CN104798475A - 作物收割打捆联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作物收割打捆联合作业机，包括牵引拖拉机，牵引拖拉机具有发动机，牵引拖拉机通过动力驱动机构连接有收割机构和打捆机构，动力驱动机构包括变速箱、第一传动轴、第二传动轴、皮带转速器和差速器，收割机构包括割草装置，打捆机构包括拾捡装置和打捆装置。本发明不仅适合在大面积作物种植的平原地区作业，尤其适合在丘陵较多或地面不平整的山区作业，本发明设计合理，结构紧凑，极大地提升了作物收割和打捆的效率。

Description

作物收割打捆联合作业机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种作物收割打捆联合作业机。

背景技术

在作物收割季节，为了提高工作效率，很多地方采用了自动化的收割及打捆设备，取代了传统的手工收割及打捆方式。目前用于作物收割及打捆的机械设备主要有两类，第一类是通过收割机和打捆机配合作业，作物采用收割机收割后，再通过打捆机进行拾捡回收并打捆，效率较低，易造成资源的浪费；另一类是集成收割及打捆为一体的机械设备，主要应用于适合大面积作物种植的平原地区，在丘陵较多或地面不平整的山区作业时，会造成留茬高度不一的情况，还会造成收割设备损坏，最终导致作业效率不高，不能很好地发挥效果。

发明内容

本发明提供一种作物收割打捆联合作业机，以克服现有技术中用于作物收割及打捆的机械设备的不足。

本发明实施例公开了一种作物收割打捆联合作业机，包括牵引拖拉机，所述牵引拖拉机具有发动机，所述牵引拖拉机通过动力驱动机构连接有收割机构和打捆机构，所述收割机构和所述打捆机构安装在与所述牵引拖拉机相连的连接框架上，所述动力驱动机构包括变速箱、第一传动轴、第二传动轴、皮带转速器和差速器，所述收割机构包括割草装置，所述打捆机构包括拾捡装置和打捆装置；所述发动机连接所述变速箱，所述变速箱通过第一传动轴连接皮带转速器，所述皮带转速器进一步连接割草装置，所述变速箱还通过第二传动轴连接所述差速器，所述差速器分别进一步连接所述拾捡装置和所述打捆装置。

结合上述方案，在第一种可能的实现方式中，所述动力驱动机构还包括摩擦离合器，所述摩擦离合器连接在所述第二传动轴和所述差速器之间。

结合上述方案，在第二种可能的实现方式中，所述牵引拖拉机还具有液压装置，所述液压装置连接所述连接框架，用于调节所述连接框架距离地面的高度。

结合上述方案至上述方案的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述变速箱包括齿轮箱及安装在所述齿轮箱上的主输出轴和侧向输出轴，所述主输出轴的一端连接所述发动机，另一端连接所述第二传动轴；所述侧向输出轴的一端连接所述主输出轴，另一端连接所述第一传动轴。

结合上述方案至上述方案的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述割草装置设置于所述连接框架的下方，包括割草刀轴，所述割草刀轴上安装有至少一排侧立式割草刀组，所述割草刀轴的一端连接所述皮带转速器。

结合上述方案至上述方案的第二种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述拾捡装置设置于所述连接框架的下方并位于所述割草装置的后方，包括拾捡外罩、拔叉、左侧曲柄、右侧曲柄、左侧螺旋绞龙和右侧螺旋绞龙，所述拔叉设置在所述拾捡外罩的中间位置，所述左侧曲柄和右侧曲柄分别安装在所述拔叉的两侧，所述左侧螺旋绞龙和右侧螺旋绞龙分别位于所述拔叉的两侧并分别固定在所述拾捡外罩上；所述左侧曲柄、所述左侧螺旋绞龙和所述右侧螺旋绞龙分别连接所述差速器。

结合上述方案的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述左侧螺旋绞龙和所述右侧螺旋绞龙均包括空心轴和连接在所述空心轴上的螺旋叶片，所述空心轴固定在所述拾捡外罩上。

结合上述方案至上述方案的第二种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述打捆装置设置于所述连接框架的上方，包括推草活塞、打捆箱和打捆设备，所述推草活塞和所述打捆设备设置在所述打捆箱上，所述推草活塞连接所述差速器。

结合上述方案的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述打捆箱包括长方形箱体，所述箱体上部具有可调节斜度的加压梁，所述箱体底部设置有导轨，所述导轨与设置在所述推草活塞上的滚轮相配合，所述箱体的底部和所述推草活塞的前部设置有相互配合的切草刀片。

结合上述方案的第七种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述打捆设备包括打结器、打捆针、计量轮、作物捆长度控制器和作物捆密度控制器，所述打结器、所述打捆针和所述计量轮设置在所述打捆箱的前端，所述作物捆长度控制器和所述作物捆密度控制器设置在所述打捆箱的后端，所述打结器与所述拾捡装置的左侧曲柄连接。

本发明不仅适合在大面积作物种植的平原地区作业，尤其适合在丘陵较多或地面不平整的山区作业，可以在不平整的地面工作时调节作物的留茬高度，极大地适应丘陵较多或地面不平整的山区地势起伏的特点，提高了作业机的通过性能，进而有效防止作业机在移动过程中发生与地面摩擦而损坏的情况。此外，本发明设计合理，结构紧凑，极大地提升了作物收割和打捆的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的作物收割打捆联合作业机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的作物收割打捆联合作业机中变速箱的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的作物收割打捆联合作业机中割草装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的作物收割打捆联合作业机中拾捡装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的作物收割打捆联合作业机中差速器与飞轮、推草活塞和左侧曲柄的连接示意图。

其中，1、牵引拖拉机，2、万向节传动轴，3、变速箱，4、第一传动轴，5、皮带转速器，6、第二传动轴，7、摩擦离合器，8、打捆箱，9、打捆设备，10、拾捡装置，11、割草装置，12、连接框架，13、输入万向绞，14、输入锥齿轮，15、侧向输入锥齿轮，16、侧向输出轴，17、侧向输出万向绞，18、输出万向绞，19、主输出轴，20、齿轮箱，21、割草外罩，22、割草刀轴，23、割草刀组，24、皮带轮，25、拾捡外罩，26、拔叉齿，27、曲柄链轮，28、左侧曲柄，29、拔叉刀轴，30、摇杆，31、连接臂，32、右侧曲柄，33、左侧螺旋绞龙，34、右侧螺旋绞龙，35、螺旋叶片，36、绞龙链轮，37、空心轴，38、飞轮，39、差速器，40、推草活塞。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

传统的用于作物收割及打捆的机械设备主要是通过收割机和打捆机配合作业，收割机只能对作物进行收割而不能对其进行打捆处理，作物采用收割机收割后，需要再次通过打捆机进行拾捡回收并打捆，设备投入大，作业成本高，工作效率低，易造成资源的浪费；现有的集成收割及打捆为一体的机械设备，主要是以履带式为行走部件的自走式收割打捆设备，在自走式底盘上安装有一套作物收割、回收、拾捡和打捆装置，这种设备的收割装置设置在前面，进行推进式收割，然后拾捡打捆，该设备主要应用于适合大面积作物种植的平原地区，在丘陵较多或地面不平整的山区作业时，较宽的割草刀轴在不平整的地面工作时会造成留茬高度不一的情况，还会造成收割设备损坏，最终导致作业效率不高，不能很好地发挥效果。

本发明实施例提供一种作物收割打捆联合作业机，不仅适合在大面积作物种植的平原地区作业，尤其适合在丘陵较多或地面不平整的山区作业，一般用于饲草的收割及打捆作业，有效提高了工作效率。

参照图1所示，图1为本发明实施例提供的作物收割打捆联合作业机的整体结构示意图。本发明实施例提供的作物收割打捆联合作业机包括牵引拖拉机1，牵引拖拉机1具有发动机，牵引拖拉机1通过该发动机为整个作业机提供动力。进一步地，牵引拖拉机1通过动力驱动机构连接有收割机构和打捆机构，收割机构和打捆机构安装在与牵引拖拉机1相连的连接框架12上。

其中，动力驱动机构包括变速箱3、第一传动轴4、第二传动轴6、皮带转速器5和差速器39，收割机构包括割草装置11，打捆机构包括拾捡装置10和打捆装置。进一步地，该发动机连接变速箱3，变速箱3通过第一传动轴4连接皮带转速器5，皮带转速器5进一步连接割草装置11，变速箱3还通过第二传动轴6连接差速器39，差速器39分别进一步连接拾捡装置10和打捆装置。

牵引拖拉机1还具有液压装置，液压装置连接该连接框架12，用于调节连接框架12距离地面的高度，从而可以在不平整的地面工作时调节作物的留茬高度。这样可以在极大程度上适应山区地势起伏不平的特点，防止作业机在移动过程中与地面摩擦而损坏作业机。

另外，动力驱动机构还包括摩擦离合器7，摩擦离合器7连接在第二传动轴6和差速器39之间。摩擦离合器7的一端连接第二传动轴6，另一端通过飞轮38连接差速器39，摩擦离合器7用来防止出现第二传动轴6转速过快而作物的收割和打捆速度过慢的速度不匹配现象，有效防止作业机过载时造成的损坏，尤其是断轴现象。在作业机的载荷达到设定的摩擦离合器7的扭矩时，摩擦离合器7开始打滑，进而切断第二传动轴6的动力，保护后方的机构不受损坏，摩擦离合器7的扭矩可以根据需要进行调整。

参照图2所示，图2为本发明实施例提供的作物收割打捆联合作业机中变速箱的结构示意图。变速箱3包括齿轮箱20及安装在齿轮箱20上的主输出轴19和侧向输出轴16，主输出轴19的一端通过输入万向绞13连接发动机上的万向节传动轴2，另一端通过输出万向绞18连接第二传动轴6。侧向输出轴16的一端通过安装在侧向输出轴16上的侧向输入锥齿轮15和安装在主输出轴19上的输入锥齿轮14连接主输出轴19，另一端通过侧向输出万向绞18连接第一传动轴4。发动机提供动力，从而万向节传动轴2通过输入万向绞13带动主输出轴19转动，一方面主输出轴19带动第二传动轴6转动，第二传动轴6成为拾捡装置10和打捆装置的动力来源，另一方面侧向输入锥齿轮15和输入锥齿轮14啮合，实现了侧向输出轴16与主输出轴19传动方向的改变，从而主输出轴19带动侧向输出轴16转动，侧向输出轴16带动第一传动轴4转动，第一传动轴4成为割草装置11的动力来源。

收割机构包括割草装置11，用于作物的收割。参照图3所示，图3为本发明实施例提供的作物收割打捆联合作业机中割草装置的结构示意图。割草装置11设置于连接框架12的下方，包括割草刀轴22，割草刀轴22的一端连接皮带转速器5的皮带轮24并在该皮带转速器5的驱动下快速转动，割草刀轴22外侧还设有割草外罩21。割草刀轴22上安装有至少一排侧立式割草刀组23，一般设置三排，作业时通过该割草刀组23将作物割断，割断的作物随着割草刀轴22的转动惯性甩入后方的拾捡装置10内。割草刀轴22的转速可以通过变速箱3进行调整。

打捆机构包括拾捡装置10和打捆装置，拾捡装置10拾捡由割草装置11割断的作物，并将拾捡的作物送到打捆装置中进行打捆。

参照图4所示，图4为本发明实施例提供的作物收割打捆联合作业机中拾捡装置的结构示意图。拾捡装置10设置于连接框架12的下方并位于割草装置11的后方，包括拾捡外罩25、拔叉、左侧曲柄28、右侧曲柄32、左侧螺旋绞龙33和右侧螺旋绞龙34。拔叉设置在拾捡外罩25的中间位置，左侧螺旋绞龙33和右侧螺旋绞龙34分别位于拔叉的两侧并分别固定在拾捡外罩25上，其中左侧螺旋绞龙33和右侧螺旋绞龙34均包括空心轴37和连接在空心轴37上的螺旋叶片35，空心轴37固定在拾捡外罩25上。左侧螺旋绞龙33和右侧螺旋绞龙34分别通过各自空心轴37上的绞龙链轮36连接差速器39，从而差速器39通过该绞龙链轮36分别带动各自的空心轴37转动，进一步分别带动左侧螺旋绞龙33和右侧螺旋绞龙34转动，从而将甩入到拾捡外罩25中的作物汇集到拾捡外罩25的中间位置，同时在汇集的过程中，左侧螺旋绞龙33和右侧螺旋绞龙34将进一步对作物进行切割，便于拔叉的拨动。

拔叉包括拔叉刀轴29及套装在该拔叉刀轴29上的各个拔叉齿26，左侧曲柄28和右侧曲柄32通过拔叉刀轴29分别安装在拔叉的两侧，左侧曲柄28通过设置在其上的曲柄链轮27连接差速器39，从而差速器39通过该曲柄链轮27带动左侧曲柄28转动，进一步带动拔叉在摇杆30的控制下按照预定轨迹做上下往复运动，从而将汇集在拾捡外罩25的中间位置的作物拨到打捆箱8的前端，其中摇杆30通过连接臂31连接在拔叉刀轴29上。

打捆装置设置于连接框架12的上方，包括推草活塞40、打捆箱8和打捆设备9，推草活塞40和打捆设备9设置在打捆箱8上。推草活塞40通过连杆与差速器39连接，通过差速器39的调节，推草活塞40与拔叉相互配合，当拔叉将作物拨到打捆箱8的前端时，推草活塞40将作物进行压缩和进一步推送，配合拔叉将作物不断推入打捆箱8内。

打捆箱8包括一个长方形箱体，该箱体一般由钢板焊接形成，箱体上部具有可调节斜度的加压梁，加压梁可以通过设置在其上的拉伸弹簧来调节斜度，便于将打捆好的作物从箱体中卸出。箱体底部设置有导轨，该导轨与设置在推草活塞40上的滚轮相配合，导轨与滚轮主要用来支撑推草活塞40。箱体的底部和推草活塞40的前部均设置有相互配合的切草刀片，当推草活塞40工作时，推草活塞40上的切草刀片与箱体底部的切草刀片相互配合，进一步对作物进行切割。

打捆设备9的主要功能是用绳捆或钢丝等把压缩好的作物捆扎成整齐规整的作物捆，包括打结器、打捆针、计量轮、作物捆长度控制器和作物捆密度控制器，其中打结器、打捆针和计量轮设置在打捆箱8的前端，作物捆长度控制器和作物捆密度控制器设置在打捆箱8的后端。其中，打结器通过打结离合器的驱动链轮与左侧曲柄28的曲柄链轮27连接，进而差速器39为打结器提供动力。经推草活塞40压缩后的作物在向打捆箱8的后端移动的过程中，带动计量轮转动，计量轮同轴装有滚花轴套，滚花轴套转动带动打结离合器上的控制杆向上抬升，打结离合器在控制杆的半圆形缺口与滚花轴套啮合时相结合，在差速器39的带动下，此时打结离合器的驱动链轮带动整个打捆设备9工作，推草活塞40往复运动，打捆针把绳捆或钢丝等引向打结器，进行作物捆自动打结，共同完成一次打结活动。作物捆的长度和密度分别由设置在打捆箱8后端的作物捆长度控制器和作物捆密度控制器控制，由于打捆箱8的箱体从前往后逐渐向内侧收拢，打结完成的作物捆在向打捆箱8的后端移动时，作物捆的密度增加，此时调节作物捆面密度控制器上的动弹簧张力调节旋钮控制作物捆的密度。

打捆完毕后，在推草活塞40不断的往复运动下，后续的作物不断进入打捆箱8，打结完成的作物捆顺着打捆箱8的箱体滑落到地面，然后进行统一回收。

本发明实施例提供的作物收割打捆联合作业机中，动力的具体传递过程为：牵引拖拉机1的发动机的动力由万向节传动轴2传递到变速箱3，再由变速箱3通过第一传动轴4传递到皮带转速器5，进而由皮带转速器5为割草装置11提供进行作物收割的动力；变速箱3还通过第二传动轴6将动力传递到摩擦离合器7，再由摩擦离合器7经飞轮38传递到差速器39，进而由差速器39为拾捡装置10和打捆装置提供进行作物拾捡和打捆的动力。其中，差速器39分别与拾捡装置中的左侧螺旋绞龙33、右侧螺旋绞龙34以及左侧曲柄28连接，差速器39还分别与打捆装置中的推草活塞40以及打结离合器连接。参照图5所示，图5为本发明实施例提供的作物收割打捆联合作业机中差速器与飞轮、推草活塞和左侧曲柄的连接示意图。

需要说明的是，本说明书中所述的“左”和“右”仅是针对本发明实施例提供的附图做出的，并不是对本发明的限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种作物收割打捆联合作业机，包括牵引拖拉机，所述牵引拖拉机具有发动机，其特征在于，所述牵引拖拉机通过动力驱动机构连接有收割机构和打捆机构，所述收割机构和所述打捆机构安装在与所述牵引拖拉机相连的连接框架上，所述动力驱动机构包括变速箱、第一传动轴、第二传动轴、皮带转速器和差速器，所述收割机构包括割草装置，所述打捆机构包括拾捡装置和打捆装置；所述发动机连接所述变速箱，所述变速箱通过所述第一传动轴连接所述皮带转速器，所述皮带转速器进一步连接所述割草装置，所述变速箱还通过所述第二传动轴连接所述差速器，所述差速器分别进一步连接所述拾捡装置和所述打捆装置。

2.根据权利要求1所述的联合作业机，其特征在于，所述动力驱动机构还包括摩擦离合器，所述摩擦离合器连接在所述第二传动轴和所述差速器之间。

3.根据权利要求1所述的联合作业机，其特征在于，所述牵引拖拉机还具有液压装置，所述液压装置连接所述连接框架，用于调节所述连接框架距离地面的高度。

4.根据权利要求1～3任一所述的联合作业机，其特征在于，所述变速箱包括齿轮箱及安装在所述齿轮箱上的主输出轴和侧向输出轴，所述主输出轴的一端连接所述发动机，另一端连接所述第二传动轴；所述侧向输出轴的一端连接所述主输出轴，另一端连接所述第一传动轴。

5.根据权利要求1～3任一所述的联合作业机，其特征在于，所述割草装置设置于所述连接框架的下方，包括割草刀轴，所述割草刀轴上安装有至少一排侧立式割草刀组，所述割草刀轴的一端连接所述皮带转速器。

6.根据权利要求1～3任一所述的联合作业机，其特征在于，所述拾捡装置设置于所述连接框架的下方并位于所述割草装置的后方，包括拾捡外罩、拔叉、左侧曲柄、右侧曲柄、左侧螺旋绞龙和右侧螺旋绞龙，所述拔叉设置在所述拾捡外罩的中间位置，所述左侧曲柄和右侧曲柄分别安装在所述拔叉的两侧，所述左侧螺旋绞龙和右侧螺旋绞龙分别位于所述拔叉的两侧并分别固定在所述拾捡外罩上；所述左侧曲柄、所述左侧螺旋绞龙和所述右侧螺旋绞龙分别连接所述差速器。

7.根据权利要求6所述的联合作业机，其特征在于，所述左侧螺旋绞龙和所述右侧螺旋绞龙均包括空心轴和连接在所述空心轴上的螺旋叶片，所述空心轴固定在所述拾捡外罩上。

8.根据权利要求1～3任一所述的联合作业机，其特征在于，所述打捆装置设置于所述连接框架的上方，包括推草活塞、打捆箱和打捆设备，所述推草活塞和所述打捆设备设置在所述打捆箱上，所述推草活塞连接所述差速器。

9.根据权利要求8所述的联合作业机，其特征在于，所述打捆箱包括长方形箱体，所述箱体上部具有可调节斜度的加压梁，所述箱体的底部设置有导轨，所述导轨与设置在所述推草活塞上的滚轮相配合，所述箱体的底部和所述推草活塞的前部设置有相互配合的切草刀片。

10.根据权利要求8所述的联合作业机，其特征在于，所述打捆设备包括打结器、打捆针、计量轮、作物捆长度控制器和作物捆密度控制器，所述打结器、所述打捆针和所述计量轮设置在所述打捆箱的前端，所述作物捆长度控制器和所述作物捆密度控制器设置在所述打捆箱的后端，所述打结器与所述拾捡装置的左侧曲柄连接。