CN202652857U - 自走式秸秆收获打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业收获机械秸秆收获装置技术领域，是一种自走式秸秆收获打捆机，其包括自走车、割台、秸秆输送拨料装置、压捆装置和传动装置，自走车的前端安装有割台，自走车的前部和中部安装有能够将割台内物料输送至自走车后部的秸秆输送拨料装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过自走车能够自动行走，割台挂接在过桥上便于更换棉侧枝秆、小麦秸秆或牧草收获割台，通过棉侧枝秆收获割台能够收割棉侧枝并打捆，通过切碎装置能够实现棉主秆粉碎还田，可实现收割、捡拾、打捆、秸秆还田的联合作业，具有一机多用、割台更换方便、工作效率高、操作简单可靠、维护方便、性价比高、通用性好、重量轻、机动性好的特点。

Description

自走式秸秆收获打捆机

技术领域

本实用新型涉及农业收获机械秸秆收获装置技术领域，是一种自走式秸秆收获打捆机。 

背景技术

长期以来，棉秸秆由于含有对人和畜禽有毒害作用的游离棉酚，无法作为饲料使用，造成了资源的极大浪费，相关研究表明游离棉酚在棉花秆的侧枝和棉桃壳等细茎中含量较少，主要存在于棉花秆的主茎中；与玉米秸秆、稻草、小麦秸秆相比，棉秸秆的粗蛋白含量最高，可达百分之六点五，棉秸秆中的磷、钙含量与玉米秸秆相似，具有较好的营养价值；对棉秸秆的不同部位作进一步分析表明，棉花秆主茎的营养价值较差，其所含的不易于消化的纤维素、半纤维素和木质素较高，棉花秆的侧枝和棉桃壳等细茎则较易消化，而且粗蛋白含量略高于棉花秆主茎。目前对棉秆的处理方式主要有两种，一种是棉秆还田，将棉秆翻入土壤内作肥料，棉秸秆的利用效益很低；另一种是通过专用收割装置对整株棉秆进行割断、喂入、切碎、抛送装车，使棉花秆的粗茎、细茎混杂在一起，由于其毒性较大、消化率和可消化能力低，不适宜作为牲畜的饲料使用，主要用于生物质发电、造纸等，利用效益也很低。 

目前国内的棉秆收获机械，都是对棉花秆整体，包括棉秆侧枝、棉桃壳和棉主秆一次性全部收获，这种收获方式所收获的棉秆只能用于生物发电、造纸等，无法将营养价值较高的棉秆侧枝与不易消化的棉主秆分离收获并打捆以作为牲畜的饲料。目前市场上的打捆机有牵引式打捆机和自走式打捆机，牵引式打捆机只是对割后的麦秸、玉米秸秆、苜蓿等牧草进行捡拾和打捆作业，但不能收割秸秆，尤其是棉花秸秆；而自走式的打捆机一般都是仅对秸秆进行收获和打捆，但一般不能对秸秆进行捡拾和粉碎还田。因此，现有的打捆机在实际使用过程中存在以下不足：功能较为单一，仅能捡拾和收获小麦、稻草、苜蓿、玉米秆等牧草，无法完成收获棉花侧枝秆，打捆收集作为牲畜饲料。此外，现有的打捆机无法对棉花主秆进行粉碎还田作业。 

发明内容

本实用新型提供了一种自走式秸秆收获打捆机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有打捆机存在的功能单一、无法收获棉花侧枝秆，打捆收集作为牲畜饲料的问题。 

此外，本实用新型还进一步解决了现有打捆机无法进行棉花主秆粉碎还田的问题。 

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自走式秸秆收获打捆机，包括自走车、割台、秸秆输送拨料装置、压捆装置和传动装置，自走车的前端安装有割台，自走车的前部和中部安装有能够将割台内物料输送至自走车后部的秸秆输送拨料装置，自走车中部安装有发动机，自走车的后部有能够将物料压紧并打为方捆的压捆装置，发动机的动力输出轴通过传动装置分别与秸秆输送拨料装置和压捆装置相连接。 

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进： 

上述自走车可包括底盘、机架、驾驶室、操控装置、前驱动轮、后轮和行走传动装置；底盘上固定安装有机架，机架前部上端固定安装有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘前部下方，后轮通过后轴总成安装在底盘后部下方，发动机固定安装在机架中部，发动机的左部安装有收获动力带轮，发动机的右部安装有行走动力带轮，收获动力带轮和行走动力带轮分别通过离合器与发动机的动力输出轴相连接，行走动力带轮通过行走传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动。

上述行走传动装置可包括行走传动轮、无级变速轮与行走变速箱；行走传动轮安装在底盘中部，行走传动轮前方下部的机架上安装有无级变速轮，底盘前部下方的机架上安装有行走变速箱，行走动力带轮通过皮带与行走传动轮相连接，行走传动轮通过皮带与无级变速轮的转轴相连接，无级变速轮通过传动带与行走变速箱的输入轴相连接，行走变速箱的输出轴与前轴总成相连接。 

上述秸秆输送拨料装置可包括过桥、水平升运器、拨叉室和输送传动装置；过桥后端铰接安装在底盘前端的机架上，过桥前部下端通过过桥升降液缸与机架前部相连接，对应割台出料口位置的过桥前端有过桥进料口，过桥后端位于底盘前部上方并有过桥出料口，过桥的内部安装有能够将物料由过桥进料口输送至过桥出料口的链耙装置；水平升运器前部固定安装在底盘前部上方，水平升运器后部固定安装在底盘中部上方，水平升运器前端有与过桥出料口相连通的升运器进料口，水平升运器后端有升运器出料口，水平升运器内部安装有能够将物料由升运器进料口输送至升运器出料口的升运输送装置；轴线沿左右方向的拨叉室固定安装在机架后部上方，拨叉室右部前端有与升运器出料口相连通的拨叉进料口，拨叉室左端有拨叉出料口；收获动力带轮通过输送传动装置与链耙装置及升运输送装置相连接，输送传动装置包括中间传动轮、过桥输入轴、割台输入轴和升运输入轴，行走传动轮前方的底盘中部安装有中间传动轮，过桥后部安装有过桥输入轴，过桥前部安装有割台输入轴，水平升运器前部安装有升运输入轴，中间传动轮通过皮带与收获动力带轮相连接，过桥输入轴通过皮带与中间传动轮相连接，割台输入轴和升运输入轴分别通过皮带与过桥输入轴相连接。 

上述压捆装置可包括压缩室、压缩活塞、绳箱、打结器、打捆针和压捆传动装置；拨叉室上安装有拨草叉，拨草叉的下端位于拨叉室内部并能够向拨叉出料口推动物料，对应拨叉室左端位置的机架上固定安装有压缩室，压缩室内部有轴线沿前后方向的压缩腔，压缩腔内部安装有压缩活塞，压缩室的前部右侧面上有压缩进料口，压缩室的后端位于底盘后端上方并有料捆出口，拨叉出料口通过压缩进料口与压缩腔相连通；拨叉室后方的机架上安装有轴线沿左右方向的绳箱，绳箱上端左部安装有打结器，对应打结器位置的压缩室下部安装有打捆针；压捆传动装置包括压捆变速箱、剪切螺栓、驱动飞轮、曲柄连杆机构和后传动轮，压捆变速箱固定安装在压缩室前方的机架上，驱动飞轮套装在压捆变速箱的输入轴上，压捆变速箱的输入轴上固定有连接块，连接块通过剪切螺栓与驱动飞轮固定连接在一起，压捆变速箱的输出轴通过曲柄连杆机构与压缩活塞相连接并能够带动其前后往复运动，驱动飞轮后方的机架上安装有后传动轮，中间传动轮通过皮带与驱动飞轮相连接，驱动飞轮通过皮带与后传动轮相连接，后传动轮通过皮带与打结器的驱动轮相连接并能够带动拨草叉和打捆针定时工作。 

上述压缩室内腔后部左侧和右侧可分别铰接有左调密板和右调密板，对应左调密板后部位置的压缩室下端左边安装有能够调节左调密板后部右偏程度的左密度控制器，对应右调密板后部位置的压缩室下端右边安装有能够调节右调密板后部左偏程度的右密度控制器；压缩室内腔后部上侧可铰接有上调密板，对应上调密板后部位置的压缩室上端安装有能够调节上调密板后部下偏程度的上密度控制器；对应打结器正后方位置的压缩室上安装有草捆长度控制器，压缩室后部可安装有草捆翻板，草捆翻板前端铰接在压缩室后部下端，压缩室后部上端固定有连接锁链，连接锁链下端固定在草捆翻板后部。 

上述底盘中部下方可安装有切碎装置，切碎装置可包括切碎器壳体、壳体铰轴、切碎减速器、切碎传动轮、升降装置、切碎刀辊和仿形辊；切碎器壳体的前部上端通过壳体铰轴铰接在机架上，升降装置包括升降液压缸、换向转臂和提升链，换向转臂包括向前下方延伸的前转臂和向后下方延伸的后转臂，前转臂后端与后转臂前端固定为一体并铰接在机架上，升降液压缸的后端铰接在机架上，升降液压缸的前部有能够向前伸出的升降活塞杆，升降活塞杆前端与后转臂后端铰接在一起，前转臂的前端固定有提升链，切碎器壳体的后部上端与提升链下端固定连接在一起，切碎器壳体内部安装有切碎刀辊，切碎器壳体的后部下端安装有仿形辊，切碎器壳体上安装有切碎减速器，切碎减速器的输入轴上固定安装有切碎传动轮，切碎减速器的输出轴与切碎刀辊相连接；切碎传动轮通过皮带与中间传动轮相连接，切碎传动轮通过切碎减速器与切碎刀辊相连接。 

技术方案一：上述割台可为棉侧枝秆收获割台，棉侧枝秆收获割台可包括棉枝割台体、棉枝割台左挂接座、棉枝割台右挂接座、棉枝收割刀辊、棉枝割台搅龙滚筒、刮板、棉枝割台带轮和棉枝割台传动装置；过桥的割台输入轴上固定安装有过桥输出带轮，过桥的前部左右两侧上端分别固定有左挂接轴和右挂接轴，棉枝割台体的后部左右两侧上端分别固定有棉枝割台左挂接座和棉枝割台右挂接座，棉枝割台体通过棉枝割台左挂接座和棉枝割台右挂接座安装在左挂接轴和右挂接轴上，棉枝割台体的后端下部压紧在过桥前端下部并通过插销固定，对应过桥进料口位置的棉枝割台体后端有棉枝割台出料口，棉枝割台体的前部安装有棉枝收割刀辊，棉枝收割刀辊后部的棉枝割台体内腔内安装有能够将左右两边物料向中部集中的棉枝割台搅龙滚筒，棉枝割台搅龙滚筒的中部外侧固定有能够向棉枝割台出料口推送物料的刮板，对应过桥输出带轮位置的棉枝割台体的后部安装有棉枝割台带轮，棉枝割台带轮通过皮带与过桥输出带轮相连接，棉枝割台体的左部安装有棉枝割台传动装置，棉枝割台带轮的转轴通过棉枝割台传动装置与棉枝收割刀辊和棉枝割台搅龙滚筒相连接。 

技术方案二：上述割台可为小麦秸秆收获割台，小麦秸秆收获割台可包括麦秸割台体、麦秸割台左挂接座、麦秸割台右挂接座、拨禾轮、往复式割刀、麦秸割台搅龙滚筒、摆环箱、麦秸割台带轮和麦秸割台传动装置；过桥的割台输入轴上固定安装有过桥输出带轮，过桥的前部左右两侧上端分别固定有左挂接轴和右挂接轴，麦秸割台体的后部左右两侧上端分别固定有麦秸割台左挂接座和麦秸割台右挂接座，麦秸割台体通过麦秸割台左挂接座和麦秸割台右挂接座安装在左挂接轴和右挂接轴上，麦秸割台体的后端下部压紧在过桥前端下部并通过插销固定，对应过桥进料口位置的麦秸割台体后端有麦秸割台出料口，麦秸割台体的前部安装有拨禾轮，拨禾轮下方的麦秸割台体上安装有往复式割刀，往复式割刀后部的麦秸割台体内腔内安装有能够将左右两边物料向中部集中的麦秸割台搅龙滚筒，对应过桥输出带轮位置的麦秸割台体的后部安装有麦秸割台带轮，麦秸割台带轮通过皮带与过桥输出带轮相连接，麦秸割台体的左部安装有麦秸割台传动装置，麦秸割台带轮的转轴通过麦秸割台传动装置与拨禾轮、往复式割刀和麦秸割台搅龙滚筒相连接。 

技术方案三：上述割台可为牧草收获割台，牧草收获割台可包括牧草割台体、牧草割台左挂接座、牧草割台右挂接座、牧草仿形辊、捡拾器、牧草割台搅龙滚筒、牧草割台带轮和牧草割台传动装置；过桥的割台输入轴上固定安装有过桥输出带轮，过桥的前部左右两侧上端分别固定有左挂接轴和右挂接轴，牧草割台体的后部左右两侧上端分别固定有牧草割台左挂接座和牧草割台右挂接座，牧草割台体通过牧草割台左挂接座和牧草割台右挂接座安装在左挂接轴和右挂接轴上，牧草割台体的后端下部压紧在过桥前端下部并通过插销固定，对应过桥进料口位置的牧草割台体后端有牧草割台出料口，牧草割台体的前端下部安装有牧草仿形辊，牧草仿形辊后方的牧草割台体上安装有捡拾器，捡拾器后部的牧草割台体内腔内安装有能够将左右两边物料向中部集中的牧草割台搅龙滚筒，对应过桥输出带轮位置的牧草割台体的后部安装有牧草割台带轮，牧草割台带轮通过皮带与过桥输出带轮相连接，牧草割台体的左部安装有牧草割台传动装置，牧草割台带轮的转轴通过牧草割台传动装置与捡拾器和牧草割台搅龙滚筒相连接。 

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过自走车能够自动行走，割台挂接在过桥上便于更换棉侧枝秆、小麦秸秆或牧草收获割台，通过棉侧枝秆收获割台能够收割棉侧枝并打捆，通过切碎装置能够实现棉主秆粉碎还田，可实现收割、捡拾、打捆、秸秆还田的联合作业，具有一机多用、割台更换方便、工作效率高、操作简单可靠、维护方便、性价比高、通用性好、重量轻、机动性好的特点。 

附图说明

附图1为本实用新型实施例一的主视局部剖视结构示意图。 

附图2为附图1的俯视结构示意图。 

附图3为本实用新型实施例一的传动装置的主视结构示意图。 

附图4为实施例一的割台的主视结构示意图。 

附图5为附图4的俯视结构示意图。 

附图6为实施例二的割台的主视结构示意图。 

附图7为附图6的俯视结构示意图。 

附图8为实施例三的割台的主视结构示意图。 

附图9为附图8的俯视结构示意图。 

附图中的编码分别为：1为割台，2为发动机，3为底盘，4为驾驶室，5为前驱动轮，6为后轮，7为收获动力带轮，8为行走动力带轮，9为行走传动轮，10为无级变速轮，11为行走变速箱，12为过桥，13为水平升运器，14为拨叉室，15为升运输送装置，16为中间传动轮，17为过桥输入轴，18为割台输入轴，19为升运输入轴，20为压缩室，21为压缩活塞，22为绳箱，23为打结器，24为打捆针，25为拨草叉，26为压捆变速箱，27为剪切螺栓，28为驱动飞轮，29为曲柄连杆机构，30为后传动轮，31为左密度控制器，32为右密度控制器，33为上密度控制器，34为草捆长度控制器，35为草捆翻板，36为切碎器壳体，37为壳体铰轴，38为切碎传动轮，39为切碎刀辊，40为仿形辊，41为升降液压缸，42为换向转臂，43为提升链，44为棉枝割台体，45为棉枝割台左挂接座，46为棉枝收割刀辊，47为棉枝割台搅龙滚筒，48为刮板，49为棉枝割台带轮，50为左挂接轴，51为麦秸割台体，52为麦秸割台左挂接座，53为拨禾轮，54为往复式割刀，55为麦秸割台搅龙滚筒，56为麦秸割台带轮，57为牧草割台体，58为牧草割台左挂接座，59为牧草仿形辊，60为捡拾器，61为牧草割台搅龙滚筒，62为牧草割台带轮。 

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。 

在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。 

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述： 

如附图1、2所示，该自走式秸秆收获打捆机包括自走车、割台1、秸秆输送拨料装置、压捆装置和传动装置，自走车的前端安装有割台1，自走车的前部和中部安装有能够将割台1内物料输送至自走车后部的秸秆输送拨料装置，自走车中部安装有发动机2，自走车的后部有能够将物料压紧并打为方捆的压捆装置，发动机2的动力输出轴通过传动装置分别与秸秆输送拨料装置和压捆装置相连接。

可根据实际需要，对上述自走式秸秆收获打捆机作进一步优化或/和改进： 

如附图1、2、3所示，自走车包括底盘3、机架、驾驶室4、操控装置、前驱动轮5、后轮6和行走传动装置；底盘3上固定安装有机架，机架前部上端固定安装有驾驶室4，驾驶室4内部安装有操控装置，前驱动轮5通过前轴总成安装在底盘3前部下方，后轮6通过后轴总成安装在底盘3后部下方，发动机2固定安装在机架中部，发动机2的左部安装有收获动力带轮7，发动机2的右部安装有行走动力带轮8，收获动力带轮7和行走动力带轮8分别通过离合器与发动机2的动力输出轴相连接，行走动力带轮8通过行走传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮5转动。

如附图1、2、3所示，行走传动装置包括行走传动轮9、无级变速轮10与行走变速箱11；行走传动轮9安装在底盘3中部，行走传动轮9前方下部的机架上安装有无级变速轮10，底盘3前部下方的机架上安装有行走变速箱11，行走动力带轮8通过皮带与行走传动轮9相连接，行走传动轮9通过皮带与无级变速轮10的转轴相连接，无级变速轮10通过传动带与行走变速箱11的输入轴相连接，行走变速箱11的输出轴与前轴总成相连接。使用无级变速轮10能够方便地调节自走车的行驶速度，使本实用新型的工作范围更宽，能够适应棉秆、小麦、稻草、玉米、苜蓿等多种作物秸秆的收割和打捆，并适合于在各种路面上行走。 

如附图1、2、3所示 ，秸秆输送拨料装置包括过桥12、水平升运器13、拨叉室14和输送传动装置；过桥12后端铰接安装在底盘3前端的机架上，过桥12前部下端通过过桥升降液缸与机架前部相连接，对应割台1出料口位置的过桥12前端有过桥进料口，过桥12后端位于底盘3前部上方并有过桥出料口，过桥12的内部安装有能够将物料由过桥进料口输送至过桥出料口的链耙装置；水平升运器13前部固定安装在底盘3前部上方，水平升运器13后部固定安装在底盘3中部上方，水平升运器13前端有与过桥出料口相连通的升运器进料口，水平升运器13后端有升运器出料口，水平升运器13内部安装有能够将物料由升运器进料口输送至升运器出料口的升运输送装置15；轴线沿左右方向的拨叉室14固定安装在机架后部上方，拨叉室14右部前端有与升运器出料口相连通的拨叉进料口，拨叉室14左端有拨叉出料口；收获动力带轮7通过输送传动装置与链耙装置及升运输送装置15相连接，输送传动装置包括中间传动轮16、过桥输入轴17、割台输入轴18和升运输入轴19，行走传动轮9前方的底盘3中部安装有中间传动轮16，过桥12后部安装有过桥输入轴17，过桥12前部安装有割台输入轴18，水平升运器13前部安装有升运输入轴19，中间传动轮16通过皮带与收获动力带轮7相连接，过桥输入轴17通过皮带与中间传动轮16相连接 ，割台输入轴18和升运输入轴19分别通过皮带与过桥输入轴17相连接。 

如附图1、2、3所示，压捆装置包括压缩室20、压缩活塞21、绳箱22、打结器23、打捆针24和压捆传动装置；拨叉室14上安装有拨草叉25，拨草叉25的下端位于拨叉室14内部并能够向拨叉出料口推动物料，对应拨叉室14左端位置的机架上固定安装有压缩室20，压缩室20内部有轴线沿前后方向的压缩腔，压缩腔内部安装有压缩活塞21，压缩室20的前部右侧面上有压缩进料口，压缩室20的后端位于底盘3后端上方并有料捆出口，拨叉出料口通过压缩进料口与压缩腔相连通；拨叉室14后方的机架上安装有轴线沿左右方向的绳箱22，绳箱22上端左部安装有打结器23，对应打结器23位置的压缩室20下部安装有打捆针24；压捆传动装置包括压捆变速箱26、剪切螺栓27、驱动飞轮28、曲柄连杆机构29和后传动轮30，压捆变速箱26固定安装在压缩室20前方的机架上，驱动飞轮28套装在压捆变速箱26的输入轴上，压捆变速箱26的输入轴上固定有连接块，连接块通过剪切螺栓27与驱动飞轮28固定连接在一起，压捆变速箱26的输出轴通过曲柄连杆机构29与压缩活塞21相连接并能够带动其前后往复运动，驱动飞轮28后方的机架上安装有后传动轮30，中间传动轮16通过皮带与驱动飞轮28相连接，驱动飞轮28通过皮带与后传动轮30相连接，后传动轮30通过皮带与打结器23的驱动轮相连接并能够带动拨草叉25和打捆针24定时工作。一旦压捆装置因为秸秆堵塞严重出现压缩活塞21卡滞或发生故障造成传动负荷超过额定负荷时，剪切螺栓27即会被切断，驱动飞轮28在压捆变速箱26的输入轴上空转，压捆变速箱26停止工作，使得压捆装置停止作业，从而起到保护作用。 

如附图1、2、3所示，压缩室20内腔后部左侧和右侧分别铰接有左调密板和右调密板，对应左调密板后部位置的压缩室20下端左边安装有能够调节左调密板后部右偏程度的左密度控制器31，对应右调密板后部位置的压缩室20下端右边安装有能够调节右调密板后部左偏程度的右密度控制器32；压缩室20内腔后部上侧铰接有上调密板，对应上调密板后部位置的压缩室20上端安装有能够调节上调密板后部下偏程度的上密度控制器33；对应打结器23正后方位置的压缩室20上安装有草捆长度控制器34，压缩室20后部安装有草捆翻板35，草捆翻板35前端铰接在压缩室20后部下端，压缩室20后部上端固定有连接锁链，连接锁链下端固定在草捆翻板35后部。通过调节连接锁链的长度能够调节草捆翻板35的倾斜角度或使其保持前后水平。 

如附图1、2、3所示，底盘3中部下方安装有切碎装置，切碎装置包括切碎器壳体36、壳体铰轴37、切碎减速器、切碎传动轮38、升降装置、切碎刀辊39和仿形辊40；切碎器壳体36的前部上端通过壳体铰轴37铰接在机架上，升降装置包括升降液压缸41、换向转臂42和提升链43，换向转臂42包括向前下方延伸的前转臂和向后下方延伸的后转臂，前转臂后端与后转臂前端固定为一体并铰接在机架上，升降液压缸41的后端铰接在机架上，升降液压缸41的前部有能够向前伸出的升降活塞杆，升降活塞杆前端与后转臂后端铰接在一起，前转臂的前端固定有提升链43，切碎器壳体36的后部上端与提升链43下端固定连接在一起，切碎器壳体36内部安装有切碎刀辊39，切碎器壳体36的后部下端安装有仿形辊40，切碎器壳体36上安装有切碎减速器，切碎减速器的输入轴上固定安装有切碎传动轮38，切碎减速器的输出轴与切碎刀辊39相连接；切碎传动轮38通过皮带与中间传动轮16相连接，切碎传动轮38通过切碎减速器与切碎刀辊39相连接。 

可根据实际需要，对上述自走式秸秆收获打捆机作进一步优化或/和改进： 

实施例一：如附图1、4、5所示，割台1为棉侧枝秆收获割台，棉侧枝秆收获割台包括棉枝割台体44、棉枝割台左挂接座45、棉枝割台右挂接座、棉枝收割刀辊46、棉枝割台搅龙滚筒47、 刮板48、棉枝割台带轮49和棉枝割台传动装置；过桥12的割台输入轴18上固定安装有过桥输出带轮，过桥12的前部左右两侧上端分别固定有左挂接轴50和右挂接轴，棉枝割台体44的后部左右两侧上端分别固定有棉枝割台左挂接座45和棉枝割台右挂接座，棉枝割台体44通过棉枝割台左挂接座45和棉枝割台右挂接座安装在左挂接轴50和右挂接轴上，棉枝割台体44的后端下部压紧在过桥12前端下部并通过插销固定，对应过桥进料口位置的棉枝割台体44后端有棉枝割台出料口，棉枝割台体44的前部安装有棉枝收割刀辊46，棉枝收割刀辊46后部的棉枝割台体44内腔内安装有能够将左右两边物料向中部集中的棉枝割台搅龙滚筒47，棉枝割台搅龙滚筒47的中部外侧固定有能够向棉枝割台出料口推送物料的刮板48，对应过桥输出带轮位置的棉枝割台体44的后部安装有棉枝割台带轮49，棉枝割台带轮49通过皮带与过桥输出带轮相连接，棉枝割台体44的左部安装有棉枝割台传动装置，棉枝割台带轮49的转轴通过棉枝割台传动装置与棉枝收割刀辊46和棉枝割台搅龙滚筒47相连接。棉侧枝秆收获割台采用快接方式挂接在过桥12上不但连接牢固可靠而且便于更换，过桥12的进料口底部最好有支承座，棉侧枝秆收获割台后侧底部对应位置有矩形管，棉侧枝秆收获割台通过矩形管支撑在支承座上，过桥输出带轮通过皮带和棉枝割台带轮49将动力输入棉侧枝秆收获割台；棉枝收割刀辊46对棉秆进行选择性收获，将侧枝秆收获进棉枝割台体44，主秆留在地里，进入棉枝割台体44的侧枝秆通过棉枝割台搅龙滚筒47向前旋转的作用，将侧枝秆集中到棉枝割台体44内腔中部，依靠刮板48将物料推送至棉枝割台出料口，侧枝秆通过棉枝割台出料口进入过桥12内。

实施例二：如附图1、6、7所示，割台1为小麦秸秆收获割台，小麦秸秆收获割台包括麦秸割台体51、麦秸割台左挂接座52、麦秸割台右挂接座、拨禾轮53、往复式割刀54、麦秸割台搅龙滚筒55 、摆环箱、麦秸割台带轮56和麦秸割台传动装置；过桥12的割台输入轴18上固定安装有过桥输出带轮，过桥12的前部左右两侧上端分别固定有左挂接轴50和右挂接轴，麦秸割台体51的后部左右两侧上端分别固定有麦秸割台左挂接座52和麦秸割台右挂接座，麦秸割台体51通过麦秸割台左挂接座52和麦秸割台右挂接座安装在左挂接轴50和右挂接轴上，麦秸割台体51的后端下部压紧在过桥12前端下部并通过插销固定 ，对应过桥进料口位置的麦秸割台体51后端有麦秸割台出料口，麦秸割台体51的前部安装有拨禾轮53，拨禾轮53下方的麦秸割台体51上安装有往复式割刀54，往复式割刀54后部的麦秸割台体51内腔内安装有能够将左右两边物料向中部集中的麦秸割台搅龙滚筒55，对应过桥输出带轮位置的麦秸割台体51的后部安装有麦秸割台带轮56，麦秸割台带轮56通过皮带与过桥输出带轮相连接，麦秸割台体51的左部安装有麦秸割台传动装置，麦秸割台带轮56的转轴通过麦秸割台传动装置与拨禾轮53、往复式割刀54和麦秸割台搅龙滚筒55相连接。小麦秸秆收获割台采用快接方式挂接在过桥12上不但连接牢固可靠而且便于更换，过桥12的进料口底部最好有支承座，小麦秸秆收获割台后侧底部对应位置有矩形管，小麦秸秆收获割台通过矩形管支撑在支承座上，过桥输出带轮通过皮带和麦秸割台带轮56将动力输入小麦秸秆收获割台；小麦秸秆收获割台能够用于收割捡拾小麦、稻草、玉米等作物秸秆，通过往复式割刀将秸秆从根部割下，借助前进的惯性和拨禾轮的拨引作用，将秸秆带入割台体，然后通过搅龙将麦秸秆集中送入过桥12内。 

实施例三：如附图1、8、9所示，割台1为牧草收获割台，牧草收获割台包括牧草割台体57、牧草割台左挂接座58 、牧草割台右挂接座、牧草仿形辊59、捡拾器60、牧草割台搅龙滚筒61、牧草割台带轮62和牧草割台传动装置 ；过桥12的割台输入轴18上固定安装有过桥输出带轮，过桥12的前部左右两侧上端分别固定有左挂接轴50和右挂接轴，牧草割台体57的后部左右两侧上端分别固定有牧草割台左挂接座58和牧草割台右挂接座，牧草割台体57通过牧草割台左挂接座58和牧草割台右挂接座安装在左挂接轴50和右挂接轴上，牧草割台体57的后端下部压紧在过桥12前端下部并通过插销固定，对应过桥进料口位置的牧草割台体57后端有牧草割台出料口，牧草割台体57的前端下部安装有牧草仿形辊59，牧草仿形辊59后方的牧草割台体57上安装有捡拾器60，捡拾器60后部的牧草割台体57内腔内安装有能够将左右两边物料向中部集中的牧草割台搅龙滚筒61，对应过桥输出带轮位置的牧草割台体57的后部安装有牧草割台带轮62，牧草割台带轮62通过皮带与过桥输出带轮相连接，牧草割台体57的左部安装有牧草割台传动装置，牧草割台带轮62的转轴通过牧草割台传动装置与捡拾器60和牧草割台搅龙滚筒61相连接。牧草收获割台采用快接方式挂接在过桥12上不但连接牢固可靠而且便于更换，过桥12的进料口底部最好有支承座，牧草收获割台后侧底部对应位置有矩形管，牧草收获割台通过矩形管支撑在支承座上，过桥输出带轮通过皮带和牧草割台带轮62将动力输入牧草收获割台；牧草事先被切割并集束形成草条经过晾晒后，通过捡拾器60将草条捡拾进入牧草割台搅龙滚筒61，然后牧草通过牧草割台搅龙滚筒61被送入过桥12内。 

以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。 

本实用新型实施例一的工作过程：如附图3所示，首先，通过操控装置控制离合器，使发动机2的动力输出轴带动行走动力带轮8转动，行走动力带轮8通过皮带将动力传递给行走传动轮9，行走传动轮9带动无级变速轮10转动 ，无级变速轮10能够实现无级变速，无级变速轮10与行走变速箱11的输入轴相连接并通过行走变速箱11带动前轴总成，使前驱动轮5转动，自走车开始行走；接着，通过操控装置控制离合器，使发动机2的动力输出轴带动收获动力带轮7，收获动力带轮7通过中间传动轮16将动力分为三路传递给各部件，第一路为中间传动轮16通过皮带驱动过桥输入轴17，过桥输入轴17又分别通过皮带传动给其前方和后方的割台输入轴18和升运输入轴19，割台输入轴18通过其上安装的过桥输出带轮驱动棉枝割台带轮49，使棉侧枝秆收获割台开始工作，同时割台输入轴18还带动链耙装置工作将割台1送来的物料输送至过桥12，升运输入轴19带动升运输送装置15工作将过桥12送来的物料送至水平升运器13后端，直至进入打捆装置的拨叉室14内，第二路为中间传动轮16通过皮带传动给驱动飞轮28，经由剪切螺栓27和连接块带动压捆变速箱26的输出轴，压捆变速箱26的输出轴通过后传动轮30将动力传递给打结器23、拨草叉25及打捆针24，拨草叉20转动并将拨叉室14内的秸秆喂入到压缩室20内，压缩活塞21在压缩室20内不断往复运动，将秸秆切断并压缩成方捆，第三路为中间传动轮16通过皮带驱动切碎传动轮38，切碎传动轮38带动切碎刀辊39转动，将留在田地里的棉花主秆切断，进行秸秆还田；然后，当草捆的长度达到草捆长度控制器34调整的长度时，打结器23和打捆针24开始自动工作 ，绳箱22中的捆绳被送到打结器23中，打结器23配合打捆针24动作，自动将捆绳进行打结使草捆截断形成打好绳的草捆，随着后续秸秆的不断喂入，捆扎好的草捆继续向后移动；最后，草捆经由草捆翻板35自动跌落到地面上，通过调节左密度控制器31、右密度控制器32和上密度控制器33能够调整草捆的密度。本实用新型实施例二、实施例三的工作过程与实施例一的工作过程类似。 

Claims (10)

1.一种自走式秸秆收获打捆机，其特征在于包括自走车、割台、秸秆输送拨料装置、压捆装置和传动装置，自走车的前端安装有割台，自走车的前部和中部安装有能够将割台内物料输送至自走车后部的秸秆输送拨料装置，自走车中部安装有发动机，自走车的后部有能够将物料压紧并打为方捆的压捆装置，发动机的动力输出轴通过传动装置分别与秸秆输送拨料装置和压捆装置相连接。

2.根据权利要求1所述的自走式秸秆收获打捆机，其特征在于自走车包括底盘、机架、驾驶室、操控装置、前驱动轮、后轮和行走传动装置；底盘上固定安装有机架，机架前部上端固定安装有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，前驱动轮通过前轴总成安装在底盘前部下方，后轮通过后轴总成安装在底盘后部下方，发动机固定安装在机架中部，发动机的左部安装有收获动力带轮，发动机的右部安装有行走动力带轮，收获动力带轮和行走动力带轮分别通过离合器与发动机的动力输出轴相连接，行走动力带轮通过行走传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动。

3.根据权利要求2所述的自走式秸秆收获打捆机，其特征在于行走传动装置包括行走传动轮、无级变速轮与行走变速箱；行走传动轮安装在底盘中部，行走传动轮前方下部的机架上安装有无级变速轮，底盘前部下方的机架上安装有行走变速箱，行走动力带轮通过皮带与行走传动轮相连接，行走传动轮通过皮带与无级变速轮的转轴相连接，无级变速轮通过传动带与行走变速箱的输入轴相连接，行走变速箱的输出轴与前轴总成相连接。

4.根据权利要求3所述的自走式秸秆收获打捆机，其特征在于秸秆输送拨料装置包括过桥、水平升运器、拨叉室和输送传动装置；过桥后端铰接安装在底盘前端的机架上，过桥前部下端通过过桥升降液缸与机架前部相连接，对应割台出料口位置的过桥前端有过桥进料口，过桥后端位于底盘前部上方并有过桥出料口，过桥的内部安装有能够将物料由过桥进料口输送至过桥出料口的链耙装置；水平升运器前部固定安装在底盘前部上方，水平升运器后部固定安装在底盘中部上方，水平升运器前端有与过桥出料口相连通的升运器进料口，水平升运器后端有升运器出料口，水平升运器内部安装有能够将物料由升运器进料口输送至升运器出料口的升运输送装置；轴线沿左右方向的拨叉室固定安装在机架后部上方，拨叉室右部前端有与升运器出料口相连通的拨叉进料口，拨叉室左端有拨叉出料口；收获动力带轮通过输送传动装置与链耙装置及升运输送装置相连接，输送传动装置包括中间传动轮、过桥输入轴、割台输入轴和升运输入轴，行走传动轮前方的底盘中部安装有中间传动轮，过桥后部安装有过桥输入轴，过桥前部安装有割台输入轴，水平升运器前部安装有升运输入轴，中间传动轮通过皮带与收获动力带轮相连接，过桥输入轴通过皮带与中间传动轮相连接，割台输入轴和升运输入轴分别通过皮带与过桥输入轴相连接。

5.根据权利要求4所述的自走式秸秆收获打捆机，其特征在于压捆装置包括压缩室、压缩活塞、绳箱、打结器、打捆针和压捆传动装置；拨叉室上安装有拨草叉，拨草叉的下端位于拨叉室内部并能够向拨叉出料口推动物料，对应拨叉室左端位置的机架上固定安装有压缩室，压缩室内部有轴线沿前后方向的压缩腔，压缩腔内部安装有压缩活塞，压缩室的前部右侧面上有压缩进料口，压缩室的后端位于底盘后端上方并有料捆出口，拨叉出料口通过压缩进料口与压缩腔相连通；拨叉室后方的机架上安装有轴线沿左右方向的绳箱，绳箱上端左部安装有打结器，对应打结器位置的压缩室下部安装有打捆针；压捆传动装置包括压捆变速箱、剪切螺栓、驱动飞轮、曲柄连杆机构和后传动轮，压捆变速箱固定安装在压缩室前方的机架上，驱动飞轮套装在压捆变速箱的输入轴上，压捆变速箱的输入轴上固定有连接块，连接块通过剪切螺栓与驱动飞轮固定连接在一起，压捆变速箱的输出轴通过曲柄连杆机构与压缩活塞相连接并能够带动其前后往复运动，驱动飞轮后方的机架上安装有后传动轮，中间传动轮通过皮带与驱动飞轮相连接，驱动飞轮通过皮带与后传动轮相连接，后传动轮通过皮带与打结器的驱动轮相连接并能够带动拨草叉和打捆针定时工作。

6.根据权利要求5所述的自走式秸秆收获打捆机，其特征在于压缩室内腔后部左侧和右侧分别铰接有左调密板和右调密板，对应左调密板后部位置的压缩室下端左边安装有能够调节左调密板后部右偏程度的左密度控制器，对应右调密板后部位置的压缩室下端右边安装有能够调节右调密板后部左偏程度的右密度控制器；压缩室内腔后部上侧铰接有上调密板，对应上调密板后部位置的压缩室上端安装有能够调节上调密板后部下偏程度的上密度控制器；对应打结器正后方位置的压缩室上安装有草捆长度控制器，压缩室后部安装有草捆翻板，草捆翻板前端铰接在压缩室后部下端，压缩室后部上端固定有连接锁链，连接锁链下端固定在草捆翻板后部。

7.根据权利要求6所述的自走式秸秆收获打捆机，其特征在于底盘中部下方安装有切碎装置，切碎装置包括切碎器壳体、壳体铰轴、切碎减速器、切碎传动轮、升降装置、切碎刀辊和仿形辊；切碎器壳体的前部上端通过壳体铰轴铰接在机架上，升降装置包括升降液压缸、换向转臂和提升链，换向转臂包括向前下方延伸的前转臂和向后下方延伸的后转臂，前转臂后端与后转臂前端固定为一体并铰接在机架上，升降液压缸的后端铰接在机架上，升降液压缸的前部有能够向前伸出的升降活塞杆，升降活塞杆前端与后转臂后端铰接在一起，前转臂的前端固定有提升链，切碎器壳体的后部上端与提升链下端固定连接在一起，切碎器壳体内部安装有切碎刀辊，切碎器壳体的后部下端安装有仿形辊，切碎器壳体上安装有切碎减速器，切碎减速器的输入轴上固定安装有切碎传动轮，切碎减速器的输出轴与切碎刀辊相连接；切碎传动轮通过皮带与中间传动轮相连接，切碎传动轮通过切碎减速器与切碎刀辊相连接。

8.根据权利要求4或5或6或7所述的自走式秸秆收获打捆机，其特征在于割台为棉侧枝秆收获割台，棉侧枝秆收获割台包括棉枝割台体、棉枝割台左挂接座、棉枝割台右挂接座、棉枝收割刀辊、棉枝割台搅龙滚筒、刮板、棉枝割台带轮和棉枝割台传动装置；过桥的割台输入轴上固定安装有过桥输出带轮，过桥的前部左右两侧上端分别固定有左挂接轴和右挂接轴，棉枝割台体的后部左右两侧上端分别固定有棉枝割台左挂接座和棉枝割台右挂接座，棉枝割台体通过棉枝割台左挂接座和棉枝割台右挂接座安装在左挂接轴和右挂接轴上，棉枝割台体的后端下部压紧在过桥前端下部并通过插销固定，对应过桥进料口位置的棉枝割台体后端有棉枝割台出料口，棉枝割台体的前部安装有棉枝收割刀辊，棉枝收割刀辊后部的棉枝割台体内腔内安装有能够将左右两边物料向中部集中的棉枝割台搅龙滚筒，棉枝割台搅龙滚筒的中部外侧固定有能够向棉枝割台出料口推送物料的刮板，对应过桥输出带轮位置的棉枝割台体的后部安装有棉枝割台带轮，棉枝割台带轮通过皮带与过桥输出带轮相连接，棉枝割台体的左部安装有棉枝割台传动装置，棉枝割台带轮的转轴通过棉枝割台传动装置与棉枝收割刀辊和棉枝割台搅龙滚筒相连接。

9.根据权利要求4或5或6或7所述的自走式秸秆收获打捆机，其特征在于割台为小麦秸秆收获割台，小麦秸秆收获割台包括麦秸割台体、麦秸割台左挂接座、麦秸割台右挂接座、拨禾轮、往复式割刀、麦秸割台搅龙滚筒、摆环箱、麦秸割台带轮和麦秸割台传动装置；过桥的割台输入轴上固定安装有过桥输出带轮，过桥的前部左右两侧上端分别固定有左挂接轴和右挂接轴，麦秸割台体的后部左右两侧上端分别固定有麦秸割台左挂接座和麦秸割台右挂接座，麦秸割台体通过麦秸割台左挂接座和麦秸割台右挂接座安装在左挂接轴和右挂接轴上，麦秸割台体的后端下部压紧在过桥前端下部并通过插销固定，对应过桥进料口位置的麦秸割台体后端有麦秸割台出料口，麦秸割台体的前部安装有拨禾轮，拨禾轮下方的麦秸割台体上安装有往复式割刀，往复式割刀后部的麦秸割台体内腔内安装有能够将左右两边物料向中部集中的麦秸割台搅龙滚筒，对应过桥输出带轮位置的麦秸割台体的后部安装有麦秸割台带轮，麦秸割台带轮通过皮带与过桥输出带轮相连接，麦秸割台体的左部安装有麦秸割台传动装置，麦秸割台带轮的转轴通过麦秸割台传动装置与拨禾轮、往复式割刀和麦秸割台搅龙滚筒相连接。

10.根据权利要求4或5或6或7所述的自走式秸秆收获打捆机，其特征在于割台为牧草收获割台，牧草收获割台包括牧草割台体、牧草割台左挂接座、牧草割台右挂接座、牧草仿形辊、捡拾器、牧草割台搅龙滚筒、牧草割台带轮和牧草割台传动装置；过桥的割台输入轴上固定安装有过桥输出带轮，过桥的前部左右两侧上端分别固定有左挂接轴和右挂接轴，牧草割台体的后部左右两侧上端分别固定有牧草割台左挂接座和牧草割台右挂接座，牧草割台体通过牧草割台左挂接座和牧草割台右挂接座安装在左挂接轴和右挂接轴上，牧草割台体的后端下部压紧在过桥前端下部并通过插销固定，对应过桥进料口位置的牧草割台体后端有牧草割台出料口，牧草割台体的前端下部安装有牧草仿形辊，牧草仿形辊后方的牧草割台体上安装有捡拾器，捡拾器后部的牧草割台体内腔内安装有能够将左右两边物料向中部集中的牧草割台搅龙滚筒，对应过桥输出带轮位置的牧草割台体的后部安装有牧草割台带轮，牧草割台带轮通过皮带与过桥输出带轮相连接，牧草割台体的左部安装有牧草割台传动装置，牧草割台带轮的转轴通过牧草割台传动装置与捡拾器和牧草割台搅龙滚筒相连接。

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