CN103181264A - 小型韭菜收割捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及一种小型韭菜收割捆扎机，包括自行走机架，自行走机架的后方右侧设有蓄电池和程控装置，自行走机架后端设有可调手柄和储物仓，自行走机架左侧安装有发动机、行走箱、割台离合器、割台变速箱、主传动箱，其中行走箱内安装有与发动机动力连接的主传动轴及与传动轴传动连接的两行走半轴，两行走半轴通过差速器连接且两行走半轴端部安装有行走轮，自行走机架前端横向均匀设有分禾器，切割装置安装在自行走机架前端下侧。本发明能对韭菜进行切割并捆扎，因而大大提高了劳动效率，降低了劳动强度，适于推广应用。

Description

小型韭菜收割捆扎机

技术领域

本发明属于农业收获机械领域，主要涉及一种收割捆扎机，特别是一种小型韭菜收割捆扎机。

背景技术

目前，人们对韭菜的收获大多采用人工收割、人工捆扎，这种采用人工操作的方式，劳动强度大、劳动效率低。收获韭菜需长时间蹲下，容易对菜农身体造成不良影响。由于韭菜具有娇嫩性和株高较低的特点，因而收获韭菜不宜用大、中型收获机，现有的小型韭菜收获机是通过往复式割刀将韭菜切断，然后铺放整齐或聚拢成捆，待人工进行捆扎。这些韭菜收获机不能对收割后的韭菜进行捆扎，因而它们的通用性差，劳动效率不高。

发明内容

发明目的

本发明针对上述现有技术存在的问题，提供了一种能对韭菜进行收割和连续捆扎的韭菜收获机。

技术方案

一种小型韭菜收割捆扎机，包括自行走机架，自行走机架的后方右侧设有蓄电池和程控装置，自行走机架后端设有可调手柄和储物仓，自行走机架左侧安装有发动机、行走箱、割台离合器、割台变速箱、主传动箱，其特征在于：行走箱内安装有与发动机动力连接的主传动轴及与第三传动轴传动连接的两行走半轴，两行走半轴通过中央的差速器连接且两行走半轴端部安装有行走轮，割台变速箱通过割台离合器与第四传动轴传动连接，割台变速箱左侧设有主传动箱，主传动箱通过第一传动轴与割台变速箱内的第二传动轴传动连接，主传动箱内安装有与曲柄滑块机构传动连接的第五传动轴，曲柄滑块机构与切割装置连接。

自行走机架前端横向均匀设有分禾器，分禾器上端设有压簧，分禾器的下方上侧设有拨禾星轮，切割装置安装在自行走机架前端下侧，切割装置与压簧中间设有横向拨禾带轮及包覆在横向拨禾带轮上的横向拨禾带，横向拨禾带内侧由自行走机架支撑，横向拨禾带轮右端设有纵向拨禾带轮及包覆在纵向拨禾带轮上的纵向拨禾带，纵向拨禾带下方铺有滑台。

分禾器与水平线的夹角呈40度倾斜设置，分禾器底端通过加强筋连接在自行走机架的前端，拨禾星轮平行安装在分禾器的下方上侧，压簧呈弧形并与水平线平行固定在分禾器的上端。

横向拨禾带轮与主传动箱通过锥齿轮传动连接，横向拨禾带轮和纵向拨禾带轮下方均设有链轮，横向拨禾带轮通过链条将运动传递给纵向拨禾带轮，纵向拨禾带与水平线的夹角呈20度且与自行走机架右侧面呈45度倾斜设置在自行走机架右侧。

滑台末端设有计量筒，计量筒固定在旋转圆盘上与捆扎筒相切安装，计量筒中心线位置设有转轴，转轴中部设有浮板和杠杆。

捆扎筒固定在计量筒后方的自行走机架位置，捆扎筒上方设有夹紧机械手，夹紧机械手由左右两部分组成，夹紧机械手的两部分下端分别连接在双旋丝杠上，双旋丝杠固定在自行走机架底部，送带紧带机构设置在夹紧机械手上方与捆扎筒外切位置，送带紧带机构通过一对摩擦轮的正反转及缠绕机械手实现捆扎带的送带和紧带，送带紧带机构内设有能将捆扎带压紧、焊接、切断的推杆。

缠绕机械手设置在捆扎筒中心线上方，缠绕机械手通过托板固定在自行走机架顶盖位置，自行走机架顶盖中央设有检查盖。

可调手柄通过手柄转轴固定在自行走机架后端凸台，手柄转轴两端设有调节杆，可调手柄内设有铰轴，固定杆下端通过铰轴与调节杆连接，固定杆上端设有把手和操作台，储物仓设置在自行走机架后端，储物仓由底仓和仓盖组成，底仓前侧开有入捆口。

优点及效果

本发明提出了一种小型韭菜收割捆扎机，具有如下优点及有益效果：

（1）、本发明提供的小型韭菜收割捆扎机，解决了以往韭菜收割后由人工进行捆扎的问题，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，同时也消除了菜农长期下蹲所造成的身体危害；

（2）、本发明在收割装置与捆扎装置间采用了分部设计，巧妙的使二者结合在一起，使得捆扎动作不受机构行走速度的影响，提高了机器的易操作性；

（3）、本发明部分采用人体工程学原理，可调手柄的设计可满足不同身高的人群对机器操作的要求；操作台采用高度集成电路板，体积小巧、结构紧凑、操作简单；

（4）、小型韭菜收割捆扎机为大规模种植经济作物提供了装备支持，可大大提高菜农的劳动积极性和收入水平，促进现代化农业的发展。

附图说明

图1是本发明韭菜收割捆扎机的立体示意图；

图2是本发明韭菜收割捆扎机A-A线的剖视图；

图3是本发明的传动链示意图；

图4是图1中A处的局部放大示意图；

图5是图1中B处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1、图2和图3中所示，本发明是一种小型韭菜收割捆扎机，包括自行走机架1，自行走机架1的后方右侧设有蓄电池43和程控装置17，自行走机架1后端设有可调手柄37和储物仓42，自行走机架1左侧安装有发动机9、行走箱8、割台离合器28、割台变速箱27、主传动箱22，其中行走箱8内安装有与发动机9动力连接的主传动轴Ⅰ及与第三传动轴Ⅵ传动连接的两个行走半轴：第一行走半轴Ⅱ和第二行走半轴Ⅲ，第一行走半轴Ⅱ和第二行走半轴Ⅲ通过位于两行走半轴中央的差速器20连接且两行走半轴端部安装有行走轮10，割台变速箱27通过割台离合器28与第四传动轴Ⅶ传动连接，割台变速箱27左侧设有主传动箱22，主传动箱22通过第一传动轴Ⅳ与割台变速箱27内的第二传动轴Ⅴ传动连接，主传动箱22内安装有与曲柄滑块机构34传动连接的第五传动轴Ⅷ，曲柄滑块机构34与切割装置4连接，通过曲柄滑块机构34能将第五传动轴Ⅷ的圆周运动转换成切割装置4的往复运动。

自行走机架1前端横向均匀设有分禾器2，分禾器2上端设有压簧5，分禾器2的下方上侧设有拨禾星轮3，通过拨禾星轮3可以将韭菜拨向切割装置4，切割装置4安装在自行走机架1前端下侧，切割装置4与压簧5中间设有横向拨禾带轮24及包覆在横向拨禾带轮24上的横向拨禾带6，横向拨禾带6内侧由自行走机架1支撑，横向拨禾带轮24右端设有纵向拨禾带轮25及包覆在纵向拨禾带轮25上的纵向拨禾带35，纵向拨禾带35下方铺有滑台33，通过纵向拨禾带35与滑台33能将切割完的韭菜送入计量筒12，横向拨禾带轮24、纵向拨禾带轮25与割台变速箱27传动连接。

上述分禾器2与水平线的夹角呈40度倾斜设置，分禾器2底端通过加强筋7连接在自行走机架1的前端，拨禾星轮3平行安装在分禾器2的下方上侧，通过分禾器2和拨禾星轮3能将倒伏角度不大的韭菜略微扶起并拨向切割装置4，便于切割装置4对韭菜进行切割；压簧5呈弧形并与水平线平行固定在分禾器2的上端，通过压簧5与自行走机架1前端面能阻止割台上的韭菜前倾，便于横向拨禾带6向右运输韭菜。

上述横向拨禾带轮24与主传动箱22通过锥齿轮23传动连接，横向拨禾带轮24和纵向拨禾带轮25下方均设有链轮，横向拨禾带轮24通过链条将运动传递给纵向拨禾带轮25，如图2和图4所示，纵向拨禾带35与水平线的夹角呈20度且与自行走机架1右侧面呈45度倾斜设置在自行走机架1右侧，切割完的韭菜首先被横向拨禾带6拨向右侧，再由纵向拨禾带35拨向后上方，最后由纵向拨禾带35的拨片拨入计量筒12中，整个过程中韭菜始终保持竖直。

计量筒12位于滑台33末端，计量筒12固定在旋转圆盘44上与捆扎筒13相切安装，计量筒壁由两部分椭圆弧立板组成，计量筒12中心线位置设有转轴45，转轴45中部设有浮板29和杠杆30，随着韭菜进入量越来越多，韭菜会压着浮板29带动杠杆30及转轴45旋转，当进入计量筒12的韭菜达到设定值时，程控装置17会给计量筒12信号使其旋转180度，计量筒12切换到另一部分继续计量韭菜，拨禾机械手31通过拨禾转轴32固定在计量筒12左侧的自行走机架1上；拨禾机械手31能将计量完的韭菜拨入捆扎筒13以便接下来的捆扎。

捆扎筒13固定在计量筒12后方的自行走机架1位置，捆扎筒13上方设有夹紧机械手11，夹紧机械手11由左右两部分组成，未工作时呈两个V型，工作时呈一个圆形，所呈圆形与捆扎筒13同心，夹紧机械手11的两部分下端分别连接在双旋丝杠14上，双旋丝杠14固定在自行走机架1底部，送带紧带机构15设置在夹紧机械手11上方与捆扎筒13外切位置，送带紧带机构15通过一对摩擦轮36的正反转及缠绕机械手16能实现捆扎带的送带和紧带，如图5所示，送带紧带机构15内设有能将捆扎带压紧、焊接、切断的推杆46。

缠绕机械手16设置在捆扎筒13中心线上方，缠绕机械手16通过托板18固定在自行走机架1顶盖位置，缠绕机械手16通过平移及旋转运动能实现送带和绕带，自行走机架1顶盖中央设有检查盖19，通过检查盖19能对韭菜收割捆扎机进行检查及维修，程控装置17、蓄电池43、计量筒12、捆扎筒13、操作台21通过接线与程控装置17连接。

可调手柄37通过手柄转轴38固定在自行走机架1后端凸台，手柄转轴38两端设有调节杆39，可调手柄37内设有铰轴40，固定杆26下端通过铰轴40与调节杆39连接，固定杆26上端设有把手41和操作台21，固定杆26通过铰轴40能将把手41调整到适合高度，上述储物仓42设置在自行走机架1后端，储物仓42由底仓和仓盖组成，底仓前侧开有入捆口。

本发明小型韭菜收割捆扎机的工作过程为：随着小型韭菜收割捆扎机的前进，韭菜先被分禾器2分开，再由拨禾星轮3拨向切割装置4，割断后的韭菜在机架1前端面和压簧5的共同夹持下由横向拨禾带6输送至割台右端，然后由纵向拨禾带35送至计量筒12中，通过夹紧机械手11、捆扎筒13、送带紧带机构15和缠绕机械手16共同完成韭菜的捆扎动作，最后由出捆机械手将韭菜捆拨入储物仓42。

本发明这种小型韭菜收割捆扎机，解决了以往韭菜收割后由人工进行捆扎的问题，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，同时也消除了菜农长期下蹲所造成的身体危害；在收割装置与捆扎装置间采用了分部设计，巧妙的使二者结合在一起，使得捆扎动作不受机构行走速度的影响，提高了机器的易操作性；可调手柄的设计采用人体工程学原理，可满足不同身高的人群对机器操作的要求；操作台采用高度集成电路板，体积小巧、结构紧凑、操作简单；本发明为大规模种植经济作物提供了装备支持，可大大提高菜农的劳动积极性和收入水平，促进现代化农业的发展。

Claims (8)

1.一种小型韭菜收割捆扎机，包括自行走机架（1），自行走机架（1）的后方右侧设有蓄电池（43）和程控装置（17），自行走机架（1）后端设有可调手柄（37）和储物仓（42），自行走机架（1）左侧安装有发动机（9）、行走箱（8）、割台离合器（28）、割台变速箱（27）、主传动箱（22），其特征在于：行走箱（8）内安装有与发动机（9）动力连接的主传动轴（I）及与第三传动轴（VI）传动连接的两行走半轴，两行走半轴通过中央的差速器（20）连接且两行走半轴端部安装有行走轮（10），割台变速箱（27）通过割台离合器（28）与第四传动轴（VII）传动连接，割台变速箱（27）左侧设有主传动箱（22），主传动箱（22）通过第一传动轴（IV）与割台变速箱（27）内的第二传动轴（V）传动连接，主传动箱（22）内安装有与曲柄滑块机构（34）传动连接的第五传动轴（VIII），曲柄滑块机构（34）与切割装置（4）连接。

2.根据权利要求1所述的小型韭菜收割捆扎机，其特征在于：自行走机架（1）前端横向均匀设有分禾器（2），分禾器（2）上端设有压簧（5），分禾器（2）的下方上侧设有拨禾星轮（3），切割装置（4）安装在自行走机架（1）前端下侧，切割装置（4）与压簧（5）中间设有横向拨禾带轮（24）及包覆在横向拨禾带轮（24）上的横向拨禾带（6），横向拨禾带（6）内侧由自行走机架（1）支撑，横向拨禾带轮（24）右端设有纵向拨禾带轮（25）及包覆在纵向拨禾带轮（25）上的纵向拨禾带（35），纵向拨禾带（35）下方铺有滑台（33）。

3.根据权利要求2所述的小型韭菜收割捆扎机，其特征在于：分禾器（2）与水平线的夹角呈40度倾斜设置，分禾器（2）底端通过加强筋（7）连接在自行走机架（1）的前端，拨禾星轮（3）平行安装在分禾器（2）的下方上侧，压簧（5）呈弧形并与水平线平行固定在分禾器（2）的上端。

4.根据权利要求2或3所述的小型韭菜收割捆扎机，其特征在于：横向拨禾带轮（24）与主传动箱（22）通过锥齿轮（23）传动连接，横向拨禾带轮（24）和纵向拨禾带轮（25）下方均设有链轮，横向拨禾带轮（24）通过链条将运动传递给纵向拨禾带轮（25），纵向拨禾带（35）与水平线的夹角呈20度且与自行走机架（1）右侧面呈45度倾斜设置在自行走机架（1）右侧。

5.根据权利要求2所述的小型韭菜收割捆扎机，其特征在于：滑台（33）末端设有计量筒（12），计量筒（12）固定在旋转圆盘（44）上与捆扎筒（13）相切安装，计量筒（12）中心线位置设有转轴（45），转轴（45）中部设有浮板（29）和杠杆（30）。

6.根据权利要求5所述的小型韭菜收割捆扎机，其特征在于：捆扎筒（13）固定在计量筒（12）后方的自行走机架（1）位置，捆扎筒（13）上方设有夹紧机械手（11），夹紧机械手（11）由左右两部分组成，夹紧机械手（11）的两部分下端分别连接在双旋丝杠（14）上，双旋丝杠（14）固定在自行走机架（1）底部，送带紧带机构（15）设置在夹紧机械手（11）上方与捆扎筒（13）外切位置，送带紧带机构（15）通过一对摩擦轮（36）的正反转及缠绕机械手（16）实现捆扎带的送带和紧带，送带紧带机构（15）内设有能将捆扎带压紧、焊接、切断的推杆（46）。

7.根据权利要求6所述的小型韭菜收割捆扎机，其特征在于：缠绕机械手（16）设置在捆扎筒（13）中心线上方，缠绕机械手（16）通过托板（18）固定在自行走机架（1）顶盖位置，自行走机架（1）顶盖中央设有检查盖（19）。

8.根据权利要求1所述的小型韭菜收割捆扎机，其特征在于：可调手柄（37）通过手柄转轴（38）固定在自行走机架（1）后端凸台，手柄转轴（38）两端设有调节杆（39），可调手柄（37）内设有铰轴（40），固定杆（26）下端通过铰轴（40）与调节杆（39）连接，固定杆（26）上端设有把手（41）和操作台（21），储物仓（42）设置在自行走机架（1）后端，储物仓（42）由底仓和仓盖组成，底仓前侧开有入捆口。

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