CN202406536U - 自走式联合割捆机 - Google Patents

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杨莉
董忠义
王振华
邹伟君
孙吉恩
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Abstract

本实用新型是一种自走式联合割捆机，属于农业机械应用领域。主要由拨草轮、往复式切割装置、带式输送器、割台升降油缸、驱动轮、驱动轮桥、前机架、传动系统、转向油缸、机架铰接杆、后机架、升降油缸、捡拾器、拨草叉、输送搅龙、压缩活塞、喂入通道、支承轮、打捆针、压缩腔、草捆密度调节装置、卸草捆板、监控系统、草捆长度控制装置、打结器、齿轮箱、曲柄连杆机构、飞轮、万向节装置、发动机、离合器、换向齿轮箱、驾驶室组成。本实用新型提供一种转弯半径小，可在各种种植面积的地块作业，适用于牧草、站立麦秆和站立稻秆收集的集切割与打捆于一体的自走式联合割捆机。

Description

自走式联合割捆机
技术领域
本实用新型属于农业机械应用领域，具体为一种能对牧草、站立麦秆和站立稻秆进行切割、铺条、捡拾、压缩和打捆联合作业的自走式联合割捆机。
背景技术
现在普遍使用的方草捆捡拾压捆机不能一次完成切割、铺条、捡拾、压捆等多项工作，需与割草机、搂草机或切割压扁机配套使用；而且压捆机多为牵引式作业，由于牵引式压捆机的回转半径大，每到地头掉转作业方向时都需要很大的地块，转弯不方便，所以不适合于种植面积比较小的草场进行饲草的捡拾打捆作业。随着农作物秸秆资源综合利用的发展，麦秆和稻秆成为饲料、肥料、生物质能源、造纸、建材等工农业生产的重要原料。但是麦秆和稻秆的收集难度大，现有的收获机械的结构不合理，转弯不灵活，生产率低，更不便在小块地作业，无法实现站立麦秆、站立稻秆的自动化收集功能，而且收获后的麦秆、稻秆不便于运输和贮存。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种转弯半径小，既适合于各种种植面积的草场作业，又适合于站立麦秆、站立稻秆收集的集切割与打捆于一体的自走式联合割捆机。其结构合理、转弯灵活，便于在各种田间作业，生产率高，无需配套其他动力和切割、铺条机械，可实现在田间行走中一次完成对牧草、站立麦秆和站立稻秆的切割、铺条、捡拾、压缩和打捆联合作业，收获后的草捆便于运输和贮存。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自走式联合割捆机，主要由拨草轮、往复式切割装置、带式输送器、割台升降油缸、驱动轮、驱动轮桥、前机架、传动系统、转向油缸、机架铰接杆、后机架、升降油缸、捡拾器、拨草叉、输送搅龙、压缩活塞、喂入通道、支承轮、打捆针、压缩腔、草捆密度调节装置、卸草捆板、监控系统、草捆长度控制装置、打结器、齿轮箱、曲柄连杆机构、飞轮、万向节装置、发动机、离合器、换向齿轮箱、驾驶室组成。在驱动轮的前方安装拨草轮、往复式切割装置和两个带式输送器，拨草轮位于整机的最前端，往复式切割装置安装在拨草轮的后下方，两个带式输送器分别安装在往复式切割装置的后方左右两侧，这两个带式输送器之间是空的。由拨草轮、往复式切割装置和带式输送器组成割台，割台升降油缸的一端与割台后端连接，其另一端与驱动轮桥连接，驱动轮桥安装在驱动桥管梁上。驱动轮桥的上方是驾驶室，驾驶室的后方安装发动机。离合器、传动系统和换向齿轮箱位于发动机的下方。万向节装置的一端与换向齿轮箱连接，其另一端与飞轮连接。机架铰接杆把前机架和后机架两部分联接在一起，两个转向油缸分别安装在机架铰接杆的两侧，机器通过转向油缸实现转向。飞轮后方的机架上安装升降油缸，通过支承轮的轴，可实现捡拾器、输送搅龙的升降。飞轮、齿轮箱和曲柄连杆机构位于万向节装置的后方，压缩活塞连接在曲柄连杆机构后端。拨草叉位于压缩活塞的下方并且安装在喂入通道内。捡拾器位于输送搅龙的前下方。输送搅龙位于拨草叉的下方，连接在割台两边侧板上。压缩腔位于支承轮的上方，与喂入通道的上方连接。监控系统、草捆长度控制装置和打结器位于压缩腔的上面，打结器安装在草捆长度控制装置的前面，监控系统安装在打结器的后面。打捆针位于压缩腔的下面、喂入通道的后面。草捆密度调节装置安装在压缩腔的后部。卸草捆板位于草捆密度调节装置的后方，安装在压缩腔的末端。
发动机动力一路向下传递给驱动轮桥，驱动轮桥带动驱动轮转动，实现机器的行走；离合器用来传递或切断发动机传给驱动轮桥的动力。发动机另一路动力通过换向齿轮箱分为两路，一路通过链轮传动、皮带轮传动向前传递给拨草轮、往复式切割装置和带式输送器，完成拨草、捡拾和输送动作；一路动力通过万向节装置传递给飞轮，飞轮和齿轮箱相连，齿轮箱通过齿轮传动带动曲柄连杆机构使压缩活塞完成往复压缩动作，同时通过链轮传动带动拨草叉完成饲草的喂入动作，同时与拨草叉相连的链轮进一步将动力传给打结器，完成捆绳的打结动作。
拨草轮、往复式切割装置和带式输送器的高低通过割台升降油缸来调节；整机的转向通过前、后机架联接处铰接杆和转向油缸来实现；捡拾器的升降通过升降油缸来实现。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构主视图。
图2为本实用新型的总体结构俯视图。
附图中：1为拨草轮，2为往复式切割装置，3为带式输送器，4为割台升降油缸，5为驱动轮，6为驱动轮桥，7为前机架，8为传动系统，9为转向油缸，10为机架铰接杆，11为后机架，12为升降油缸，13为捡拾器，14为拨草叉，15为输送搅龙，16为压缩活塞，17为喂入通道，18为支承轮，19为打捆针，20为压缩腔，21为草捆密度调节装置，22为卸草捆板，23为监控系统，24为草捆长度控制装置，25为打结器，26为齿轮箱，27为曲柄连杆机构，28为飞轮，29为万向节装置，30为发动机，31为离合器，32为换向齿轮箱，33为驾驶室。
具体实施方式
根据附图对本发明作进一步的描述：
一种自走式联合割捆机，其总体结构如图1、2所示，主要由拨草轮(1)、往复式切割装置(2)、带式输送器(3)、割台升降油缸(4)、驱动轮(5)、驱动轮桥(6)、前机架(7)、传动系统(8)、转向油缸(9)、机架铰接杆(10)、后机架(11)、升降油缸(12)、捡拾器(13)、拨草叉(14)、输送搅龙(15)、压缩活塞(16)、喂入通道(17)、支承轮(18)、打捆针(19)、压缩腔(20)、草捆密度调节装置(21)、卸草捆板(22)、监控系统(23)、草捆长度控制装置(24)、打结器(25)、齿轮箱(26)、曲柄连杆机构(27)、飞轮(28)、万向节装置(29)、发动机(30)、离合器(31)、换向齿轮箱(32)、驾驶室(33)组成。
在驱动轮(5)的前方安装拨草轮(1)、往复式切割装置(2)和两个带式输送器(3)，拨草轮(1)位于整机的最前端，往复式切割装置(2)安装在拨草轮(1)的后下方，两个带式输送器(3)分别安装在往复式切割装置(2)的后方左右两侧，这两个带式输送器(3)之间是空的。由拨草轮(1)、往复式切割装置(2)和带式输送器(3)组成割台，割台升降油缸(4)的一端与割台后端连接，其另一端与驱动轮桥(6)连接，驱动轮桥(6)安装在驱动桥管梁上。驱动轮桥(6)的上方是驾驶室(33)，驾驶室(33)的后方安装发动机(30)。离合器(31)、传动系统(8)和换向齿轮箱(32)位于发动机(30)的下方。万向节装置(29)的一端与换向齿轮箱(32)连接，其另一端与飞轮(28)连接。机架铰接杆(10)把前机架(7)和后机架(11)两部分联接在一起，二个转向油缸(9)分别安装在机架铰接杆(10)的两侧，机器通过转向油缸(9)实现转向。飞轮(28)后方的机架上安装升降油缸(12)，通过支承轮(18)的轴，可实现捡拾器(13)、输送搅龙(15)的升降。飞轮(28)、齿轮箱(26)和曲柄连杆机构(27)位于万向节装置(29)的后方，压缩活塞(16)连接在曲柄连杆机构(27)的后端。拨草叉(14)位于压缩活塞(16)的下方并且安装在喂入通道(17)内。捡拾器(13)位于输送搅龙(15)的前下方。输送搅龙(15)位于拨草叉(14)的下方，连接在割台两边侧板上。压缩腔(20)位于支承轮(18)的上方，与喂入通道(17)的上方连接。监控系统(23)、草捆长度控制装置(24)和打结器(25)位于压缩腔(20)的上面，打结器(25)安装在草捆长度控制装置(24)的前面，监控系统(23)安装在打结器(25)的后面。打捆针(19)位于压缩腔(20)的下面、喂入通道(17)的后面。草捆密度调节装置(21)安装在压缩腔(20)的后部。卸草捆板(22)位于草捆密度调节装置(21)的后方，安装在压缩腔(20)的末端。
在作业时，先调整草捆长度控制装置(24)和草捆密度调节装置(21)，使压出的草捆满足所需要的长度和密度，控制离合器(31)，使其结合，机器开始运转，然后向前行驶。拨草轮(1)将牧草、麦秆或稻秆拨向往复式切割装置(2)。往复式切割装置(2)将牧草、麦秆或稻秆割下后，由拨草轮(1)拨倒在地面上；而处于两边的牧草、麦秆或稻秆则被拨草轮(1)拨倒在两个带式输送器(3)上，再由这两个带式输送器(3)将向中间输送，落在地面上与直接被拨倒在地面上的牧草、麦秆或稻秆形成草条。机器继续向前行驶，捡拾器(13)将地面上的草条捡拾起来并输送到喂入通道(17)入口处，然后输送搅龙(15)和拨草叉(14)再将草条通过喂入通道(17)输送到压缩腔(20)里。做往复运动的压缩活塞(16)将不断喂入的草条在压缩腔(20)中进行一次一次的压缩，当压缩腔(20)中物料的密度和长度达到预先设定的要求时，打捆针(19)开始动作，将捆绳送到打结器(25)中，打结器(25)将捆绳进行打结。随着草条的不断喂入，捆扎好的草捆继续向后移动，打好绳结的草捆从卸草捆板(22)上跌落到地面上。

Claims (1)

1.一种自走式联合割捆机，主要由拨草轮(1)、往复式切割装置(2)、带式输送器(3)、割台升降油缸(4)、驱动轮(5)、驱动轮桥(6)、前机架(7)、传动系统(8)、转向油缸(9)、机架铰接杆(10)、后机架(11)、升降油缸(12)、捡拾器(13)、拨草叉(14)、输送搅龙(15)、压缩活塞(16)、喂入通道(17)、支承轮(18)、打捆针(19)、压缩腔(20)、草捆密度调节装置(21)、卸草捆板(22)、监控系统(23)、草捆长度控制装置(24)、打结器(25)、齿轮箱(26)、曲柄连杆机构(27)、飞轮(28)、万向节装置(29)、发动机(30)、离合器(31)、换向齿轮箱(32)、驾驶室(33)组成，在驱动轮(5)的前方安装拨草轮(1)、往复式切割装置(2)和两个带式输送器(3)，拨草轮(1)位于整机的最前端，往复式切割装置(2)安装在拨草轮(1)的后下方，两个带式输送器(3)分别安装在往复式切割装置(2)的后方左右两侧，这两个带式输送器(3)之间是空的，由拨草轮(1)、往复式切割装置(2)和带式输送器(3)组成割台，割台升降油缸(4)的一端与割台后端连接，其另一端与驱动轮桥(6)连接，驱动轮桥(6)安装在驱动桥管梁上，驱动轮桥(6)的上方是驾驶室(33)，驾驶室(33)的后方安装发动机(30)，离合器(31)、传动系统(8)和换向齿轮箱(32)位于发动机(30)的下方，万向节装置(29)的一端与换向齿轮箱(32)连接，其另一端与飞轮(28)连接，机架铰接杆(10)把前机架(7)和后机架(11)两部分联接在一起，二个转向油缸(9)分别安装在机架铰接杆(10)的两侧，机器通过转向油缸(9)实现转向，飞轮(28)后方的机架上安装升降油缸(12)，通过支承轮(18)的轴，可实现捡拾器(13)、输送搅龙(15)的升降，飞轮(28)、齿轮箱(26)和曲柄连杆机构(27)位于万向节装置(29)的后方，压缩活塞(16)连接在曲柄连杆机构(27)的后端，拨草叉(14)位于压缩活塞(16)的下方并且安装在喂入通道(17)内，捡拾器(13)位于输送搅龙(15)的前下方，输送搅龙(15)位于拨草叉(14)的下方，连接在割台两边侧板上，压缩腔(20)位于支承轮(18)的上方，与喂入通道(17)的上方连接，监控系统(23)、草捆长度控制装置(24)和打结器(25)位于压缩腔(20)的上面，打结器(25)安装在草捆长度控制装置(24)的前面，监控系统(23)安装在打结器(25)的后面，打捆针(19)位于压缩腔(20)的下面、喂入通道(17)的后面，草捆密度调节装置(21)安装在压缩腔(20)的后部，卸草捆板(22)位于草捆密度调节装置(21)的后方，安装在压缩腔(20)的末端。
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