支架焊合上靠近复位凸轮位置设有可与复位凸轮配合传动的计量杆，所述计量杆与打结器支架焊合转动连接，在计量杆上安装有计量轮。

进一步优化：压捆室上位于打结器支架焊合上方的位置安装有安全制动装置。

进一步优化：喂入装置包括安装在压捆室上方的扒指支架焊合，扒指支架焊合上安装有伸缩扒指总成，伸缩扒指总成由扒指滚筒、拔指曲柄、伸缩扒指组成； 扒指滚筒通过转动轴连接在扒指支架焊合上，在该转动轴上还安装有扒指滚筒链轮。

进一步优化：所述减速箱上的动力输出轴安装有主传动链轮，主传动链轮与扒指滚筒链轮、打捆机构驱动链轮、预压器链轮之间通过主传动链条进行动力传动。

工作时，曲柄做圆周运动驱动活塞做往复直线运动，对秸秆进行压缩。活塞顶部的动刀片与安装在压捆室上的定刀片配合，切断堆积在压捆室喂入口的物料。 

本实用新型采用直进直出的喂入方式，秸秆的处理工艺更为合理，通过增加预压室拨草板、加大压捆室截面尺寸等加大喂入量，秸秆飞扬较少，整体焊接机架，强度高、刚度大。

本实用新型可与谷物收获机械配套使用，实现谷物收获与秸秆打捆一体式作业，降低收集秸秆的作业成本；也可将打捆机从谷物收获机械上整体拆下并不影响谷物收获机械的作业，全序自动焊接夹具机架、优化飞轮设计，保证了整机工作的稳定性。优化预压室结构，加大压捆室截面尺寸，提高打捆机的喂入量，保证整机作业的效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型实施例中打捆系统的结构示意图；

附图3为本实用新型实施例中伸缩拨指的结构示意图；

附图4为本实用新型实施例中压缩系统的结构视图；

附图5为本实用新型实施例中预压器的结构示意图；

附图6为本实用新型实施例中二级链条传动系统图。

图中：1-机架；2-输入链轮；3-减速箱；4-主传动链轮；5-主传动链条；6-伸缩拨指总成；7-拨指支架焊合；8-预压器链轮；9-预压器曲柄连杆；10-预压器；11-打结器罩；12-复位凸轮；13-打捆机构驱动链轮；14-打捆针曲柄连杆；15-计量杆；16-计量轮；17-加压梁；18-密度调节手柄；19-加压弹簧；20-放捆板；21-绳箱；22-安全制动装置；23-打捆针架焊合；24-打捆针；25-限草爪；26-定刀片；27-活塞滚轮；28-活塞；29-曲柄连杆机构；30-打结器支架焊合；31-曲柄；32-连杆轴承座；33-连杆；34-切刀；35-伸缩拔指；36-拔指滚筒；37-拔指曲柄；38-打结器；39-压捆室；40-飞轮；41-打结器主轴；42-草捆出口；43-拔指滚筒链轮；44-拨草板；45-链轮Ⅰ；46-中间链轮Ⅱ；47-中间链轮Ⅲ；48-张紧链轮Ⅰ；49-张紧链轮Ⅱ。

具体实施方式

实施例，如图1、图2所示，一种谷物收获机械配套打捆机，包括机架1，所述机架1上安装有压捆室39，所述压捆室39的后端设有压缩装置，所述压捆室39的上方设有喂入口，在喂入口处安装有喂入装置，所述压捆室39的前端设有打捆装置。

打捆装置包括其中一端与压捆室39转动连接的打捆针架焊合23，打捆针架焊合23的另一端固定连接有向压捆室39的后方弯曲的打捆针24，所述打捆针架焊合23通过打捆针曲柄连杆机构14传动连接有打捆机构驱动链轮13，打捆机构驱动链轮13与动力驱动装置传动连接。

所述机架1上靠近打捆机构驱动链轮13的位置设有打结器支架焊合30，所述打结器支架焊合30上安装有打结器主轴41，打结器主轴41上安装有打结器38，打结器38的上方安装有打结器罩11，所述打捆机构驱动链轮13也安装在打结器主轴41上。打捆针曲柄连杆机构14的一端与打结器主轴41连接。

所述打结器主轴41上还安装有复位凸轮12，所述打结器支架焊合30上靠近复位凸轮12位置设有可与复位凸轮12配合传动的计量杆15，所述计量杆15与打结器支架焊合30转动连接，在计量杆15上安装有计量轮16。

压捆室39上位于打结器支架焊合30上方的位置安装有安全制动装置22。

工作时，打捆机构驱动链轮13一直旋转，当草捆长度逐渐增加时，驱动计量轮16旋转，计量轮16带动计量杆15转动，当计量杆15缺口转到三角小齿轮处时，由打捆机构驱动链轮13、复位凸轮12组成的打结器离合器工作，带动打结器主轴转动，进而带动打捆针曲柄连杆机构14转动，打捆针24上升，将两股捆绳在打结器处汇合并由打结器打结，形成一个完整的草捆。

所述压捆室39的上方设有加压梁17，加压梁17与压捆室39之间安装有密度调节手柄8，所述密度调节手柄8上安装有加压弹簧19。

由于加压17逐渐向内侧收拢，所以当草捆向压缩室出口移动时，与腔体内壁的摩擦力逐渐增大。顺时针转动弹簧张紧密度调节手柄8，草捆密度增加，反之草捆密度下降。

所述压捆室39的前端设有草捆出口42，所述压捆室39上靠近草捆出口42处安装有放捆板20和绳箱21；

动力驱动装置包括水平安装在机架1上的减速箱3，减速箱3上的动力输入轴上安装有飞轮40和输入链轮2，可通过本二级链条传动系统与收割机的动力装置传动连接；

喂入装置包括安装在压捆室39上方的拨指支架焊合7，拨指支架焊合7上安装有伸缩拨指总成6，如图3所示，伸缩拨指总成6由拨指滚筒36、拔指曲柄37、伸缩拨指35等主要几部分组成。

拨指滚筒36为主动件，围绕拨指滚筒36中心旋转，拔指曲柄37中心与拨指滚筒36中心存在一个偏距。拨指滚筒36上有孔，伸缩拨指35安装在拔指曲柄37中心上并经过拨指滚筒36上的开孔。当拨指滚筒36旋转时，带动伸缩拨指35旋转，伸缩拨指35也可绕拔指曲柄37中心旋转，因为偏距的存在，导致伸缩拨指35在拨指滚筒36上露出的长度随拨指滚筒36旋转而变化，从而将谷物收获机械喷出的秸秆通过喂入口喂入到压捆室39内。

如图1、图5所示，拨指滚筒36通过转动轴连接在拨指支架焊合7上，在该转动轴上还安装有拨指滚筒链轮43。

压捆室39的上方位于喂入装置与打结器38之间的位置还安装有可上下移动的预压器10，预压器10布置在拔指滚筒36后方，所述机架1上安装有预压器链轮8，所述预压器链轮8的转动轴与预压器10之间通过预压器曲柄连杆9传动连接。

通过预压器链轮8驱动预压器曲柄连杆9运动，从而带动预压器10上下运动，压实秸秆，预压器上有三个拨草板44，可以提高打捆机的喂入量。

所述减速箱3上的动力输出轴安装有主传动链轮4，主传动链轮4与拨指滚筒链轮43、打捆机构驱动链轮13、预压器链轮8之间通过主传动链条5进行动力传动。将动力依次传递给喂入机构的伸缩拨指35、预压器10、压缩装置等。

如图1、图4所示，所述压缩装置包括设置在压捆室39内的活塞28；活塞28的的下部安装有活塞滚轮37；活塞28的前端顶部安装有切刀34，压捆室39上靠近喂入口的位置安装有定刀片26。

所述活塞28的后端通过曲柄连杆机构29与减速箱3上的动力输出轴传动连接。

曲柄连杆机构29包括其中一端与活塞28的后端连接的连杆33，所述连杆33的另一端连接有连杆轴承座32，所述连杆轴承座32通过曲柄31与减速箱3上的动力输出轴传动连接。

工作时，曲柄31做圆周运动驱动活塞28做往复直线运动，对秸秆进行压缩。活塞28顶部的动刀片34与安装在压捆室39上的定刀片26配合，切断堆积在压捆室喂入口的物料。

在压捆室39内的侧板上安装有限草爪25与限草门，其作用是在活塞28回程时，防止被压缩的物料反弹。

如图6所示，二级链条传动系统包括安装在谷物收获机轴流滚筒轴上的链轮Ⅰ45，链轮Ⅰ45通过链条传动连接有中间链轮Ⅱ46，中间链轮Ⅱ46同轴安装有中间链轮Ⅲ47，中间链轮Ⅲ47通过链条与输入链轮2传动连接。

链轮Ⅰ45与中间链轮Ⅱ46之间安装有张紧轮Ⅰ48；中间链轮Ⅲ47 与输入链轮2之间安装有张紧轮Ⅱ49。

由谷物收获机械轴流滚筒作为动力单元，采用二级链轮传动，首先轴流滚筒轴上的链轮Ⅰ45通过链条将动力传到中间链轮Ⅱ46，可以通过张紧轮Ⅰ48调节链条张紧，然后再由中间链轮Ⅲ47通过链条将动力传到减速箱输入链轮2，张紧轮Ⅱ49调节链条张紧，从而驱动打捆机正常运转。避免了传动中心距过大，传动不稳定的缺陷，解决了跳链等问题。

轴流滚筒位于收割机的左侧，因此打捆机必须安装在收割机的左侧。打捆机不自带动力，需从谷物收获机械取力。为减短轴流滚筒与打捆机减速箱3输入轴之间的中心距，须将减速箱3布置在整机的最前端并与前轮保持一定的间隙。因安装在减速箱上的飞轮1为整机最低点，所以减速箱3的位置也需考虑最小离地间隙的要求。综合几方面的因素最终确定减速箱3的位置。打捆机安装位置受限、重量也不能太高，因此压捆室与密度室侧板为一体，并由其构成机架的主体结构。喂入机构需安装在轴流滚筒的斜后方，根据喂入量确定伸缩拨指35的结构尺寸与转速等参数，进一步确定喂入口长度。然后根据减速箱3位置与压捆室截面尺寸、喂入机构的结构等因素进一步确定曲柄连杆机构29和活塞28的主要尺寸，包括曲柄31、连杆33长度，活塞28行程、极位夹角的选取等，使活塞28行程慢、回程快，压缩力高。打捆针24位于打捆机压捆室后方，为保证打捆针24工作过程中不与收割机轮胎干涉，需将整个打捆机的后部抬高，即将打捆机倾斜安装，前端低，后端高。最后根据活塞28行程，确定打捆针24的运动轨迹，使打捆针24与活塞28保持正确的相对位置关系，然后根据打捆针24确定打结器的布置位置，最终确定打捆控制装置的结构及尺寸。

为保证主传动系统的稳定性，从轴流滚筒出来的动力通过二级链条传动传递给减速箱3。在减速箱3输入轴上安装飞轮1，转速高、储能效率好，使机构运行更加平稳可靠。

因打捆机倾斜安装，为保证减速箱3的润滑，将工作状态时减速箱3设计为水平。为维修调整方便，将打捆针曲柄连杆机构14、打捆针安全制动装置22布置在整机外侧，便于调整与维修。

打捆机活塞28、打捆针24与打结器之间有严格的正时关系，使用过程中会因种种原因导致正时错乱，由打捆针驱动的安全制动装置22会在正时错乱时阻止曲柄31的转动，保护打结器38。

Claims (6)

1.一种谷物收获机械配套打捆机，包括机架（1），所述机架（1）上安装有打捆装置,其特征在于：

打捆装置与动力驱动装置传动连接，动力驱动装置包括水平安装在机架（1）上的减速箱（3），减速箱（3）上的动力输入轴上安装有飞轮（40）和输入链轮（2），输入链轮（2）通过二级链条传动系统与收割机的动力装置传动连接；

所述机架（1）上安装有压捆室（39），所述压捆室（39）的后端设有压缩装置，所述压捆室（39）的上方设有喂入口，在喂入口处安装有喂入装置，所述打捆装置设置在压捆室（39）的前端；

压捆室（39）的上方位于喂入装置与打结器（38）之间的位置还安装有可上下移动的预压器（10），预压器（10）上安装有三个拨草板（44）；

所述机架（1）上安装有预压器链轮（8），所述预压器链轮（8）的转动轴与预压器（10）之间通过预压器曲柄连杆（9）传动连接；

所述机架（1）上设有打结器支架焊合（30），所述打结器支架焊合（30）上安装有打结器主轴（41），打结器主轴（41）上安装有打结器（38）；

所述打结器主轴（41）上还安装有复位凸轮（12），所述打结器支架焊合（30）上靠近复位凸轮（12）位置设有可与复位凸轮（12）配合传动的计量杆（15），所述计量杆（15）与打结器支架焊合（30）转动连接，在计量杆（15）上安装有计量轮（16）；

打捆装置包括其中一端与压捆室（39）转动连接的打捆针架焊合（23），打捆针架焊合（23）的另一端固定连接有向压捆室（39）的后方弯曲的打捆针（24），所述打捆针架焊合（23）通过打捆针曲柄连杆机构（14）传动连接有打捆机构驱动链轮（13），打捆机构驱动链轮（13）与动力驱动装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种谷物收获机械配套打捆机，其特征在于：

二级链条传动系统包括安装在谷物收获机轴流滚筒轴上的链轮Ⅰ（45），链轮Ⅰ（45）通过链条传动连接有中间链轮Ⅱ（46），中间链轮Ⅱ（46）同轴安装有中间链轮Ⅲ（47），中间链轮Ⅲ（47）通过链条与输入链轮（2）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种谷物收获机械配套打捆机，其特征在于：链轮Ⅰ（45）与中间链轮Ⅱ（46）之间安装有张紧轮Ⅰ（48）；中间链轮Ⅲ（47） 与输入链轮（2）之间安装有张紧轮Ⅱ（49）。

4.根据权利要求3所述的一种谷物收获机械配套打捆机，其特征在于：

压捆室（39）上位于打结器支架焊合（30）上方的位置安装有安全制动装置（22）。

5.根据权利要求4所述的一种谷物收获机械配套打捆机，其特征在于：

喂入装置包括安装在压捆室（39）上方的扒指支架焊合（7），扒指支架焊合（7）上安装有伸缩扒指总成（6），伸缩扒指总成（6）由扒指滚筒（36）、拔指曲柄（37）、伸缩扒指（35）组成； 扒指滚筒（36）通过转动轴连接在扒指支架焊合（7）上，在该转动轴上还安装有扒指滚筒链轮（43）。

6.根据权利要求5所述的一种谷物收获机械配套打捆机，其特征在于：

所述减速箱（3）上的动力输出轴安装有主传动链轮（4），主传动链轮（4）与扒指滚筒链轮（43）、打捆机构驱动链轮（13）、预压器链轮（8）之间通过主传动链条（5）进行动力传动。