CN109997497A - 一种新型草本桑割捆机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型草本桑割捆机及其使用方法，新型草本桑割捆机包括机架，以及安装在机架上的行走机构、发动机和割台，所述割台上安装有打结器和往复式切割器，所述割台上还安装有与发动机动力输出轴连接的主输入轴，以及由所述主输入轴带动旋转的输送链条，所述输送链条上沿周向固设有若干向外延伸的拨齿，主输入轴与往复式切割器的输入轴连接，并通过链传动与打结器的输入轴连接。本发明可以实现机械化收获桑条、柳条、柠条等枝条类和小型灌木类作物，并能对收获的枝条进行打捆，可有效提高蚕农及其他种植类型枝条类农作物的农民的劳动效率，解决了目前养蚕人工采桑叶效率低下费时费力、人工伐枝条类作物费时费力的困难。

Description

一种新型草本桑割捆机及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业与畜牧业装备领域，尤其涉及到一种新型草本桑割捆机及其使用方法。

背景技术

蚕桑起源于我国，是我国历史悠久的、国际市场上具有资源优势和占据主导地位的传统产业之一。采桑是桑草业重最耗时耗力的环节。由于桑园多建在地形复杂的丘陵地带，桑园的分布大多较为分散，因此在蚕桑产业化过程中，桑叶的机械化收获程度较低，以往采用手工摘桑叶的方式，需要大量的人力资源费时费力，而且采摘效率过低。桑叶的采摘也是一种即时性很强的工作，如果采摘后的桑叶未能即时送至养蚕室，其营养物质的流失是非常快的。所以，这就需要一种高效的采桑工具。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种新型草本桑割捆机及其使用方法，本新型草本桑割捆机体积较小，适合在地形复杂的丘陵地区使用，收割完成首直接打捆，减少了捡拾桑条所需要的时间，减少了桑叶营养物质的流失，也减少了桑蚕产业化过程中的人力资源浪费。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种新型草本桑割捆机，包括机架，以及安装在机架上的行走机构、发动机和割台，所述割台上安装有打结器和往复式切割器，所述割台上还安装有与发动机动力输出轴连接的主输入轴，以及由所述主输入轴带动旋转的输送链条，所述输送链条上沿周向固设有若干向外延伸的拨齿，主输入轴与往复式切割器的输入轴连接，并通过链传动与打结器的输入轴连接。

本方案的草本桑割捆机通过发动机带动行走机构动作，实现整机向前移动，通过往复式切割器将草本桑割断，并通过打结器进行打捆，通过主输入轴将发动机的动力传递至输送链条、往复式切割器和打结器，使行走机构、输送链条、往复式切割器和打结器的动力同源，减少了动力装置的数量，减轻了设备重量，减小了设备体积，更适合在地形复杂的丘陵地区使用，同时通过输送链条上的拨齿对被割断的草本桑拨动，使其移动至打结器，为打捆提供方便。

作为优化，所述割台上还固接有沿竖直方向分布的若干护板，相邻护板之间留有供所述拨齿经过的通过缝，护板的前侧面固设有与输送链条靠近打结器的一端对应的退禾板，所述退禾板垂直于护板方向的高度沿送禾方向逐渐增加。本方案通过设置护板，对被割断的草本桑提供侧面支撑，防止倒伏，拨齿从通过缝向前伸出，并随着输送链条的转动向打结器所在侧拨动草本桑，草本桑移至退禾板时，利用退禾板的作用将拨齿送来的桑条推离护板，使之能顺利进入打结器，提高打捆效率。

作为优化，所述割台前侧面还固接有分禾板，所述分禾板上转动连接有拨禾轮，以及通过拨禾带与所述拨禾轮连接的拨禾带轮。本优化方案通过分禾板实现分禾作用，同时利用分禾板对草本桑进行扶持，方便切割，整机向前移动时，利用拨禾轮和拨禾带轮的转动将草本桑向后拨动，提高了送禾效率。

作为优化，所述分禾板上还固接有向前延伸的分禾棍。本优化方案通过设置分禾棍，延长了分禾长度，提高了分禾效率。

作为优化，所述主输入轴的输入端连接有换向器，所述换向器的输入端通过传动空心轴与发动机动力输出轴连接，主输入轴上安装有主链轮Ⅰ和主链轮Ⅱ。本优化方案通过设置换向器和传动空心轴，使发动机的传力方向得到改变，方便使整机结构设置地更加紧凑，便于减小整机体积。

作为优化，所述割台上安装有与主链轮Ⅰ通过链传动连接的拨齿链轮轴，所述拨齿链轮轴上安装有三个拨齿主动链轮，割台上还安装有与拨齿主动链轮通过输送链条连接的拨齿从动链轮。本优化方案通过设置三个拨齿主动链轮，实现了上中下三条输送链条进行输送，并且通过拨齿链轮轴实现了三条输送链条的同步转动，使草本桑禾苗的上中下三个位置同时移动，保证了输送的可靠性，拨齿链轮轴可通过轴承安装在割台上，以减小转动时的摩擦力。

作为优化，割台上还安装有与主链轮Ⅱ通过链传动连接的中间传动轴，所述中间传动轴通过链传动与打结器的输入轴连接。本优化方案通过主链轮Ⅱ带动中间传动轴转动，中间传动轴通过链传动带动打结器的输入轴转动，从而实现打捆作业，结构布置合理，节省空间，采用链传动传递动力，可靠性高，故障率低。

作为优化，所述割台上还设有前行走装置，所述前行走装置包括与割台固接的套筒、沿竖向穿设在套筒上的轮轴，以及安装在轮轴下端的万向轮，所述套筒上固设有丝座，所述丝座上通过螺纹连接有沿横向顶至轮轴的顶丝。本优化方案通过设置前行走装置，增加了设备的支撑点，可承担割台的重力，减轻了驾驶员的驾驶压力和劳动强度。

作为优化，所述割台前侧的左右两端均安装有前行走装置，右侧前行走装置的套筒固接于最右侧分禾板上，左侧前行走装置的套筒固接于打结器的支架上。本优化方案通过在左右两端均设置前行走装置，提高了设备稳定性，并且减低了对方向的控制难度，两侧的前行走装置分别安装在分禾板和打结器支架上，无需额外增加固定装置，简化了结构，缩小了设备体积。

上述新型草本桑割捆机的使用方法，包括以下步骤：

1、启动发动机，发动机驱动行走机构动作，带动整机向前移动；

2、发动机的动力输出轴驱动主输入轴转动，主输入轴带动输送链条转动，同时带动打结器和往复式切割器工作，由于各部分动力同源，降低了操作难度；

3、整机向前移动时，草本桑相对于整机向后移动，在拨禾带轮、拨禾轮和分禾板的作用下，草本桑被聚拢，并向后移至护板，并被往复式切割器割断；

4、被割断的草本桑在输送链条上的拨齿拨动下向打结器移动，并由打结器进行打结。

本方法操作简单，并且可以实现草本桑的收割、输送及打捆和抛送，持续不断且高效地完成草本桑的收获过程，解决了捡拾桑条耗时太长导致的桑叶营养物质损失问题。

本发明的有益效果为：可以实现机械化收获桑条、柳条、柠条等枝条类和小型灌木类作物，并能对收获的枝条进行打捆，可有效提高蚕农及其他种植类型枝条类农作物的农民的劳动效率，解决了目前养蚕人工采桑叶效率低下费时费力、人工伐枝条类作物费时费力的困难，并且本割捆机结构简单、易于制造、使用安全可靠，具有较好的实用性和推广前景。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明行走机构结构示意图；

图4为割台结构示意图；

图5为输送链条安装示意图；

图6为割台上传动结构示意图；

图7为割台前侧面结构示意图；

图8为割台后轴测视图；

图9 为割台前轴测视图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种新型草本桑割捆机，包括机架1，以及安装在机架上的行走机构5、发动机6和割台3，所述割台3上安装有打结器4和往复式切割器，打结器采用现有技术的D型打结器，此型打结器结构紧凑，能够有效完成打结过程，成捆率高，故障率低，适合本发明使用工况。发动机6通过螺栓连接在机架1上。发动机6的动力通过皮带传递至链轮箱8内，再通过链轮传递至履带9上。转向把7和链轮箱8都通过螺栓连接到机架上。

割台与机架通过割台高度调节装置2连接，割台高度调节装置2包括与机架焊接的大板，以及与割台焊接的小板，所述小板上开设有连接孔，大板上开设有若干组与小板上连接孔一致的螺栓孔，各组螺栓孔沿竖向分布，通过选择不同高度的螺栓孔，实现小板位置的调节，从而实现了割台高度的调节。

割台的割台架为整体焊接而成，割台上的各个工作部件都连接在割台架上。行走轮支撑架11、 分禾板架13、 左竖支撑角钢14、 两根中间支撑角钢15、 右支撑角钢16、打结器安装角钢a17、 打结器安装角钢b 18、后圆管19和后圆管安装管 20都通过焊接的方式连接在下横管21上。六个链轮安装座12分别焊接在左竖支撑角钢14和右支撑角钢16上。往复式切割器的割刀22通过螺栓连接在下横管21上。

割台上还安装有与发动机动力输出轴连接的主输入轴31，以及由所述主输入轴带动旋转的输送链条23，所述输送链条上沿周向固设有若干向外延伸的拨齿41，主输入轴与往复式切割器的输入轴连接，并通过链传动与打结器的输入轴连接。主输入轴31的输入端连接有换向器30，所述换向器30的输入端通过传动空心轴29与发动机动力输出轴连接，主输入轴上安装有主链轮Ⅰ33和主链轮Ⅱ32。发动机的动力由链轮箱的另一侧传递至离合器10上，再由离合器10传递至离合器下方的传动空心轴上，并经换向器传至主输入轴。

割台上通过轴承安装有与主链轮Ⅰ通过链传动连接的拨齿链轮轴25，所述拨齿链轮轴25上安装有三个拨齿主动链轮24，割台上还安装有与拨齿主动链轮通过输送链条连接的拨齿从动链轮。具体如图5所示链轮的安装方式，轴承座27由链轮座安装螺栓26连接在链轮座12上，轴承28一端接触链轮座12，另一端接触拨齿主动链轮24。输送链条23安装在拨齿主动链轮24上。动力通过拨齿链轮轴25上的键传递至拨齿主动链轮24上。

发动机的动力自离合器传动轴传入传动空心轴 29上，然后再由换向器30传递至割台主输入轴31，再由焊接在割台主输入轴31上的主链轮Ⅰ33传递至拨齿链轮轴25，带动拨齿主动链轮24转动，拨齿主动链轮24带动输送链条23转动，拨齿链条上的拨齿41将切下来的桑条送至打结器4。割台上还安装有与主链轮Ⅱ通过链传动连接的中间传动轴38，所述中间传动轴38通过链传动与打结器的输入轴37连接。焊接在割台主输入轴31上的主链轮Ⅱ32将来自于割台主输入轴31的动力借由中间传动轴链轮36传递至中间传动轴38，再通过中间传动轴-打结器输入轴链轮35将动力传递至打结器4。位于割台主输入轴31下方的曲柄摇杆机构34，可以将来自于割台主输入轴的回转运动转化为往复运动，驱动割刀23切割桑条。曲柄摇杆机构和割刀的连接可采用现有技术。由链条带动曲柄摇杆机构，带动往复式切割器将桑条切断，机体在履带的作用下向前运动，采下的桑条则相对于机体向后运动，接触拨齿后在拨齿的输送下被送至打结器，完成打捆后被打结器抛出。

割台上还固接有沿竖直方向分布的若干护板52，相邻护板之间留有供所述拨齿41经过的通过缝，护板的前侧面固设有与输送链条靠近打结器的一端对应的退禾板40，所述退禾板40垂直于护板方向的高度沿送禾方向逐渐增加。具体地，护板安装座a53和护板安装座b54焊接在割台架上，再通过护板安装螺栓39将四块护板52安装在割台架上。退禾板40通过螺栓连接在护板上，退禾板的作用是将拨齿41送来的桑条推离护板，使之能顺利进入打结器4。拨齿41铆接在输送链条23上。

割台前侧面还固接有分禾板42，所述分禾板42上转动连接有拨禾轮46，以及通过拨禾带45与所述拨禾轮连接的拨禾带轮44，分禾板42上还固接有向前延伸的分禾棍43。分禾板42由螺栓连接在分禾板架13上，分禾板架13焊接在下横管21上。分禾条43由螺栓连接至分禾板42上，拨禾带轮44和拨禾轮46由螺栓连接至分禾板架上，拨禾带45安装在拨禾带轮和拨禾轮上。右分禾板51也通过螺栓连接在护板上。

割台上还设有前行走装置，且割台前侧的左右两端均安装有前行走装置，右侧前行走装置的套筒固接于最右侧分禾板上，左侧前行走装置的套筒固接于打结器的支架上。所述前行走装置包括与割台固接的套筒、沿竖向穿设在套筒上的轮轴48，以及安装在轮轴下端的万向轮47，所述套筒上固设有丝座49，所述丝座49上通过螺纹连接有沿横向顶至轮轴的顶丝50。具体地，左行走轮安装架通过螺栓连接在打结器4和分禾板架13上，右行走轮架57焊接在行走轮支撑架11上。左行走轮55和右行走轮通过轮轴48固定在丝座49上，通过顶丝50固定。顶丝50为一螺栓，通过拧紧螺栓的方式将轮轴48顶在丝座49上。

本发明草本桑割捆机的具体工作流程如下，机组向前运动，则草本桑相对于机组向后运动。然后草本桑通过分禾棍43和分禾板42后，被聚拢在一起，之后被割刀22切断，在拨齿41的作用通过护板，由退禾板40推出而进入打结器，然后被打捆和抛送出去。

上述新型草本桑割捆机的使用方法，包括以下步骤：

1、启动发动机，发动机驱动行走机构动作，带动整机向前移动；

2、发动机的动力输出轴驱动主输入轴转动，主输入轴带动输送链条转动，同时带动打结器和往复式切割器工作；

3、整机向前移动时，草本桑相对于整机向后移动，在拨禾带轮、拨禾轮和分禾板的作用下，草本桑被聚拢，并向后移至护板，并被往复式切割器割断；

4、被割断的草本桑在输送链条上的拨齿拨动下向打结器移动，并由打结器进行打结。

本发明将切割、输送、传动及打捆机构集成在同一个割台架上，集成度高，机组体积小，特别适合在地形较为复杂的山地、丘陵地带使用。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种新型草本桑割捆机，包括机架（1），以及安装在机架上的行走机构（5）、发动机（6）和割台（3），所述割台（3）上安装有打结器（4）和往复式切割器，其特征在于：所述割台上还安装有与发动机动力输出轴连接的主输入轴（31），以及由所述主输入轴带动旋转的输送链条（23），所述输送链条上沿周向固设有若干向外延伸的拨齿（41），主输入轴与往复式切割器的输入轴连接，并通过链传动与打结器的输入轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型草本桑割捆机，其特征在于：所述割台上还固接有沿竖直方向分布的若干护板（52），相邻护板之间留有供所述拨齿（41）经过的通过缝，护板的前侧面固设有与输送链条靠近打结器的一端对应的退禾板（40），所述退禾板（40）垂直于护板方向的高度沿送禾方向逐渐增加。

3.根据权利要求1所述的一种新型草本桑割捆机，其特征在于：所述割台前侧面还固接有分禾板（42），所述分禾板（42）上转动连接有拨禾轮（46），以及通过拨禾带（45）与所述拨禾轮连接的拨禾带轮（44）。

4.根据权利要求3所述的一种新型草本桑割捆机，其特征在于：所述分禾板（42）上还固接有向前延伸的分禾棍（43）。

5.根据权利要求1所述的一种新型草本桑割捆机，其特征在于：所述主输入轴（31）的输入端连接有换向器（30），所述换向器（30）的输入端通过传动空心轴（29）与发动机动力输出轴连接，主输入轴上安装有主链轮Ⅰ（33）和主链轮Ⅱ（32）。

6.根据权利要求5所述的一种新型草本桑割捆机，其特征在于：所述割台上安装有与主链轮Ⅰ通过链传动连接的拨齿链轮轴（25），所述拨齿链轮轴（25）上安装有三个拨齿主动链轮（24），割台上还安装有与拨齿主动链轮通过输送链条连接的拨齿从动链轮。

7.根据权利要求5所述的一种新型草本桑割捆机，其特征在于：割台上还安装有与主链轮Ⅱ通过链传动连接的中间传动轴（38），所述中间传动轴（38）通过链传动与打结器的输入轴（37）连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型草本桑割捆机，其特征在于：所述割台上还设有前行走装置，所述前行走装置包括与割台固接的套筒、沿竖向穿设在套筒上的轮轴（48），以及安装在轮轴下端的万向轮（47），所述套筒上固设有丝座（49），所述丝座（49）上通过螺纹连接有沿横向顶至轮轴的顶丝（50）。

9.根据权利要求8所述的一种新型草本桑割捆机，其特征在于：所述割台前侧的左右两端均安装有前行走装置，右侧前行走装置的套筒固接于最右侧分禾板上，左侧前行走装置的套筒固接于打结器的支架上。

10.权利要求1~9所述新型草本桑割捆机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）启动发动机，发动机驱动行走机构动作，带动整机向前移动；

（2）发动机的动力输出轴驱动主输入轴转动，主输入轴带动输送链条转动，同时带动打结器和往复式切割器工作；

（3）整机向前移动时，草本桑相对于整机向后移动，在拨禾带轮、拨禾轮和分禾板的作用下，草本桑被聚拢，并向后移至护板，并被往复式切割器割断；

（4）被割断的草本桑在输送链条上的拨齿拨动下向打结器移动，并由打结器进行打结。